JP2004178495A - 車両位置情報通知システム、センタ、および無線通信装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】センタが外部から車両の位置の検索要求を受け、この検索要求に基づいて当該車両から位置情報を取得し、この位置情報を検索要求元に返す車両位置情報通知システムにおいて、既に不要となったサービスを行わないようにする。
【解決手段】車両位置情報通知システムにおいて、車両の無線通信装置が、ドアを開けるための操作が行われていることを検知し、センタにドア開信号を送信する。そしてセンタが、受信した通知がドア開信号を含んでいることに基づき、検索要求元への位置情報通知のサービスを中止する。
【選択図】 図３
【解決手段】車両位置情報通知システムにおいて、車両の無線通信装置が、ドアを開けるための操作が行われていることを検知し、センタにドア開信号を送信する。そしてセンタが、受信した通知がドア開信号を含んでいることに基づき、検索要求元への位置情報通知のサービスを中止する。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部から車両の位置検索要求に基づいて当該車両の位置情報の通知を行うセンタと、車両に搭載され、センタからの要求に基づいて当該車両の位置情報をセンタに通知する無線装置と、このセンタおよび無線装置からなる車両位置情報通知システムと、に関するもので、テレマティクスに用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
現在、無線通信の発展、およびグローバルな位置検出システムの発展により、登録された車両の現在位置を検索・通知するサービスが実現できるようになっている。例えば、車両管理センタにおいて、広い範囲に渡って移動する車両との無線通信、位置情報取得を円滑にするための技術として、ビーコンアクセス網、携帯電話アクセス網、衛星通信アクセス網の併用による通信経路確保、およびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ビーコン番号の併用による位置情報取得方法の確保を実現するシステムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、車載の無線通信装置において、あらかじめ設定された時刻でパワーオン状態となり、このパワーオン時に車外から無線による車両位置の問い合わせがあったかを監視し、問い合わせがあった場合には車載のナビゲーションシステムから車両現在位置情報を取得し、この位置情報を無線で車外に通知するシステムが知られている（特許文献２参照）。これは、位置情報通知サービスにおいて、車両のエンジンオフバッテリー上がりを防ぐことを目的の１つとしている。
【０００４】
これらの技術を用いることによって、車両から離れた場所にいるこの車両のユーザが、車両検索・管理用のサービスセンタに当該車両の位置情報の検索要求を行い、サービスセンタが当該車両に位置情報を要求して取得し、このユーザに位置情報を通知するというサービスを行うことができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２６８２８８号公報
【０００６】
【特許文献２】
特許第２５６５５６６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、車両のユーザが上記した位置情報通知サービスを利用する場合、ユーザが車両位置検索の要求を出した後、ユーザが当該車両を発見したか否かをセンタ側が検出できない。したがって、例えば車両のユーザが広大なテーマパークなどの区画に駐車をしたのか忘れてしまい、上記したサービスを利用して車両位置検索の要求を出した直後に車両を発見していても、センタ側は位置情報通知のサービスを継続し続け、その結果既に不要となった位置情報を返してしまう。これは、ユーザへの不要な位置情報の通知のための通信時間を費やすことに繋がり、また、ユーザ側が位置情報を受け付けることで課金されるようなサービス形態の場合、不要な課金が為されるということに繋がる。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みて、センタが外部から車両の位置の検索要求を受け、この検索要求に基づいて当該車両から位置情報を取得し、この位置情報を検索要求元に返す車両位置情報通知システムにおいて、既に不要となったサービスを行わないようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、請求項１に記載の発明は、車両に搭載された無線通信装置と、前記無線通信装置と通信するセンタとから成る車両位置情報通知システムにおいて、前記無線通信装置は、前記センタから前記車両の位置情報の要求を受信しこの受信に基づいて前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報を前記センタに通知する位置情報通知手段と、ドアを開けるための操作が行われていることを検知するドア開検知手段と、前記ドア開検知手段の検知に基づいて、前記センタに前記ドアを開けるための操作が行われていることを通知するドア開通知手段とを有し、
前記センタは、外部から位置検索の要求を受信する要求受信手段と、前記要求受信手段の受信に基づいて前記無線通信装置に前記位置情報の要求を送信する要求手段と、前記要求受信手段が前記位置検索の要求を受信した後に前記無線通信装置から通知を受信する通知受信手段と、前記通知受信手段が受信した通知が前記位置情報を含んでいることに基づき前記外部へ前記位置情報を通知する通知手段と、前記通知受信手段が受信した通知が前記ドアを開けるための操作が行われていることの通知を含んでいることに基づき前記通知手段の作動を禁止する通知禁止手段と、を有することを特徴とする車両位置情報通知システムである。
【００１０】
これによって、センタの要求受信手段が外部から位置検索の要求を受信し、要求手段が前記要求受信手段の受信に基づいて前記無線通信装置に前記位置情報の要求を送信する。そして無線通信装置の位置情報取得手段がセンタから当該車両の位置情報の要求を受信しこの受信に基づいて車両の位置情報を取得し、また位置情報通知手段が位置情報取得手段が取得した位置情報をセンタに通知する。そしてセンタの通知受信手段が、要求受信手段が位置検索の要求を受信した後に無線通信装置から通知を受信し、また通知手段が、通知受信手段が受信した通知が位置情報を含んでいることに基づき外部へ位置情報を通知する。したがって、この車両位置情報通知システムにおいて、センタが外部から車両の位置の検索要求を受け、この検索要求に基づいて当該車両から位置情報を取得し、この位置情報を検索要求元の外部に返すことができる。
【００１１】
さらに、無線通信装置のドア開検知手段が、ドアを開けるための操作が行われていることを検知し、ドア開き通知手段がセンタにドアを開けるための操作が行われている旨を通知する。そしてセンタの通知禁止手段が通知受信手段が受信した通知がドアを開けるための操作が行われていることの通知を含んでいることに基づき通知手段の作動を禁止するので、既にドアを開けるための操作を行っているユーザに位置情報を行うことがない。したがって、既に不要となったサービスを行わないようにすることができる。
【００１２】
また請求項２に記載の発明は、外部から車両の位置検索の要求を受信する要求受信手段と、前記要求受信手段の受信に基づいて、前記車両に搭載される無線通信装置に前記車両の位置情報の要求を送信する要求手段と、前記要求受信手段が前記位置検索の要求を受信した後に前記無線通信装置から通知を受信する通知受信手段と、前記通知受信手段が受信した通知が前記位置情報を含んでいることに基づき前記外部へ前記位置情報を通知する通知手段と、前記通知受信手段が受信した通知が前記車両のドアを開けるための操作が行われていることの通知を含んでいることに基づき、前記通知手段の作動を禁止する通知禁止手段と、を備えたセンタである。
【００１３】
これによって、請求項１の発明の効果をセンタとして実現することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、車両に搭載された無線通信装置であって、請求項２に記載のセンタから前記車両の位置情報の要求を受信し、この受信に基づいて前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報を前記センタに通知する位置情報通知手段と、ドアを開けるための操作が行われていることを検知するドア開検知手段と、前記ドア開検知手段の検知に基づいて、前記センタに前記ドアを開けるための操作が行われていることを通知するドア開通知手段と、を備えた無線通信装置である。
【００１５】
これによって、請求項１の発明の効果を無線通信装置として実現することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の無線通信装置において、前記位置情報取得手段は、請求項２に記載のセンタから前記車両の位置情報の要求を受信すると共に所定の待ち時間経過後にこの受信に基づいて前記車両の位置情報を取得し、前記ドア開通知手段は、前記ドア開検知手段の検知に基づいて、前記所定の待ち時間に関わらず、前記センタに前記ドアを開けるための操作が行われていることを通知することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両位置情報通知システム５０の全体構成図である。車両位置情報通知システム５０は、車両１およびセンタ２から構成される。
【００１８】
この車両位置情報通知システム５０において、外部のユーザ３が携帯電話、インターネット端末等の通信装置（図示せず）を用い、センタ２に対して車両１の位置の検索要求を送信する。この検索要求を受信したセンタ２は、検索要求に基づいて当該車両１に位置情報を要求する信号を送信し、車両１はこの位置情報要求に基づいて自らの位置情報をセンタ２に送信する。センタ２はこの位置情報を受信すると、ユーザ３に受信した位置情報を通知する。このようにすることで、ユーザ３は車両１の位置情報を遠隔から知ることができるようになる。なお、以下ではユーザ３とは、通信装置とそれを用いる者とを含むものであるとする。
【００１９】
車両１は、車両位置情報通知システム５０のための装置群として、車両位置検出装置１１、車両制御装置１２、無線通信ユニット１３、ドア開閉検出装置１４、無線アンテナ１９、およびＧＰＳアンテナ２０を有している。
【００２０】
車両位置検出装置１１は、車両１の位置情報を計測し、車両制御装置１２に出力する。本実施形態においては、車両位置検出装置１１としてカーナビゲーション装置を用いている。この車両位置検出装置１１は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を有し、このＧＰＳ受信機およびＧＰＳアンテナ２０を介してＧＰＳ衛星から情報を受信すること等により、自車の現在位置を測定する。また車両位置検出装置１１は、車両制御装置１２からの電源オン・オフの制御によって、イグニッションキーのオン・オフに関わらず作動することができる。
【００２１】
無線通信ユニット１３は、マイコン３１および無線部３２を有し、車両のイグニッションキーのオン・オフに関わらずバッテリ電源から電力供給を受けて作動している。ただし、イグニッションオフ時には低電力消費の状態にあり、無線送信は行わず無線受信のみを行うようになっている。
【００２２】
無線部３２は、無線アンテナ１９から受信した無線信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等を施し、その結果の信号をデジタルデータとしてマイコン３１に出力する。また無線部３２は、マイコン３１から入力された無線送信のためのデジタルデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等を施し、その結果の信号を無線信号として無線アンテナ１９へ出力する。
【００２３】
マイコン３１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。マイコン３１の作動において、このＣＰＵがＲＯＭに保存されたプログラムを実行し、必要に応じてＲＡＭに対して情報の読み出し／書き込みを行い、また車両制御装置１２とデジタルデータの授受を行い、無線部３２と無線の送受信のためのデータを授受する。このマイコン３１は、その作動において、センタ２によって送信された位置情報要求の信号をＲＡＭに保存し、また車両制御装置１２から、位置情報の要求があったか否かを問い合わせる信号の入力があると、このＲＡＭ中にある位置情報要求のデータを車両制御装置１２に出力する。
【００２４】
ドア開閉検出装置１４は、車両のドアが開いたことを検出し、ドアが開いている旨の信号を車両制御装置１２に出力する装置である。またドア開閉検出装置１４は、ドアを開けるための操作が行われていることを車両制御装置１２に通知する装置であると言える。
【００２５】
車両制御装置１２は、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）１５、ＣＰＵ１６、ＲＡＭ１７、およびＲＯＭ１８を有しており、車両のイグニッションキーのオン・オフに関わらずバッテリ電源から電力供給を受けて作動している。
【００２６】
ＲＴＣ１５は、時間計測をするカウンタ（図示せず）を有し、ＣＰＵ１６によってリセットされた後、設定可能な待ち時間（例えば１０分）が経過するとエクスパイアし、ＣＰＵ１６にアラーム信号を出力するリアルタイムクロックである。またこの待ち時間は、ＣＰＵ１６からの制御信号によって設定されるようになっている。
【００２７】
ＣＰＵ１６は、不揮発性メモリであるＲＯＭ１８に保存されているプログラムを読み出して実行することによって、そのプログラムによって規定された処理を行う。またＣＰＵ１６は、その処理の必要に応じてＲＡＭ１７に対してデータの読み出し／書き込みを行い、また無線通信ユニット１３のマイコン３１と無線通信等のためのデータの授受を行う。またＣＰＵ１６はドア開閉検出装置１４から信号の入力を受け、イグニッション線（図１中ＩＧと記す）からイグニッションキーの状態を示す信号の入力を受けるようになっている。なおＲＯＭ１８には、車体番号、電話番号等の車両１の識別情報も保存されている。
【００２８】
また、ＣＰＵ１６は、通常の作動を行う通常電力消費のアクティブモードと、ドア開閉検出装置１４やＲＴＣ１５からの信号の入力に対応してアクティブモードへと遷移するための処理等、限られた処理のみを行う低電力消費のスリープモードの、２つの状態のいずれかにあるようになっている。ＣＰＵ１６はアクティブモードにおいて、ＲＴＣ１５からアラーム信号を受信することにより、後述する所定の処理を経てスリープモードへと遷移するようになっている。またＣＰＵ１６はスリープモードにおいて、ＲＴＣ１５からアラーム信号を受信することによってウェイクアップし、アクティブモードへと遷移するようになっている。
【００２９】
センタ２は、無線部２１、ＣＰＵ２２、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）２３、ＲＡＭ２４、無線アンテナ２５を有している。
【００３０】
無線部２１は、無線アンテナ２５から受信した無線信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等を施し、その結果の信号をデジタルデータとしてＣＰＵ２２に出力する。また、無線部２１は、ＣＰＵ２２から入力された無線送信のためのデジタルデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等を施し、その結果の信号を無線信号として無線アンテナ２５へ出力する。
【００３１】
ＣＰＵ２２は、ＨＤＤ２３に保存されているプログラムを読み出して実行することによって、そのプログラムによって規定された処理を行う。またＣＰＵ２２は、その処理の必要に応じてＨＤＤ２３、ＲＡＭ２４に対してデータの読み出し／書き込みを行い、また無線部２１と無線通信のためのデータの授受を行う。
【００３２】
ＨＤＤ２３は、プログラムやデータを磁気的に保存する不揮発性記憶媒体であり、ＲＡＭ２４は、プログラムやデータを電気的に保存する揮発性記憶媒体である。
【００３３】
以下、このような構成の車両位置情報通知システム５０の作動について説明する。
【００３４】
図２に、車両制御装置１２のＣＰＵ１６の処理のフローチャートを示す。ＣＰＵ１６は、イグニッションオフ時には常時この処理を行っている。なお、ＣＰＵ１６はこの処理と並行して、車両制御装置１２へのユーザの入力等によってＲＴＣ１５の待ち時間の変更の指定が行われた場合、指定された新たな待ち時間をＲＴＣ１５に設定する処理を行うようになっている。以下、図２のＣＰＵ１６の処理について説明する。
【００３５】
ステップ２１０では、ＣＰＵ１６はＲＴＣ１５をリセットし、車両位置検出装置１１の電源をオフにし、スリープモードに移行する。
【００３６】
そしてステップ２１５では、ドア開閉検出装置１４からドアが開いた旨の信号が届いたか否かを判定する。信号が届いていなければ処理はステップ２１８に進み、届いていればステップ２２０に進む。ステップ２１８では、指定の待ち時間が経過したか否かを判定する、すなわち、ＲＴＣ１５からアラーム信号が届いているか否かを判定する。アラーム信号が届いていなければ、処理はステップ２１５に戻り、届いていればステップ２３５に進む。
【００３７】
このように、ステップ２１５およびステップ２１８の処理は、ドア開閉検出装置１４またＲＴＣ１５から上記の信号が届くまで交互に繰り返され、ドア開閉検出装置１４からドア開信号があると、処理はこの繰り返しから抜けてステップ２２０に進み、またＲＴＣ１５からアラーム信号があると、処理はこの繰り返しから抜けてステップ２３５に進む。
【００３８】
ステップ２２０では、ＲＴＣ１５からのアラーム信号によってスリープモードからアクティブモードへウェイクアップする。そしてステップ２２５では、車両位置検出装置１１の電源をオンとし、車両位置検出装置１１から現在位置情報の入力を取得する。そしてステップ２３０では、取得した現在位置情報、ＲＯＭ１８に保存されている車両識別情報、現在時刻情報、およびドアが開いた旨の情報等を、センタ２への無線送信のためのデータとして無線通信ユニット１３に出力する。なお、ドアが開いた旨の情報は、ドアを開けるための操作が行われている旨の信号であると言える。そして、処理はステップ２１０に戻り、再びＲＴＣ１５をリセットしてスリープ状態に移る。
【００３９】
一方ステップ２３５では、ＲＴＣ１５からのアラーム信号によってスリープモードからアクティブモードへウェイクアップする。そしてステップ２４０では、センタ２から現在位置情報の要求があったか否かを問い合わせる信号を、無線通信ユニット１３のマイコン３１に出力する。
【００４０】
そしてステップ２４５では、現在位置情報の要求があったか否かを判定する。具体的には、マイコン３１から現在位置情報要求のデータを受信したか否かを判定する。現在位置情報要求がなければ、処理はステップ２１０に戻り、スリープ状態に移る。位置情報要求があれば、処理はステップ２５０に進む。
【００４１】
ステップ２５０では、車両位置検出装置１１の電源をオンとし、車両位置検出装置１１から現在位置情報の入力を取得する。そしてステップ２５５では、取得した現在位置情報、ＲＯＭ１８に保存されている車両識別情報、および現在時刻情報等を、センタ２への無線送信のためのデータとして無線通信ユニット１３に出力する。そして処理はステップ２１０に戻り、再びＲＴＣ１５をリセットしてスリープ状態に移る。
【００４２】
このようなＣＰＵ１６の処理により、車両制御装置１２および無線通信ユニット１３は、センタ２から車両１の現在位置情報の要求を受信し、所定の待ち時間経過後にこの受信に基づいて車両１の位置情報を取得し、この現在位置情報をセンタ２に通知する。また車両制御装置１２および無線通信ユニット１３は、ドアを開けるための操作が行われていることを検知し、これに基づいて、センタ２にドアを開けるための操作が行われていることを通知する。なお、ドアを開けるための操作が行われていることの通知は、ＲＴＣ１５からのアラーム信号の受信、非受信に関わらず行われるので、この通知は、所定の待ち時間の経過、未経過に関わらず行われる。
【００４３】
図３にセンタ２のＣＰＵ２２の処理のフローチャートを示す。センタ２は常時作動しており、図３に示す処理ルーチンは、ユーザ３等の外部から車両１の現在位置検索の要求があることによって始まり、ＣＰＵ２２の他の各種処理と同時に実行される。
【００４４】
まずステップ３１０では、ユーザ３からの車両１の現在位置検索の要求を受信する。この要求の信号は、車両１の識別情報、ユーザ３のＩＤ（例えば電話番号）、位置検索を要求する旨の情報等を含んでいる。
【００４５】
ステップ３２０では、位置情報を要求する旨のデータを、当該識別情報に対応する車両１に送信するために無線部２１に出力する。ステップ３３０では、位置情報要求を送信した先の車両１から情報の通知を受信するまで待つ。
【００４６】
情報を受信すると、処理はステップ３４０に進み、受信した情報にドア開情報が含まれているか否かを判定する。含まれていれば、処理はステップ３５０に移り、ユーザ３に対する位置情報通知のための処理を終了するためのサービス停止処理を行い。その後処理は終了する。
【００４７】
ドア開情報が含まれていれば、処理はステップ３６０に移り、受信した情報中に含まれる車両１の現在位置情報をユーザ３に通知する。
【００４８】
このようなＣＰＵ２２の処理によって、センタ２は、ユーザ３等の外部から位置検索の要求を受信し、それに基づいて車両１に現在位置情報の要求を送信し、その後に車両１から通知を受信し、この通知が車両１の現在位置情報を含んでいることに基づき外部へ位置情報を通知し、またこの通知がドア開信号を含んでいることに基づきサービス停止処理を行う。
【００４９】
図４および図５に、この車両位置情報通知システム５０における車両１側、センタ２、ユーザ３の間の信号のやりとりの事例をシーケンス図として示す。
【００５０】
図４は、ユーザ３が車両１の位置検索要求を送信してから実際に現在位置情報を受信するまでに、車両１を見つけることができなかった場合のシーケンス図である。
【００５１】
ユーザ３が位置検索要求を信号４１０として送信すると、それを受信したセンタ２は無線通信ユニット１３に位置情報要求を信号４２０として送信する（図３のステップ３１０、３２０参照）。
【００５２】
車両制御装置１２はウェイクアップ後、この要求を無線通信ユニット１３を介して受信し、現在位置情報を信号４３０としてセンタ２に通知する（図２のステップ２４０〜２５５参照）。
【００５３】
無線通信ユニット１３を介して車両制御装置１２からの位置情報を受信したセンタ２は、この位置情報を信号４４０としてセンタ２に通知する（図３のステップ３３０、３４０、３６０参照）。
【００５４】
図５は、ユーザ３が車両１の位置検索要求を送信してから実際に現在位置情報を受信するまでに、車両１を見つけてしまった場合のシーケンス図である。
【００５５】
ユーザ３が位置検索要求を信号５１０として送信すると、それを受信したセンタ２は無線通信ユニット１３に位置情報要求を信号５２０として送信する。
【００５６】
この要求を受け取る車両１側では、車両制御装置１２がＲＴＣ１５のアラームによりウェイクアップして位置要求信号の受信を検知する前に、ドアが開く。すると車両制御装置１２はドアの開きを検知してウェイクアップし、無線通信ユニット１３を介してドアが開信号５３０をセンタ２に送信する（図２のステップ２２０〜２３０参照）。ドア開信号５３０を受信したセンタ２は、サービスを停止する（図３のステップ３５０参照）。すなわち位置情報通知の作動を禁止する。なおこのとき、サービスが停止した旨をセンタ２からユーザ３に通知するようになっていてもよい。
【００５７】
これによって、センタ２が外部のユーザ３から位置検索の要求を受信し、この受信に基づいて無線通信ユニット１３に位置情報の要求を送信する。そして車両制御装置１２がセンタから車両１の位置情報の要求を受信し、この受信に基づいて車両１の位置情報を取得し、またこの位置情報をセンタ２に通知する。そしてセンタ２が、車両制御装置１２から通知を受信し、またこの通知が位置情報を含んでいることに基づきユーザ３へ位置情報を通知する。したがって、この車両位置情報通知システム５０において、センタ２がユーザ３から車両１の位置の検索要求を受け、この検索要求に基づいて車両１から位置情報を取得し、この位置情報を検索要求元のユーザ３に返すことができる。
【００５８】
さらに、車両制御装置１２、ドアを開けるための操作が行われていることをドア開閉検出装置１４によって検知し、センタ２にドアを開けるための操作が行われている旨の通知であるドア開信号の送信を行う。そしてセンタ２は受信した通知がドア開信号を含んでいることに基づき位置情報通知の作動を禁止するので、既にドアを開けるための操作を行っているユーザに位置情報を行うことがない。したがって、既に不要となったサービスを行わないようにすることができる。
【００５９】
なお、本実施形態においては、車両制御装置１２および無線通信ユニット１３が、車両に搭載された無線通信装置を構成している。
【００６０】
また、図２のステップ２４０〜２５０の処理が、センタから車両の位置情報の要求を受信し、この受信に基づいて車両の位置情報を取得する位置情報取得手段を構成している。
【００６１】
また、ステップ２５５の処理が、位置情報取得手段が取得した位置情報をセンタに通知する位置情報通知手段を構成している。
【００６２】
また、ステップ２１５の処理が、ドアを開けるための操作が行われていることを検知するドア開検知手段を構成する。なお、本実施形態ではドアを開けるための操作が行われていることの一例として、ドアが開くこととしているが、例えば、手動によるドアロックの解除、キーレスエントリーによるドアロック解除等であってもよい。
【００６３】
また、ステップ２３０の処理が、ドア開検知手段の検知に基づいて、センタにドアを開けるための操作が行われていることを通知するドア開通知手段を構成する。
【００６４】
また、図３のステップ３１０の処理が、外部から位置検索の要求を受信する要求受信手段を構成する。
【００６５】
また、ステップ３２０の処理が、要求受信手段の受信に基づいて無線通信装置に位置情報の要求を送信する要求手段を構成する。
【００６６】
また、ステップ３３０の処理が、要求受信手段が位置検索の要求を受信した後に無線通信装置から通知を受信する通知受信手段を構成する。
【００６７】
また、ステップ３６０の処理が、通知受信手段が受信した通知が位置情報を含んでいることに基づき外部へ位置情報を通知する通知手段を構成する。
【００６８】
また、ステップ３５０の処理が、通知受信手段が受信した通知が、車両のドアを開けるための操作が行われていることの通知を含んでいることに基づき、通知手段の作動を禁止する通知禁止手段を構成する。
【００６９】
また、本実施形態においては、車両１の現在位置情報がセンタ２に送信されるが、これは車両の位置に関する情報であればよいのであって、必ずしも現在位置でなくともよい。例えば何らかの原因で現在位置情報を取得できなかった場合は、直前に取得して記憶装置内に保存されている位置情報を用いてもよい。
【００７０】
また、車両位置検出装置１１は、ＧＰＳを利用して位置情報を取得するものに限らない。例えば、狭域通信網、ビーコンアクセス網を用いたものでもよいし、これらとＧＰＳとを組み合わせて用いたものでもよい。
【００７１】
また、車両制御装置１２のＣＰＵ１６は、ドア開閉検出装置１４からの信号によってウェイクアップしたときに、必ずセンタ２宛のドア開信号を送信する必要はない。例えば、図２においてステップ２２０とステップ２２５との間にステップ２４０、ステップ２４５の処理を挿入することで、ＣＰＵ１６がウェイクアップ後に、センタ２から位置情報要求があるか否かを判定し、ある場合に限りドア開信号を送信するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両位置情報通知システム５０の全体構成図である。
【図２】車両制御装置１２のＣＰＵ１６の処理のフローチャートである。
【図３】センタ２のＣＰＵ２２の処理のフローチャートである。
【図４】車両１側、センタ２、ユーザ３の間の信号のやりとりの１事例を示すシーケンス図である。
【図５】車両１側、センタ２、ユーザ３の間の信号のやりとりの１事例を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
１…車両、２…センタ、３…ユーザ、１１…車両位置検出装置、
１２…車両制御装置、１３…無線通信ユニット、１４…ドア開閉検出装置、
１５…ＲＴＣ、１６…ＣＰＵ、１７…ＲＡＭ、１８…ＲＯＭ、
１９…無線アンテナ、２０…ＧＰＳアンテナ、２１…無線部、２２…ＣＰＵ、
２３…ＨＤＤ、２４…ＲＡＭ、２５…無線アンテナ、３１…マイコン、
３２…無線部、５０…車両位置情報通知システム。
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部から車両の位置検索要求に基づいて当該車両の位置情報の通知を行うセンタと、車両に搭載され、センタからの要求に基づいて当該車両の位置情報をセンタに通知する無線装置と、このセンタおよび無線装置からなる車両位置情報通知システムと、に関するもので、テレマティクスに用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
現在、無線通信の発展、およびグローバルな位置検出システムの発展により、登録された車両の現在位置を検索・通知するサービスが実現できるようになっている。例えば、車両管理センタにおいて、広い範囲に渡って移動する車両との無線通信、位置情報取得を円滑にするための技術として、ビーコンアクセス網、携帯電話アクセス網、衛星通信アクセス網の併用による通信経路確保、およびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ビーコン番号の併用による位置情報取得方法の確保を実現するシステムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、車載の無線通信装置において、あらかじめ設定された時刻でパワーオン状態となり、このパワーオン時に車外から無線による車両位置の問い合わせがあったかを監視し、問い合わせがあった場合には車載のナビゲーションシステムから車両現在位置情報を取得し、この位置情報を無線で車外に通知するシステムが知られている（特許文献２参照）。これは、位置情報通知サービスにおいて、車両のエンジンオフバッテリー上がりを防ぐことを目的の１つとしている。
【０００４】
これらの技術を用いることによって、車両から離れた場所にいるこの車両のユーザが、車両検索・管理用のサービスセンタに当該車両の位置情報の検索要求を行い、サービスセンタが当該車両に位置情報を要求して取得し、このユーザに位置情報を通知するというサービスを行うことができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２６８２８８号公報
【０００６】
【特許文献２】
特許第２５６５５６６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、車両のユーザが上記した位置情報通知サービスを利用する場合、ユーザが車両位置検索の要求を出した後、ユーザが当該車両を発見したか否かをセンタ側が検出できない。したがって、例えば車両のユーザが広大なテーマパークなどの区画に駐車をしたのか忘れてしまい、上記したサービスを利用して車両位置検索の要求を出した直後に車両を発見していても、センタ側は位置情報通知のサービスを継続し続け、その結果既に不要となった位置情報を返してしまう。これは、ユーザへの不要な位置情報の通知のための通信時間を費やすことに繋がり、また、ユーザ側が位置情報を受け付けることで課金されるようなサービス形態の場合、不要な課金が為されるということに繋がる。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みて、センタが外部から車両の位置の検索要求を受け、この検索要求に基づいて当該車両から位置情報を取得し、この位置情報を検索要求元に返す車両位置情報通知システムにおいて、既に不要となったサービスを行わないようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、請求項１に記載の発明は、車両に搭載された無線通信装置と、前記無線通信装置と通信するセンタとから成る車両位置情報通知システムにおいて、前記無線通信装置は、前記センタから前記車両の位置情報の要求を受信しこの受信に基づいて前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報を前記センタに通知する位置情報通知手段と、ドアを開けるための操作が行われていることを検知するドア開検知手段と、前記ドア開検知手段の検知に基づいて、前記センタに前記ドアを開けるための操作が行われていることを通知するドア開通知手段とを有し、
前記センタは、外部から位置検索の要求を受信する要求受信手段と、前記要求受信手段の受信に基づいて前記無線通信装置に前記位置情報の要求を送信する要求手段と、前記要求受信手段が前記位置検索の要求を受信した後に前記無線通信装置から通知を受信する通知受信手段と、前記通知受信手段が受信した通知が前記位置情報を含んでいることに基づき前記外部へ前記位置情報を通知する通知手段と、前記通知受信手段が受信した通知が前記ドアを開けるための操作が行われていることの通知を含んでいることに基づき前記通知手段の作動を禁止する通知禁止手段と、を有することを特徴とする車両位置情報通知システムである。
【００１０】
これによって、センタの要求受信手段が外部から位置検索の要求を受信し、要求手段が前記要求受信手段の受信に基づいて前記無線通信装置に前記位置情報の要求を送信する。そして無線通信装置の位置情報取得手段がセンタから当該車両の位置情報の要求を受信しこの受信に基づいて車両の位置情報を取得し、また位置情報通知手段が位置情報取得手段が取得した位置情報をセンタに通知する。そしてセンタの通知受信手段が、要求受信手段が位置検索の要求を受信した後に無線通信装置から通知を受信し、また通知手段が、通知受信手段が受信した通知が位置情報を含んでいることに基づき外部へ位置情報を通知する。したがって、この車両位置情報通知システムにおいて、センタが外部から車両の位置の検索要求を受け、この検索要求に基づいて当該車両から位置情報を取得し、この位置情報を検索要求元の外部に返すことができる。
【００１１】
さらに、無線通信装置のドア開検知手段が、ドアを開けるための操作が行われていることを検知し、ドア開き通知手段がセンタにドアを開けるための操作が行われている旨を通知する。そしてセンタの通知禁止手段が通知受信手段が受信した通知がドアを開けるための操作が行われていることの通知を含んでいることに基づき通知手段の作動を禁止するので、既にドアを開けるための操作を行っているユーザに位置情報を行うことがない。したがって、既に不要となったサービスを行わないようにすることができる。
【００１２】
また請求項２に記載の発明は、外部から車両の位置検索の要求を受信する要求受信手段と、前記要求受信手段の受信に基づいて、前記車両に搭載される無線通信装置に前記車両の位置情報の要求を送信する要求手段と、前記要求受信手段が前記位置検索の要求を受信した後に前記無線通信装置から通知を受信する通知受信手段と、前記通知受信手段が受信した通知が前記位置情報を含んでいることに基づき前記外部へ前記位置情報を通知する通知手段と、前記通知受信手段が受信した通知が前記車両のドアを開けるための操作が行われていることの通知を含んでいることに基づき、前記通知手段の作動を禁止する通知禁止手段と、を備えたセンタである。
【００１３】
これによって、請求項１の発明の効果をセンタとして実現することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、車両に搭載された無線通信装置であって、請求項２に記載のセンタから前記車両の位置情報の要求を受信し、この受信に基づいて前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報を前記センタに通知する位置情報通知手段と、ドアを開けるための操作が行われていることを検知するドア開検知手段と、前記ドア開検知手段の検知に基づいて、前記センタに前記ドアを開けるための操作が行われていることを通知するドア開通知手段と、を備えた無線通信装置である。
【００１５】
これによって、請求項１の発明の効果を無線通信装置として実現することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の無線通信装置において、前記位置情報取得手段は、請求項２に記載のセンタから前記車両の位置情報の要求を受信すると共に所定の待ち時間経過後にこの受信に基づいて前記車両の位置情報を取得し、前記ドア開通知手段は、前記ドア開検知手段の検知に基づいて、前記所定の待ち時間に関わらず、前記センタに前記ドアを開けるための操作が行われていることを通知することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両位置情報通知システム５０の全体構成図である。車両位置情報通知システム５０は、車両１およびセンタ２から構成される。
【００１８】
この車両位置情報通知システム５０において、外部のユーザ３が携帯電話、インターネット端末等の通信装置（図示せず）を用い、センタ２に対して車両１の位置の検索要求を送信する。この検索要求を受信したセンタ２は、検索要求に基づいて当該車両１に位置情報を要求する信号を送信し、車両１はこの位置情報要求に基づいて自らの位置情報をセンタ２に送信する。センタ２はこの位置情報を受信すると、ユーザ３に受信した位置情報を通知する。このようにすることで、ユーザ３は車両１の位置情報を遠隔から知ることができるようになる。なお、以下ではユーザ３とは、通信装置とそれを用いる者とを含むものであるとする。
【００１９】
車両１は、車両位置情報通知システム５０のための装置群として、車両位置検出装置１１、車両制御装置１２、無線通信ユニット１３、ドア開閉検出装置１４、無線アンテナ１９、およびＧＰＳアンテナ２０を有している。
【００２０】
車両位置検出装置１１は、車両１の位置情報を計測し、車両制御装置１２に出力する。本実施形態においては、車両位置検出装置１１としてカーナビゲーション装置を用いている。この車両位置検出装置１１は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を有し、このＧＰＳ受信機およびＧＰＳアンテナ２０を介してＧＰＳ衛星から情報を受信すること等により、自車の現在位置を測定する。また車両位置検出装置１１は、車両制御装置１２からの電源オン・オフの制御によって、イグニッションキーのオン・オフに関わらず作動することができる。
【００２１】
無線通信ユニット１３は、マイコン３１および無線部３２を有し、車両のイグニッションキーのオン・オフに関わらずバッテリ電源から電力供給を受けて作動している。ただし、イグニッションオフ時には低電力消費の状態にあり、無線送信は行わず無線受信のみを行うようになっている。
【００２２】
無線部３２は、無線アンテナ１９から受信した無線信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等を施し、その結果の信号をデジタルデータとしてマイコン３１に出力する。また無線部３２は、マイコン３１から入力された無線送信のためのデジタルデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等を施し、その結果の信号を無線信号として無線アンテナ１９へ出力する。
【００２３】
マイコン３１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。マイコン３１の作動において、このＣＰＵがＲＯＭに保存されたプログラムを実行し、必要に応じてＲＡＭに対して情報の読み出し／書き込みを行い、また車両制御装置１２とデジタルデータの授受を行い、無線部３２と無線の送受信のためのデータを授受する。このマイコン３１は、その作動において、センタ２によって送信された位置情報要求の信号をＲＡＭに保存し、また車両制御装置１２から、位置情報の要求があったか否かを問い合わせる信号の入力があると、このＲＡＭ中にある位置情報要求のデータを車両制御装置１２に出力する。
【００２４】
ドア開閉検出装置１４は、車両のドアが開いたことを検出し、ドアが開いている旨の信号を車両制御装置１２に出力する装置である。またドア開閉検出装置１４は、ドアを開けるための操作が行われていることを車両制御装置１２に通知する装置であると言える。
【００２５】
車両制御装置１２は、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）１５、ＣＰＵ１６、ＲＡＭ１７、およびＲＯＭ１８を有しており、車両のイグニッションキーのオン・オフに関わらずバッテリ電源から電力供給を受けて作動している。
【００２６】
ＲＴＣ１５は、時間計測をするカウンタ（図示せず）を有し、ＣＰＵ１６によってリセットされた後、設定可能な待ち時間（例えば１０分）が経過するとエクスパイアし、ＣＰＵ１６にアラーム信号を出力するリアルタイムクロックである。またこの待ち時間は、ＣＰＵ１６からの制御信号によって設定されるようになっている。
【００２７】
ＣＰＵ１６は、不揮発性メモリであるＲＯＭ１８に保存されているプログラムを読み出して実行することによって、そのプログラムによって規定された処理を行う。またＣＰＵ１６は、その処理の必要に応じてＲＡＭ１７に対してデータの読み出し／書き込みを行い、また無線通信ユニット１３のマイコン３１と無線通信等のためのデータの授受を行う。またＣＰＵ１６はドア開閉検出装置１４から信号の入力を受け、イグニッション線（図１中ＩＧと記す）からイグニッションキーの状態を示す信号の入力を受けるようになっている。なおＲＯＭ１８には、車体番号、電話番号等の車両１の識別情報も保存されている。
【００２８】
また、ＣＰＵ１６は、通常の作動を行う通常電力消費のアクティブモードと、ドア開閉検出装置１４やＲＴＣ１５からの信号の入力に対応してアクティブモードへと遷移するための処理等、限られた処理のみを行う低電力消費のスリープモードの、２つの状態のいずれかにあるようになっている。ＣＰＵ１６はアクティブモードにおいて、ＲＴＣ１５からアラーム信号を受信することにより、後述する所定の処理を経てスリープモードへと遷移するようになっている。またＣＰＵ１６はスリープモードにおいて、ＲＴＣ１５からアラーム信号を受信することによってウェイクアップし、アクティブモードへと遷移するようになっている。
【００２９】
センタ２は、無線部２１、ＣＰＵ２２、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）２３、ＲＡＭ２４、無線アンテナ２５を有している。
【００３０】
無線部２１は、無線アンテナ２５から受信した無線信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等を施し、その結果の信号をデジタルデータとしてＣＰＵ２２に出力する。また、無線部２１は、ＣＰＵ２２から入力された無線送信のためのデジタルデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等を施し、その結果の信号を無線信号として無線アンテナ２５へ出力する。
【００３１】
ＣＰＵ２２は、ＨＤＤ２３に保存されているプログラムを読み出して実行することによって、そのプログラムによって規定された処理を行う。またＣＰＵ２２は、その処理の必要に応じてＨＤＤ２３、ＲＡＭ２４に対してデータの読み出し／書き込みを行い、また無線部２１と無線通信のためのデータの授受を行う。
【００３２】
ＨＤＤ２３は、プログラムやデータを磁気的に保存する不揮発性記憶媒体であり、ＲＡＭ２４は、プログラムやデータを電気的に保存する揮発性記憶媒体である。
【００３３】
以下、このような構成の車両位置情報通知システム５０の作動について説明する。
【００３４】
図２に、車両制御装置１２のＣＰＵ１６の処理のフローチャートを示す。ＣＰＵ１６は、イグニッションオフ時には常時この処理を行っている。なお、ＣＰＵ１６はこの処理と並行して、車両制御装置１２へのユーザの入力等によってＲＴＣ１５の待ち時間の変更の指定が行われた場合、指定された新たな待ち時間をＲＴＣ１５に設定する処理を行うようになっている。以下、図２のＣＰＵ１６の処理について説明する。
【００３５】
ステップ２１０では、ＣＰＵ１６はＲＴＣ１５をリセットし、車両位置検出装置１１の電源をオフにし、スリープモードに移行する。
【００３６】
そしてステップ２１５では、ドア開閉検出装置１４からドアが開いた旨の信号が届いたか否かを判定する。信号が届いていなければ処理はステップ２１８に進み、届いていればステップ２２０に進む。ステップ２１８では、指定の待ち時間が経過したか否かを判定する、すなわち、ＲＴＣ１５からアラーム信号が届いているか否かを判定する。アラーム信号が届いていなければ、処理はステップ２１５に戻り、届いていればステップ２３５に進む。
【００３７】
このように、ステップ２１５およびステップ２１８の処理は、ドア開閉検出装置１４またＲＴＣ１５から上記の信号が届くまで交互に繰り返され、ドア開閉検出装置１４からドア開信号があると、処理はこの繰り返しから抜けてステップ２２０に進み、またＲＴＣ１５からアラーム信号があると、処理はこの繰り返しから抜けてステップ２３５に進む。
【００３８】
ステップ２２０では、ＲＴＣ１５からのアラーム信号によってスリープモードからアクティブモードへウェイクアップする。そしてステップ２２５では、車両位置検出装置１１の電源をオンとし、車両位置検出装置１１から現在位置情報の入力を取得する。そしてステップ２３０では、取得した現在位置情報、ＲＯＭ１８に保存されている車両識別情報、現在時刻情報、およびドアが開いた旨の情報等を、センタ２への無線送信のためのデータとして無線通信ユニット１３に出力する。なお、ドアが開いた旨の情報は、ドアを開けるための操作が行われている旨の信号であると言える。そして、処理はステップ２１０に戻り、再びＲＴＣ１５をリセットしてスリープ状態に移る。
【００３９】
一方ステップ２３５では、ＲＴＣ１５からのアラーム信号によってスリープモードからアクティブモードへウェイクアップする。そしてステップ２４０では、センタ２から現在位置情報の要求があったか否かを問い合わせる信号を、無線通信ユニット１３のマイコン３１に出力する。
【００４０】
そしてステップ２４５では、現在位置情報の要求があったか否かを判定する。具体的には、マイコン３１から現在位置情報要求のデータを受信したか否かを判定する。現在位置情報要求がなければ、処理はステップ２１０に戻り、スリープ状態に移る。位置情報要求があれば、処理はステップ２５０に進む。
【００４１】
ステップ２５０では、車両位置検出装置１１の電源をオンとし、車両位置検出装置１１から現在位置情報の入力を取得する。そしてステップ２５５では、取得した現在位置情報、ＲＯＭ１８に保存されている車両識別情報、および現在時刻情報等を、センタ２への無線送信のためのデータとして無線通信ユニット１３に出力する。そして処理はステップ２１０に戻り、再びＲＴＣ１５をリセットしてスリープ状態に移る。
【００４２】
このようなＣＰＵ１６の処理により、車両制御装置１２および無線通信ユニット１３は、センタ２から車両１の現在位置情報の要求を受信し、所定の待ち時間経過後にこの受信に基づいて車両１の位置情報を取得し、この現在位置情報をセンタ２に通知する。また車両制御装置１２および無線通信ユニット１３は、ドアを開けるための操作が行われていることを検知し、これに基づいて、センタ２にドアを開けるための操作が行われていることを通知する。なお、ドアを開けるための操作が行われていることの通知は、ＲＴＣ１５からのアラーム信号の受信、非受信に関わらず行われるので、この通知は、所定の待ち時間の経過、未経過に関わらず行われる。
【００４３】
図３にセンタ２のＣＰＵ２２の処理のフローチャートを示す。センタ２は常時作動しており、図３に示す処理ルーチンは、ユーザ３等の外部から車両１の現在位置検索の要求があることによって始まり、ＣＰＵ２２の他の各種処理と同時に実行される。
【００４４】
まずステップ３１０では、ユーザ３からの車両１の現在位置検索の要求を受信する。この要求の信号は、車両１の識別情報、ユーザ３のＩＤ（例えば電話番号）、位置検索を要求する旨の情報等を含んでいる。
【００４５】
ステップ３２０では、位置情報を要求する旨のデータを、当該識別情報に対応する車両１に送信するために無線部２１に出力する。ステップ３３０では、位置情報要求を送信した先の車両１から情報の通知を受信するまで待つ。
【００４６】
情報を受信すると、処理はステップ３４０に進み、受信した情報にドア開情報が含まれているか否かを判定する。含まれていれば、処理はステップ３５０に移り、ユーザ３に対する位置情報通知のための処理を終了するためのサービス停止処理を行い。その後処理は終了する。
【００４７】
ドア開情報が含まれていれば、処理はステップ３６０に移り、受信した情報中に含まれる車両１の現在位置情報をユーザ３に通知する。
【００４８】
このようなＣＰＵ２２の処理によって、センタ２は、ユーザ３等の外部から位置検索の要求を受信し、それに基づいて車両１に現在位置情報の要求を送信し、その後に車両１から通知を受信し、この通知が車両１の現在位置情報を含んでいることに基づき外部へ位置情報を通知し、またこの通知がドア開信号を含んでいることに基づきサービス停止処理を行う。
【００４９】
図４および図５に、この車両位置情報通知システム５０における車両１側、センタ２、ユーザ３の間の信号のやりとりの事例をシーケンス図として示す。
【００５０】
図４は、ユーザ３が車両１の位置検索要求を送信してから実際に現在位置情報を受信するまでに、車両１を見つけることができなかった場合のシーケンス図である。
【００５１】
ユーザ３が位置検索要求を信号４１０として送信すると、それを受信したセンタ２は無線通信ユニット１３に位置情報要求を信号４２０として送信する（図３のステップ３１０、３２０参照）。
【００５２】
車両制御装置１２はウェイクアップ後、この要求を無線通信ユニット１３を介して受信し、現在位置情報を信号４３０としてセンタ２に通知する（図２のステップ２４０〜２５５参照）。
【００５３】
無線通信ユニット１３を介して車両制御装置１２からの位置情報を受信したセンタ２は、この位置情報を信号４４０としてセンタ２に通知する（図３のステップ３３０、３４０、３６０参照）。
【００５４】
図５は、ユーザ３が車両１の位置検索要求を送信してから実際に現在位置情報を受信するまでに、車両１を見つけてしまった場合のシーケンス図である。
【００５５】
ユーザ３が位置検索要求を信号５１０として送信すると、それを受信したセンタ２は無線通信ユニット１３に位置情報要求を信号５２０として送信する。
【００５６】
この要求を受け取る車両１側では、車両制御装置１２がＲＴＣ１５のアラームによりウェイクアップして位置要求信号の受信を検知する前に、ドアが開く。すると車両制御装置１２はドアの開きを検知してウェイクアップし、無線通信ユニット１３を介してドアが開信号５３０をセンタ２に送信する（図２のステップ２２０〜２３０参照）。ドア開信号５３０を受信したセンタ２は、サービスを停止する（図３のステップ３５０参照）。すなわち位置情報通知の作動を禁止する。なおこのとき、サービスが停止した旨をセンタ２からユーザ３に通知するようになっていてもよい。
【００５７】
これによって、センタ２が外部のユーザ３から位置検索の要求を受信し、この受信に基づいて無線通信ユニット１３に位置情報の要求を送信する。そして車両制御装置１２がセンタから車両１の位置情報の要求を受信し、この受信に基づいて車両１の位置情報を取得し、またこの位置情報をセンタ２に通知する。そしてセンタ２が、車両制御装置１２から通知を受信し、またこの通知が位置情報を含んでいることに基づきユーザ３へ位置情報を通知する。したがって、この車両位置情報通知システム５０において、センタ２がユーザ３から車両１の位置の検索要求を受け、この検索要求に基づいて車両１から位置情報を取得し、この位置情報を検索要求元のユーザ３に返すことができる。
【００５８】
さらに、車両制御装置１２、ドアを開けるための操作が行われていることをドア開閉検出装置１４によって検知し、センタ２にドアを開けるための操作が行われている旨の通知であるドア開信号の送信を行う。そしてセンタ２は受信した通知がドア開信号を含んでいることに基づき位置情報通知の作動を禁止するので、既にドアを開けるための操作を行っているユーザに位置情報を行うことがない。したがって、既に不要となったサービスを行わないようにすることができる。
【００５９】
なお、本実施形態においては、車両制御装置１２および無線通信ユニット１３が、車両に搭載された無線通信装置を構成している。
【００６０】
また、図２のステップ２４０〜２５０の処理が、センタから車両の位置情報の要求を受信し、この受信に基づいて車両の位置情報を取得する位置情報取得手段を構成している。
【００６１】
また、ステップ２５５の処理が、位置情報取得手段が取得した位置情報をセンタに通知する位置情報通知手段を構成している。
【００６２】
また、ステップ２１５の処理が、ドアを開けるための操作が行われていることを検知するドア開検知手段を構成する。なお、本実施形態ではドアを開けるための操作が行われていることの一例として、ドアが開くこととしているが、例えば、手動によるドアロックの解除、キーレスエントリーによるドアロック解除等であってもよい。
【００６３】
また、ステップ２３０の処理が、ドア開検知手段の検知に基づいて、センタにドアを開けるための操作が行われていることを通知するドア開通知手段を構成する。
【００６４】
また、図３のステップ３１０の処理が、外部から位置検索の要求を受信する要求受信手段を構成する。
【００６５】
また、ステップ３２０の処理が、要求受信手段の受信に基づいて無線通信装置に位置情報の要求を送信する要求手段を構成する。
【００６６】
また、ステップ３３０の処理が、要求受信手段が位置検索の要求を受信した後に無線通信装置から通知を受信する通知受信手段を構成する。
【００６７】
また、ステップ３６０の処理が、通知受信手段が受信した通知が位置情報を含んでいることに基づき外部へ位置情報を通知する通知手段を構成する。
【００６８】
また、ステップ３５０の処理が、通知受信手段が受信した通知が、車両のドアを開けるための操作が行われていることの通知を含んでいることに基づき、通知手段の作動を禁止する通知禁止手段を構成する。
【００６９】
また、本実施形態においては、車両１の現在位置情報がセンタ２に送信されるが、これは車両の位置に関する情報であればよいのであって、必ずしも現在位置でなくともよい。例えば何らかの原因で現在位置情報を取得できなかった場合は、直前に取得して記憶装置内に保存されている位置情報を用いてもよい。
【００７０】
また、車両位置検出装置１１は、ＧＰＳを利用して位置情報を取得するものに限らない。例えば、狭域通信網、ビーコンアクセス網を用いたものでもよいし、これらとＧＰＳとを組み合わせて用いたものでもよい。
【００７１】
また、車両制御装置１２のＣＰＵ１６は、ドア開閉検出装置１４からの信号によってウェイクアップしたときに、必ずセンタ２宛のドア開信号を送信する必要はない。例えば、図２においてステップ２２０とステップ２２５との間にステップ２４０、ステップ２４５の処理を挿入することで、ＣＰＵ１６がウェイクアップ後に、センタ２から位置情報要求があるか否かを判定し、ある場合に限りドア開信号を送信するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両位置情報通知システム５０の全体構成図である。
【図２】車両制御装置１２のＣＰＵ１６の処理のフローチャートである。
【図３】センタ２のＣＰＵ２２の処理のフローチャートである。
【図４】車両１側、センタ２、ユーザ３の間の信号のやりとりの１事例を示すシーケンス図である。
【図５】車両１側、センタ２、ユーザ３の間の信号のやりとりの１事例を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
１…車両、２…センタ、３…ユーザ、１１…車両位置検出装置、
１２…車両制御装置、１３…無線通信ユニット、１４…ドア開閉検出装置、
１５…ＲＴＣ、１６…ＣＰＵ、１７…ＲＡＭ、１８…ＲＯＭ、
１９…無線アンテナ、２０…ＧＰＳアンテナ、２１…無線部、２２…ＣＰＵ、
２３…ＨＤＤ、２４…ＲＡＭ、２５…無線アンテナ、３１…マイコン、
３２…無線部、５０…車両位置情報通知システム。
Claims (4)
- 車両に搭載された無線通信装置と、前記無線通信装置と通信するセンタとから成る車両位置情報通知システムにおいて、
前記無線通信装置は、前記センタから前記車両の位置情報の要求を受信しこの受信に基づいて前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報を前記センタに通知する位置情報通知手段と、ドアを開けるための操作が行われていることを検知するドア開検知手段と、前記ドア開検知手段の検知に基づいて、前記センタに前記ドアを開けるための操作が行われていることを通知するドア開通知手段とを有し、
前記センタは、外部から位置検索の要求を受信する要求受信手段と、前記要求受信手段の受信に基づいて前記無線通信装置に前記位置情報の要求を送信する要求手段と、前記要求受信手段が前記位置検索の要求を受信した後に前記無線通信装置から通知を受信する通知受信手段と、前記通知受信手段が受信した通知が前記位置情報を含んでいることに基づき前記外部へ前記位置情報を通知する通知手段と、前記通知受信手段が受信した通知が前記ドアを開けるための操作が行われていることの通知を含んでいることに基づき前記通知手段の作動を禁止する通知禁止手段と、を有することを特徴とする車両位置情報通知システム。 - 外部から車両の位置検索の要求を受信する要求受信手段と、前記要求受信手段の受信に基づいて、前記車両に搭載される無線通信装置に前記車両の位置情報の要求を送信する要求手段と、
前記要求受信手段が前記位置検索の要求を受信した後に前記無線通信装置から通知を受信する通知受信手段と、
前記通知受信手段が受信した通知が前記位置情報を含んでいることに基づき前記外部へ前記位置情報を通知する通知手段と、
前記通知受信手段が受信した通知が前記車両のドアを開けるための操作が行われていることの通知を含んでいることに基づき、前記通知手段の作動を禁止する通知禁止手段と、を備えたセンタ。 - 車両に搭載された無線通信装置であって、
請求項２に記載のセンタから前記車両の位置情報の要求を受信し、この受信に基づいて前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報を前記センタに通知する位置情報通知手段と、
ドアを開けるための操作が行われていることを検知するドア開検知手段と、
前記ドア開検知手段の検知に基づいて、前記センタに前記ドアを開けるための操作が行われていることを通知するドア開通知手段と、を備えた無線通信装置。 - 前記位置情報取得手段は、請求項２に記載のセンタから前記車両の位置情報の要求を受信し、所定の待ち時間経過後にこの受信に基づいて前記車両の位置情報を取得し、
前記ドア開通知手段は、前記ドア開検知手段の検知に基づいて、前記所定の待ち時間に関わらず、前記センタに前記ドアを開けるための操作が行われていることを通知することを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
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| JP2002347022A JP3864894B2 (ja) | 2002-11-29 | 2002-11-29 | 車両位置情報通知システム、センタ、および無線通信装置 |
Publications (2)
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