JP6508579B1 - 捜索支援システム、及び管理装置、発信装置、中継装置 - Google Patents

Abstract

捜索対象に装着する発信装置であって、自身を識別するための対象識別情報が設定された発信装置と、該発信装置に捜索信号を送信する管理装置と、捜索対象を捜索する捜索エリア内で互いに離れた位置に設置されている複数の中継装置であって、自身に関する中継情報が設定されている複数の中継装置とを備え、前記発信装置は、前記管理装置から前記捜索信号を受信したときに、前記対象識別情報を発信するように構成され、前記各中継装置は、前記発信装置が発信した前記対象識別情報を受信すると、該対象識別情報とともに自身の前記中継情報を前記管理装置に送信するように構成され、前記管理装置は、前記中継装置から受信した前記対象識別情報が示す前記発信装置の発見位置を、前記中継装置から受信した前記中継情報に基づいて割り出す。

Description

本発明は、人や物品等（以下、捜索対象と称する）の捜索を支援するための捜索支援システム、及び該捜索支援システムを構成するための管理装置、発信装置、中継装置に関する。

かかる捜索支援システムとして、例えば、特許文献１に示されているように、家や施設の外を徘徊する人（以下、徘徊者と称する）の位置情報を簡単に把握できるように構成されているものが提供されている。

前記捜索支援システムは、衛星から電波を受信して位置情報（例えば、緯度、経度、高度等）を検出するＧＰＳと、該ＧＰＳに無線接続可能な徘徊者側携帯端末装置と、該徘徊者側携帯端末装置に対して通信（呼び出し）可能な探索者側携帯端末装置とを備えている。

前記捜索支援システムでは、徘徊者が徘徊者側携帯端末装置を所持し、探索者が探索者携帯端末装置を所持する。

徘徊者側携帯端末装置は、探索者側携帯端末装置から呼び出された際、ＧＰＳを利用して位置情報を取得し、この位置情報を探索者携帯端末装置に送信するように構成されている。

従って、前記捜索支援システムによれば、探索者は、探索者携帯端末装置から徘徊者側携帯端末装置を呼び出すだけで徘徊者の位置を把握することができるとされている。

ところで、上記従来の捜索支援システムでは、徘徊者側携帯端末装置がＧＰＳを利用して位置情報を取得するように構成されているため、大気の状態や、天候、周囲の建物等の影響で衛星との通信状態が不安定になり、徘徊者側携帯端末装置と衛星との通信が確立されず、探索者が徘徊者の位置を確実に得ることができない場合がある。

なお、このような問題は、徘徊者を捜索するためのシステムに限らず、迷子や、紛失した物品等を捜索するためのシステムにおいても同様に起り得る。

日本国特開平９−２４７７３０号公報

そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、捜索対象の位置情報を確実に割り出すことができる捜索支援システム、及び管理装置、発信装置、中継装置を提供することを課題とする。

本発明の捜索支援システムは、
捜索対象に装着する発信装置であって、自身を識別するための対象識別情報が設定された発信装置と、
該発信装置に捜索信号を送信する管理装置と、
捜索対象を捜索する捜索エリア内で互いに離れた位置に設置されている複数のスマートメーターであって、自身に関する中継情報が設定されている複数のスマートメーターとを備え、
前記発信装置は、前記管理装置から前記スマートメーターを介さずに前記捜索信号を受信したときに、前記対象識別情報を発信するように構成され、
前記各スマートメーターは、前記発信装置が発信した前記対象識別情報を受信すると、該対象識別情報とともに自身の前記中継情報を前記管理装置に送信するように構成され、
前記管理装置は、前記スマートメーターから受信した前記対象識別情報が示す前記発信装置の発見位置を、前記スマートメーターから受信した前記中継情報に基づいて割り出すように構成される。

本発明の捜索支援システムにおいて、
前記管理装置は、別々の前記スマートメーターから同一の前記対象識別情報を複数受信したときに、該複数の対象識別情報とともに受信した前記中継情報のそれぞれについて、該中継情報が設定されている前記スマートメーターの設置位置を含む発見エリアを設定し、該中継情報に基づいて設定した前記発見エリア同士が重なるエリアに基づいて前記発見位置を割り出すように構成されていてもよい。

本発明の管理装置は、
捜索対象を捜索する捜索エリア内で互いに離れた位置に設置されている複数のスマートメーターを介さずに、前記捜索対象に装着する発信装置に対して捜索信号を送信する捜索信号送信手段と、
前記捜索信号を受信した前記発信装置から発信され且つ該発信装置自身を識別するための対象識別情報、及び前記捜索対象の捜索エリア内に設置されたスマートメーターであって、前記発信装置が発信した前記対象識別情報とともに、該対象識別情報を受信したスマートメーターに関する中継情報を受信する捜索情報受信手段と、
前記捜索情報受信手段で受信した前記中継情報に基づいて、前記捜索情報受信手段で受信した前記対象識別情報が示す前記発信装置の発見位置を割り出す発見位置割出手段とを備えている。

本発明の発信装置は、
管理装置から送信された前記捜索対象の捜索を実行するための捜索信号を、前記捜索対象を捜索する捜索エリア内で互いに離れた位置に設置されている複数のスマートメーターを介さずに受信する捜索信号受信手段と、
該捜索信号受信手段が捜索信号を受信したときに、自身を識別するための対象識別情報を発信する発信手段とを備え、
前記発信手段は、前記対象識別情報を、該対象識別情報と、前記捜索対象の捜索エリア内に設置されたスマートメーターに設定されている該スマートメーター自身に関する中継情報とに基づいて発信装置の発見位置を割り出すための管理装置に送信するためのスマートメーターに向けて発信するように構成されている。

本発明の中継装置は、
捜索対象の捜索エリア内に複数設置されるスマートメーターであって、
前記捜索対象に装着され、且つ前記捜索対象の捜索を実行するための捜索信号を管理装置から直接受信した発信装置が発信する対象識別情報を受信する識別情報受信手段と、
前記対象識別情報とともに自身に関する中継情報を、該中継情報と前記対象識別情報とに基づいて前記発信装置の発見位置を割り出すための前記管理装置に送信する捜索情報送信手段とを備える。

図１は、本発明の一実施形態に係る捜索支援システムの概要図である。 図２は、同実施形態に係る捜索支援システムの機能ブロック図である。 図３は、管理装置の捜索対象管理情報のデータ構造の説明図である。 図４は、管理装置の中継装置管理情報のデータ構造の説明図である。 図５は、同実施形態に係る捜索支援システムのシーケンス図である。

以下、本発明の一実施形態に係る捜索支援システムについて、添付図面を参照しつつ説明する。なお、捜索支援システムは、人や物品等の捜索対象の捜索を支援するように構成されており、本実施形態では、人（例えば、行方不明者や、迷子、徘徊者等）を捜索対象としている。

捜索支援システム１は、図１に示すように、捜索者（捜索依頼者）が所有する捜索者端末２と、捜索者端末２からの捜索依頼を受け付けて捜索を開始する管理装置３と、捜索対象に装着する発信装置４と、捜索対象を捜索する捜索エリア内で互いに離れた位置に設置されている複数の中継装置５と、を備えている。

捜索者端末２は、捜索依頼として、捜索対象を捜索する旨を示す捜索依頼情報を管理装置３に送信する捜索依頼手段を備えている。本実施形態において、捜索対象とは、発信装置４を所持している（身に付けている）人のことである。

捜索依頼手段は、捜索対象に装着している発信装置４を示す情報（例えば、後述する対象識別情報）を捜索依頼情報に含めて送信するように構成されていればよい。

捜索者端末２は、例えば、パソコンやスマートフォン等のような、情報を記憶するための記憶装置と、外部の機器と通信するための通信装置と、情報の処理や、構成要素（記憶装置や、通信装置等）の制御を行うための制御装置とを備えるコンピュータで構成されていればよい。

管理装置３は、図２に示すように、捜索者端末２から捜索依頼情報を受信する受付手段３０と、該受付手段３０が受信した捜索依頼情報が示す発信装置４に捜索対象としている旨を示す捜索信号を送信する捜索信号送信手段３１と、捜索信号を受信した発信装置４に関する捜索情報を受信する捜索情報受信手段３２と、捜索情報に基づいて捜索対象が発見された位置を割り出す発見位置割出手段３３と、捜索対象の捜索結果に関する情報（捜索結果情報）を捜索者端末２に送信する捜索結果送信手段３４と、を備えている。

また、管理装置３は、発信装置４を管理するための発信装置管理情報３５（図３参照）と、中継装置５を管理するための中継装置管理情報３６（図４参照）とを有する。

捜索対象管理情報３５には、図３に示すように、発信装置４の固有の情報（本実施形態では、後述する対象識別情報に相当する情報）が対象管理情報３５０として含まれている。そして、対象管理情報３５０には、発信装置４を装着している捜索対象の特徴を表すプロフィール情報３５１が関連付けられている。

プロフィール情報には、捜索対象の特徴を示す情報（すなわち、捜索対象を割り出すことができる情報）が設定されている。本実施形態では、捜索対象が人であるため、プロフィール情報には、発信装置４の所有者の氏名や年齢等の個人情報や、身長、体重、服装等の外見的特徴を示す情報が設定されていればよい。

中継装置管理情報には、図４に示すように、中継装置５の固有の情報（本実施形態では、後述する中継情報に相当する情報）が設置管理情報３６０として含まれている。そして、設置管理情報３６０には、中継装置の所有者を示す所有情報３６１と、中継装置５の設置場所を示す設置位置情報３６２とが関連付けられている。設置位置情報３６２には、中継装置５の設置場所の住所や、経度、緯度等が設定されていればよい。

受付手段３０は、捜索者端末２から捜索依頼情報を受信した際に、該捜索依頼情報と、該捜索依頼情報が示す発信装置４の対象管理情報３５０とを関連付けて受付情報とする受付処理を実行するように構成されている。そのため、受付処理が実行されることにより、捜索依頼情報と該捜索依頼情報が示す発信装置４のプロフィール情報３５１も関連付けられる。

管理装置３は、例えば、パソコン等のように、情報を記憶するための記憶装置と、外部の機器と通信するための通信装置と、情報の処理や、構成要素（記憶装置や、通信装置等）の制御を行うための制御装置とを備えるコンピュータで構成されていればよい。

発信装置４は、図２に示すように、管理装置３から捜索信号を受信する捜索信号受信手段４０と、該捜索信号受信手段が捜索信号を受信したときに、捜索信号を受けた発信装置４であることを示す対象識別情報を発信する発信手段４１とを備えている。

発信手段４１は、最も近い中継装置５に対象識別情報を送信するように構成されていてもよいし、所定のエリア内に対象識別情報を発信するように構成されていてもよい。発信手段４１が所定のエリア内に対象識別情報を発信するように構成されている場合は、所定のエリア内に存在する複数の中継装置５のそれぞれに対して対象識別情報が送信されることになる。

対象識別情報には、自己を識別できる情報（例えば、ＩＤ等）が設定されていればよい。

発信装置４は、情報を記憶するための記憶装置と、外部の機器と通信するための通信装置と、情報の処理や、構成要素（記憶装置や、通信装置等）の制御を行うための制御装置とを備えていればよく、例えば、スマートフォンや、タブレット、タグ等の携帯電子機器で構成してもよい。

また、発信装置４は、操作対象者が持ち歩くものであってもよいし、操作対象者の身体に取り付けるものであってもよい。

中継装置５は、上述のように、捜索対象を捜索するエリア内で互いに離れた位置に設置されているため、発信装置４が捜索エリア内に入ると、該発信装置４の周囲には、複数の中継装置５が設置されている状況になる。

中継装置５は、発信装置４から対象識別情報を受信する識別情報受信手段５０と、識別情報受信手段５０で受信した対象識別情報と自身に関する中継情報を関連付けた捜索情報を管理装置３に送信する捜索情報送信手段５１とを備えている。

中継情報は、中継装置５の設置位置を導出するための情報であり、中継情報を外部の機器（例えば、管理装置３）で参照することにより設置位置を導出できるように構成されていたり、中継情報自身が中継装置５の設置位置を示すように構成されていたりしてもよい。このように、中継情報には、中継装置５のＩＤ等の固有の情報が設定されていてもよいし、設置位置自体が設定されていてもよい。

ここで、発見位置割出手段３３、及び捜索結果送信手段３４について説明する。発見位置割出手段３３は、中継装置５から受信した捜索情報に基づいて捜索対象としている発信装置４が発見された位置を割り出すように構成されている。

そして、本実施形態に係る発見位置割出手段３３は、識別情報受信手段５０で受信した捜索情報受信手段３２の中継情報によって示される設置位置を、識別情報受信手段５０で受信した捜索情報受信手段３２の対象識別情報が示す発信装置４の発見位置（すなわち、捜索対象の発見位置）とするように構成されており、捜索情報受信手段３２は、発見位置割出手段３３で割り出した捜索対象の発見位置を捜索者端末２に送信するように構成されていればよい。

なお、発見位置割出手段３３は、所定の広さのエリアを示す情報を発見位置としてもよいし、所定の地点を示す情報を発見位置としてもよい。

本実施形態において、中継装置５とは、スマートメーターのことである。すなわち、本実施形態に係る捜索支援システムとは、スマートメーターの通信網ＮＷを利用して捜索対象を捜索するシステムである。

本実施形態に係る捜索支援システム１の構成は、以上の通りである。続いて、捜索支援システム１の動作について、添付図面を参照しつつ説明を行うこととする。

捜索支援システム１では、図５に示すように、捜索者が捜索者端末２を介して管理装置３に捜索依頼情報を送信する（Ｓ１）。

管理装置３は、捜索依頼情報を受信すると（Ｓ２）、受付処理を実行し、捜索依頼情報と、該捜索依頼情報が示す発信装置４の対象管理情報３５０、プロフィール情報とを関連付けた受付情報を作成する。そして、管理装置３は、この受付情報を含めて捜索信号を発信装置４（捜索依頼情報が示す発信装置４）に送信する（Ｓ３）。

発信装置４は、捜索信号を受信すると（Ｓ４）、発信手段４１により自身の対象識別情報を周囲に発信する（Ｓ５）。

中継装置５は、発信装置４から発信された対象識別情報を識別情報受信手段５０で受信すると（Ｓ６）、捜索情報送信手段３２により、該対象識別情報と中継情報とを関連付けた捜索情報を管理装置３に送信する（Ｓ７）。

捜索情報受信手段３２が捜索情報を受信すると（Ｓ８）、すなわち、捜索対象が発見されたことが知らされると、発見位置割出手段３３が捜索情報に基づいて捜索対象の発見位置を割り出す（Ｓ９）。

本実施形態では、発見位置割出手段３３が、捜索情報受信手段３２で受信した捜索情報に含まれている中継情報により示される設置位置を、捜索情報受信手段３２で受信した対象識別情報が示す発信装置４の発見位置として、捜索対象の発見位置を割り出す。

捜索対象の発見位置を割り出す際、発見位置割出手段３３は、対象識別情報が示す発信装置４に対応する設置管理情報３６０に関連付けられている設置位置情報３６２を導出し、該設置位置情報３６２に設定されている情報を発見位置とする。

そして、捜索結果送信手段３４が捜索対象の発見位置を捜索者端末２に送信する（Ｓ１０）。

このようにして、捜索対象の発見位置が捜索者に知らされる。

以上のように、本実施形態に係る探索支援システム１によれば、捜索対象を捜索するエリア内に設置されている中継装置５が、発信装置４から発信された対象識別情報を受信することで、中継情報に基づいて発信装置４（捜索対象）の発見位置を割り出すため、大気の状態や、天候、周囲の建物等による通信への影響を抑えることによって、捜索対象の位置を確実に割り出すことができるという優れた効果を奏し得る。

また、発見位置を割り出す際に用いられる中継装置５の設置位置に関する情報は、大気の状態や、天候、周囲の建物等の影響を受けて誤差が生じるものではないため、割り出した発見位置の位置精度を高めることもできる。

また、管理装置３においては、捜索信号送信手段３１から捜索信号を受信した発信装置４の対象識別情報と、捜索対象の捜索エリア内で該対象識別情報を受信した中継装置５の中継情報とに基づいて発信装置４の発見位置を割り出すことができるため、捜索対象の位置を確実に割り出すことができる。

そして、発信装置４においては、対象識別情報を捜索エリア内の中継装置５に発信することで、発信装置４の発見位置を割り出すための対象識別情報と、該対象識別情報を受信した中継装置５の中継情報とを管理装置３に伝えることができるため、管理装置３に捜索対象の位置を確実に割り出させることができる。

さらに、中継装置５においては、捜索エリア内で発信装置４から対象識別情報を受信でき、また、該対象識別情報とともに中継情報を管理装置３に伝えることができるため、管理装置３に捜索対象の位置を確実に割り出させることができる。

なお、本発明の探索支援システムは、上記一実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を行うことは勿論である。

上記実施形態では、捜索対象を人としていたが、例えば、捜索対象は、ペット等の動物や、自転車や車等の物品であってもよい。すなわち、発信装置４は、人以外の動物や、物品に装着するように構成されていてもよい。

上記実施形態では、対象識別情報を受信した中継装置５が管理装置３に対して捜索情報を直接送信していたが、この構成に限定されない。例えば、中継装置５は、他の中継装置５を経由して管理装置３に捜索情報を送信するように構成されていてもよい。

上記実施形態において特に言及しなかったが、前記管理装置３は、別々の前記中継装置５から同一の前記対象識別情報を受信したときに、各対象識別情報とともに受信した前記中継情報のそれぞれについて、該中継情報が設定されている中継装置５の設置位置を含む発見エリアを設定し、各中継情報に基づいて設定した発見エリア同士が重なるエリアに基づいて前記発見位置を割り出すように構成されていてもよい。

発見エリアは、例えば、中継装置５として該中継装置５と発信装置４とが通信可能な広さに設定されていればよい。

かかる構成によれば、複数の中継装置５が同一の発信装置４を発見した場合においては、発信装置４を発見した中継装置５毎に設定された発見エリアが重なり合うエリアに基づいて発信装置４の発見位置が割り出されるため、発信装置４の発見位置を絞り込むことができ、これにより、捜索対象を効率よく捜索することができるようになる。

また、管理装置３は、別々の中継装置５から同一の対象識別情報を受信したときに、各対象識別情報とともに受信した中継情報のそれぞれについて関連付けられている設置位置を導出し、導出した複数の設置位置の中心点を発見位置としてもよい。

かかる構成によれば、管理装置３が複数の設置位置の中心点を発信装置４の位置情報とするように構成されているため、発信装置４を補足した複数の中継装置５が分布するエリアの中心を捜索者に知らせることができる。従って、前記管理装置３では、捜索対象を効率よく捜索することができる。

上記実施形態に係る捜索支援システム１では、発信装置４が捜索信号を受信した際に、該発信装置４の位置情報を管理装置３が取得できるように構成されていたが、この構成に限定されない。例えば、捜索支援システム１は、管理装置３が発信装置４の位置情報を常に取得できるように構成されていてもよい。

この場合、例えば、発信装置４が対象識別情報を連続的若しくは所定の時間間隔毎に発信し続ける機能を有するように構成されていればよい。このようにすれば、発信装置４の位置情報が中継装置５を介して管理装置３に送信され続けるため、管理装置３において、発信装置４（捜索対象）の移動経路を把握することが可能となる。なお、管理装置３は、取得した発信装置４の位置情報を蓄積できるように構成されていればよい。

上記実施形態において特に言及しなかったが、中継装置５がスマートメーターである場合、管理装置３は、捜索依頼情報を受信した時点から所定時間前までの間に電気の使用量が発生している中継装置５を特定し、該中継装置５に対して捜索依頼を受けた旨を知らせるための信号を送信するように構成されていてもよい。このようにすれば、捜索エリア内の在宅者が捜索対象の捜索に協力し易くなる。

また、上記実施形態において特に言及しなかったが、管理装置３は、取得した発信装置４の位置情報等を表示する表示装置を備えていてもよい。この場合、発信装置４の位置情報に加えて、捜索者端末２の位置情報も表示できるように構成されていれば、捜索者自身が捜索対象の捜索を行う場合に、捜索者と捜索対象との位置関係を管理装置３で把握することができる。

１…捜索支援システム、２…捜索者端末、３…管理装置、４…発信装置、５…中継装置、３０…受付手段、３１…捜索信号送信手段、３２…捜索情報受信手段、３３…発見位置割出手段、３４…捜索結果送信手段、３５…発信装置管理情報、３６…中継装置管理情報、４０…捜索信号受信手段、４１…発信手段、５０…識別情報受信手段、５１…捜索情報送信手段、３５０…対象管理情報、３５１…プロフィール情報、３６０…設置管理情報、３６１…所有情報、３６２…設置位置情報、ＮＷ…通信網

Claims (5)

1. 捜索対象に装着する発信装置であって、自身を識別するための対象識別情報が設定された発信装置と、
   該発信装置に捜索信号を送信する管理装置と、
   捜索対象を捜索する捜索エリア内で互いに離れた位置に設置されている複数のスマートメーターであって、自身に関する中継情報が設定されている複数のスマートメーターとを備え、
   前記発信装置は、前記管理装置から前記スマートメーターを介さずに前記捜索信号を受信したときに、前記対象識別情報を発信するように構成され、
   前記各スマートメーターは、前記発信装置が発信した前記対象識別情報を受信すると、該対象識別情報とともに自身の前記中継情報を前記管理装置に送信するように構成され、
   前記管理装置は、前記スマートメーターから受信した前記対象識別情報が示す前記発信装置の発見位置を、前記スマートメーターから受信した前記中継情報に基づいて割り出すように構成される捜索支援システム。
2. 前記管理装置は、別々の前記スマートメーターから同一の前記対象識別情報を複数受信したときに、該複数の対象識別情報とともに受信した前記中継情報のそれぞれについて、該中継情報が設定されている前記スマートメーターの設置位置を含む発見エリアを設定し、該中継情報に基づいて設定した前記発見エリア同士が重なるエリアに基づいて前記発見位置を割り出すように構成される請求項１に記載の捜索支援システム。
3. 捜索対象を捜索する捜索エリア内で互いに離れた位置に設置されている複数のスマートメーターを介さずに、前記捜索対象に装着する発信装置に対して捜索信号を送信する捜索信号送信手段と、
   前記捜索信号を受信した前記発信装置から発信され且つ該発信装置自身を識別するための対象識別情報、及び前記捜索対象の捜索エリア内に設置されたスマートメーターであって、前記発信装置が発信した前記対象識別情報とともに、該対象識別情報を受信したスマートメーターに関する中継情報を受信する捜索情報受信手段と、
   前記捜索情報受信手段で受信した前記中継情報に基づいて、前記捜索情報受信手段で受信した前記対象識別情報が示す前記発信装置の発見位置を割り出す発見位置割出手段とを備える管理装置。
4. 捜索対象に装着する発信装置であって、
   管理装置から送信された前記捜索対象の捜索を実行するための捜索信号を、前記捜索対象を捜索する捜索エリア内で互いに離れた位置に設置されている複数のスマートメーターを介さずに受信する捜索信号受信手段と、
   該捜索信号受信手段が捜索信号を受信したときに、自身を識別するための対象識別情報を発信する発信手段とを備え、
   前記発信手段は、前記対象識別情報を、該対象識別情報と、前記捜索対象の捜索エリア内に設置されたスマートメーターに設定されている該スマートメーター自身に関する中継情報とに基づいて発信装置の発見位置を割り出すための管理装置に送信するためのスマートメーターに向けて発信するように構成される発信装置。
5. 捜索対象の捜索エリア内に複数設置されるスマートメーターであって、
   前記捜索対象に装着され、且つ前記捜索対象の捜索を実行するための捜索信号を管理装置から直接受信した発信装置が発信する対象識別情報を受信する識別情報受信手段と、
   前記対象識別情報とともに自身に関する中継情報を、該中継情報と前記対象識別情報とに基づいて前記発信装置の発見位置を割り出すための前記管理装置に送信する捜索情報送信手段とを備えるスマートメーター。

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