JP2017046321A - 撮像装置を制御する制御装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents
撮像装置を制御する制御装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017046321A JP2017046321A JP2015169725A JP2015169725A JP2017046321A JP 2017046321 A JP2017046321 A JP 2017046321A JP 2015169725 A JP2015169725 A JP 2015169725A JP 2015169725 A JP2015169725 A JP 2015169725A JP 2017046321 A JP2017046321 A JP 2017046321A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- size
- tracking target
- captured
- zoom
- captured video
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/254—Analysis of motion involving subtraction of images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6815—Motion detection by distinguishing pan or tilt from motion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/07—Target detection
Abstract
【解決手段】 記録手段は、撮像装置によって撮像された撮像映像中に写っている追尾対象のサイズを記録する。探索手段は、撮像映像から追尾対象を検出できる状態から検出できない状態になると、所定の倍率でズームアウトした場合における撮像映像における追尾対象の予測サイズを記録手段によって記録されたサイズに基づいて求める。そして探索手段は、該予測サイズが所定サイズよりも大きければ前記所定の倍率でズームアウトし、該ズームアウト後の撮像映像から追尾対象を探索する。
【選択図】 図1
Description
本実施形態では、追尾対象を追尾して撮像する撮像装置において、次のような構成を有することを特徴とする撮像装置の一例について説明する。この撮像装置は、撮像映像中に写っている追尾対象のサイズを記録する。そして、この撮像装置は、撮像映像から追尾対象を検出できなかった場合には、所定の倍率でズームアウト後の撮像映像における追尾対象の予測サイズを上記のサイズに基づいて求める。そして、この撮像装置は、該予測サイズが所定サイズよりも大きければ所定の倍率でズームアウトし、該ズームアウト後の撮像映像から追尾対象を探索する。そして以降は、この探索した追尾対象を追尾して撮像することになる。
本実施形態では、追尾対象を見失う前(例えば直前)のパン角・チルト角の変更量が規定の量よりも大きい場合に、第1の実施形態と同様にして、見失った追尾対象を探索するためにズームアウトを実行する。
本実施形態では、第2の実施形態に加えて、追尾対象を見失う直前のパン角・チルト角の変更量が第2の規定の量よりも小さい場合には、見失った追尾対象を探索するためにズームインを実行する。以下では第2の実施形態との差分について重点的に説明し、以下で特に触れない限りは、第2の実施形態と同様であるものとする。
図1に示した全ての機能部をハードウェアで構成しても構わないが、システム制御部103の一部をソフトウェア(コンピュータプログラム)で実装しても構わない。また、各実施形態における画像処理部102、画像解析部110、レンズ制御部105、パン動作制御部107、及びチルト動作制御部109についても、プロセッサとメモリとで実現してもよい。以上の構成は、1つのプロセッサと、1つのメモリとで実現してもよいし、複数のプロセッサや複数のメモリで実現してもよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (8)
- 追尾対象を追尾して撮像する撮像装置を制御する制御装置であって、
前記撮像装置によって撮像された撮像映像中に写っている追尾対象のサイズを記録する記録手段と、
前記撮像映像から追尾対象を検出できる状態から検出できない状態になると、所定の倍率でズームアウトした場合における撮像映像における前記追尾対象の予測サイズを前記記録手段によって記録されたサイズに基づいて求め、該予測サイズが所定サイズよりも大きければ前記所定の倍率でズームアウトし、該ズームアウト後の撮像映像から前記追尾対象を探索する探索手段と
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記探索手段は、前記所定の倍率のズームアウト後の撮像映像に対する探索の結果、該撮像映像から追尾対象を検出することができなかった場合には、更にズームアウトした後の撮像映像における追尾対象の予測サイズを前回求めた予測サイズに基づいて求め、該更にズームアウトした後の撮像映像における追尾対象の予測サイズが所定サイズよりも大きければズームアウトし、該ズームアウト後の撮像映像から前記追尾対象を探索することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記探索手段は、基準サイズよりも小さい物体を追尾対象とせず、
前記所定サイズは、前記基準サイズに基づくサイズである
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の制御装置。 - 前記記録手段は、前記追尾対象が撮像映像内で所定のサイズで写るようにズームを制御した後で撮像した撮像映像中に写っている該追尾対象のサイズを記録することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記探索手段は、前記撮像映像から追尾対象を検出できなかった場合、直前の撮像装置のパン角及びチルト角のうちの少なくとも一方の変更量が所定の量よりも大きい場合、ズームアウト後の撮像映像における追尾対象の予測サイズを前記記録手段によって記録されたサイズに基づいて求め、該予測サイズが所定サイズよりも大きければズームアウトし、該ズームアウト後の撮像映像から前記追尾対象を探索することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記探索手段は、前記撮像映像から追尾対象を検出できなかった場合、直前の撮像装置のパン角及びチルト角のうちの少なくとも一方の変更量が所定の量よりも小さい場合において、撮像映像における追尾対象のサイズが所定のサイズよりも小さいときにズームインし、該ズームイン後の撮像映像から前記追尾対象を探索することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の制御装置。
- 追尾対象を追尾して撮像する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置によって撮像された撮像映像中に写っている追尾対象のサイズを記録させる記録工程と、
前記撮像映像から追尾対象を検出できる状態から追尾対象を検出できない状態になると、所定の倍率でズームアウトした場合における撮像映像における前記追尾対象の予測サイズを前記記録工程で記録されたサイズに基づいて求め、該予測サイズが所定サイズよりも大きければ前記所定の倍率でズームアウトし、該ズームアウト後の撮像映像から前記追尾対象を探索する探索工程と
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 追尾対象を追尾して撮像する撮像装置を制御する制御装置のコンピュータを、
前記撮像装置によって撮像された撮像映像中に写っている追尾対象のサイズを記録させる記録手段、
前記撮像映像から追尾対象を検出できる状態から追尾対象を検出できない状態になると、所定の倍率でズームアウトした場合における撮像映像における前記追尾対象の予測サイズを前記記録手段によって記録されたサイズに基づいて求め、該予測サイズが所定サイズよりも大きければ前記所定の倍率でズームアウトし、該ズームアウト後の撮像映像から前記追尾対象を探索する探索手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015169725A JP6574645B2 (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 撮像装置を制御する制御装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム |
US15/229,147 US10257402B2 (en) | 2015-08-28 | 2016-08-05 | Control apparatus, method of controlling image sensing device, and non-transitory computer-readable storage medium that controls an image sensing device for tracking and sensing a tracking target |
EP18181169.6A EP3413236B1 (en) | 2015-08-28 | 2016-08-09 | Control apparatus, method of controlling image sensing device, and computer-readable storage medium |
EP16183305.8A EP3136294B1 (en) | 2015-08-28 | 2016-08-09 | Control apparatus, method of controlling image sensing device, and computer-readable storage medium |
KR1020160105201A KR102132248B1 (ko) | 2015-08-28 | 2016-08-19 | 촬상 장치를 제어하는 제어 장치, 제어 방법, 및 컴퓨터 판독가능 기억 매체 |
CN201610715088.4A CN106488115B (zh) | 2015-08-28 | 2016-08-23 | 用于追踪并传感追踪目标的图像传感设备的控制装置及方法 |
US16/361,919 US10979614B2 (en) | 2015-08-28 | 2019-03-22 | Control apparatus, method of controlling imaging device, and non-transitory computer-readable storage medium that control an imaging device for tracking a tracking target |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015169725A JP6574645B2 (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 撮像装置を制御する制御装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017046321A true JP2017046321A (ja) | 2017-03-02 |
JP6574645B2 JP6574645B2 (ja) | 2019-09-11 |
Family
ID=57113012
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015169725A Active JP6574645B2 (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 撮像装置を制御する制御装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10257402B2 (ja) |
EP (2) | EP3413236B1 (ja) |
JP (1) | JP6574645B2 (ja) |
KR (1) | KR102132248B1 (ja) |
CN (1) | CN106488115B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019161534A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 富士通コネクテッドテクノロジーズ株式会社 | 電子機器、情報処理方法、およびプログラム |
EP4187912A1 (en) | 2021-11-30 | 2023-05-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera control apparatus, camera control method, and non-transitory storage medium |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6574645B2 (ja) | 2015-08-28 | 2019-09-11 | キヤノン株式会社 | 撮像装置を制御する制御装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム |
CN109477715A (zh) | 2016-06-06 | 2019-03-15 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 载体辅助跟踪 |
KR102286006B1 (ko) * | 2016-11-23 | 2021-08-04 | 한화디펜스 주식회사 | 추종 장치 및 추종 시스템 |
CN106870430B (zh) * | 2017-03-01 | 2018-09-18 | 北京小米移动软件有限公司 | 风扇控制方法、装置及风扇 |
JP7169752B2 (ja) | 2018-03-22 | 2022-11-11 | キヤノン株式会社 | 監視装置、監視システム、制御方法、及びプログラム |
JP7222683B2 (ja) * | 2018-12-06 | 2023-02-15 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
CN111586282B (zh) * | 2019-02-18 | 2021-08-10 | 北京小米移动软件有限公司 | 拍摄方法、装置、终端及可读存储介质 |
CN110458017B (zh) * | 2019-07-08 | 2022-02-18 | 浙江大华技术股份有限公司 | 目标跟踪的尺度估计方法以及相关装置 |
JP2024033741A (ja) * | 2022-08-31 | 2024-03-13 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0326180A (ja) | 1989-06-23 | 1991-02-04 | Toshiba Corp | 移動目標物体自動追尾装置 |
JP3544215B2 (ja) | 1993-07-13 | 2004-07-21 | ソニー株式会社 | ビデオカメラシステム |
GB2404247B (en) | 2003-07-22 | 2005-07-20 | Hitachi Int Electric Inc | Object tracing method and object tracking apparatus |
KR20050033949A (ko) * | 2003-10-07 | 2005-04-14 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 단말기의 오토줌임 제어방법 |
CN100448267C (zh) * | 2004-02-06 | 2008-12-31 | 株式会社尼康 | 数码相机 |
KR101608778B1 (ko) * | 2009-09-18 | 2016-04-04 | 엘지전자 주식회사 | 원근 면을 이용한 객체 검출 방법 및 장치 |
JP5538823B2 (ja) * | 2009-11-06 | 2014-07-02 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP2011114487A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Olympus Imaging Corp | 撮像装置 |
JP5538865B2 (ja) * | 2009-12-21 | 2014-07-02 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP5565041B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2014-08-06 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
JP4873762B2 (ja) * | 2010-04-06 | 2012-02-08 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
JP5539045B2 (ja) | 2010-06-10 | 2014-07-02 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法、記憶媒体 |
JP5706654B2 (ja) | 2010-09-16 | 2015-04-22 | オリンパスイメージング株式会社 | 撮影機器、画像表示方法及びプログラム |
JP2013034167A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-02-14 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
CN102291569B (zh) | 2011-07-27 | 2013-04-10 | 上海交通大学 | 双摄像机自动协同多目标鹰眼观测系统及其观测方法 |
US20140253785A1 (en) | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Mediatek Inc. | Auto Focus Based on Analysis of State or State Change of Image Content |
JP6226539B2 (ja) | 2013-03-15 | 2017-11-08 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム |
JP6153354B2 (ja) * | 2013-03-15 | 2017-06-28 | オリンパス株式会社 | 撮影機器及び撮影方法 |
JP6429454B2 (ja) * | 2013-11-28 | 2018-11-28 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法および撮像装置の制御プログラム |
US10334150B2 (en) * | 2014-05-14 | 2019-06-25 | Hanwha Aerospace Co., Ltd. | Camera system and method of tracking object using the same |
WO2016151925A1 (ja) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | 富士フイルム株式会社 | 追尾制御装置、追尾制御方法、追尾制御プログラム、及び、自動追尾撮影システム |
JP6574645B2 (ja) | 2015-08-28 | 2019-09-11 | キヤノン株式会社 | 撮像装置を制御する制御装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム |
-
2015
- 2015-08-28 JP JP2015169725A patent/JP6574645B2/ja active Active
-
2016
- 2016-08-05 US US15/229,147 patent/US10257402B2/en active Active
- 2016-08-09 EP EP18181169.6A patent/EP3413236B1/en active Active
- 2016-08-09 EP EP16183305.8A patent/EP3136294B1/en active Active
- 2016-08-19 KR KR1020160105201A patent/KR102132248B1/ko active IP Right Grant
- 2016-08-23 CN CN201610715088.4A patent/CN106488115B/zh active Active
-
2019
- 2019-03-22 US US16/361,919 patent/US10979614B2/en active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019161534A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 富士通コネクテッドテクノロジーズ株式会社 | 電子機器、情報処理方法、およびプログラム |
JP7234497B2 (ja) | 2018-03-15 | 2023-03-08 | Fcnt株式会社 | 電子機器、情報処理方法、およびプログラム |
EP4187912A1 (en) | 2021-11-30 | 2023-05-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera control apparatus, camera control method, and non-transitory storage medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106488115A (zh) | 2017-03-08 |
US10257402B2 (en) | 2019-04-09 |
CN106488115B (zh) | 2019-08-30 |
US10979614B2 (en) | 2021-04-13 |
JP6574645B2 (ja) | 2019-09-11 |
US20170064180A1 (en) | 2017-03-02 |
KR102132248B1 (ko) | 2020-07-10 |
EP3136294B1 (en) | 2018-10-17 |
EP3136294A1 (en) | 2017-03-01 |
EP3413236B1 (en) | 2022-01-05 |
US20190222740A1 (en) | 2019-07-18 |
KR20170026144A (ko) | 2017-03-08 |
EP3413236A1 (en) | 2018-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6574645B2 (ja) | 撮像装置を制御する制御装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム | |
JP4241742B2 (ja) | 自動追尾装置及び自動追尾方法 | |
JP4140591B2 (ja) | 撮像システム及び撮像方法 | |
JP5483953B2 (ja) | 焦点調節装置、焦点調節方法及びプログラム | |
US10334150B2 (en) | Camera system and method of tracking object using the same | |
JP5322287B2 (ja) | 回転台付カメラ装置 | |
US10798345B2 (en) | Imaging device, control method of imaging device, and storage medium | |
KR102282470B1 (ko) | 카메라 장치 및 이를 이용한 객체 추적 방법 | |
JP4293236B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
US20170171475A1 (en) | Zoom control apparatus, image capturing apparatus and zoom control method | |
JP2017204795A (ja) | 追尾装置 | |
JP2007068008A (ja) | 自動追尾装置 | |
US20120075467A1 (en) | Image capture device and method for tracking moving object using the same | |
KR100761817B1 (ko) | 움직이는 물체를 효율적으로 추적하는 감시용 카메라시스템 및 그 제어 방법 | |
CN102469247A (zh) | 摄像装置及其动态对焦方法 | |
JP2000175101A (ja) | 自動追尾装置 | |
US20240144493A1 (en) | Information processing apparatus, information processing system, information processing method, and storage medium | |
US20230179867A1 (en) | Control apparatus, control method, and non-transitory storage medium | |
JP2013197822A (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
JPH0591513A (ja) | 画像監視装置 | |
JP2011039455A (ja) | 自動合焦装置、自動合焦方法及びプログラム | |
JP2017046029A (ja) | 撮像制御装置、撮像装置および撮像制御プログラム | |
JP2010232968A (ja) | 撮像装置を備えた監視装置 | |
JP2019197185A (ja) | 撮像装置、制御方法およびプログラム | |
JP2016092606A (ja) | 自動追尾装置、自動追尾方法、撮像装置及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190719 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190717 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190819 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6574645 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |