JP2007068008A - 自動追尾装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 追尾対象指定受付部11は追尾対象の位置の指定を受け付ける。探索処理部13は追尾対象を映像内で探索する。蓄積モード情報取得部23は、探索処理の難易度を表すパラメータとして蓄積倍率情報を取得する。動作モード切替部25は、探索難易度パラメータに応じて追尾モードと非追尾モードを切り替える。移動位置決定部27は、追尾モードでは、追尾対象を追尾するように撮像装置3の移動位置を決定する。移動位置決定部27は、非追尾モードでは、追尾は行わず、指定位置が映像内の所定の非追尾モード位置に固定的に映るように撮像装置3の移動位置を決定する。回転台ズーム制御部29は、決定された移動位置に従って撮像装置3の移動機構を制御する。
【選択図】 図1
Description
3 撮像装置
5 入力部
7 第1画像メモリ
9 第2画像メモリ
11 追尾対象指定受付部
13 探索処理部
15 特徴量抽出領域決定部
17 探索範囲決定部
19 テンプレート登録部
21 相関値算出部
23 蓄積モード情報取得部
25 動作モード切替部
27 移動位置決定部
29 回転台ズーム制御部
31 表示処理部
33 出力部
35 表示部
41 混雑度検知部
Claims (5)
- 撮像装置の映像信号を処理して、指定された追尾対象を追尾するように前記撮像装置の撮影方向を制御する自動追尾装置であって、
前記撮像装置の映像信号を入力する入力部と、
前記映像信号中の追尾対象の位置の指定を受け付ける追尾対象指定受付部と、
指定位置に映った前記追尾対象を前記映像内で探索する探索処理部と、
前記探索処理部による探索処理の難易度を表す探索難易度パラメータを取得する探索難易度パラメータ取得部と、
前記探索難易度パラメータに応じて追尾モードと非追尾モードを切り替える動作モード切替部と、
前記追尾モードでは、前記探索処理部による処理結果に従って前記追尾対象を追尾するように前記撮像装置の移動位置を決定し、前記非追尾モードでは、前記追尾対象指定受付部により受け付けられた前記指定位置が映像内の所定の非追尾モード位置に固定的に映るように前記撮像装置の移動位置を決定する移動位置決定部と、
前記移動位置決定部により決定された移動位置に従って前記撮像装置の移動機構を制御する移動制御部と、
を備えたことを特徴とする自動追尾装置。 - 前記探索難易度パラメータ取得部は、前記探索難易度パラメータとして、前記撮像装置における蓄積モードの蓄積倍率情報を取得し、前記動作モード切替部は、前記蓄積倍率が所定しきい倍率以上のときに前記追尾モードを前記非追尾モードに切り替えることを特徴とする請求項1に記載の自動追尾装置。
- 前記探索難易度パラメータ取得部は、前記探索難易度パラメータとして、前記映像信号を処理して撮影場所の混雑度を検出し、前記動作モード切替部は、前記混雑度が所定しきい混雑度以上のときに前記追尾モードを前記非追尾モードに切り替えることを特徴とする請求項1に記載の自動追尾装置。
- 前記撮像装置のズーム機能を制御するズーム制御部を有し、前記ズーム制御部は、前記非追尾モードでは、ズーム倍率が所定の非追尾モード倍率になるように前記ズーム機能を制御することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の自動追尾装置。
- 撮像装置の映像信号を処理して、指定された追尾対象を追尾するように前記撮像装置の撮影方向を制御する処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記映像信号中の追尾対象の位置の指定を受け付ける追尾対象指定受付ステップと、
指定位置に映った前記追尾対象を前記映像内で探索する探索処理ステップと、
探索処理の難易度を表す探索難易度パラメータを取得する探索難易度パラメータ取得ステップと、
前記探索難易度パラメータに応じて追尾モードと非追尾モードを切り替える動作モード切替ステップと、
前記追尾モードでは、前記探索処理による処理結果に従って前記追尾対象を追尾するように前記撮像装置の移動位置を決定し、前記非追尾モードでは、前記追尾対象指定受付部により受け付けられた前記指定位置が映像内の所定の非追尾モード位置に固定的に映るように前記撮像装置の移動位置を決定する移動位置決定ステップと、
決定された移動位置に従って前記撮像装置の移動機構を制御する移動制御ステップと、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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