JP2017120294A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体詰まりが生じた際に速やかに復旧することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】この画像形成装置は、媒体に現像剤像を形成する画像形成部と、媒体に関する媒体情報を格納する格納部と、媒体を走行させつつ現像剤像を加熱することにより現像剤像をその媒体に定着させる定着部と、その定着部における媒体の走行の停滞を検知する第１の検知部と、定着部の温度を検知する第２の検知部と、冷却部と、第１の検知部が媒体の走行の停滞を検知した際、定着部の動作を停止し、媒体情報と定着部の温度とに基づき、冷却部を稼働させて定着部に停滞した媒体の冷却を行う制御部とを備えたものである。【選択図】図３

Description

本発明は、媒体に現像剤像を形成する画像形成部と、加熱によりその現像剤像を媒体に定着させる定着部とを備えた画像形成装置に関する。

一般に、電子写真方式の画像形成装置では、媒体に転写された現像剤像を定着部において加熱することにより、その現像剤像を媒体に定着させるようになっている。その際、加熱により溶融した現像剤像の固着を促進するため、定着部を経た媒体を冷却ファンにより強制的に冷却するようにした画像形成装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００６−１０６６６８号公報

ところで、媒体の耐熱温度が低い場合、印刷動作中に定着部において媒体詰まり（いわゆるジャム）が生じた際、その媒体が定着部の熱により軟化、あるいは溶融してしまうおそれがある。その場合、ユーザが詰まった媒体を十分に除去できず、その後の使用に支障を来す事態が考えられる。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、媒体詰まりが生じた際に速やかに復旧することのできる画像形成装置を提供することにある。

本発明の一実施形態としての画像形成装置は、媒体に現像剤像を形成する画像形成部と、媒体に関する媒体情報を格納する格納部と、媒体を走行させつつ現像剤像を加熱することにより現像剤像をその媒体に定着させる定着部と、定着部における媒体の走行の停滞を検知する第１の検知部と、定着部の温度を検知する第２の検知部と、冷却部と、第１の検知部が媒体の走行の停滞を検知した際、定着部の動作を停止し、媒体情報と定着部の温度とに基づき、冷却部を稼働させて定着部に停滞した媒体の冷却を行う制御部とを備えたものである。

本発明の一実施形態としての画像形成装置では、定着部において媒体の走行の停滞が生じた場合に、制御部により、媒体情報と定着部の温度とに基づき、冷却部を稼働させて定着部に停滞した媒体の冷却を行うようにした。このため、使用者が停滞した媒体を除去しようとする際に、その媒体が途切れて定着部に残留してしまうような事態が回避される。

本発明の一実施形態としての画像形成装置によれば、使用者が、定着部における媒体の除去処理を適切なタイミングで行うことができる。よって、媒体詰まりが生じた場合であっても速やかに復旧することができる。

本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の全体構成例を表す模式図である。 図１に示した画像形成装置のうちの定着器の一部を拡大して表す部分拡大斜視図である。 図１に示した画像形成装置の制御機構等の一例を表すブロック図である。 図１に示した画像形成装置の制御動作の一例を表す流れ図である。 図１に示した画像形成装置の制御動作の変形例を表す流れ図である。 図１に示した画像形成装置の制御動作の変形例を表す流れ図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明は本発明の一具体例であって、本発明は以下の態様に限定されるものではない。また、本発明は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比などについても、それらに限定されるものではない。説明は以下の順序で行う。
１．一実施の形態（媒体情報を用いて復旧処理の可否の判断が行われる画像形成装置の例）
２．変形例（自然冷却または強制冷却の選択を行うようにした画像形成装置の例）
３．実験例
４．その他の変形例

＜１．一実施の形態＞
［画像形成装置の構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成例を模式的に表したものである。画像形成装置１は、本発明の「画像形成装置」の一具体例に対応し、例えば用紙やフィルムなどの印刷対象となる媒体ＰＭに対して、電子写真方式を用いて画像（例えばカラー画像）を形成するプリンタである。媒体ＰＭとしては、例えば普通紙などの比較的高い耐熱性を有する用紙のほか、例えばポリエチレン（ＰＥ：polyethylene）やポリプロピレン（ＰＰ：polypropylene）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ：polyvinyl chloride）あるいはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ：polyethylene terephthalate）などからなる樹脂製のフィルムが挙げられる。

画像形成装置１は、図１に示したように、用紙カセット（給紙トレイ）２と、ホッピングローラ３１（給紙ローラ）と、レジストセンサ（用紙検出センサ）３７と、レジストローラ対１８と、搬送ローラ対１９と、例えば５つの画像形成ユニット４（４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｗ）と、定着器５０と、排出ローラ３６とを、搬送路３２に沿って備えている。画像形成装置１は、さらに、中間転写ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３と、バックアップローラ１４と、クリーニングブレード１５と、クリーナー容器１６と、濃度センサ１７と、１次転写ローラ５（５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｗ）と、２次転写ローラ２１と、露光装置６（６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｗ）と、冷却部７とを備えている。搬送路３２上には排出センサ３８と搬送セパレータ３３とが設けられている。搬送路３２から分岐した再搬送路３４には、再搬送ローラ３５Ａ〜３５Ｃが設けられている。なお、これらの各部材は筐体１０の内部に収容されている。筐体１０の、定着器５０と対応する位置には開口１０Ｋが形成されている。筐体１０は、その開口１０Ｋを覆うように開閉可能に設けられたカバー１０Ｃと、そのカバー１０Ｃの施錠を行うロック部１０Ｒとを有する。ロック部１０Ｒは、例えば矢印Ｙ１０で示した方向にスライド可能に設けられたピンであり、開口１０Ｋの縁から突出することでカバー１０Ｃの施錠を行い、開口１０Ｋの縁から後退することでカバー１０Ｃの施錠の解除を行うものである。

用紙カセット２は、媒体ＰＭを積層した状態で収納する部材であり、筐体１０の下部に着脱自在に装着されている。

ホッピングローラ３１は、用紙カセット２に収納されている媒体ＰＭをその最上部から１枚ずつ分離して取り出し、レジストローラ対１８へ向けて繰り出す部材（給紙機構）である。

レジストローラ対１８は、ホッピングローラ３１から繰り出された媒体ＰＭを挟持して搬送すると共に、その際に媒体ＰＭの斜行を修正して中間転写ベルト１１へ向けて搬送する部材である。

レジストセンサ３７は、ホッピングローラ３１から繰り出された媒体ＰＭの通過を、接触あるいは非接触にて検知するセンサである。レジストセンサ３７は、媒体ＰＭの通過を検知すると、その旨を通知する出力信号をコントローラ制御部２００（後出）の外部Ｉ／Ｆ２６０へ出力するようになっている。

画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｗは、図１に示したように、媒体ＰＭの搬送方向（搬送路）に沿って（上流側から下流側へ向かって）順に配置されている。なお、画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｗは、本発明の「画像形成部」に対応する一具体例である。

これらの画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｗは、互いに異なる色のトナー（現像剤）を用いて、媒体ＰＭ上に現像剤像（トナー像）を形成するものである。具体的には、画像形成ユニット４Ｋはブラック（Ｋ：blacK）トナーを用いて黒色のトナー像を、画像形成ユニット４Ｙはイエロー（Ｙ：Yellow）トナーを用いて黄色のトナー像を、画像形成ユニット４Ｍはマゼンタ（Ｍ：Magenta）トナーを用いてマゼンダ色のトナー像を、画像形成ユニット４Ｃは、シアン（Ｃ：Cyan）トナーを用いてシアン色のトナー像を、ホワイト（Ｗ：White）トナーを用いて白色のトナー像を形成する。

このような各色のトナーはそれぞれ、例えば、所定の着色剤、離型剤、帯電制御剤および処理剤等を含んで構成されており、これらの各成分が適宜混合され、あるいは表面処理されることによって製造されるようになっている。これらのうち、着色剤、離型剤および帯電制御材はそれぞれ、内部添加剤として機能する。外部添加剤としては、例えばシリカや酸化チタン等が用いられ、結着樹脂としては例えばポリエステル樹脂等が用いられる。また、着色剤としては、染料や顔料等を単独、もしくは、複数種併用して使用することができる。

ここで、画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｗは、上記したように互いに異なる色のトナーを用いてトナー像を形成する点を除き、同じ構成を有している。したがって、以下では、これらのうちの画像形成ユニット４Ｋを用いて代表して説明する。

図１に示したように、この画像形成ユニット４Ｋは、トナーカートリッジ４１、感光ドラム４２、帯電ローラ４３、現像ローラ４４および供給ローラ４５を有している。

トナーカートリッジ４１は、上記した各色のトナーが収容されている容器である。すなわち、この画像形成ユニット４Ｋの例では、トナーカートリッジ４１内にはブラックトナーが収容されている。同様に、画像形成ユニット４Ｙのトナーカートリッジ４１内にはイエロートナーが、画像形成ユニット４Ｍのトナーカートリッジ４１内にはマゼンタトナーが、画像形成ユニット４Ｃのトナーカートリッジ４１内にはシアントナーが、画像形成ユニット４Ｗのトナーカートリッジ４１内にはホワイトトナーがそれぞれ収容されている。

感光ドラム４２は、静電潜像を表面（表層部分）に担持する部材であり、感光体（例えば有機系感光体）を用いて構成されている。具体的には、感光ドラム４２は、導電性支持体と、その外周（表面）を覆う光導電層とを有している。導電性支持体は、例えば、アルミニウムからなる金属パイプにより構成されている。光導電層は、例えば、電荷発生層および電荷輸送層を順に積層した構造を有している。感光ドラム４２は、所定の周速度で回転するようになっている。

帯電ローラ４３は、感光ドラム４２の表面（表層部分）を帯電させる部材であり、感光ドラム４２の表面（周面）に接するように配置されている。この帯電ローラ４３は、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性ゴム層（例えば、半導電性エピクロロヒドリンゴム層）とを有している。なお、このような帯電ローラ４３は、例えば感光ドラム４２とは逆方向に回転するようになっている。

現像ローラ４４は、静電潜像を現像するトナーを表面に担持する部材であり、感光ドラム４２の表面（周面）に接するように配置されている。この現像ローラ４４は、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性ウレタンゴム層とを有している。なお、このような現像ローラ４４は、所定の周速度にて、例えば感光ドラム４２とは逆方向に回転するようになっている。

供給ローラ４５は、トナーカートリッジ４１内に収容されているトナーを現像ローラ４４に対して供給するための部材であり、その表面が現像ローラ４４の表面（周面）と当接するように配置されている。この供給ローラ４５は、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う発泡性のシリコーンゴム層とを有している。なお、このような供給ローラ４５は、例えば現像ローラ４４と同じ方向に回転するようになっている。

１次転写ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｗは、各画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｗにおいて形成された各色のトナー像を、中間転写ベルト１１上に静電的に転写するための部材である。１次転写ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｗは、画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｗのそれぞれの感光ドラム４２と、中間転写ベルト１１を挟んで対向するように配置されている。なお、１次転写ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｗは、例えば発泡性の半導電性弾性ゴム材により構成されている。

露光装置６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｗは、照射光を感光ドラム４２の表面に照射して露光することにより、この感光ドラム４２の表面（表層部分）に静電潜像を形成する装置である。この露光装置６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｗは、筐体１０に支持されている。露光装置６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｗは、例えば、照射光を発する複数の光源と、この照射光を感光ドラム４２の表面に結像させるレンズアレイとを含んで構成されている。なお、これらの各光源としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）やレーザ素子等が挙げられる。

中間転写ベルト１１は、レジストローラ対１８および搬送ローラ対１９などにより搬送された媒体ＰＭに対してトナー像を２次転写するベルトである。中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２、従動ローラ１３およびバックアップローラ１４によって張架されている。駆動ローラ１２および従動ローラ１３は、それぞれ中間転写ベルト１１を動作させるための部材である。バックアップローラ１４は、２次転写ローラ２１と共に２次転写部を構成している。バックアップローラ１４は、２次転写ローラ２１との間に中間転写ベルト１１および媒体ＰＭを挟持するようになっている。クリーニングブレード１５は、中間転写ベルト１１上に残留したトナーを掻き取る部材である。クリーナー容器１６は、クリーニングブレード１５によって掻き取られたトナーを収容するための容器である。濃度センサ１７は、中間転写ベルト１１上に１次転写されたトナー像の濃度（トナー量）を検知するものである。

定着器５０は、中間転写ベルト１１から転写された媒体ＰＭ上のトナー像に対して熱および圧力を付与して定着させるための装置である。図２は、定着器５０の要部構成を拡大して表す斜視図である。定着器５０は、例えば、媒体ＰＭが搬送される搬送路３２を挟んで互いに対向配置された、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２とを有する。加熱ローラ５１は、環状の定着ベルト５１１と、その内部に設けられ、定着ベルト５１１を加熱するヒータ５１２とを含む。加圧ローラ５２は、定着処理を行う際に加熱ローラ５１に対し付勢されてニップ部を形成するが、待機時や、定着器５０内の搬送路３２において詰まった媒体ＰＭを除去する際などには加熱ローラ５１から離間することができるようになっている。定着器５０は、さらに、加熱ローラ５１の温度を検知するための加熱ローラ温度センサ５５と、加圧ローラ５２の温度を検知するためのおよび加圧ローラ温度センサ５６とを有している。加熱ローラ温度センサ５５および加圧ローラ温度センサ５６は、連続的に、あるいは所定の時間ごとに加熱ローラ５１の温度および加圧ローラ５２の温度を検知し、その旨を通知する出力信号をコントローラ制御部２００（後出）の外部Ｉ／Ｆ２６０（後出）へ出力するようになっている。なお、加熱ローラ温度センサ５５は、本発明の「第２の検知部」に対応する一具体例である。定着器５０は、定着温度制御部３４０により、加熱ローラ５１の温度制御がなされるようになっている。なお、定着器５０は、本発明の「定着部」に対応する一具体例である。

排出センサ３８は、定着器５０から搬送された媒体ＰＭの通過を、接触あるいは非接触にて検知するセンサであり、本発明の「第１の検知部」に対応する一具体例である。排出センサ３８は、媒体ＰＭの通過を検知すると、その旨を通知する出力信号をコントローラ制御部２００の外部Ｉ／Ｆ２６０へ出力するようになっている。そのコントローラ制御部２００では、例えばレジストセンサ３７が媒体ＰＭの通過を検知したのち一定時間を経過しても排出センサ３８からの出力信号が外部Ｉ／Ｆ２６０へ入力されない場合に、定着器５０の内部における搬送路３２等に詰まった状態（いわゆるジャム状態）であると判断される。排出ローラ３６は、定着器５０によってトナー像が定着された媒体ＰＭを、画像形成装置１の外部へ排出するための案内部材である。排出ローラを介して排出された媒体ＰＭは、筐体１０の上部のスタッカ１０Ｚに蓄積されるようになっている。

冷却部７は、送風ファン７１と排気ファン７２とを有している。送風ファン７１および排気ファン７２は、媒体ＰＭの走行方向と直交する幅方向（Ｘ軸方向）において定着器５０を挟んで対向するように配置されている。送風ファン７１は、筐体１０の外部の空気を吸気し、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２との間に挟持される媒体ＰＭに対し例えばＸ軸方向に風を送ることにより、それらの冷却を行うものである。排気ファン７２は、送風ファン７１からの空気を筐体１０の外部へ排出するように機能する。したがって、送風ファン７１と排気ファン７２とが協働して定着器５０の近傍にＸ軸方向の空気流が形成されるようになっている。

［制御機構等の構成］
ここで、図１に加えて図３を参照して、画像形成装置１の制御機構について説明する。図３は、このような画像形成装置１の制御機構の一例を、その制御対象とともにブロック図で表したものである。

図２に示したように、この例では画像形成装置１の制御機構として、コントローラ制御部２００と、プロセス制御部３００と、表示部４００とを備えている。表示部４００は、画像形成装置１の内部の情報を表示し、ユーザにその情報を視覚的に提供するものであり、本発明の「出力部」の一具体例に対応する。

（コントローラ制御部２００）
コントローラ制御部２００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０，ＲＯＭ（Read Only Memory）２２０，ＲＡＭ（Random Access Memory）２３０，タイマー２４０，ホストＩ／Ｆ２５０および外部Ｉ／Ｆ２６０を有している。これらのＣＰＵ２１０，ＲＯＭ２２０，ＲＡＭ２３０，タイマー２４０，ホストＩ／Ｆ２５０および外部Ｉ／Ｆ２６０は、内部バス２７０により互いに接続されている。

ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２２０に記憶されている印刷処理プログラムにしたがって、ＲＡＭ２３０，タイマー２４０，ホストＩ／Ｆ２５０および外部Ｉ／Ｆ２６０の動作制御を行うための信号を授受するものである。ＣＰＵ２１０は、さらに外部Ｉ／Ｆ２６０を介してプロセス制御部３００の制御を行うための信号を授受する。なお、ＣＰＵ２１０は、本発明の「制御部」に対応する一具体例である。

ＲＯＭ２２０は、印刷処理プログラムを記憶するための領域であり、画像形成装置１の電源が切断されたのちであってもデータの保持が可能な不揮発メモリである。ＲＯＭ２２０には、例えば媒体ＰＭの情報（銘柄，厚さ，材料種，耐熱性など）や定着器５０の温度条件やニップ圧、運転速度などの印刷条件に関する情報などが印刷動作に先立って予め記憶される。なお、ＲＯＭ２２０は、本発明の「格納部」に対応する一具体例である。

ＲＡＭ２３０は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の上位装置（外部装置）１００から通信回線を介して供給される印刷データ（印刷ジョブ，印刷命令等）を記憶する領域である。ＲＡＭ２３０は、画像形成装置１の電源が切断されるとデータが消去される揮発メモリである。また、ＲＡＭ２３０は、タイマー２４０により計測される、各種の制御タイミングに用いられる時間情報を保持する。タイマー２４０は時刻を経時し、時刻データをＣＰＵ２１０に出力する。

ホストＩ／Ｆ２５０は、外部装置１００とＣＰＵ２１０との間の各種制御信号や印刷データ等の送受信を行うものである。なお、外部装置１００は、例えば表示部１１０と入力部１２０とを有している。表示部１１０は、各種アプリケーションソフトにより作成される印刷画像や、ホストＩ／Ｆ２５０からの指示が表示される表示装置であり、例えば液晶表示装置などからなる。入力部１２０は、各種アプリケーションソフトにより印刷画像データを作成したり、媒体情報を入力したり、ホストＩ／Ｆ２５０からの指示に対する応答事項を入力したりするための入力装置であり、例えばキーボードやポインティングデバイスなどにより構成される。

外部Ｉ／Ｆ２６０には、濃度センサ１７から出力される濃度データやレジストセンサ３７および排出センサ３８から出力される出力信号、さらには加熱ローラ温度センサ５５および加圧ローラ温度センサ５６から出力される温度データなどが入力される。

（プロセス制御部３００）
プロセス制御部３００は、例えば高圧制御部３１０，露光制御部３２０，モータ制御部３３０，定着温度制御部３４０および冷却制御部３５０を有している。

高圧制御部３１０は、画像形成ユニット制御部３１１と転写制御部３１５とを含んでいる。画像形成ユニット制御部３１１は、コントローラ制御部２００からの制御にしたがって、各画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｗ内の各部材（帯電ローラ４３，現像ローラ４４，供給ローラ４５）に対して印加する高電圧を適正に制御するものである。転写制御部３１５は、コントローラ制御部２００からの制御にしたがって、１次転写ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｗや２次転写ローラ２１に対して印加する電圧をそれぞれ適正に制御するものである。

露光制御部３２０は、露光装置６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｗの露光量や露光タイミングを制御する。

モータ制御部３３０は、画像形成装置１内の各モータの動作を制御するものである。具体的には、各画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｗ内の各部材（感光ドラム４２，帯電ローラ４３，現像ローラ４４，供給ローラ４５）、ホッピングローラ３１，レジストローラ対１８，搬送ローラ対１９，ロック部１０Ｒなどを駆動するモータの制御を行う。

定着温度制御部３４０は、加熱ローラ温度センサ５５および加圧ローラ温度センサ５６からの検出データに応じて加熱ローラ５１におけるヒータ５１２に対する印加電圧を調節することで、加熱ローラ５１の温度制御を行うものである。

冷却制御部３５０は、冷却部７の送風ファン７１および排気ファン７２の動作制御を行うものである。なお、冷却制御部３５０もまた、本発明の「制御部」に対応する一具体例である。

［作用・効果］
（Ａ．画像形成装置１全体の基本動作）
この画像形成装置１では、以下のようにして媒体ＰＭに対してトナー画像が形成される。すなわち、図３に示したように、外部装置１００等から通信回線等を介してコントローラ制御部２００に対して印刷ジョブが供給されると、コントローラ制御部２００はこの印刷ジョブに基づいて、画像形成装置１内の各部材が以下のような動作を行うように、印刷処理を実行する。

具体的には、図１に示したように、まず、用紙カセット２に収納されている媒体ＰＭが、ホッピングローラ３１によって最上部から１枚ずつ分離して取り出され、下流のレジストローラ対１８へ向けて繰り出される。ホッピングローラ３１から繰り出された媒体ＰＭは、レジストローラ対１８によってその斜行が修正されたのち、搬送ローラ対１９を経てバックアップローラ１４と２次転写ローラ２１とが中間転写ベルト１１を介して対向配置された２次転写部へ搬送される。このようにして搬送された媒体ＰＭの表面には、各画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｗにおいて形成される各トナー像が中間転写ベルト１１を介して順次転写される。

画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｗでは、それぞれ以下の電子写真プロセスによって各色のトナー像が形成される。詳細には、まず、感光ドラム４２の表面（表層部分）が、画像形成ユニット制御部３１１により電圧が印加される帯電ローラ４３によって一様に帯電させられる。次いで、感光ドラム４２の表面に向けて露光装置６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｗから照射光が照射されて露光されることで、前述した印刷ジョブにより規定される印刷パターンに応じた静電潜像が、感光ドラム４２上に形成される。

一方、画像形成ユニット制御部３１１により電圧が印加される供給ローラ４５と、同じく画像形成ユニット制御部３１１により電圧が印加される現像ローラ４４とが互いに当接しつつ各々所定の周速度にて回転する。この動作により、現像ローラ４４の表面に、供給ローラ４５からトナーが供給されて担持される。

続いて、現像ローラ４４上のトナーは、現像ローラ４４に当接しているトナー規制部材（図示せず）との摩擦等により帯電される。ここで、現像ローラ４４上のトナー層の厚さは、現像ローラ４４に対する印加電圧、供給ローラ４５に対する印加電圧、およびトナー規制部材の押し圧力（上記トナー規制部材に対する印加電圧）等により定まる。

また、現像ローラ４４は感光ドラム４２に当接していることから、現像ローラ４４に対して電圧が印加されることにより、感光ドラム４２上の静電潜像に対して現像ローラ４４に担持されたトナーが付着する。

その後、この感光ドラム４２上のトナー（トナー像）は、感光ドラム４２と１次転写ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｗの各々との間の電界によって、中間転写ベルト１１に１次転写される。

さらに、中間転写ベルト１１に転写されたトナー像は、２次転写部において媒体ＰＭ上に２次転写される。なお、２次転写の際、中間転写ベルト１１の表面に残留したトナーは、クリーニングブレード１５によって掻き取られて除去され、クリーナー容器１６に収容される。

このようにして、各画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｗにおいて各色のトナー像が形成され、搬送方向に沿って媒体ＰＭ上に順次転写される。詳細には、図１に示したように、各画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｗにおいて、対応する各色のトナー（ブラックトナー、イエロートナー、マゼンダトナー、シアントナーおよびホワイトトナー）を用いて、各色のトナー像からなる層（画像層）が形成される。

そののち、媒体ＰＭ上のトナー像は定着器５０によって熱および圧力が付与されることで媒体ＰＭに定着させられる。具体的には、２次転写部から定着器５０へ搬送されてきた媒体ＰＭが、例えば定着ベルト５１１と加圧ローラ５２との間に形成されるニップ部に挟まれつつ熱および圧力が付与されることで、上記の定着処理がなされる。

最後に、このようにして定着処理がなされた媒体ＰＭは、排出ローラ３６により画像形成装置１の外部へと排出され、スタッカ１０Ｚに蓄積される。以上により、画像形成装置１における画像形成動作が完了となる。

（Ｂ．媒体詰まりが生じた際の復旧処理について）
画像形成装置１では、定着器５０の内部において媒体ＰＭの走行が停滞した際、すなわち媒体ＰＭが画像形成装置１から排出されずに定着器５０の内部における搬送路３２等に詰まった状態となった際（いわゆるジャムが発生した際）、以下の手順により復旧処理がなされるようになっている。以下、図４を参照して、画像形成装置１における復旧処理方法について説明する。図４は、画像形成装置１の制御動作の一例を流れ図である。なお、図４において破線で取り囲んだ操作が復旧処理に相当する。

まず、印刷動作の前に、例えば外部装置１００の入力部１２０から媒体ＰＭに関する情報（銘柄，厚さ，材料種，耐熱性など）を入力し、ホストＩ／Ｆ２５０に送信する（ステップＳ１０１）。入力された媒体情報は、ＲＯＭ２２０に登録される。また、ＲＯＭ２２０には、定着器５０の温度条件やニップ圧、運転速度などの印刷条件に関する情報などが記憶される。

次に、印刷動作を実行する（ステップＳ１０２）。その際、外部装置１００の入力部１２０から印刷データがコントローラ制御部２００に送信され、ＲＯＭ２２０に記憶されている印刷処理プログラムにしたがって、ＣＰＵ２１０がＲＡＭ２３０，タイマー２４０，ホストＩ／Ｆ２５０および外部Ｉ／Ｆ２６０の動作制御を行う。また、ＣＰＵ２１０は、外部Ｉ／Ｆ２６０を介してプロセス制御部３００に印刷動作を実行させる。

次に、定着器５０でのジャム（媒体ＰＭの走行の停滞）の発生の有無をコントローラ制御部２００により判断する（ステップＳ１０３）。ここで排出センサ３８により定着器５０から搬送されるべき媒体ＰＭの通過が一定時間検知できない場合、すなわち定着器５０でのジャムが検知された場合（ステップＳ１０３Ｙ）、印刷対象の媒体ＰＭが耐熱温度の低いものかどうかの判断を行う（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の判断は、ＲＯＭ２２０に予め登録された媒体ＰＭの情報に基づいて行われる。コントローラ制御部２００は、ステップＳ１０４において媒体ＰＭが耐熱温度の低いものであると判断した場合（ステップＳ１０４Ｙ）、表示部４００に、媒体ＰＭの即時除去の処置が不可である旨を表示する（ステップＳ１０５）。ここで、併せてモータ制御部３３０により、ロック部１０Ｒによるカバー１０Ｃの施錠を行い、カバー１０Ｃを開くことができないようにしてもよい。このようにカバー１０Ｃの施錠を行うことにより、使用者が不適切なタイミングで媒体ＰＭの除去処理を行ってしまう誤操作を防止することができる。さらに、コントローラ制御部２００は、冷却制御部３５０に対し冷却部７における送風ファン７１および排気ファン７２の稼働を実行させ、媒体ＰＭを冷却させる。

そののち、定着器５０の温度が基準温度以下となったかどうかを判断する（ステップＳ１０７）。具体的には、例えば加熱ローラ温度センサ５５により検知される加熱ローラ５１の温度もしくは加圧ローラ温度センサ５６により検知される加圧ローラ５２の温度、またはそれらの双方の温度が、予め媒体ＰＭの種類ごとに設定された基準温度以下となったかどうかを判断する。

ステップＳ１０７において定着器５０の温度が基準温度以下となった判断されなかった場合（ステップＳ１０７Ｎ）、媒体ＰＭの冷却を継続する。ステップＳ１０７において定着器５０の温度が基準温度以下となった判断された場合（ステップＳ１０７Ｙ）、冷却部７を停止させる（ステップＳ１０８）。その際、ロック部１０Ｒによる施錠がなされている場合、モータ制御部３３０によりロック部１０Ｒによる施錠を解除する。そののち、表示部４００に、媒体ＰＭの即時除去の処置が可能である旨を表示する（ステップＳ１０９）。

そののち、カバー１０Ｃを開けて詰まった媒体ＰＭを除去したのち、カバー１０Ｃを再度閉じることにより、画像形成装置１の復旧処理が完了する（ステップＳ１１０）。さらに、全ての印刷業務が終了したと判断された場合（ステップＳ１１１Ｙ）、そのまま終了する（エンド）。

（Ｃ．画像形成装置１の作用効果）
このように本実施の形態では、排出センサ３８が媒体ＰＭの走行の停滞を検知した際、コントローラ制御部２００により、定着器５０の動作を停止すると共にＲＯＭ２２０に格納された媒体情報と定着器５０の温度とに基づき、冷却部７を稼働させて定着器５０に停滞した媒体ＰＭの冷却を行うようになっている。このため、使用者が停滞した媒体ＰＭを除去しようとする際に、定着器５０に起因する熱によりその媒体ＰＭが途切れて定着器５０に残留してしまうような事態が回避される。したがって、画像形成装置１によれば、使用者が、定着器５０における媒体ＰＭの除去処理を適切なタイミングで行うことができる。よって、媒体詰まりが生じた場合であっても速やかに復旧することができる。

＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例について説明する。なお、ここでは上記実施の形態における構成要素と実質的に同一のものについては同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。

上記実施の形態では、定着器５０でのジャムの発生が生じたとコントローラ制御部２００が判断すると、冷却部７を稼働して媒体ＰＭを強制的に冷却するようにした（図４のステップＳ１０６参照）。これに対し、本変形例は、復旧処理にあたり、媒体ＰＭに対する強制冷却を選択的に行うようにしたものである。以下、図５Ａおよび図５Ｂを参照して詳細に説明する。図５Ａおよび図５Ｂは、本変形例の復旧処理における制御動作を表す流れ図である。

本変形例では、図５Ａに示したように、印刷動作の実行に先立って、媒体情報の入力と共にモード選択情報の入力を行う（ステップＳ２０１）。具体的には、例えば外部装置１００の入力部１２０から媒体ＰＭに関する情報を入力し、ホストＩ／Ｆ２５０へ送信する。併せて、通常モードでの復旧処理を行うか、静音モードでの復旧処理を行うかを使用者が選択し、いずれかのモード選択情報を入力部１２０からホストＩ／Ｆ２５０へ送信する。入力された媒体情報およびモード選択情報は、ＲＯＭ２２０に登録される。

そののち、印刷動作を実行（ステップＳ２０２）し、定着器５０でのジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ２０３Ｙ）には印刷対象の媒体ＰＭが耐熱温度の低いものかどうかの判断を行う（ステップＳ２０４）。コントローラ制御部２００がステップＳ２０４において媒体ＰＭが耐熱温度の低いものであると判断した場合（ステップＳ２０４Ｙ）、表示部４００に、媒体ＰＭの即時除去の処置が不可である旨を表示する（ステップＳ２０５）。ここで、併せてモータ制御部３３０により、ロック部１０Ｒによる施錠を行い、カバー１０Ｃを開くことができないようにしてもよい。

次いで、コントローラ制御部２００は、静音モードでの復旧処理が選択されているか否かの判断をＲＯＭ２２０に予め登録されたモード選択情報に基づいて行い（ステップＳ２０６）、静音モードが選択されている場合（ステップＳ２０６Ｙ）には定着器５０の温度が基準温度以下となったことが判断されるまで媒体ＰＭの自然冷却を行う（ステップＳ２０７）。

一方、ステップＳ２０６において、静音モードが選択されていないと判断された場合（ステップＳ２０６Ｎ）、すなわち通常モードが選択されていると判断された場合には媒体ＰＭの強制冷却を行う。具体的には、図５Ｂに示したように、コントローラ制御部２００は、冷却制御部３５０に対し冷却部７における送風ファン７１および排気ファン７２の稼働を実行させ、媒体ＰＭを冷却させる（ステップＳ２１１）。そののち、定着器５０の温度が基準温度以下となったかどうかを判断する（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２において定着器５０の温度が基準温度以下となった判断された場合（ステップＳ２１２Ｙ）、冷却部７を停止させる（ステップＳ２１３）。

定着器５０の温度が基準温度以下となったことが確認されたら（ステップＳ２０７Ｙ，Ｓ２１２Ｙ）、ロック部１０Ｒによる施錠がなされている場合、モータ制御部３３０によりロック部１０Ｒによる施錠を解除する。そののち、表示部４００に、媒体ＰＭの即時除去の処置が可能である旨を表示する（ステップＳ２０８）。

最後に、カバー１０Ｃを開けて詰まった媒体ＰＭを除去したのち、カバー１０Ｃを再度閉じることにより、画像形成装置１の復旧処理が完了する（ステップＳ２０９）。さらに、全ての印刷業務が終了したと判断された場合（ステップＳ１１１Ｙ）、そのまま終了する（エンド）。

このように、本変形例では、復旧処理の運転モードの選択を行い、強制冷却を行うか、自然冷却を行うかが判断されるようにしたので、例えば夜間や静かな環境下において、送風ファン７１や排気ファン７２などの運転音による煩わしさを排除することができる。なお、本変形例では、印刷動作の実行に先立って、媒体情報の入力と共にモード選択情報の入力を行い、ＲＯＭ２２０に記憶させるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば印刷動作中や定着器５０等において媒体詰まり（ジャム）が発生した時点など、印刷動作開始後にモード選択情報の入力を行うようにしてもよい。

＜３．実験例＞
（実験例１）
次に、実験例１−１として、上記実施の形態で説明した画像形成装置１による復旧処理を行い、定着器５０の内部における媒体ＰＭの残留物の有無を確認した。その結果を表１に示す。

ここでは、媒体ＰＭとしてポリエチレンを主成分とする耐熱温度９０℃の低融点媒体を用い、冷却部７により強制冷却を行うようにした。また、加熱ローラ温度センサ５５で検知される温度が１５０℃となるように定着器５０の温度制御をおこなった。ここでは媒体ＰＭの冷却を連続して１２０秒間実施したのち、直ちにカバー１０Ｃを開けて媒体ＰＭの除去処理をおこなったところ、定着器５０の内部において媒体ＰＭが途切れるなどして残留することはなかった。なお、その時の加熱ローラ５１の温度は７０℃であった。

（実験例２）
次に、実験例２として、冷却部７により強制冷却を行わずに１２００秒間に亘る自然冷却を行うようにしたことを除き、他は上記実験例１と同様の条件で復旧処理を行い、定着器５０の内部における媒体ＰＭの残留物の有無を確認した。その結果についても表１に示す。実験例２においても、定着器５０の内部において媒体ＰＭが途切れるなどして残留することはなかった。なお、その時の加熱ローラ５１の温度は実験例１と同様に７０℃であった。

（実験例３）
次に、実験例３として、媒体ＰＭとして普通紙を用いると共に冷却部７による強制冷却を行わずにジャム発生直後（約１０秒後）に媒体ＰＭの除去処理を行うようにしたことを除き、他は上記実験例１と同様の条件で復旧処理を行い、定着器５０の内部における媒体ＰＭの残留物の有無を確認した。その結果についても表１に示す。実験例３においても、定着器５０の内部において媒体ＰＭが途切れるなどして残留することはなかった。なお、その時の加熱ローラ５１の温度は１３５℃であった。

（実験例４）
次に、実験例４として、冷却部７による強制冷却を行わずにジャム発生直後（約１０秒後）に媒体ＰＭの除去処理を行うようにしたことを除き、他は上記実験例１と同様の条件で復旧処理を行い、定着器５０の内部における媒体ＰＭの残留物の有無を確認した。その結果についても表１に示す。実験例４では、定着器５０の内部において媒体ＰＭが途切れてしまい、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２との間に媒体ＰＭの残留物が発生した。なお、その時の加熱ローラ５１の温度は１３５℃であった。

以上の実験例１〜４の結果から、本発明のように媒体ＰＭの耐熱特性（融点など）に応じて強制冷却の実施や適切な冷却時間の確保を行うことで、定着器５０の内部での媒体ＰＭの残留物発生を抑止できることが確認できた。

＜４．その他の変形例＞
以上、実施の形態、変形例および実験例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態等ではカラー画像を形成する画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば黒色のトナー像のみを転写してモノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよい。また、上記実施の形態等では、２次転写方式の画像形成装置について説明したが、本発明は直接転写方式にも適用されうる。

また、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。

また、上記実施の形態等では、出力部として表示部４００を例示し、外部Ｉ／Ｆ２６０からの制御信号に基づき、媒体ＰＭの除去処理が可能である旨を表示部４００に表示するようにしたが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、色の異なるランプをそれぞれ状況に応じて点灯させることにより、媒体ＰＭの除去処理が可能であるか不可であるかを使用者が視覚的に認識できるようにしてもよい。また、そのような視覚的な伝達方法に限定されず、例えば音声案内や警報音により、媒体ＰＭの除去処理が可能であるか不可であるかを使用者の聴覚に認識させるようにしてもよい。

また、定着器５０の温度制御は加熱ローラ温度センサ５５からの検知信号のみに基づいて行う場合に限定されず、加圧ローラ温度センサ５６からの検知信号のみに基づいて行うようにしてもよい。あるいは、両者に基づいて行うようにしてもよい。さらに、他のデバイスからの温度情報をも加味するようにしてもよい。

また、上記実施の形態等では、画像形成装置１とは別体の外部装置１００から媒体情報等を入力するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば表示部４００をタッチパネルにより構成し、媒体情報を入力したり、ホストＩ／Ｆ２５０からの指示に対する応答事項を入力したりするための入力装置としても機能させてもよい。また、表示部４００とは別の構成要素として、使用者が各種情報を入力する入力部を画像形成装置１に別途設けるようにしてもよい。

さらに、上記実施の形態等では、本発明における「画像形成装置」の一具体例として、印刷機能を有する画像形成装置について説明したが、これには限られない。すなわち、そのような印刷機能に加え、例えば、スキャン機能やファックス機能を有する複合機として機能する画像形成装置においても、本発明を適用することが可能である。

１…画像形成装置、２…用紙カセット、３…記録媒体、３１…ホッピングローラ、３２…搬送路、３３…搬送セパレータ、３４…再搬送路、３５Ａ〜３５Ｃ…再搬送ローラ、３６…排出ローラ、３７…レジストセンサ、３８…排出センサ、４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｗ…画像形成ユニット、４１…トナーカートリッジ、４２…感光ドラム、４３…帯電ローラ、４４…現像ローラ、４５…供給ローラ、５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｗ…１次転写ローラ、６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｗ…露光装置、７…冷却部、７１…送風ファン、７２…排気ファン、１０…筐体、１０Ｃ…カバー、１０Ｋ…開口、１０Ｒ…ロック部、１１…中間転写ベルト、１２…駆動ローラ、１３…従動ローラ、１４…バックアップローラ、１５…クリーニングブレード、１６…クリーナー容器、１７…濃度センサ、１８…レジストローラ対、１９…搬送ローラ対、２１…２次転写ローラ、５０…定着器、５１…加熱ローラ、５１１…定着ベルト、５１２…ヒータ、５２…加圧ローラ、５５…加熱ローラ温度センサ、５６…加圧ローラ温度センサ、１００…外部装置、１１０…表示部、１２０…入力部、２００…コントローラ制御部、２１０…ＣＰＵ、２２０…ＲＯＭ、２３０…ＲＡＭ、２４０…タイマー、２５０…ホストＩ／Ｆ、２６０…外部Ｉ／Ｆ、２７０…内部バス、３００…プロセス制御部、３１０…高圧制御部、３１１…画像形成ユニット制御部、３１５…転写制御部、３２０…露光制御部、３３０…モータ制御部、３４０…定着温度制御部、３５０…冷却制御部、４００…表示部、ＰＭ…媒体。

Claims (6)

1. 媒体に現像剤像を形成する画像形成部と、
   前記媒体に関する媒体情報を格納する格納部と、
   前記媒体を走行させつつ前記現像剤像を加熱することにより前記現像剤像を前記媒体に定着させる定着部と、
   前記定着部における前記媒体の走行の停滞を検知する第１の検知部と、
   前記定着部の温度を検知する第２の検知部と、
   冷却部と、
   前記第１の検知部が前記媒体の走行の停滞を検知した際、前記定着部の動作を停止し、前記媒体情報と前記定着部の温度とに基づき、前記冷却部を稼働させて前記定着部に停滞した前記媒体の冷却を行う制御部と
   を備えた画像形成装置。
2. 前記冷却部は、送風ファンと排気ファンとを有し、
   前記送風ファンおよび前記排気ファンは、前記媒体の走行方向と直交する幅方向において前記定着部を挟んで対向するように配置されている
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 出力部をさらに備え、
   前記制御部は、前記媒体の除去処理が可能であると判断した際に前記出力部へ制御信号を送信し、
   前記出力部は、前記制御信号に基づき、前記媒体の除去処理が可能である旨の出力を行う
   請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記定着部が前記媒体情報に基づく基準温度以下となった際に前記制御信号を前記出力部に送信する
   請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記媒体情報が入力される入力部をさらに備えた
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記定着部を収容すると共に前記定着部と対応する位置に開口が形成された筐体と、前記開口を覆うように開閉可能に設けられたカバーと、前記カバーのロックを行うロック部とをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記媒体の除去処理が可能ではないと判断した際に前記ロック部により前記カバーの施錠を行い、
   前記媒体の除去処理が可能であると判断した際に前記ロック部による前記カバーの前記施錠を解除する
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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