JP2007288458A - 携帯端末及び該携帯端末を備えた位置監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】サイズ及び重量を大幅に低減化でき、しかも要充電間隔を飛躍的に長くすることが可能な携帯端末及びこの携帯端末を備えた位置監視システムを提供する。
【解決手段】携帯端末は、ＧＰＳ信号を受信して現在位置を測位する測位処理手段と、センタ装置からの測位コマンドを受信すると共に測位情報を該センタ装置へ送信する送受信手段と、タイマ処理手段とを有する携帯端末ユニットを備えており、タイマ処理手段は、携帯端末ユニットを、所定時間毎にスリープ状態から立ち上げ、測位処理手段の測位によって得られた測位情報をセンタ装置に送信した後、スリープ状態に戻すように構成されている。
【選択図】図６

Description

本発明は、ペット動物や人間等の位置監視対象に付帯させる携帯端末及びこの携帯端末を備えた位置監視システムに関する。

携帯電話機やＰＨＳ（パーソナルハンディフォンシステム）電話機等の通信機能と、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）による位置検出機能とを有する携帯端末を監視対象者に携帯させ、非常時に、ＧＰＳで検出した監視対象者の位置を監視センタに通知するシステムは公知である（例えば、特許文献１）。

特開２００１−０７６２８９号公報

上述したごとき公知のシステムでは、非常事態が発生した際に監視対象者が携帯端末の非常ボタンを押下することによって、その位置が監視センタへ通報されるように構成されているため、非常ボタンを操作できない非常事態が発生した場合や、痴呆者や幼児若しくはペット動物等、非常ボタンを操作不能な監視対象に携帯させる場合は、全く機能しなかった。

また、従来のこの種の携帯端末は、携帯電話機とほぼ同じ機能を有しており、従ってそのサイズ及び重量も携帯電話機と同等であった。例えば、サイズが縦８０ｍｍ×横４５ｍｍ×厚さ２０ｍｍ程度であり、重量が５０グラム程度であった。このため、幼児や小型のペット動物に付帯させるにはサイズが大きすぎしかも重量が重すぎるという難点があった。

さらに、従来の携帯端末では、充電せずに動作可能な期間（要充電間隔）がたかだか７日程度であり、長期間連続して付帯させることは不可能であった。容量の大きな充電池を用いたとしても、要充電間隔は飛躍的には延びず、逆に重量が大幅に増大して携帯に不向きとなってしまう。

従って本発明の目的は、サイズ及び重量を大幅に低減化でき、しかも要充電間隔を飛躍的に長くすることが可能な携帯端末及びこの携帯端末を備えた位置監視システムを提供することにある。

本発明によれば、ＧＰＳ信号を受信して現在位置を測位する測位処理手段と、センタ装置からの測位コマンドを受信すると共に測位情報を該センタ装置へ送信する送受信手段と、タイマ処理手段とを有する携帯端末ユニットを備えており、タイマ処理手段は、携帯端末ユニットを、所定時間毎にスリープ状態から立ち上げ、測位処理手段の測位によって得られた測位情報をセンタ装置に送信した後、スリープ状態に戻すように構成されている携帯端末が提供される。

携帯端末ユニットを所定時間毎にスリープ状態から立ち上げ、測位して得た測位情報をセンタ装置に送信した後、スリープ状態に戻すようにしている。このため、消費電力が非常に少なくなるので、充電池のさらなる軽量化小型化を図ることができ、携帯端末のサイズ及び重量の大幅な低減化が可能となる。このため、監視対象への装着が容易となり、装着時に負担が非常に少なくなる。しかも、高性能な充電池を用いることなく要充電間隔を飛躍的に長くすることが可能となる。

測位処理手段が、センタ装置からの測位コマンドを受信した場合にのみ測位を行なうように構成されていることが好ましい。

タイマ処理手段が、センタ装置の上述の測位コマンドに同期させて携帯端末ユニットを立ち上げるように構成されていることも好ましい。

タイマ処理手段が、受信したＧＰＳ信号によってタイマ時刻の補正を行なうように構成されていることも好ましい。

タイマ処理手段が、携帯端末ユニットを約１時間毎にスリープ状態から立ち上げるように構成されていることも好ましい。

所定時間毎にスリープ状態から立ち上がり、顧客用の特定小電力送信機から送られる近在信号を受信した後スリープ状態に戻る特定小電力受信機ユニットをさらに備えており、この特定小電力受信機ユニットは近在信号を受信しなかった場合にのみ、タイマ処理手段による携帯端末ユニットのスリープ状態からの立ち上げを許可するように構成されていることがより好ましい。

特定小電力受信機ユニットは、携帯端末ユニットよりも消費電力がさらに小さいため、これを所定時間毎に立ち上げて近在信号受信の有無を調べ、受信しなかった場合にのみ携帯端末ユニットを立ち上げるので、充電池のよりいっそうの軽量化小型化が図れる。なお、近在信号を受信している間は、監視対象が顧客用の特定小電力送信機に近い範囲内にいることが分かるため、その位置情報の取得は不要となる。

上述の近在信号が特定小電力受信機ユニットに対する近在信号であることを特定可能にコード化された信号であることが好ましい。

電力供給無線信号によって電力が供給されるパッシブ型受信機ユニットをさらに備えており、このパッシブ型受信機ユニットは電力供給無線信号を定期的に受信している場合は、タイマ処理手段による携帯端末ユニットのスリープ状態からの立ち上げを禁止するように構成されていることもより好ましい。

パッシブ型受信機ユニットは消費電力がゼロであり、電力供給無線信号を定期的に受信している場合は携帯端末ユニットの立ち上げを禁止するので、充電池のさらなる軽量化小型化が図れる。なお、電力供給無線信号を受信している間は、監視対象が顧客用の電力供給無線信号送信機に非常に近い範囲内にいることが分かるため、その位置情報の取得は不要となる。

本発明によれば、さらに、上述の携帯端末と、センタ装置とを備えており、このセンタ装置が、顧客からの位置検索要求に応じてその顧客が登録した携帯端末に対して測位コマンドの送信を指示する送信指示手段と、送信指示手段によって指示がなされた場合に所定時間毎に携帯端末へ測位コマンドを送信するタイマ処理及び送信手段と、携帯端末から測位した測位情報を受信する受信手段と、受信した測位情報から携帯端末の位置を表す位置情報を作成し顧客へ通知する位置情報処理手段とを含んでいる位置監視システムが提供される。

携帯端末ユニットを所定時間毎にスリープ状態から立ち上げ、測位して得た測位情報をセンタ装置に送信した後、スリープ状態に戻すようにしている。このため、消費電力が非常に少なくなるので、充電池のさらなる軽量化小型化を図ることができ、携帯端末のサイズ及び重量の大幅な低減化が可能となる。このため、監視対象への装着が容易となり、装着時に負担が非常に少なくなる。しかも、高性能な充電池を用いることなく要充電間隔を飛躍的に長くすることが可能となる。

本発明によれば、さらにまた、上述の携帯端末と、センタ装置と、携帯端末のホーム位置に設けられており近在信号を発信する特定小電力送信機とを備えており、センタ装置が、顧客からの位置検索要求に応じて顧客が登録した携帯端末に対して測位コマンドの送信を指示する送信指示手段と、送信指示手段によって指示がなされた場合に所定時間毎に携帯端末へ測位コマンドを送信するタイマ処理及び送信手段と、携帯端末から測位した測位情報を受信する受信手段と、受信した測位情報から携帯端末の位置を表す位置情報を作成し顧客へ通知する位置情報処理手段とを含んでいる位置監視システムが提供される。

特定小電力受信機ユニットは、携帯端末ユニットよりも消費電力がさらに小さいため、これを所定時間毎に立ち上げて近在信号受信の有無を調べ、受信しなかった場合にのみ携帯端末ユニットを立ち上げるので、充電池のよりいっそうの軽量化小型化が図れる。

特定小電力送信機が所定時間毎に近在信号を発信するように構成されていることが好ましい。

本発明によれば、さらに、上述の携帯端末と、センタ装置と、携帯端末のホーム位置に設けられており電力供給無線信号を発信する送信機とを備えており、センタ装置が、顧客からの位置検索要求に応じて顧客が登録した携帯端末に対して測位コマンドの送信を指示する送信指示手段と、送信指示手段によって指示がなされた場合に所定時間毎に携帯端末へ測位コマンドを送信するタイマ処理及び送信手段と、携帯端末から測位した測位情報を受信する受信手段と、受信した測位情報から携帯端末の位置を表す位置情報を作成し顧客へ通知する位置情報処理手段とを含んでいる位置監視システムが提供される。

パッシブ型受信機ユニットは消費電力がゼロであり、電力供給無線信号を定期的に受信している場合は携帯端末ユニットを立ち上げを禁止するので、充電池のさらなる軽量化小型化が図れる。

送信機が所定の時間間隔で電力供給無線信号を発信するように構成されていることが好ましい。この場合、所定の時間間隔が約１０分であることがより好ましい。

顧客毎の携帯端末の情報を格納したデータベースをさらに備えており、タイマ処理及び送信手段がこのデータベースに格納されている時刻から所定時間毎に携帯端末へ測位コマンドを送信するように構成されていることが好ましい。

タイマ処理及び送信手段が、約１時間毎に携帯端末へ測位コマンドを送信するように構成されていることも好ましい。

位置情報処理手段が、受信した測位情報から携帯端末の位置を地図上で表す位置情報を作成するように構成されていることも好ましい。

位置情報処理手段が、位置情報を電子メールを用いて顧客へ通知するように構成されていることも好ましい。

本発明によれば、消費電力が非常に少ないので、充電池のさらなる軽量化小型化を図ることができ、携帯端末のサイズ及び重量の大幅な低減化が可能となる。このため、監視対象への装着が容易となり、装着時に負担が非常に少なくなる。しかも、高性能な充電池を用いることなく要充電間隔を飛躍的に長くすることが可能となる。

図１は本発明の一実施形態として、位置監視システムの全体構成を概略的に示すブロック図である。

同図において、１０は監視センタ装置、１１は本実施形態では犬である監視対象に装着される携帯端末、１２は携帯端末１１を本システムに登録している顧客（この場合、犬の飼い主）、１３はＧＰＳ衛星をそれぞれ示している。

監視センタ装置１０は、顧客１２からの位置検索要求を受けてその顧客１２に対応する携帯端末１１に対して所定時間、本実施形態では約１時間、の間隔で位置測位コマンドを送信し、これにより携帯端末１１から送信されてくる位置測位データを受信し、その結果得られる位置情報を顧客１２へ通知するように構成されている。具体的には、この監視センタ装置１０は、複数の携帯端末との間のコマンド送信及びデータ受信処理を行なう端末通信処理部１０ａ、複数の顧客との間で通信処理を行なう顧客通信処理部１０ｂ、顧客毎の種々の情報、例えば顧客の電話番号や電子メールアドレス、登録している携帯端末の情報等を格納している顧客処理用データベース１０ｃ、及び携帯端末から得られた位置測位データから例えば地図上に携帯端末の位置を記載した位置情報データを形成する位置情報データ編集処理部１０ｄを備えている。

携帯端末１１は、監視センタ装置１０からの位置測位コマンドに同期してスリープ状態からオン状態となってこの位置測位コマンドを受信し、ＧＰＳによる位置測位を行ない、得られた位置測位データを監視センタ装置１０へ送信する。送信した後に再びスリープ状態へ移行する。この携帯端末１１は、例えば、図２に示すような外観を有しており、携帯電話の一般的な通信機能及びＧＰＳ機能を有してはいるが、通常は設けられているスピーカ、マイクロフォン、数字キー及び液晶表示画面は存在せず、小型化及び軽量化が図られている。

監視対象が本実施形態のごとく、犬である場合は、図３に示すように、例えば犬１４の首輪１４ａの部分に携帯端末１１を装着する。犬１４の背中や胴体又はその他の部分に装着しても良いことはもちろんである。また、監視対象が犬以外の動物、人間であっても良く、さらに物体であっても良い。監視対象の種類に応じて装着方法は工夫される。

図４は本実施形態における携帯端末の電気的構成を概略的に示すブロック図である。

同図において、１１ａはアンテナ、１１ｂは監視センタ装置１０とのコマンド及び位置測位データのデータ通信を行なうデータ通信高周波（ＲＦ）ユニット、１１ｃは監視センタ装置１０からのコマンドを解析し処理に反映させるコマンド受信処理部、１１ｄはＧＰＳアンテナ、１１ｅは少なくとも３つのＧＰＳ衛星１３（図１）を用いて携帯端末１１の現在の位置を測位し位置測位データを生成するＧＰＳユニット、１１ｆはＧＰＳユニット１１ｅの制御を行なう位置測位処理部、１１ｇは位置測位処理部１１ｆから得た位置測位データを監視センタ装置１０へ送信する位置測位データ送信部、１１ｈは携帯端末１１内の処理タイミングを制御するタイマ処理部、１１ｉは携帯端末１１の状態表示を制御する表示処理部、１１ｊは携帯端末１１内の電源供給制御及びバッテリ１１ｌの管理を行なう電源制御部、１１ｋは以上の各構成要素を制御する制御部、１１ｌは充電式のバッテリをそれぞれ示している。

タイマ処理部１１ｈは、ウォッチドッグタイマ等の消費電力が非常に小さいタイマによって約１時間毎にこの携帯端末１１をスリープ状態から立ち上げてオン状態とし、監視センタ装置１０からのコマンド受信に備えると共に、位置測位コマンドを既に受けている場合は直ちにＧＰＳ測位を行ない、その位置測位データを監視センタ装置１０へ送信させた後、この携帯端末１１を再度スリープ状態に戻す処理を行なう。なお、このタイマ処理部１１ｈが、受信したＧＰＳ信号によってタイマ時刻の補正を行なうように構成しても良い。これにより、管理する時刻が非常に正確となる。

図５は監視センタ装置１０の処理動作を概略的に示すフローチャートであり、図６は携帯端末１１の処理動作の一部を概略的に示すフローチャートである。

以下、これらの図を用いて本実施形態の動作を詳細に説明する。

図５に示すように、監視センタ装置１０は位置検索要求が生じると、まず、この要求が登録されている顧客からの登録されている携帯端末の位置検索であるかどうか判別する（ステップＳ１）。

ＮＯの場合は、この位置検索処理を終了する（エンド）。ＹＥＳの場合は、その携帯端末１１に位置測位コマンドを既に送っているかどうか判別する（ステップＳ２）。

ステップＳ２においてＹＥＳの場合はステップＳ８へ進む。ＮＯの場合は、その携帯端末１１のスリープ状態からの立ち上がり時刻に合わせて位置測位コマンドを送信する（ステップＳ３）。携帯端末はほとんどの時間スリープ状態となっており、各携帯端末毎にスリープ状態からの立ち上がり時刻があらかじめ定められている。従って、ステップＳ３では、携帯端末１１の立ち上がり時刻に合わせてコマンド送信を行なう。本実施形態では、タイマスタート時刻及びこれから約１時間毎にスリープ状態からオン状態となり、約０．５〜１秒のオン状態の後に再びスリープ状態へ移行する。ただし、この間隔は約１時間に限定されるものではなく、任意に設定可能である。また、オン時間も０．５〜１秒に限定されるものではない。

ステップＳ５では、この位置測位コマンドの送信が正常に行なわれたかどうか判別する。ただし、このステップＳ５の処理が無限ループとならないように、この判別が特定回数繰返されたかどうか判別し（ステップＳ４）、ＹＥＳの場合は、携帯端末１１への送信が正常に行なわれないので異常終了する旨を顧客１２に通知し（ステップＳ６）、位置検索処理を終了する（エンド）。

ステップＳ５において、位置測位コマンドの送信が正常に行なわれた場合、即ちＹＥＳの場合は、携帯端末１１からの次の位置測位データの取得時刻までの時間を規定する位置測位データ取得処理タイマをスタートさせる（ステップＳ７）。このタイマによる時間は、本実施形態では、約１時間であるが、前述のように、任意の時間に設定できる。

次のステップＳ８では、位置検索処理を終了する要求を顧客等から受信したかどうか判別する。ＹＥＳの場合は、この位置検索処理を終了する（エンド）。ＮＯの場合は、位置測位データ取得処理タイマがタイムアウトしたかどうか判別する（ステップＳ９）。

ステップＳ９において、ＮＯの場合は、ステップＳ８へ戻り、ＹＥＳの場合は、携帯端末１１から送られてきた位置測位データが存在するかどうか判別する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０において、ＮＯの場合は、ステップＳ８へ戻り、ＹＥＳの場合は、携帯端末１１から送られてきた位置測位データから携帯端末１１の位置を表す位置情報データを作成し、顧客１２へ送信する（ステップＳ１２）。位置情報データとして、携帯端末１１の位置の緯度及び経度を表す数値データを作成しても良いし、携帯端末１１の位置を地図上で表した地図付の位置情報データを作成しても良い。また、その位置情報データの顧客１２への送信は、例えば電子メールを用いるが、その他のどのような通信手段を用いても良い。

次いで、この位置情報データの顧客１２への送信が正常に行なわれたかどうか判別する（ステップＳ１３）。ただし、このステップＳ１２及びＳ１３の処理が無限ループとならないように、この判別が特定回数繰返されたかどうか判別し（ステップＳ１１）、ＹＥＳの場合は、顧客１２への送信が正常に行なわれないので異常終了した旨を後で顧客１２に通知するようにし（ステップＳ１４）、位置検索処理を終了する（エンド）。

ステップＳ１３において、位置情報データの顧客１２への送信が正常に行なわれたと判別した場合、即ちＹＥＳの場合、位置測位データ取得処理タイマをスタートさせ（ステップＳ１５）、ステップＳ８へ戻る。

一方、携帯端末１１のタイマ処理部１１ｈは、この携帯端末に対して決められた時刻から所定時間毎、本実施形態では約１時間毎に図６に示す処理を実行する。

まず、ステップＳ２０において、この携帯端末１１をスリープ状態から立ち上げてオン状態とさせる。

次いで、ステップＳ２２において、監視センタ装置１０からの位置測位コマンドを受信したかどうか判別する。

ＮＯの場合、ステップＳ２１の処理を介してこの判別を繰返す。ステップＳ２１では、位置測位コマンド受信の判別が、特定回数繰返されたかどうか判別し、ＹＥＳの場合は、ステップＳ２６へ進んで、この携帯端末１１を再びスリープ状態に移行させ、図６に示す処理を終了する（エンド）。

ステップＳ２２において、ＹＥＳの場合、即ち、監視センタ装置１０から位置測位コマンドを受信した場合は、ＧＰＳユニット１１ｅによりＧＰＳ衛星を用いて現在位置の測位を行なう（ステップＳ２３）。

さらに、ＧＰＳ信号によってタイマの時間補正を行なう（ステップＳ２４）。

次いで、取得した位置測位データを監視センタ装置１０へ送信し（ステップＳ２５）、この携帯端末１１を再びスリープ状態に移行させ（ステップＳ２６）、図６に示す処理を終了する（エンド）。

以上説明したように本実施形態によれば、携帯端末１１を約１時間毎にスリープ状態から立ち上げ、測位して得た測位情報データを監視センタ装置１０に送信した後、再びスリープ状態に戻しているため、消費電力が非常に少なくなるので、バッテリ１１ｌを大幅に軽量化及び小型化することができる。このため、携帯端末１１のサイズ及び重量の大幅な低減化が可能となる。しかも、携帯端末１１には、携帯電話に通常は設けられているスピーカ、マイクロフォン、数字キー及び液晶表示画面は存在せず、その意味からも小型化及び軽量化が図られている。その結果、監視対象への装着が容易となり、装着時に負担が非常に少なくなる。しかも、高性能な充電式バッテリを用いることなく要充電間隔を飛躍的に長くすることが可能となる。

因みに、本実施形態の携帯端末１１は、約１時間に１秒のみスリープ状態から立ち上げてオンとしているため、オン時間は２４秒／１日、１２分／１ヶ月、２時間１２分／１年となる。このため、超小型の充電式バッテリであっても１年間は充電不要となる。実際に、本実施形態の携帯端末１１は、例えば、サイズが縦３５ｍｍ×横２７ｍｍ×厚さ１４ｍｍ程度であり、重量が２６グラム程度であり、従来技術に比して大幅な軽量化及び小型化が図られている。

図７は本発明の他の実施形態として、位置監視システムの全体構成を概略的に示すブロック図である。

同図において、７０は監視センタ装置、７１は本実施形態では犬である監視対象に装着される携帯端末、７２は携帯端末７１を本システムに登録している顧客（この場合、犬の飼い主）、７３はＧＰＳ衛星、７５は携帯端末７１のホーム位置、例えば顧客７２の家に設けられた特定小電力送信機をそれぞれ示している。

監視センタ装置７０は、顧客７２からの位置検索要求を受けてその顧客７２に対応する携帯端末７１に対して所定時間、本実施形態では約１時間、の間隔で位置測位コマンドを送信し、これにより携帯端末７１から送信されてくる位置測位データを受信し、その結果得られる位置情報を顧客７２へ通知するように構成されている。具体的には、この監視センタ装置７０は、複数の携帯端末との間のコマンド送信及びデータ受信処理を行なう端末通信処理部７０ａ、複数の顧客との間で通信処理を行なう顧客通信処理部７０ｂ、顧客毎の種々の情報、例えば顧客の電話番号や電子メールアドレス、登録している携帯端末の情報等を格納している顧客処理用データベース７０ｃ、及び携帯端末から得られた位置測位データから例えば地図上に携帯端末の位置を記載した位置情報データを形成する位置情報データ編集処理部７０ｄを備えている。

携帯端末７１は、監視センタ装置７０からの位置測位コマンドに同期してその一部である携帯端末ユニットをスリープ状態からオン状態とすることによりこの位置測位コマンドを受信し、ＧＰＳによる位置測位を行ない、得られた位置測位データを監視センタ装置７０へ送信する。携帯端末ユニットは送信した後に再びスリープ状態へ移行する。ただし、本実施形態においては、携帯端末７１は、特定小電力送信機７５からの近在信号を受信しなかった場合にのみ以上の動作を行ない、近在信号を定期的に受信している場合は携帯端末ユニットをスリープ状態から立ち上げないように構成されている。

本実施形態における携帯端末７１の外観及び装着例は、図２及び図３に示した場合と同様である。

図８は本実施形態における携帯端末の電気的構成を概略的に示すブロック図である。

同図において、７１０は携帯端末ユニット、７１１は特定小電力受信機ユニット、７１２は充電式のバッテリをそれぞれ示している。

携帯端末ユニット７１０は、アンテナ７１０ａと、監視センタ装置７０とのコマンド及び位置測位データのデータ通信を行なうデータ通信高周波（ＲＦ）ユニット７１０ｂと、監視センタ装置７０からのコマンドを解析し処理に反映させるコマンド受信処理部７１０ｃと、ＧＰＳアンテナ７１０ｄと、少なくとも３つのＧＰＳ衛星１３（図１）を用いて携帯端末７１の現在の位置を測位し位置測位データを生成するＧＰＳユニット７１０ｅと、ＧＰＳユニット７１０ｅの制御を行なう位置測位処理部７１０ｆと、位置測位処理部７１０ｆから得た位置測位データを監視センタ装置７０へ送信する位置測位データ送信部７１０ｇと、携帯端末ユニット７１０内の処理タイミングを制御するタイマ処理部７１０ｈと、携帯端末ユニット７１０の状態表示を制御する表示処理部７１０ｉと、携帯端末ユニット７１０内の電源供給制御及びバッテリ７１２の管理を行なう電源制御部７１０ｊと、携帯ユニット７１０内の以上の各構成要素を制御する制御部７１０ｋとを備えている。

タイマ処理部７１０ｈは、ウォッチドッグタイマ等の消費電力が非常に小さいタイマを備えている。特定小電力受信機ユニット７１１からスリープ状態立ち上げが許可された場合にのみ、このタイマにより約１時間毎にこの携帯端末ユニット７１０をスリープ状態から立ち上げてオン状態とし、監視センタ装置７０からのコマンド受信に備えると共に、位置測位コマンドを既に受けている場合は直ちにＧＰＳ測位を行ない、その位置測位データを監視センタ装置７０へ送信させた後、この携帯端末ユニット７１０を再度スリープ状態に戻す処理を行なう。なお、このタイマ処理部７１０ｈが、受信したＧＰＳ信号によってタイマ時刻の補正を行なうように構成しても良い。これにより、管理する時刻が非常に正確となる。

特定小電力受信機ユニット７１１は、約１時間毎に短時間、例えば１０ミリ秒、の間、この特定小電力受信機ユニット７１１の部分のみがオン状態となり、特定小電力送信機７４からの近在信号を受信する。近在信号を受信できた場合は何もしないが、近在信号を受信できなかった場合は、携帯端末ユニット７１０に対して、スリープ状態からの立ち上げ許可信号（許可フラグ）を出力する。ただし、オン状態となる間隔は約１時間に限定されるものではなく、任意に設定可能である。また、オン時間も１０ミリ秒に限定されるものではない。この近在信号が、複数の特定小電力受信機ユニットのうちの特定小電力受信機ユニット７１１に対する近在信号であることを特定可能にコード化された信号であることが望ましい。

特定小電力送信機７５は、携帯端末７１のホーム位置である顧客７２の家に設けられて、例えば商用電源の供給を受けており、特定小電力受信機ユニット７１１のオン時間に同期して、好ましくはこれより長い時間、即ち上述の例では約１時間毎に例えば２０ミリ秒の間、近在信号を送信する。近在信号は例えば４００ＭＨｚの特定小電力出力であるが、他の同様のシステムとの混信を防ぐために、周波数を変えたり、コード化して送信することが好ましい。特定小電力受信機ユニット７１１が常時近在信号を出力するようにしても良いことは明らかである。

本実施形態における監視センタ装置７０の処理動作は、図５に示すものと同様であり、従って説明を省略する。

以下、本実施形態における、携帯端末７１の処理動作について、詳細に説明する。

図９及び図１０は携帯端末７１の処理動作の一部を概略的に示すフローチャートである。

携帯端末７１の特定小電力受信機ユニット７１１は、所定時間毎、本実施形態では約１時間毎に、スリープ状態から立ち上がってオン状態となり、この図９に示す処理を実行する。

まず、ステップＳ３０において、オン状態への立ち上がりから１０ミリ秒経過したかどうか判別し、経過していない場合は、ステップＳ３１に進む。経過した場合は、ステップＳ３３ヘ進み、特定小電力受信機ユニット７１１の電源をオフとしてスリープ状態へ移行させる。

ステップＳ３１においては、特定小電力送信機７５から近在信号を受信したかどうか判別する。近在信号を受信した場合は、犬１４に装着した携帯端末７１が特定小電力通信の電波が届く範囲（送信機から数十メートルの範囲）に在圏しているので測位不要であるから、携帯端末ユニット７１０は動作させずスリープ状態を維持させる。そのため、ステップＳ３１から再びステップＳ３０へ戻り、同様の処理を繰返す。近在信号を受信しなかった場合は、携帯端末７１が特定小電力通信の電波が届く範囲（送信機から数十メートルの範囲）から外に離れているので測位が必要となるから、ステップＳ３２において、携帯端末ユニット７１０のオン状態への立ち上げを許可する許可信号（許可フラグ）を出力する。

次いで、ステップＳ３３において、特定小電力受信機ユニット７１１を電源オフとしてスリープ状態へ移行させる。

一方、携帯端末７１の携帯端末ユニット７１０におけるタイマ処理部７０１ｈは、この携帯端末ユニット７１０に対して決められた時刻から所定時間、本実施形態では約１時間毎に、図１０に示す処理を実行させる。

まず、ステップＳ４１において、オン状態への立ち上げを許可する許可信号（許可フラグ）が特定小電力受信機ユニット７１１から出力されているかどうか判別する。出力されていない場合は、この判別を繰返す。ステップＳ４０において、この許可信号（許可フラグ）出力か否かの判別が、特定回数繰返されたかどうか判別し、ＹＥＳの場合は、ステップＳ４８へ進んで、この携帯端末ユニット７１０を再びスリープ状態に移行させ、図１０に示す処理を終了する（エンド）。

ＮＯの場合は上述のステップＳ４１において、許可信号（許可フラグ）出力か否かの判別を行なう。

ステップＳ４１においてＹＥＳの場合、即ち許可信号（許可フラグ）が出されている場合は、ステップＳ４２へ進み、この携帯端末ユニット７１０をスリープ状態から立ち上げてオン状態とさせる。

次いで、ステップＳ４４において、監視センタ装置７０からの位置測位コマンドを受信したかどうか判別する。

ステップＳ４４においてＮＯの場合、ステップＳ４３の処理を介してこの判別を繰返す。ステップＳ４３では、位置測位コマンド受信の判別が、特定回数繰返されたかどうか判別し、ＹＥＳの場合は、ステップＳ４８へ進んで、この携帯端末ユニット７１０を再びスリープ状態に移行させ、図１０に示す処理を終了する（エンド）。

ステップＳ４４において、ＹＥＳの場合、即ち、監視センタ装置７０から位置測位コマンドを受信した場合は、ＧＰＳユニット７１０ｅによりＧＰＳ衛星を用いて現在位置の測位を行なう（ステップＳ４５）。

さらに、ＧＰＳ信号によってタイマの時間補正を行なう（ステップＳ４６）。

次いで、取得した位置測位データを監視センタ装置７０へ送信し（ステップＳ４７）、この携帯端末ユニット７１０を再びスリープ状態に移行させ（ステップＳ４８）、図１０に示す処理を終了する（エンド）。

以上説明したように本実施形態によれば、携帯端末７１における特定小電力受信機ユニット７１１を約１時間毎にスリープ状態から短時間だけ立ち上げ、顧客７２の家にある特定小電力送信機７５から近在信号が受信されるかどうか確認し、受信されない場合のみ、犬が家の近所にいないとして、携帯端末ユニット７１０の約１時間毎のスリープ状態からの立ち上げを許可している。犬が家の近所にいる場合は、測位などが不要であるため、携帯端末ユニット７１０の動作を禁止し、特定小電力受信機ユニット７１１のみを動作させるようにしている。因みに、携帯端末ユニット７１０を約１時間に１回、動作に最低限必要な時間である５００ミリ秒動作させると、数百ミリワットの電力が消費されるが、特定小電力受信機ユニット７１１を約１時間に１回、動作に最低限必要な時間である１０ミリ秒動作させると、数ミリワットの電力消費で済むことが分かっている。従って、本実施形態によれば、消費電力が極めて少なくなるので、バッテリ７１２をさらに大幅に軽量化及び小型化することができる。このため、携帯端末７１のサイズ及び重量のさらなる大幅な低減化が可能となる。その結果、監視対象への装着が極めて容易となり、装着時に負担が非常に少なくなる。しかも、高性能な充電式バッテリを用いることなく要充電間隔を飛躍的に長くすることが可能となる。

図１１は本発明のさらに他の実施形態として、位置監視システムの全体構成を概略的に示すブロック図である。

同図において、１１０は監視センタ装置、１１１は本実施形態では犬である監視対象に装着される携帯端末、１１２は携帯端末１１１を本システムに登録している顧客（この場合、犬の飼い主）、１１３はＧＰＳ衛星、１１５は携帯端末１１１のホーム位置、例えば顧客１１２の家に設けられており電力供給無線信号を発信する送信機をそれぞれ示している。

監視センタ装置１１０は、顧客１１２からの位置検索要求を受けてその顧客１１２に対応する携帯端末１１１に対して所定時間、本実施形態では約１時間、の間隔で位置測位コマンドを送信し、これにより携帯端末１１１から送信されてくる位置測位データを受信し、その結果得られる位置情報を顧客１１２へ通知するように構成されている。具体的には、この監視センタ装置１１０は、複数の携帯端末との間のコマンド送信及びデータ受信処理を行なう端末通信処理部１１０ａ、複数の顧客との間で通信処理を行なう顧客通信処理部１１０ｂ、顧客毎の種々の情報、例えば顧客の電話番号や電子メールアドレス、登録している携帯端末の情報等を格納している顧客処理用データベース１１０ｃ、及び携帯端末から得られた位置測位データから例えば地図上に携帯端末の位置を記載した位置情報データを形成する位置情報データ編集処理部１１０ｄを備えている。

携帯端末１１１は、監視センタ装置１１０からの位置測位コマンドに同期してその一部である携帯端末ユニットをスリープ状態からオン状態とすることによりこの位置測位コマンドを受信し、ＧＰＳによる位置測位を行ない、得られた位置測位データを監視センタ装置１１０へ送信する。携帯端末ユニットは送信した後に再びスリープ状態へ移行する。ただし、本実施形態においては、携帯端末１１１は、送信機１１５からの電力供給無線信号を受信しなかった場合にのみ以上の動作を行ない、電力供給無線信号を定期的に受信している場合は携帯端末ユニットをスリープ状態から立ち上げないように構成されている。

本実施形態における携帯端末１１１の外観及び装着例は、図２及び図３に示した場合と同様である。

図１２は本実施形態における携帯端末の電気的構成を概略的に示すブロック図である。

同図において、１１１０は携帯端末ユニット、１１１１はパッシブ型受信機ユニットをそれぞれ示している。

携帯端末ユニット１１１０は、アンテナ１１１０ａと、監視センタ装置１１０とのコマンド及び位置測位データのデータ通信を行なうデータ通信高周波（ＲＦ）ユニット１１１０ｂと、監視センタ装置１１０からのコマンドを解析し処理に反映させるコマンド受信処理部１１１０ｃと、ＧＰＳアンテナ１１１０ｄと、少なくとも３つのＧＰＳ衛星１３（図１）を用いて携帯端末１１１の現在の位置を測位し位置測位データを生成するＧＰＳユニット１１１０ｅと、ＧＰＳユニット１１１０ｅの制御を行なう位置測位処理部１１１０ｆと、位置測位処理部１１１０ｆから得た位置測位データを監視センタ装置１１０へ送信する位置測位データ送信部１１１０ｇと、携帯端末ユニット１１１０内の処理タイミングを制御するタイマ処理部１１１０ｈと、携帯端末ユニット１１１０の状態表示を制御する表示処理部１１１０ｉと、携帯端末ユニット１１１０内の電源供給制御及びバッテリ１１１０ｌの管理を行なう電源制御部１１１０ｊと、携帯ユニット１１１０内の以上の各構成要素を制御する制御部１１１０ｋと、充電式のバッテリ１１１０ｌとを備えている。

タイマ処理部１１１０ｈは、ウォッチドッグタイマ等の消費電力が非常に小さいタイマを備えている。パッシブ型受信機ユニット１１１１からスリープ状態立ち上げが禁止されていない場合にのみ、このタイマにより約１時間毎にこの携帯端末ユニット１１１０をスリープ状態から立ち上げてオン状態とし、監視センタ装置１１０からのコマンド受信に備えると共に、位置測位コマンドを既に受けている場合は直ちにＧＰＳ測位を行ない、その位置測位データを監視センタ装置１１０へ送信させた後、この携帯端末ユニット１１１０を再度スリープ状態に戻す処理を行なう。なお、このタイマ処理部１１１０ｈが、受信したＧＰＳ信号によってタイマ時刻の補正を行なうように構成しても良い。これにより、管理する時刻が非常に正確となる。

パッシブ型受信機ユニット１１１１は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムにおけるパッシブ型タグと類似した構成を有しており、半導体チップとアンテナとから主として構成されている。送信機１１５から電力供給無線信号を受信している間、このパッシブ型受信機ユニット１１１１は、電源がオンとなる。そして、この電力供給無線信号を定期的に、即ち、例えば約１０分等の所定の時間間隔で受信している場合は、携帯端末ユニット１１１０のスリープ状態からの立ち上げを禁止する。

送信機１１５は、ＲＦＩＤシステムにおけるリーダ／ライタと類似した構成を有しており、携帯端末１１１のホーム位置である顧客１１２の家に設けられていて例えば商用電源の供給を受けている。この送信機１１５は、その電源がオンである間は、所定の時間間隔、例えば約１０分毎に電力供給無線信号を送信する。

本実施形態における監視センタ装置１１０の処理動作は、図５に示すものと同様であり、従って説明を省略する。

以下、本実施形態における、携帯端末１１１の処理動作について、詳細に説明する。

図１３及び図１４は携帯端末１１１の処理動作の一部を概略的に示すフローチャートである。

携帯端末１１１のパッシブ型受信機ユニット１１１１は、送信機１１５から電力供給無線信号を受信すると、その無線信号により電力供給を受けて電源がオンとなり、この図１３に示す処理を実行する。

即ち、ステップＳ５０において、携帯端末ユニット１１１０のスリープ状態からの立ち上げを禁止する禁止信号（禁止フラグ）を出力する。この立ち上げ禁止信号（禁止フラグ）は、送信機１１５の電力供給無線信号の発信間隔である所定の時間間隔、例えば約１０分間より少し長い期間、維持される。

送信機１１５から電力供給無線信号を受信した場合は、犬１４に装着した携帯端末１１１が電力供給無線信号が届く範囲（送信機から数メートルの範囲）に在圏しているので測位不要であるから、携帯端末ユニット１１１０は動作させずスリープ状態を維持させる。電力供給無線信号を定期的に受信しなかった場合は、携帯端末１１１が電力供給無線信号が届く範囲（送信機から数メートルの範囲）から外に離れているので測位が必要となる。禁止信号（禁止フラグ）は約１０分間より少し長い期間のみ維持されるので、その後は、携帯端末ユニット１１１０のオン状態への立ち上げが許可されることとなる。

一方、携帯端末１１１の携帯端末ユニット１１１０におけるタイマ処理部１１０１ｈは、この携帯端末ユニット１１１０に対して決められた時刻から所定時間、本実施形態では約１時間毎に、図１４に示す処理を実行させる。

まず、ステップＳ６１において、オン状態への立ち上げを禁止する禁止信号（禁止フラグ）がパッシブ型受信機ユニット１１１１から出力されているかどうか判別する。出力されていない場合は、この判別を繰返す。ステップＳ６０において、この禁止信号（禁止フラグ）出力か否かの判別が、特定回数繰返されたかどうか判別し、ＹＥＳの場合は、ステップＳ６８へ進んで、この携帯端末ユニット１１１０を再びスリープ状態に移行させ、図１４に示す処理を終了する（エンド）。

ＮＯの場合は上述のステップＳ６１において、禁止信号（禁止フラグ）出力か否かの判別を行なう。

ステップＳ６１においてＮＯの場合、即ち禁止信号（禁止フラグ）が出されていない場合は、ステップＳ６２へ進み、この携帯端末ユニット１１１０をスリープ状態から立ち上げてオン状態とさせる。

次いで、ステップＳ６４において、監視センタ装置１１０からの位置測位コマンドを受信したかどうか判別する。

ステップＳ６４においてＮＯの場合、ステップＳ６３の処理を介してこの判別を繰返す。ステップＳ６３では、位置測位コマンド受信の判別が、特定回数繰返されたかどうか判別し、ＹＥＳの場合は、ステップＳ６８へ進んで、この携帯端末ユニット１１１０を再びスリープ状態に移行させ、図１４に示す処理を終了する（エンド）。

ステップＳ６４においてＹＥＳの場合、即ち、監視センタ装置１１０から位置測位コマンドを受信した場合は、ＧＰＳユニット１１１０ｅによりＧＰＳ衛星を用いて現在位置の測位を行なう（ステップＳ６５）。

さらに、ＧＰＳ信号によってタイマの時間補正を行なう（ステップＳ６６）。

次いで、取得した位置測位データを監視センタ装置１１０へ送信し（ステップＳ６７）、この携帯端末ユニット１１１０を再びスリープ状態に移行させ（ステップＳ６８）、図１４に示す処理を終了する（エンド）。

以上説明したように本実施形態によれば、携帯端末１１１におけるパッシブ型受信機ユニット１１１１を用いて、顧客１１２の家にある送信機１１５から電力供給無線信号が定期的に受信されるかどうか確認し、受信されない場合のみ、犬が家の近所にいないとして、携帯端末ユニット１１１０の約１時間毎のスリープ状態からの立ち上げを許可している。犬が家の近所にいる場合は、測位などが不要であるため、携帯端末ユニット１１１０の動作を禁止するようにしている。因みに、携帯端末ユニット１１１０を約１時間に１回、動作に最低限必要な時間である５００ミリ秒動作させると、数百ミリワットの電力が消費されるが、パッシブ型受信機ユニット１１１１は送信機側から電力を供給されるので、電力消費はゼロである。従って、本実施形態によれば、消費電力がより極めて少なくなるので、バッテリ１１１２をさらに大幅に軽量化及び小型化することができる。このため、携帯端末１１１のサイズ及び重量のさらなる大幅な低減化が可能となる。その結果、監視対象への装着が極めて容易となり、装着時に負担が非常に少なくなる。しかも、高性能な充電式バッテリを用いることなく要充電間隔を飛躍的に長くすることが可能となる。

以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。

本発明の一実施形態として、位置監視システム全体の電気的構成を概略的に示すブロック図である。 図１の実施形態における携帯端末の外観の一例を示す斜視図である。 図１の実施形態における携帯端末を実際に犬に装着した状況を示す図である。 図１の実施形態における携帯端末の電気的構成を概略的に示すブロック図である。 図１の実施形態における監視センタ装置の処理動作を概略的に示すフローチャートである。 図１の実施形態における携帯端末の処理動作の一部を概略的に示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態として、位置監視システム全体の電気的構成を概略的に示すブロック図である。 図７の実施形態における携帯端末の電気的構成を概略的に示すブロック図である。 図７の実施形態における携帯端末の処理動作の一部を概略的に示すフローチャートである。 図７の実施形態における携帯端末の処理動作の一部を概略的に示すフローチャートである。 本発明のさらに他の実施形態として、位置監視システム全体の電気的構成を概略的に示すブロック図である。 図１１の実施形態における携帯端末の電気的構成を概略的に示すブロック図である。 図１１の実施形態における携帯端末の処理動作の一部を概略的に示すフローチャートである。 図１１の実施形態における携帯端末の処理動作の一部を概略的に示すフローチャートである。

符号の説明

１０、７０、１１０ 監視センタ装置
１０ａ、７０ａ、１１０ａ 端末通信処理部
１０ｂ、７０ｂ、１１０ｂ 顧客通信処理部
１０ｃ、７０ｃ、１１０ｃ 顧客処理用データベース
１０ｄ、７０ｄ、１１０ｄ 位置情報データ編集処理部
１１、７１、１１１ 携帯端末
１１ａ、７１０ａ、１１１０ａ アンテナ
１１ｂ、７１０ｂ、１１１０ｂ データ通信ＲＦユニット
１１ｃ、７１０ｃ、１１１０ｃ コマンド受信処理部
１１ｄ、７１０ｄ、１１１０ｄ ＧＰＳアンテナ
１１ｅ、７１０ｅ、１１１０ｅ ＧＰＳユニット
１１ｆ、７１０ｆ、１１１０ｆ 位置測位処理部
１１ｇ、７１０ｇ、１１１０ｇ 位置測位データ送信部
１１ｈ、７１０ｈ、１１１０ｈ タイマ処理部
１１ｉ、７１０ｉ、１１１０ｉ 表示処理部
１１ｊ、７１０ｊ、１１１０ｊ 電源制御部
１１ｋ、７１０ｋ、１１１０ｋ 制御部
１１ｌ、７１２、１１１０ｌ バッテリ
１２、７２、１１２ 顧客
１３、７３、１１３ ＧＰＳ衛星
１４ 犬
１４ａ 首輪
７５ 特定小電力送信機
１１５ 送信機
７１０、１１１０ 携帯端末ユニット
７１１ 特定小電力受信機ユニット
１１１１ パッシブ型受信機ユニット

Claims (18)

1. ＧＰＳ信号を受信して現在位置を測位する測位処理手段と、センタ装置からの測位コマンドを受信すると共に測位情報を該センタ装置へ送信する送受信手段と、タイマ処理手段とを有する携帯端末ユニットを備えており、前記タイマ処理手段は、前記携帯端末ユニットを、所定時間毎にスリープ状態から立ち上げ、該測位処理手段の測位によって得られた測位情報を前記センタ装置に送信した後、スリープ状態に戻すように構成されていることを特徴とする携帯端末。
2. 前記測位処理手段が、前記センタ装置からの測位コマンドを受信した場合にのみ測位を行なうように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
3. 前記タイマ処理手段が、前記センタ装置の前記測位コマンドに同期させて前記携帯端末ユニットを立ち上げるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末。
4. 前記タイマ処理手段が、受信した前記ＧＰＳ信号によってタイマ時刻の補正を行なうように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の携帯端末。
5. 前記タイマ処理手段が、前記携帯端末ユニットを約１時間毎にスリープ状態から立ち上げるように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の携帯端末。
6. 所定時間毎にスリープ状態から立ち上がり、顧客用の特定小電力送信機から送られる近在信号を受信した後スリープ状態に戻る特定小電力受信機ユニットをさらに備えており、該特定小電力受信機ユニットは前記近在信号を受信しなかった場合にのみ、前記タイマ処理手段による前記携帯端末ユニットのスリープ状態からの立ち上げを許可するように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の携帯端末。
7. 前記近在信号が前記特定小電力受信機ユニットに対する近在信号であることを特定可能にコード化された信号であることを特徴とする請求項６に記載の携帯端末。
8. 電力供給無線信号によって電力が供給されるパッシブ型受信機ユニットをさらに備えており、該パッシブ型受信機ユニットは前記電力供給無線信号を定期的に受信している場合は、前記タイマ処理手段による前記携帯端末ユニットのスリープ状態からの立ち上げを禁止するように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の携帯端末。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の携帯端末と、センタ装置とを備えており、該センタ装置が、顧客からの位置検索要求に応じて該顧客が登録した前記携帯端末に対して測位コマンドの送信を指示する送信指示手段と、該送信指示手段によって指示がなされた場合に前記所定時間毎に前記携帯端末へ測位コマンドを送信するタイマ処理及び送信手段と、該携帯端末から測位した測位情報を受信する受信手段と、受信した測位情報から該携帯端末の位置を表す位置情報を作成し前記顧客へ通知する位置情報処理手段とを含んでいることを特徴とする位置監視システム。
10. 請求項６又は７に記載の携帯端末と、センタ装置と、前記携帯端末のホーム位置に設けられており前記近在信号を発信する特定小電力送信機とを備えており、前記センタ装置が、顧客からの位置検索要求に応じて該顧客が登録した前記携帯端末に対して測位コマンドの送信を指示する送信指示手段と、該送信指示手段によって指示がなされた場合に前記所定時間毎に前記携帯端末へ測位コマンドを送信するタイマ処理及び送信手段と、該携帯端末から測位した測位情報を受信する受信手段と、受信した測位情報から該携帯端末の位置を表す位置情報を作成し前記顧客へ通知する位置情報処理手段とを含んでいることを特徴とする位置監視システム。
11. 前記特定小電力送信機が所定時間毎に前記近在信号を発信するように構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の位置監視システム。
12. 請求項８に記載の携帯端末と、センタ装置と、前記携帯端末のホーム位置に設けられており前記電力供給無線信号を発信する送信機とを備えており、前記センタ装置が、顧客からの位置検索要求に応じて該顧客が登録した前記携帯端末に対して測位コマンドの送信を指示する送信指示手段と、該送信指示手段によって指示がなされた場合に前記所定時間毎に前記携帯端末へ測位コマンドを送信するタイマ処理及び送信手段と、該携帯端末から測位した測位情報を受信する受信手段と、受信した測位情報から該携帯端末の位置を表す位置情報を作成し前記顧客へ通知する位置情報処理手段とを含んでいることを特徴とする位置監視システム。
13. 前記送信機が所定の時間間隔で前記電力供給無線信号を発信するように構成されていることを特徴とする請求項１２に記載の位置監視システム。
14. 前記所定の時間間隔が約１０分であることを特徴とする請求項１３に記載の位置監視システム。
15. 顧客毎の携帯端末の情報を格納したデータベースをさらに備えており、前記タイマ処理及び送信手段が該データベースに格納されている時刻から前記所定時間毎に前記携帯端末へ測位コマンドを送信するように構成されていることを特徴とする請求項９から１４のいずれか１項に記載の位置監視システム。
16. 前記タイマ処理及び送信手段が、約１時間毎に前記携帯端末へ測位コマンドを送信するように構成されていることを特徴とする請求項９から１５のいずれか１項に記載の位置監視システム。
17. 前記位置情報処理手段が、受信した測位情報から前記携帯端末の位置を地図上で表す位置情報を作成するように構成されていることを特徴とする請求項９から１６のいずれか１項に記載の位置監視システム。
18. 前記位置情報処理手段が、前記位置情報を電子メールを用いて前記顧客へ通知するように構成されていることを特徴とする請求項９から１７のいずれか１項に記載の位置監視システム。

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