JP6304333B2 - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）においては、画像データに基づくレーザー光が、一様に帯電した感光体（例えば感光ドラム）に対して照射（露光）されることにより、感光体表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体にトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、直接又は中間転写体を介して間接的に用紙に転写された後、定着装置で加熱、加圧されることにより、用紙に画像が形成される。

上述した画像形成装置は、給紙部（給紙トレイ、手差し給紙部、外部給紙装置等）から供給された用紙を画像形成部に搬送する用紙搬送部を備える。用紙搬送部は、複数の搬送ローラー部を有し、複数の搬送ローラー部のうちの少なくとも１つで用紙を挟持して搬送する。画像形成装置の通紙経路は、給紙側の通紙経路（以下「給紙経路」）、用紙搬送部の通紙経路（以下「搬送経路」）、及び排紙側の通紙経路（以下「排紙経路」）によって構成される。

通常、通紙経路内でジャムが発生した場合、利用者が通紙経路に残留している用紙の先端部を把持して排紙側に引き抜く、又は用紙の後端部を把持して給紙側に引き抜くことにより、用紙が取り除かれる。また、用紙を切断してトナー像が転写された部分とトナー像が転写される前の部分とに分割し、前者を排紙側から除去し、後者を給紙側から除去することにより、未定着トナーが給紙側のレジストローラー等に付着するのを防止する技術が提案されている（例えば特許文献１）。

近年では、用紙を反転させて両面印刷を可能とする用紙搬送部を１つの用紙搬送ユニット（いわゆるＡＤＵ（Auto-Duplex Unit））として実装した画像形成装置も実用化されている。用紙搬送ユニット内の搬送経路が画像形成装置に対して着脱可能であるのに対して、給紙経路と排紙経路は画像形成装置本体に固定されることになる。
このような画像形成装置においてジャムが発生した場合は、ジャム処理を行うに際して、用紙搬送ユニットが画像形成装置本体から引き出される。画像形成装置から用紙搬送ユニットを引き出すことにより、通紙経路に設けられる多様な部材（例えばガイド部材）を開放できるので、未定着トナーが飛散しないように適切な箇所から用紙を慎重に除去することができる。

一方で、ジャムの発生箇所、通紙経路長、用紙長によっては、用紙が用紙搬送ユニットからはみ出し、給紙経路や排紙経路に跨がった状態となることがある。この場合、画像形成装置本体から用紙搬送ユニットをそのまま引き出すと、用紙が破断して泣き別れが生じるので、搬送ローラー部によって用紙を用紙搬送ユニット内に送り込んだ上で、用紙搬送ユニットが引き出される。

特開平１０−２０５９３号公報

枚葉紙に画像形成を行っているときにジャムが生じた場合は、上述した手法により泣き別れを回避することができる。しかしながら、長尺紙に画像形成を行っているときにジャムが生じた場合、用紙搬送ユニット内に長尺紙を送り込むことができずに、泣き別れを回避するのが困難となることが多い。また、長尺紙の全長を用紙搬送ユニット内に送り込むためのスペースを確保しようとすると、装置の大型化を招く虞がある。
また、特許文献１に記載の技術を適用して、画像形成装置内で長尺紙を切断した上で、長尺紙を給紙側又は排紙側に引き抜いてジャム処理を行うことも考えられるが、排紙側から引き抜かれる部分には未定着トナー像が形成されているので、用紙を引き抜く際にトナー飛散等が生じる虞がある。

本発明の目的は、用紙搬送ユニットを引き出してジャム処理を行う際に泣き別れが生じるのを防止できるとともに、ジャム処理作業を容易化できる画像形成装置を提供することである。

本発明に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に用紙を搬送する第１の通紙経路、及び前記第１の通紙経路に連設される第２の通紙経路で構成される通紙経路と、を備え、
前記第１の通紙経路と前記第２の通紙経路の境界で分離し、前記第１の通紙経路を引き出してジャム処理を実行できる電子写真方式の画像形成装置であって、
前記通紙経路におけるジャムの発生を検出するジャム検出部と、
前記境界の近傍に配置され、用紙を切断する用紙切断部と、
ジャム発生時における前記通紙経路上の用紙に未定着トナー像が担持されているか否かを判定し、用紙に未定着トナー像が担持されていると判定した場合に、前記用紙切断部を制御して用紙を切断させた後、前記第１の通紙経路を引き出してジャム処理を行わせるように利用者に指示し、用紙に未定着トナー像が担持されていないと判定した場合に、前記第１の通紙経路を引き出すことなく給紙側又は排紙側から用紙を引き抜いてジャム処理を行わせるように利用者に指示するジャム解消部と、を備えることを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に用紙を搬送する第１の通紙経路、及び前記第１の通紙経路に連設される第２の通紙経路で構成される通紙経路と、
前記第１の通紙経路と前記第２の通紙経路の境界の近傍に配置され、用紙を切断する用紙切断部と、を備え、
前記境界で分離し、前記第１の通紙経路を引き出してジャム処理を実行できる電子写真方式の画像形成装置のコンピューターに、
前記通紙経路におけるジャムの発生を検出する処理と、
ジャム発生時における前記通紙経路上の用紙に未定着トナー像が担持されているか否かを判定し、用紙に未定着トナー像が担持されていると判定した場合に、前記用紙切断部を制御して用紙を切断させた後、前記第１の通紙経路を引き出してジャム処理を行わせるように利用者に指示し、用紙に未定着トナー像が担持されていないと判定した場合に、前記第１の通紙経路を引き出すことなく給紙側又は排紙側から用紙を引き抜いてジャム処理を行わせるように利用者に指示する処理と、を実行させる。

本発明によれば、ジャム発生時における通紙経路上の用紙の状態に応じて適切なジャム処理の手順が決定され、これに従ってジャム処理が行われるように指示されるので、長尺紙のジャム処理作業を容易化できる。

本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。 画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 ジャム解消処理の一例を示すフローチャートである。 ジャム発生時における通紙経路上の用紙の状態を示す図である。 ジャム発生時における通紙経路上の用紙の状態を示す図である。 ジャム処理手順１の一例を示す図である。 ジャム処理手順２の一例を示す図である。 ジャム処理手順１の他の一例を示す図である。

図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１を示す図である。図２は、画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。
図１、２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光ドラム２１３を中間転写ベルト２２１の走行方向（鉛直方向）に直列配置し、中間転写ベルト２２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。
すなわち、画像形成装置１は、感光ドラム２１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト２２１に一次転写し、中間転写ベルト２２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、画像を形成する。

図１、２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１１、操作表示部１２、画像処理部１３、画像形成部２０、給紙部１４、排紙部１５、用紙搬送部３０、及び制御部１８を備える。

制御部１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８３等を備える。ＣＰＵ１８１は、ＲＯＭ１８２又は記憶部１９２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１８３に展開し、展開したプログラムと協働して、画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。

通信部１９１は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（MOdulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースを有する。
記憶部１９２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。記憶部１９２には、例えば各ブロックの動作を制御する際に参照されるルックアップテーブルが格納される。

制御部１８は、通信部１９１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１８は、例えば、外部の装置から送信されたページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）による画像データ（入力画像データ）を受信し、これに基づいて用紙に画像を形成させる。

画像読取部１１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１１及び原稿画像走査装置１１２（スキャナー）等を備える。
自動原稿給紙装置１１１は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像（両面を含む）を連続して読み取ることが可能となる。
原稿画像走査装置１１２は、自動原稿給紙装置１１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１１は、原稿画像走査装置１１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部１３において所定の画像処理が施される。

操作表示部１２は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部１２１及び操作部１２２として機能する。表示部１２１は、制御部１８から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部１２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１８に出力する。
ユーザーは、操作表示部１２を操作して、原稿設定、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定、片面／両面設定、及び用紙設定などの画像形成に関する設定を行うことができる。また、操作表示部１２には、ジャムが発生したときにジャム処理手順が表示される。

画像処理部１３は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部１３は、制御部１８の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部１３は、入力画像データに対して、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部２０が制御される。

画像形成部２０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット２１（トナー像形成部）、画像形成ユニットにより形成されたトナー像を用紙に転写する中間転写ユニット２２（転写部）、及び転写されたトナー像を用紙に定着する定着部２３等を備える。

画像形成ユニット２１は、Ｙ成分用、Ｍ成分用、Ｃ成分用、Ｋ成分用の４つの画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋで構成される。画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、同様の構成を有するので、図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット２１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの構成要素についての符号は省略されている。

画像形成ユニット２１は、露光装置２１１、現像装置２１２、感光ドラム２１３、帯電装置２１４、及びドラムクリーニング装置２１５等を備える。

感光ドラム２１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。
電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置２１１による露光を受けて一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネート樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。

帯電装置２１４は、例えばスコロトロン帯電装置やコロトロン帯電装置等のコロナ放電発生器で構成される。帯電装置２１４は、コロナ放電によって感光ドラム２１３の表面を一様に負極性に帯電させる。

露光装置２１１は、例えば複数の発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）が直線状に配列されたＬＥＤアレイ、個々のＬＥＤを駆動するためのＬＰＨ駆動部（ドライバーＩＣ）、及びＬＥＤアレイからの放射光を感光ドラム２１３上に結像させるレンズアレイ等を有するＬＥＤプリントヘッドで構成される。ＬＥＤアレイの１つのＬＥＤが、画像の１ドットに対応する。制御部１８がＬＰＨ駆動部を制御することにより、ＬＥＤアレイに所定の駆動電流が流され、特定のＬＥＤが発光する。

露光装置２１１は、感光ドラム２１３に対して各色成分の画像に対応する光を照射する。感光ドラム２１３の電荷発生層で発生した正電荷が電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光ドラム２１３の表面電荷（負電荷）が中和される。これにより、感光ドラム２１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置２１２は、各色成分の現像剤（例えばトナーと磁性キャリアーとからなる二成分現像剤）を収容しており、感光ドラム２１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。具体的には、現像剤担持体（現像ローラー）に現像バイアス電圧が印加され、感光ドラム２１３と現像剤担持体との電位差によって現像剤担持体上の帯電トナーが感光ドラム２１３の表面の露光部に移動し、付着する。

ドラムクリーニング装置２１５は、感光ドラム２１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光ドラム２１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。

中間転写ユニット２２は、中間転写ベルト２２１、一次転写ローラー２２２、複数の支持ローラー２２３、二次転写ローラー２２４、及びベルトクリーニング装置２２５等を備える。

中間転写ベルト２２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー２２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー２２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー２２２よりもベルト走行方向下流側に配置される支持ローラー２２３が駆動ローラーであることが好ましい。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト２２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

一次転写ローラー２２２は、各色成分の感光ドラム２１３に対向して、中間転写ベルト２２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト２２１を挟んで、一次転写ローラー２２２が感光ドラム２１３に圧接されることにより、感光ドラム２１３から中間転写ベルト２２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー２２４は、複数の支持ローラー２２３のうちの一つに対向して、中間転写ベルト２２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト２２１に対向して配置される支持ローラー２２３はバックアップローラーと呼ばれる。中間転写ベルト２２１を挟んで、二次転写ローラー２２４がバックアップローラーに圧接されることにより、中間転写ベルト２２１から用紙へトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップにおいて、感光ドラム２１３上のトナー像が中間転写ベルト２２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー２２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト２２１の裏面側（一次転写ローラー２２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト２２１に静電的に転写される。

その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト２２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー２２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の裏面側（二次転写ローラー２２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部２３に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置２２５は、中間転写ベルト２２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト２２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

なお、中間転写ユニット２２において、二次転写ローラー２２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用してもよい。

定着部２３は、用紙の定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部２３１、用紙の裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部２３２、定着面側部材を加熱する加熱源２３３、及び裏面側支持部材を定着面側部材に対して圧接する圧接離間部（図示略）等を備える。

例えば、上側定着部２３１がローラー加熱方式である場合は定着ローラーが定着面側部材となり、ベルト加熱方式である場合は定着ベルトが定着面側部材となる。また例えば、下側定着部２３２がローラー加圧方式である場合は加圧ローラーが裏面側支持部材となり、ベルト加圧方式である場合は加圧ベルトが裏面側支持部材となる。定着面側部材と裏面側支持部材は、総称して「定着部材」と呼ばれることもある。
図１は、上側定着部２３１がローラー加熱方式で構成され、下側定着部２３２がローラー加圧方式で構成される場合について示している。

上側定着部２３１は、定着面側部材を回転させるための上側定着部用駆動部（図示略）を有する。制御部１８によって上側定着部用駆動部の動作が制御されることにより、定着面側部材は所定の速度で回転（走行）する。下側定着部２３２は、裏面側支持部材を回転させるための下側定着部用駆動部（図示略）を有する。制御部１８によって下側定着部用駆動部の動作が制御されることにより、裏面側支持部材は所定の速度で回転（走行）する。なお、定着面側部材が裏面側支持部材の回転に従動する場合は、上側定着部用駆動部は必要ない。

加熱源２３３は、定着面側部材の内部又は近傍に配置される。制御部１８によって加熱源２３３の出力が制御されることにより、定着面側部材が加熱され、定着温度が所定の温度（例えば定着許容温度、定着アイドリング温度）で保持される。制御部１８は、定着面側部材に近接して配置される定着温度検出部（図示略）の検出結果に基づいて加熱源２３３の出力を制御する。

また、制御部１８によって圧接離間部（図示略）の動作が制御され、定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。トナー像が二次転写され、通紙経路に沿って搬送されてきた用紙は、定着ニップを通過する際に加熱、加圧される。これにより、用紙にトナー像が定着する。

定着部２３は、定着面側部材又は裏面側支持部材を冷却したり、定着面側部材又は裏面側支持部材から用紙を分離したりするために、定着面側部材又は裏面側支持部材に対して送風を行う送風部を備えていてもよい。

給紙部１４は、給紙トレイ部１４１及び手差し給紙部１４２を有する。給紙トレイ部１４１には、坪量やサイズ等に基づいて識別された枚葉紙（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された紙種ごとに収容される。給紙トレイ部１４１に収容できない長尺紙は、手差し給紙部１４２から給紙される。

「長尺紙」とは、用紙を給紙側又は排紙側から引き抜いてジャム処理を行う際にトナー飛散が生じうる用紙、すなわち後述する給紙側境界Ｂ１から二次転写ニップＮ_Ｔまでの通紙経路長、又は定着ニップＮ_Ｆから排紙側境界Ｂ２までの通紙経路長よりも用紙長が長い用紙（例えば用紙長１０００ｍｍ以上）であり、ロール紙や連続用紙等を含む。用紙長が搬送経路Ｐ２の通紙経路長よりも長い長尺紙の場合、長尺紙は給紙開始直後又は排紙完了直前を除いて給紙側境界Ｂ１又は排紙側境界Ｂ２に跨がった状態になっていると考えてよい。

排紙部１５は、排紙ローラー部１５１等を有し、用紙搬送部３０から送出された用紙を機外に排紙する。

用紙搬送部３０は、主通紙経路部３１、スイッチバック経路部３２、裏面印刷用経路部３３、及び通紙経路切替部（図示略）等を備える。用紙搬送部３０は、定着部２３とともに１つのユニットに組み込まれ、用紙搬送ユニットＡＤＵとして画像形成装置１に着脱可能に装着される。

主通紙経路部３１は、中間搬送ローラー部、ループローラー部、及びレジストローラー部（何れも図示略）を含む複数の搬送ローラー部を備える。主通紙経路部３１は、給紙部１４から給紙された用紙（長尺紙を含む）を搬送して画像形成部２０（二次転写ニップ、定着ニップ）に通紙するとともに、画像形成部２０（定着部２３）から送出された用紙を排紙部１５に搬送する。

スイッチバック経路部３２は、定着部２３から送出された用紙を一旦停止させ、搬送方向を逆転させて、排紙部１５又は裏面印刷用経路部３３に搬送する。

裏面印刷用経路部３３は、スイッチバック経路部３２でスイッチバックされて送出された用紙を主通紙経路部３１（ループローラー部の上流）に搬送する循環経路である。主通紙経路部３１には、第２面（裏面）が上面となった状態で用紙が通紙されることになる。

通紙経路切替部（図示略）は、定着部２３から送出された用紙をそのままの状態で排紙するか、反転させて排紙するか、又は裏面印刷用経路部３３に搬送するかによって通紙経路を切り替える。具体的には、制御部１８が、画像形成処理の処理内容（片面／両面印刷、フェイスアップ排紙、フェイスダウン排紙等）に基づいて、通紙経路切替部の動作を制御する。

給紙部１４から給紙された用紙は、主通紙経路部３１によって画像形成部２０に搬送される。そして、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト２２１上のトナー像が用紙の第１面（定着面）に一括して二次転写され、定着部２３において定着処理が施される。画像が形成された用紙は、排紙部１５から機外に排紙される。用紙の両面に画像を形成する場合、第１面に画像が形成された用紙はスイッチバック経路部３２及び裏面印刷用経路部３３により反転されて搬送され、第２面に画像が形成される。

画像形成装置１の通紙経路Ｐは、給紙部１４の通紙経路（以下「給紙経路Ｐ１」）、用紙搬送部３０の通紙経路（以下「搬送経路Ｐ２」）、及び排紙部１５の通紙経路（以下「排紙経路Ｐ３」）によって構成される。用紙搬送ユニットＡＤＵ内の搬送経路Ｐ２が画像形成装置１に対して着脱可能であるのに対して、給紙経路Ｐ１と排紙経路Ｐ３は画像形成装置本体に固定される。

さらに、通紙経路Ｐには、用紙の有無を検出する複数の用紙検出センサーが配置される。図１では、給紙経路Ｐ１と搬送経路Ｐ２の境界近傍、二次転写ニップの用紙搬送方向下流側、定着ニップの用紙搬送方向下流側、搬送経路Ｐ２と排紙経路Ｐ３の境界近傍の４箇所に用紙検出センサーＳ１〜Ｓ４が配置されている。以下において、給紙経路Ｐ１と搬送経路Ｐ２の境界を「給紙側境界Ｂ１」、搬送経路Ｐ２と排紙経路Ｐ３の境界を「排紙側境界Ｂ２」と称する。

用紙検出センサーＳ１〜Ｓ４は、例えば発光素子及び受光素子を有する光センサーである。用紙検出センサーＳ１〜Ｓ４は、発光素子から用紙に向けて光を発し、用紙で反射した光を受光素子で受光することにより、用紙の有無（それぞれの検出領域に用紙の先端が到達したタイミング及び用紙の後端が抜けたタイミング）を検出する。

また、給紙側境界Ｂ１の用紙搬送方向上流側には給紙側切断部４１が配置される。給紙側切断部４１は、例えばスライド方式又はギロチン方式の切断部である。制御部１８によってカッター駆動部（図示略）の動作が制御されることにより、切断部材（図示略）が用紙を幅方向に切断する。
排紙側境界Ｂ２の用紙搬送方向下流側には排紙側切断部４２が配置される。排紙側切断部４２の構成は、給紙側切断部４１と同様である。
給紙側切断部４１及び排紙側切断部４２は、ジャムが発生したときに、必要に応じて用紙を自動的に切断する。

搬送経路Ｐ２の給紙側には、手動で用紙を搬送方向に送り出すための給紙側ジャム処理ノブ（図示略）が配置される。給紙側ジャム処理ノブは、動力伝達機構を介して主通紙経路部３１上の搬送ローラー部の少なくとも１つに接続される。給紙側境界Ｂ１よりも用紙搬送方向上流に位置する給紙側切断部４１で用紙が切断された場合、用紙の一部は搬送経路Ｐ２から給紙経路Ｐ１にはみ出す。利用者は、給紙側ジャム処理ノブを操作することにより、用紙を用紙搬送方向に手動で送り出し、用紙搬送ユニットＡＤＵ内に押し込む。これにより、給紙経路Ｐ１にはみ出した部分によって、用紙搬送ユニットＡＤＵの引き出し作業が阻害されるのを防止できる。

同様に、搬送経路Ｐ２の排紙側には、手動で用紙を搬送方向に送り出すための排紙側ジャム処理ノブ（図示略）が配置される。排紙側ジャム処理ノブは、動力伝達機構を介して主通紙経路部３１上の搬送ローラー部の少なくとも１つに接続される。排紙側境界Ｂ２よりも用紙搬送方向下流に位置する排紙側切断部４２で用紙が切断された場合、用紙の一部は搬送経路Ｐ２から排紙経路Ｐ３にはみ出す。利用者は、排紙側ジャム処理ノブを操作することにより、用紙を用紙搬送方向とは逆方向に手動で送り出し、用紙搬送ユニットＡＤＵ内に押し込む。これにより、排紙経路Ｐ２にはみ出した部分によって、用紙搬送ユニットＡＤＵの引き出し作業が阻害されるのを防止できる。

給紙側ジャム処理ノブ及び排紙側ジャム処理ノブは、用紙搬送ユニットＡＤＵ内に用紙を押し込む方向の動作だけが可能であることが好ましい。例えば、動力伝達機構の一部に、一方向のみに回転力を伝達する１ｗａｙクラッチを適用すればよい。これにより、利用者の誤操作によって用紙が給紙経路Ｐ１側又は排紙経路Ｐ３側に送り出されるのを防止することができる。

画像形成装置１の搬送経路Ｐ２においてジャムが発生した場合、用紙搬送ユニットＡＤＵを引き出して、ジャム処理を行うことができる。しかし、搬送経路Ｐ２よりも用紙長の長い長尺紙に画像形成が行われる場合、給紙開始直後及び排紙終了直前を除いて、長尺紙は給紙側境界Ｂ１又は排紙側境界Ｂ２を跨いだ状態となる。このときに、用紙搬送ユニットＡＤＵを引き出すと泣き別れが発生する。本実施の形態では、必要に応じて給紙側境界Ｂ１又は排紙側境界Ｂ２の近傍で長尺紙が切断され、適切なジャム処理の手順が提示されることにより、泣き別れの発生が防止されるとともに、ジャム処理作業が容易化される。

すなわち、本実施の形態では、制御部１８は、ジャム発生時における通紙経路Ｐ上の用紙の状態に応じてジャム処理手順を決定し、決定した手順に従ってジャム処理が行われるように指示するジャム解消部として機能する。具体的には、制御部１８は、図３に示すフローチャートに従ってジャム解消処理を実行する。

図３は、ジャム解消処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、画像形成装置１において画像形成処理が開始されることに伴い、ＣＰＵ１８１がＲＯＭ１８２に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。

図３のステップＳ１０１において、制御部１８は、ジャムが発生したか否かを判定する。例えば、通紙経路Ｐに配置された搬送ローラー部は異常トルクが発生すると停止するので、これに基づいて制御部１８はジャムの発生を検出する。ジャムが発生した場合（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”）、処理はステップＳ１０２に移行する。ジャムが発生しない場合（ステップＳ１０１で“ＮＯ”）は、ステップＳ１０１の処理が繰り返されるが、一連の画像形成処理が終了することに伴い、ジャム解消処理は終了する。

ステップＳ１０２において、制御部１８は、長尺紙に画像形成が行われているか否かを判定する。長尺紙に画像形成が行われている場合（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、処理はステップＳ１０３に移行する。長尺紙に画像形成が行われていない場合（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、すなわち枚葉紙に画像形成が行われている場合、処理はステップＳ１０７に移行する。

ステップＳ１０３において、制御部１８は、長尺紙に未定着の状態のトナー像（未定着トナー像）が担持されているか否かを判定する。具体的には、制御部１８は、用紙検出センサーＳ１〜Ｓ４の検出結果に基づいて、ジャムが発生したときの用紙の状態を判定する。

図４Ａに示すように、用紙検出センサーＳ１で用紙が検出され（センサー出力：ＯＮ）、用紙検出センサーＳ２〜Ｓ４で用紙が検出されていない（センサー出力：ＯＦＦ）場合、用紙の先端が給紙側境界Ｂ１と二次転写ニップＮ_Ｔの間にある状態でジャムが発生していることになる。
図４Ｂに示すように、用紙検出センサーＳ１、Ｓ２で用紙が検出され、用紙検出センサーＳ３、Ｓ４で用紙が検出されていない場合、用紙の先端が二次転写ニップＮ_Ｔと定着ニップＮ_Ｆの間にある状態でジャムが発生していることになる。
図４Ｃに示すように、用紙検出センサーＳ１〜Ｓ３で用紙が検出され、用紙検出センサーＳ４で用紙が検出されていない場合、用紙の先端が定着ニップＮ_Ｆと排紙側境界Ｂ２にある状態でジャムが発生していることになる。
図４Ｄに示すように、用紙検出センサーＳ１〜Ｓ４で用紙が検出されている場合、用紙が通紙経路Ｐの全長にわたって通紙されている状態でジャムが発生していることになる。

図５Ａに示すように、用紙検出センサーＳ１で用紙が検出されず、用紙検出センサーＳ２〜Ｓ４で用紙が検出されている場合、用紙の後端が給紙側境界Ｂ１と二次転写ニップＮ_Ｔの間にある状態でジャムが発生していることになる。
図５Ｂに示すように、用紙検出センサーＳ１、Ｓ２で用紙が検出されず、用紙検出センサーＳ３、Ｓ４で用紙が検出されている場合、用紙の後端が二次転写ニップＮ_Ｔと定着ニップＮ_Ｆの間にある状態でジャムが発生していることになる。
図５Ｃに示すように、用紙検出センサーＳ１〜Ｓ３で用紙が検出されず、用紙検出センサーＳ４で用紙が検出されている場合、用紙の後端が定着ニップＮ_Ｆと排紙側境界Ｂ２の間にある状態でジャムが発生していることになる。

したがって、制御部１８は、長尺紙の状態が図４Ｂ〜図４Ｄ、図５Ａ、図５Ｂに示す状態となっている場合に、長尺紙に未定着トナー像が担持されていると判定する。一方、制御部１８は、長尺紙の状態が、図４Ａ又は図５Ｃに示す状態となっている場合には、トナー像の転写前、又はトナー像の定着後であるので、長尺紙に未定着トナー像は担持されていないと判定する。長尺紙に未定着トナー像が担持されている場合（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、処理はステップＳ１０４に移行する。長尺紙に未定着トナー像が担持されていない場合（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、処理はステップＳ１０６に移行する。

ステップＳ１０４において、制御部１８は、給紙側切断部４１又は排紙側切断部４２の動作を制御して、長尺紙が跨がっている境界（給紙側境界Ｂ１又は排紙側境界Ｂ２）の近傍で用紙を切断させる。

ステップＳ１０５において、制御部１８は、操作表示部１２にジャム処理手順１を表示させる。ジャム処理手順１とは、長尺紙に未定着トナー像が担持されている場合のジャム処理の手順である。

具体的には、長尺紙の状態が図４Ｂ、図４Ｃに示す状態となっている場合、給紙側切断部４１により給紙側境界Ｂ１の近傍で長尺紙が切断される。操作表示部１２には、図６Ａに示す内容が表示される（ジャム処理手順１−１）。この表示に従って、利用者は、手順１として、給紙部１４の残っている長尺紙を引き抜く。手順２として、給紙側ジャム処理ノブを２周回して、用紙搬送ユニットＡＤＵから給紙部１４にはみ出している部分を用紙搬送ユニットＡＤＵ内に押し込む。その後、手順３として、用紙搬送ユニットＡＤＵを引き出し、ガイド部材等を開放して、適当な箇所から慎重に長尺紙を取り出す。

長尺紙の状態が図４Ｄに示す状態となっている場合は、給紙側切断部４１により給紙側境界Ｂ１の近傍で長尺紙が切断されるとともに、排紙側切断部４２により排紙側境界Ｂ２の近傍で長尺紙が切断される。操作表示部１２には図６Ｂに示す内容が表示される（ジャム処理手順１−２）。この表示に従って、利用者は、手順１として、給紙部１４及び排紙部１５に残っている長尺紙を引き抜く。手順２として、給紙側ジャム処理ノブを２周回して、用紙搬送ユニットＡＤＵから給紙部１４にはみ出している部分を用紙搬送ユニットＡＤＵ内に押し込む。また、手順３として、排紙側ジャム処理ノブを２周回して、用紙搬送ユニットＡＤＵから排紙部１５にはみ出している部分を用紙搬送ユニットＡＤＵ内に押し込む。その後、手順４として、用紙搬送ユニットＡＤＵを引き出し、ガイド部材等を開放して、適当な箇所から慎重に長尺紙を取り出す。

長尺紙の状態が図５Ａ、図５Ｂに示す状態となっている場合は、排紙側切断部４２により排紙側境界Ｂ２の近傍で長尺紙が切断される。操作表示部１２には図６Ｃに示す内容が表示される（ジャム処理手順１−３）。この表示に従って、利用者は、手順１として、排紙部１５に残っている長尺紙を引き抜く。手順２として、排紙側ジャム処理ノブを２周回して、用紙搬送ユニットＡＤＵから排紙部１５にはみ出している部分を用紙搬送ユニットＡＤＵ内に押し込む。その後、手順３として、用紙搬送ユニットＡＤＵを引き出し、ガイド部材等を開放して、適当な箇所から慎重に長尺紙を取り出す。

このように、ジャム解消部としての制御部１８は、ジャム発生時に、用紙に未定着トナー像が担持されており、境界（給紙側境界Ｂ１又は排紙側境界Ｂ２）に用紙が跨がった状態となっている場合に、境界の近傍を切断位置として用紙を切断させた後、第１の通紙経路（搬送経路Ｐ２）を引き出してジャム処理を行わせる。
また、ジャム解消部としての制御部１８は、用紙を切断させ、第１の通紙経路から第２の通紙経路に延在する用紙の部分を押込み操作部（給紙側ジャム処理ノブ又は排紙側ジャム処理ノブ）によって第１の通紙経路内に押し込ませた後、第１の通紙経路を引き出してジャム処理を行わせる。
利用者は、泣き別れが発生することなく簡単に用紙搬送ユニットＡＤＵを引き出すことができるので、ジャム処理作業が格段に容易化される。

図３のステップＳ１０６において、制御部１８は、操作表示部１２にジャム処理手順２を表示させる。ジャム処理手順２とは、長尺紙に未定着トナー像が担持されていない場合のジャム処理の手順である。

具体的には、長尺紙の状態が図４Ａに示す状態となっている場合、操作表示部１２には、図７Ａに示す内容が表示される（ジャム処理手順２−１）。この表示に従って、利用者は、用紙搬送ユニットＡＤＵ内に進入している部分を含めて給紙部１４に残っている長尺紙を給紙側から引き抜く。
また、長尺紙の状態が図５Ｃに示す状態となっている場合、操作表示部１２には、図７Ｂに示す内容が表示される（ジャム処理手順２−２）。この表示に従って、利用者は、用紙搬送ユニットＡＤＵ内に残留している部分を含めて排紙部１５に残っている長尺紙を排紙側から引き抜く。

長尺紙には未定着トナー像が担持されていないので、長尺紙を引き抜く際に、未定着トナーが飛散することはない。利用者は、用紙搬送ユニットＡＤＵを引き出すことなく長尺紙を給紙側又は排紙側から引き抜くだけでよいので、容易にジャム処理を行うことができる。

図３のステップＳ１０７において、制御部１８は、操作表示部１２にジャム処理手順３を表示させる。ジャム処理手順３とは、枚葉紙に画像形成が行われる場合のジャム処理手順である。ジャム処理手順３には公知の手順を適用できるので、説明を省略する。

ステップＳ１０８において、制御部１８は、ジャムが解消されたか否かを判定する。制御部１８は、例えば操作表示部１２の操作により画像形成の再スタートが指示された場合に、ジャムが解消されたと判定する。ただし、搬送ローラー部を動作させたときに、異常トルクが発生する場合は、ジャムは解消されていないことになるので、ステップＳ１０８の処理が繰り返される。

ステップＳ１０９において、制御部１８は、用紙の給紙を再開させる。用紙への画像形成が再開され、ジャム解消処理も改めてステップＳ１０１から実行される。

このように、画像形成装置１は、用紙に画像を形成する画像形成部（２０）と、画像形成部に用紙を搬送する第１の通紙経路（用紙搬送ユニットＡＤＵ内の搬送経路Ｐ２）及び第１の通紙経路に連設される第２の通紙経路（給紙経路Ｐ１、排紙経路Ｐ３）で構成される通紙経路（Ｐ）と、を備え、第１の通紙経路と第２の通紙経路の境界（給紙側境界Ｂ１、排紙側境界Ｂ２）で分離し、第１の通紙経路を引き出してジャム処理を実行できるようになっている。
また、通紙経路におけるジャムの発生を検出するジャム検出部（用紙搬送部３０の搬送ローラー部、制御部１８）と、ジャム発生時における通紙経路上の用紙の状態に応じてジャム処理の手順を決定し、決定した手順に従ってジャム処理が行われるように指示するジャム解消部（制御部１８）と、を備える。
具体的には、画像形成装置１は、利用者に情報を提示する情報提示部（操作表示部１２）を備え、ジャム解消部（制御部１８）は、決定したジャム処理の手順を情報提示部に提示させる。

画像形成装置１によれば、ジャム発生時における通紙経路上の用紙の状態に応じて適切なジャム処理の手順が決定され、これに従ってジャム処理が行われるように指示されるので、長尺紙のジャム処理作業が格段に容易化される。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、給紙側切断部４１、排紙側切断部４２を省略して、利用者に当該箇所で用紙を切断させるようにしてもよい。この場合、ジャム処理手順１として、切断箇所が提示され、利用者に当該箇所で用紙を切断することが促される。また、用紙を手動で切断するためのスペースが必要となる。
例えば、長尺紙の状態が図４Ｂ、図４Ｃに示す状態となっている場合、図６Ａに代えて図８Ａに示すジャム処理手順１−１が表示される。長尺紙の状態が図４Ｄに示す状態となっている場合は、図６Ｂに代えて図８Ｂに示すジャム処理手順１−２が表示される。長尺紙の状態が図５Ａ、図５Ｂに示す状態となっている場合は、図６Ｃに代えて図８Ｃに示すジャム処理手順３が表示される。これらの場合、利用者が切断箇所を把握しやすいように、切断箇所を図示するようにしてもよい。

また、給紙側の用紙切断位置は、給紙側境界Ｂ１の用紙搬送方向下流側（用紙搬送ユニットＡＤＵ内）であってもよいし、排紙側の用紙切断位置は、排紙側境界Ｂ２の用紙搬送方向上流側（用紙搬送ユニットＡＤＵ内）であってもよい。この場合、用紙切断後に給紙経路Ｐ１から搬送経路Ｐ２に、又は排紙経路Ｐ３から搬送経路Ｐ２に用紙が延在するので、引抜き操作部としての給紙側ジャム処理ノブ又は排紙側ジャム処理ノブを操作することによって、この部分が取り除かれるようにする。給紙側ジャム処理ノブ及び排紙側ジャム処理ノブは、用紙搬送ユニットＡＤＵ内から用紙を引き抜く方向の動作だけが可能であることが好ましい。例えば、動力伝達機構の一部に、一方向のみに回転力を伝達する１ｗａｙクラッチを適用すればよい。これにより、利用者の誤操作によって用紙が用紙搬送ユニットＡＤＵ内に送り込まれるのを防止することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 画像形成装置
１１ 画像読取部
１２ 操作表示部
１３ 画像処理部
１４ 給紙部
１５ 排紙部
１８ 制御部（ジャム解消部）
２０ 画像形成部
２１ 画像形成ユニット
２２ 中間転写ユニット
２３ 定着部
３０ 用紙搬送部
４１ 給紙側切断部
４２ 排紙側切断部
Ｂ１ 給紙側境界
Ｂ２ 排紙側境界
Ｎ_Ｆ 定着ニップ
Ｎ_Ｔ 転写ニップ
Ｐ 通紙経路
Ｐ１ 給紙経路
Ｐ２ 搬送経路
Ｐ３ 排紙経路
Ｓ１〜Ｓ４ 用紙検出センサー

Claims (13)

1. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部に用紙を搬送する第１の通紙経路、及び前記第１の通紙経路に連設される第２の通紙経路で構成される通紙経路と、を備え、
   前記第１の通紙経路と前記第２の通紙経路の境界で分離し、前記第１の通紙経路を引き出してジャム処理を実行できる電子写真方式の画像形成装置であって、
   前記通紙経路におけるジャムの発生を検出するジャム検出部と、
   前記境界の近傍に配置され、用紙を切断する用紙切断部と、
   ジャム発生時における前記通紙経路上の用紙に未定着トナー像が担持されているか否かを判定し、用紙に未定着トナー像が担持されていると判定した場合に、前記用紙切断部を制御して用紙を切断させた後、前記第１の通紙経路を引き出してジャム処理を行わせるように利用者に指示し、用紙に未定着トナー像が担持されていないと判定した場合に、前記第１の通紙経路を引き出すことなく給紙側又は排紙側から用紙を引き抜いてジャム処理を行わせるように利用者に指示するジャム解消部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 利用者に情報を提示する情報提示部を備え、
   前記ジャム解消部は、決定したジャム処理の手順を前記情報提示部に提示させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記ジャム解消部は、ジャム発生時における前記通紙経路上の用紙が長尺紙であるか否かを判定し、判定結果に基づいてジャム処理の手順を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記長尺紙は、給紙側の前記境界から前記画像形成部の転写ニップまでの通紙経路長又は前記画像形成部の定着ニップから排紙側の前記境界までの通紙経路長よりも用紙長が長い用紙であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記ジャム解消部は、用紙に未定着トナー像が担持されており、かつ、用紙が長尺紙であると判定した場合に、前記境界の近傍を切断位置として用紙を切断させた後、前記第１の通紙経路を引き出してジャム処理を行わせることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 前記ジャム解消部は、用紙に未定着トナー像が担持されており、前記境界に用紙が跨がった状態となっていると判定した場合に、前記境界の近傍を切断位置として用紙を切断させた後、前記第１の通紙経路を引き出してジャム処理を行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
7. 前記切断位置は前記第２の通紙経路上に設定され、
   前記ジャム解消部は、用紙を切断させ、前記第１の通紙経路から前記第２の通紙経路に延在する用紙の部分を押込み操作部によって前記第１の通紙経路内に押し込ませた後、前記第１の通紙経路を引き出してジャム処理を行わせることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記押込み操作部は、用紙を前記第１の通紙経路内に押し込む方向の動作だけが可能であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記切断位置は前記第１の通紙経路上に設定され、
   前記ジャム解消部は、用紙を切断させ、前記第２の通紙経路から前記第１の通紙経路に延在する用紙の部分を引抜き操作部によって前記第１の通紙経路から引き抜いた後、前記第１の通紙経路を引き出してジャム処理を行わせることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
10. 前記引抜き操作部は、用紙を前記第１の通紙経路から引き抜く方向の動作だけが可能であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記第２の通紙経路は、給紙部の給紙経路又は排紙部の排紙経路を含むことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 用紙の有無を検出する複数の用紙検出センサーを備え、
    前記ジャム解消部は、前記複数の用紙検出センサーの検出結果に基づいて、用紙に未定着トナー像が担持されているか否かを判定することを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
13. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部に用紙を搬送する第１の通紙経路、及び前記第１の通紙経路に連設される第２の通紙経路で構成される通紙経路と、
    前記第１の通紙経路と前記第２の通紙経路の境界の近傍に配置され、用紙を切断する用紙切断部と、を備え、
    前記境界で分離し、前記第１の通紙経路を引き出してジャム処理を実行できる電子写真方式の画像形成装置のコンピューターに、
    前記通紙経路におけるジャムの発生を検出する処理と、
    ジャム発生時における前記通紙経路上の用紙に未定着トナー像が担持されているか否かを判定し、用紙に未定着トナー像が担持されていると判定した場合に、前記用紙切断部を制御して用紙を切断させた後、前記第１の通紙経路を引き出してジャム処理を行わせるように利用者に指示し、用紙に未定着トナー像が担持されていないと判定した場合に、前記第１の通紙経路を引き出すことなく給紙側又は排紙側から用紙を引き抜いてジャム処理を行わせるように利用者に指示する処理と、を実行させるためのプログラム。

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