JP2017038231A - 画像読取装置、画像読取方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像読取装置200は、原稿の表面から第1原稿画像を読み取る第1光学スキャナ223、原稿の裏面から第2原稿画像を読み取る第2光学スキャナ128及び傾き検出部214で検出した第1、第2原稿画像の傾きを、傾き補正部213で補正する際に傾き検出部214で検出した傾きを補正するための第1、第2オフセット量を記憶する第1、第2オフセット記憶部216、221を備える第1光学スキャナ223が交換された場合には、第2オフセット量、第1光学スキャナ223の走査方向に対する第1傾き量及び第2光学スキャナ128の走査方向に対する第2傾き量から、新たな第1オフセット量を生成し、第1原稿画像を新たな第1オフセット量に基づいて傾き補正する。
【選択図】図2
Description
図1は、本実施形態の画像読取装置の構成図である。画像読取装置200は、原稿搬送部100及び原稿画像を読み取る画像読取部115を備える。画像読取装置200は、2つの光学スキャナを備えており、原稿搬送部100により読取位置まで搬送された原稿の両面(表面及び裏面)から原稿画像を光学的に読み取ることができる。表面の原稿画像を読み取るための第1光学スキャナは画像読取部115に設けられ、裏面の原稿画像を読み取るための第2光学スキャナは原稿搬送部100に設けられる。画像読取装置200は、画像読取処理に伴う各部の動作の制御及び読み取った原稿画像に対して画像処理を行って画像データを生成する、不図示の制御ユニットを備える。
原稿搬送部100は、1枚以上の原稿102で構成される原稿束が載置される原稿トレイ101を備える。なお、本明細書では、原稿トレイ101に載置される原稿102の上面を表面、下面を裏面という。原稿搬送部100は、原稿トレイ101に載置された原稿束から原稿102を1枚ずつ第1光学スキャナによる第1読取位置まで搬送する。第1読取位置は、プラテンローラ110及び流し読みガラス116に挟まれた位置である。第1読取位置までの原稿102の搬送のために、搬送経路の上流側から順に、給紙ローラ103、分離ローラ104、分離従動ローラ105、レジストローラ106、レジスト従動ローラ107、リードローラ108、及びリード従動ローラ109が設けられる。第2光学スキャナによる第2読取位置は、第1読取位置よりも搬送方向の下流側に設けられる。第2読取位置は、プラテンローラ127及び流し読みガラス129に挟まれた位置である。第1読取位置から第2読取位置までには、搬送経路の上流側から順に、ジャンプ台117、リード排出ローラ111、及びリード排出従動ローラ112が設けられる。第2読取位置の搬送経路の下流側には、排紙ローラ113が設けられる。
分離ローラ104及び分離従動ローラ105は、原稿の搬送経路を挟んで対向する位置に設けられる。分離従動ローラ105は、分離ローラ104側に付勢される。分離従動ローラ105は、分離ローラ104よりも僅かに摩擦が少ない素材で構成される。分離ローラ104及び分離従動ローラ105は、給紙ローラ103によって給送された原稿102を1枚ずつ分離して搬送する。
給紙ローラ103及び分離ローラ104は、同一の駆動源により回転駆動され、連動して原稿102を1枚ずつレジストローラ106及びレジスト従動ローラ107まで搬送する。分離従動ローラ105は、分離ローラ104の回転により回転する。
画像読取部115は、第1光学スキャナ及び原稿台ガラス118を備える。画像読取部115は、第1光学スキャナにより、原稿搬送部100により第1読取位置に搬送された原稿102の表面の原稿画像を読み取る他に、原稿台ガラス118上に載置された原稿の原稿画像を読み取ることができる。
発光部119は、複数の発光素子が直線状に並んで構成される。発光素子には、例えばLED(Light Emitting Diode)を用いることができる。イメージセンサ126は、複数の受光素子が、複数の発光素子に平行に、直線状に並んで構成される。そのために、第1光学スキャナは、図1の奥行き方向(原稿の搬送方向に直交する方向)を走査方向として、1ライン毎に原稿画像を読み取る。
通信部222は、ネットワークを介したパーソナルコンピュータ等の外部の情報処理装置との通信制御を行うインタフェースである。制御部205は、通信部222により、外部の情報処理装置との通信を行うことができる。
操作部218は、ユーザインタフェースであり、出力部であるディスプレイ及び入力部である操作ボタン、タッチパネルを備える。ユーザは、操作部218を操作することで画像読取指示や各種設定を行うことができる。操作部218は、ディスプレイに表示することで、ユーザにメッセージの通知等を行う。
第2光学スキャナ128は、第1光学スキャナ223と同様の構成であり、発光部206の発光制御を行う光源制御部207及びイメージセンサ208で生成される電気信号の処理を行うAFE209を備える。第2光学スキャナ128は、第1光学スキャナ128と同様の処理により生成される画像データを画像処理部219に送信する。
制御部205は、原稿102の片面(表面)から原稿画像を読み取るときに第1光学スキャナ223の動作を制御し、第2光学スキャナ128の動作の制御を行わない。制御部205は、原稿102の両面から原稿画像を読み取るときに第1、第2光学スキャナ223、128の動作を制御する。第1光学スキャナ223による第1読取位置が、第2光学スキャナ128による第2読取位置よりも原稿102の搬送方向の上流に位置する。そのために、制御部205は、原稿102の両面から原稿画像を読み取る場合に、第1光学スキャナ223による読取動作を先に制御し、第2光学スキャナ128の読取動作の制御を原稿102の搬送のタイミングに応じて遅らせて行う。
画像データには、通常、原稿102の原稿画像とその背景の画像とが含まれる。エッジ検出部402は、原稿102の画像と背景の画像との色境界や、原稿102の先端に生じる影に基づいて、先端エッジを検出する。先端エッジの検出は、例えば、既知の微分フィルタ(ソーベルフィルタ、ラプラシアンフィルタ)等により行われる。
傾き補正部213は、アフィン変換により原稿102の走査方向に対する角度θ(傾き量)を補正するための画素の位置を算出する。補正のための画素の位置は、走査方向をX、副走査方向をYとして表される。アフィン変換は、以下の式により行われる。
X = xcosθ− ysinθ + x0
Y = xsinθ+ ycosθ + y0
X:主走査方向の補正後の画素位置、Y:副走査方向の補正後の画素位置
x:補正前の主走査方向の画素位置、y:補正前の副走査方向の画素位置
x0:主走査方向の平行移動量、y0:副走査方向の平行移動量
θ:原稿の先端エッジから算出された傾き量に基づく角度
図6は、アフィン変換による原稿画像の補正の説明図である。原稿102から読み取られた原稿画像は、走査方向に対して先端エッジが角度θだけ傾いている(左図)。傾き量に応じて画像データが補正されると、先端エッジが走査方向に平行になる(中図)。平行移動により、原稿画像の先端エッジの頂点が原点に合致する。
X = xcosθ− ysinθ + x0
Y = xsin(θ+θ’)+ ycos(θ+θ’) + y0
X:走査方向の補正後の画素位置、Y:副走査方向の補正後の画素位置
x:走査方向の補正前の画素位置、y:副走査方向の補正前の画素位置
x0:走査方向の平行移動量、y:副走査方向の平行移動量
θ:原稿の先端エッジの角度
θ’:オフセット量(ユニット傾き量調整モードで算出)
Claims (9)
- 搬送経路を搬送される原稿の一方の面から、搬送方向に直交する方向を走査方向として第1原稿画像を読み取る第1光学スキャナと、
前記原稿の他方の面から前記第1光学スキャナと同じ前記走査方向で第2原稿画像を読み取る第2光学スキャナと、
前記第1光学スキャナの前記走査方向に対する傾きによる前記第1原稿画像の傾きを補正するための第1補正条件及び前記第2光学スキャナの前記走査方向に対する傾きによる前記第2原稿画像の傾きを補正するための第2補正条件を記憶するオフセット記憶手段と、
前記第1原稿画像を前記第1補正条件に基づいて補正し、前記第2原稿画像を前記第2補正条件に基づいて補正する補正手段と、
前記第1原稿画像により前記第1光学スキャナの前記走査方向に対する第1傾き量を検出し、前記第2原稿画像により前記第2光学スキャナの前記走査方向に対する第2傾き量を検出する傾き検出手段と、
前記第1光学スキャナが交換された場合、前記第2補正条件、前記第1傾き量、及び前記第2傾き量から新たな第1補正条件を生成して前記オフセット記憶手段に記憶されている前記第1補正条件を更新し、前記第2光学スキャナが交換された場合、前記第1補正条件、前記第1傾き量、及び前記第2傾き量から新たな第2補正条件を生成して前記オフセット記憶手段に記憶されている前記第2補正条件を更新するオフセット更新手段と、を備えることを特徴とする、
画像読取装置。 - 前記傾き検出手段は、前記第1原稿画像により前記原稿の搬送方向に先頭である先端エッジにより前記第1傾き量を検出し、前記第2原稿画像により前記原稿の前記先端エッジにより前記第2傾き量を検出することを特徴とする、
請求項1記載の画像読取装置。 - 前記傾き検出手段は、前記第1原稿画像と前記第1光学スキャナが前記走査方向に対し傾いていないときの第1基準画像とにより前記第1傾き量を検出し、前記第2原稿画像と前記第2光学スキャナが前記走査方向に対し傾いていないときの第2基準画像とにより前記第2傾き量を検出することを特徴とする、
請求項1又は2記載の画像読取装置。 - 前記オフセット更新手段は、前記第1傾き量と前記第2傾き量との差分値を算出して、前記第1光学スキャナが交換されると、前記第2補正条件と前記差分値とから新たな第1補正条件を生成し、前記第2光学スキャナが交換されると、前記第1補正条件と前記差分値とから新たな第1補正条件を生成することを特徴とする、
請求項1〜3のいずれか1項記載の画像読取装置。 - 前記傾き検出手段は、複数枚の原稿から読み取られる複数の前記第1原稿画像により複数の前記第1傾き量を検出し、前記複数枚の原稿から読み取られる複数の前記第2原稿画像により複数の前記第2傾き量を検出し、
前記オフセット更新手段は、複数の前記第1傾き量と複数の前記第2傾き量とから得られる複数の前記差分値の平均値を算出して、前記第1光学スキャナが交換されると、前記第2補正条件と前記平均値とから新たな第1補正条件を生成し、前記第2光学スキャナが交換されると、前記第1補正条件と前記平均値とから新たな第1補正条件を生成することを特徴とする、
請求項4記載の画像読取装置。 - 前記オフセット更新手段は、生成した新たな第1補正条件が前記傾き補正手段で補正可能な範囲内であれば、前記傾き補正手段に当該新たな第1補正条件に基づいて第1原稿画像を補正させ、生成した新たな第2補正条件が前記傾き補正手段で補正可能な範囲内であれば、前記傾き補正手段に当該新たな第2補正条件に基づいて第2原稿画像を補正させることを特徴とする、
請求項1〜5のいずれか1項記載の画像読取装置。 - 前記オフセット更新手段は、生成した新たな第1補正条件が前記傾き補正手段で補正可能な範囲内でなければ、所定の出力手段により前記第1光学スキャナの取り付けの調整を指示し、生成した新たな第2補正条件が前記傾き補正手段で補正可能な範囲内でなければ、前記出力手段により前記第2光学スキャナの取り付けの調整を指示することを特徴とする、
請求項6記載の画像読取装置。 - 前記傾き補正手段は、前記第1原稿画像を前記第1補正条件及び前記第1傾き量を用いたアフィン変換により補正し、前記第2原稿画像を前記第2補正条件及び前記第2傾き量を用いたアフィン変換により補正することで、前記第1原稿画像及び前記第2原稿画像の傾きを補正することを特徴とする、
請求項1〜7のいずれか1項記載の画像読取装置。 - 搬送経路を搬送される原稿の一方の面から、搬送方向に直交する方向を走査方向として第1原稿画像を読み取る第1光学スキャナと、前記原稿の他方の面から前記第1光学スキャナと同じ前記走査方向で第2原稿画像を読み取る第2光学スキャナと、前記第1光学スキャナの前記走査方向に対する傾きによる前記第1原稿画像の傾きを補正するための第1補正条件及び前記第2光学スキャナの前記走査方向に対する傾きによる前記第2原稿画像の傾きを補正するための第2補正条件を記憶するオフセット記憶手段とを備え, 前記第1原稿画像を前記第1補正条件に基づいて補正し、前記第2原稿画像を前記第2補正条件に基づいて補正する画像読取装置が、
前記第1原稿画像により前記第1光学スキャナの前記走査方向に対する第1傾き量を検出するとともに、前記第2原稿画像により前記第2光学スキャナの前記走査方向に対する第2傾き量を検出し、
前記第1光学スキャナが交換されると、前記第2補正条件、前記第1傾き量、及び前記第2傾き量から、新たな第1補正条件を生成して前記オフセット記憶手段を更新し、
前記第2光学スキャナが交換されると、前記第1補正条件、前記第1傾き量、及び前記第2傾き量から、新たな第2補正条件を生成して前記オフセット記憶手段を更新することを特徴とする、
画像読取方法。
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