JP2023060708A - 読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読み取り対象物と基準スケールとを同時に読み取り、当該読み取り対象物の寸法の計測精度を向上できる読取装置を提供する。【解決手段】キャリッジに搭載され、コンタクトガラスに載置された物体を走査する光学センサと、光学センサが物体を走査して取得する画像に基づいて当該物体の寸法を算出するための基準となる基準スケールと、を備え、基準スケールは、キャリッジの移動より光学センサが物体を走査して当該物体の画像を取得する画像取得範囲の外側の位置であり、当該光学センサが物体の画像を取得するためにキャリッジが移動可能な最大移動範囲の内側の位置であり、かつ、物体に対する主走査方向と副走査方向に配置されている、読取装置による。【選択図】図２

Description

本発明は、読取装置及び画像形成装置に関する。

物体の形状等を光学的に読み取る読取装置が知られている。当該読取装置は、読み取り対象物をガラスなどの透明部材の上に載置し、載置された読取対象物に照射した光の反射光を検知して対象物の形状等に基づくデータを生成する機能を備える。

従来の読取装置の一例として、硬質部材に設定間隔で目盛りを形成した基準スケールを読取面上に載置し、当該基準スケールの画像を読み取り、その読取画像における目盛り部分の画像の位置情報を測定することで画像内の位置関係を特定する機能を備えるものが知られている（特許文献１を参照）。

特許文献１に開示されている読取装置は、いわゆるフラットスキャナであって、上記の基準スケールの画像は、当該読取装置の画像処理によって、読取対象物の寸法を計測するための基準を較正するために用いられる。特許文献１の読取装置では、この画像（基準スケールの画像）の取得（読み取り）は、測定物（読取対象物）の画像に読み取り時と異なるタイミングで取得する必要がある。したがって、読取対象物の画像から当該読取対象物の寸法などを計測する精度において課題があった。

また、読み取り対象物を光学的に読み取るセンサを当該読み取り対象物に対して移動させるキャリッジが、移動を開始するとき、速度ムラやキャリッジスキューによって計測精度が極端に低下するという課題もある。

また、従来の読取装置では、計測のたびに基準スケールを取り付ける必要があるため操作性に関する課題もある。

本発明は、読み取り対象物と基準スケールとを同時に読み取り、当該読み取り対象物の寸法の計測精度を向上できる読取装置を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、キャリッジに搭載され、コンタクトガラスに載置された物体を走査する光学センサと、前記光学センサが前記物体を走査して取得する画像に基づいて当該物体の寸法を算出するための基準となる基準スケールと、を備え、前記基準スケールは、前記キャリッジの移動より前記光学センサが前記物体を走査して当該物体の画像を取得する画像取得範囲の外側の位置であり、当該光学センサが前記物体の画像を取得するために前記キャリッジが移動可能な最大移動範囲の内側の位置であり、かつ、前記物体に対する主走査方向と副走査方向に配置されている、ことを特徴とする。

本発明によれば、読み取り対象物と基準スケールとを同時に読み取り、当該読み取り対象物の寸法の計測精度を向上できる。

本発明に係る画像形成装置の一実施形態としてのＭＦＰの全体構成を示す概略図。 上記ＭＦＰが備える制御部のハードウェア構成の例を示すブロック図。 上記ＭＦＰ１の機能構成を模式的に示す機能ブロック図。 本発明に係る読取装置の一実施形態としてのスキャナユニットが備える光学系の概要図。 上記スキャナユニットの平面図。 上記スキャナユニットが備える基準スケールの配置例を示す図。 上記スキャナユニットにおける読取対象物が立体物であるときの読取範囲を例示する図。 上記スキャナユニットの動作例を示す図。 上記スキャナユニットにおいて実行可能な読取処理を示すフローチャート。 上記スキャナユニットにおいて実行可能な読取処理の別例を示すフローチャート。

以下、本発明に係る画像形成装置及び読取装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。

［画像形成装置の実施形態］
図１は、本発明に係る画像形成装置の実施形態としてのＭＦＰ１の構成を示す概要図である。ＭＦＰ１は、本発明に係る読取装置の実施形態としてのスキャナユニット１００と、シート状の媒体に画像を形成する画像形成ユニット２００と、を有する。

スキャナユニット１００は、コンタクトガラス１０１と、光学センサ１０２と、キャリッジ１０３と、を有する。コンタクトガラス１０１は、読み取り対象の物体としての読取対象物Ｂを載置する載置面に相当する。光学センサ１０２は、コンタクトガラス１０１に載置された読取対象物Ｂに光を照射し、その反射光に基づいて読取対象物Ｂの光学像を取得する画像センサである。キャリッジ１０３は、光学センサ１０２が読取対象物Ｂを走査するように、読取対象物Ｂに対して副走査方向に移動する。

光学センサ１０２は、キャリッジ１０３の移動方向としての副走査方向に直交する主走査方向においてライン状に配列されている。スキャナユニット１００は、光学センサ１０２の読み取り位置としてのラインが読取対象物Ｂを副走査方向に移動しながら走査することで、読取対象物Ｂの全体を画像として取得することができるように構成されている。

スキャナユニット１００は、コンタクトガラス１０１に、シート状の読取対象物Ｂ（媒体）を搬送する媒体搬送部としてのＡＤＦ５００も備えている。

画像形成ユニット２００は、シート状の媒体としての用紙Ｐを収容する媒体収容部２０１と、用紙Ｐに対して画像を形成する画像形成部２０２と、を有する。画像形成部２０２は、スキャナユニット１００において読み取られた画像を用紙Ｐに形成することもできる。

［ＭＦＰ１が備える制御部のハードウェア構成］
図２は、ＭＦＰ１が備える制御部としてのコントローラ１５０のハードウェア構成の例である。図２に示すように、ＭＦＰ１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等と同様の構成を含む。すなわち、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されていて、Ｉ／Ｆ５０には表示部６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。専用デバイス８０には、スキャナユニット１００や画像形成ユニット２００が含まれる。

ＣＰＵ１０は演算手段であり、ＭＦＰ１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や、印加電圧制御プログラムなどの各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。

Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。表示部６０は、ユーザーがＭＦＰ１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置によって実現される。

操作部７０は、ユーザーがＭＦＰ１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。専用デバイス８０には、スキャナユニット１００や画像形成ユニット２００が含まれる。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がＲＡＭ２０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るＭＦＰ１の機能を実現する機能ブロックが構成される。

［ＭＦＰ１の機能ブロック］
次に、本実施形態に係るＭＦＰ１の機能構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係るＭＦＰ１の機能構成を模式的に示すブロック図である。なお、図３においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、転写紙若しくは文書束の流れを破線の矢印で示している。

図３に示すように、本実施形態に係るＭＦＰ１は、コントローラ１５０、給紙テーブル２０３、プリントエンジン３００、プリント用排紙トレイ４００、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）５００、スキャナエンジン６００、スキャン用排紙トレイ７００、ディスプレイパネル８００、ネットワークＩ／Ｆ９００を有する。また、コントローラ１５０は、主制御部１５１、エンジン制御部１５２、画像処理部１５３、操作表示制御部１５４及び入出力制御部１５５を有する。

給紙テーブル２０３は、画像形成部であるプリントエンジン３００に転写紙を給紙する。プリントエンジン３００は、給紙テーブル２０３から搬送されてきた転写紙に対して画像形成出力を実行することにより画像を描画する画像形成部である。本実施形態に係るプリントエンジン３００の具体的態様としては、電子写真方式による画像形成機構である。このプリントエンジン３００により画像が描画された画像形成済みの転写紙は、プリント用排紙トレイ４００に排紙される。プリントエンジン３００は、図１に示す専用デバイス８０によって実現される。

ＡＤＦ５００は、スキャナユニット１００における主要な処理を実行するスキャナエンジン６００において、読取対象物Ｂを読み取り可能な位置に自動搬送する。スキャナエンジン６００は、光学情報を電気信号に変換する光電変換素子を含む原稿読取部であり、ＡＤＦ５００により自動搬送されてきた原稿、若しくは、図示しない原稿台ガラスにセットされた原稿を光学的に走査して読み取って画像情報を生成する原稿読取部である。ＡＤＦ５００により自動搬送されてスキャナエンジン６００により読み取られた原稿は、スキャン用排紙トレイ７００に排紙される。ＡＤＦ５００及びスキャナエンジン６００は、図１に示す専用デバイス８０によって実現される。

ディスプレイパネル８００は、ＭＦＰ１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザーがＭＦＰ１を直接操作し若しくはＭＦＰ１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。すなわち、ディスプレイパネル８００は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル８００は、図１に示す表示部６０及び操作部７０によって実現される。

ネットワークＩ／Ｆ９００は、ＭＦＰ１がネットワークを介して管理者用端末やＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）等のインタフェースが用いられる。このように、本実施形態に係るＭＦＰ１は、ネットワークＩ／Ｆ９００を介して接続された端末から印刷依頼の画像データや、印刷要求などの各種制御コマンドを受信する。ネットワークＩ／Ｆ９００は、図１に示すＩ／Ｆ５０によって実現される。

コントローラ１５０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ２０にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１５０が構成される。コントローラ１５０は、ＭＦＰ１全体を制御する制御部として機能する。そのため、本実施形態においては、コントローラ１５０が印加電圧制御装置として機能する。

主制御部１５１は、コントローラ１５０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１５０の各部に命令を与える。また、主制御部１５１は、入出力制御部１５５を制御し、ネットワークＩ／Ｆ９００及びネットワークを介して他の装置にアクセスする。エンジン制御部１５２は、プリントエンジン３００、スキャナエンジン６００等の駆動部を制御し若しくは駆動させる。

画像処理部１５３は、主制御部１５１の制御に従い、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により記述された画像情報、例えば、入力された印刷ジョブに含まれる文書データ若しくは画像データに基づいて描画情報を出力情報として生成する。この描画情報とは、ＣＭＹＫのビットマップデータ等の情報であり、画像形成部であるプリントエンジン３００が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。

また、画像処理部１５３は、スキャナエンジン６００から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物としてＭＦＰ１に格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ９００及びネットワークを介して他の機器に送信される情報である。尚、本実施形態に係るＭＦＰ１は、画像情報の代わりに描画情報が直接入力され、直接入力された描画情報に基づいて画像形成出力を実行することも可能である。

操作表示制御部１５４は、ディスプレイパネル８００に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル８００を介して入力された情報を主制御部１５１に通知する。入出力制御部１５５は、ネットワークＩ／Ｆ９００及びネットワークを介して入力される信号や命令を主制御部１５１に入力する。

［スキャナユニット１００の詳細］
次に、スキャナユニット１００の詳細な構成に関して説明をする。図４は、キャリッジ１０３が搭載する光学系の概要を示す図である。図４に示すように、キャリッジ１０３が搭載する光源からの光が読取対象物Ｂによって反射し、その反射光が光路ｈから縮小光学系に入り、第一ミラー１０３１で反射される。なお、図３において光源の図示は省略している。

第一ミラー１０３１で反射された光は、第二ミラー１０３２、第三ミラー１０３３、第四ミラー１０３４、第五ミラー１０３５、第六ミラー１０３６、で反射されて、反射レンズ１０３７を通過して光学センサ１０２へと入る。光学センサ１０２は、例えば、ＣＣＤセンサである。

光学センサ１０２において検知された光に基づいて、読取対象物Ｂの画像が電気信号に変換されてコントローラ１５０において所定の処理に付される。これによって、読取対象物Ｂの画像データが生成される。

図５は、スキャナユニット１００の平面図であって、読取対象物Ｂが載置される載置面側からコンタクトガラス１０１を見た図である。なお、図５に例示したコンタクトガラス１０１の裏面（紙面奥行き側の面）が、コンタクトガラス１０１の読取面に相当する。

図５に示すように、スキャナユニット１００は、コンタクトガラス１０１の載置面側には、平面状（シート状）の読取対象物Ｂを載置するときの基準位置としての原稿サイズ基準１０１１が示されている。図５は、スキャナユニット１００が読取り動作を開始する前の待機状態を例示しているので、キャリッジ１０３は、キャリッジホームポジション１０１２にて待機している。キャリッジホームポジション１０１２はキャリッジ１０３の走査開始前の待機位置に相当する。

スキャナユニット１００は、読取対象物Ｂを走査して画像を取得する画像取得範囲の最大範囲である平面媒体最大サイズ読取領域１０１３と、キャリッジ１０３によって光学センサ１０２が走査可能な最大移動範囲としてのキャリッジ最大読取領域１０１４が、予め設定されている。すなわち、キャリッジ１０３が走査を行う最大範囲の端部位置と、これの反対側の端部であるキャリッジホームポジション１０１２によって囲まれる領域がキャリッジ最大読取領域１０１４に相当する。

図５は、読取対象物ＢがＡ３判の用紙Ｐであった場合の平面媒体最大サイズ読取領域１０１３を網掛け領域で例示している。

図６は、スキャナユニット１００が備える基準スケール１０４の配置例を示す図である。図６に示すように、基準スケール１０４は、主走査方向スケール１０４１と、副走査方向スケール１０４２がそれぞれ配置されている。

そして、主走査方向スケール１０４１と副走査方向スケール１０４２は、いずれも、平面媒体最大サイズ読取領域１０１３の外側、かつ、キャリッジ最大読取領域１０１４の内側に相当する位置に配置されている。図６において、基準スケール１０４は、コンタクトガラス１０１上の読取面に寸法の計測基準として機能する「目盛り」を配置する部材である。

図６に示すように、主走査方向スケール１０４１は、コンタクトガラス１０１上で読取可能な最大原稿サイズの副走査方向の端部よりも外側に配置されている。また、副走査方向スケール１０４２は、コンタクトガラス１０１上で読取可能な最大原稿サイズの主走査方向の端部よりも外側に配置されている。

なお、基準スケール１０４は、コンタクトガラス１０１の下面（キャリッジ１０３側）に配置されてもよいし、上面（読取対象物Ｂの載置面）側のいずれに配置されてもよい。

なお、上面側（読取対象物Ｂの載置面）に基準スケール１０４を配置した方が、光学センサ１０２による読み取りの較正における精度が向上する。また、基準スケール１０４は、光学センサ１０２の較正に用いるものであるから、下面（キャリッジ１０３側）に目盛りを設けることが必須となる。すなわち、上面側と下面側の両面に基準スケール１０４を配置してもよい。基準スケール１０４を両面に配置すると、ユーザーが基準スケール１０４の位置を視認可能にしつつ、かつ、コンタクトガラス１０１の下面側から上方向に向いている光学センサ１０２が、基準スケール１０４と読取対象物Ｂの画像を同時に取得することができる。

なお、キャリッジ１０３側に配置される基準スケール１０４の面は、キャリッジ１０３が搭載する光源からの光を反射しないように、目盛りを表示する色と、目盛りが形成されている部分の色を異なる色にするほうが望ましい。例えば、ＳＵＳ磨きなどで目盛りを表示する線を白色にし、画像において線のコントラストを強調して識別しやすくする。

なお、基準スケール１０４の素材をＳＵＳとし、目盛りを黒色で形成しても、読取対象物Ｂと同時に画像を取得する処理において問題は生じない。

図７は、読取対象物Ｂが立体物であるときの読取範囲を例示する図である。図７に示すように、部品計測範囲１０１５は、読取対象物Ｂが平面物の場合の読取範囲である平面媒体最大サイズ読取領域１０１３とは異なる位置に設定されている。部品計測範囲１０１５は副走査方向の範囲が、キャリッジ１０３の移動における折り返し位置付近が載置基準位置として設定されている。また、主走査方向の範囲は、光路中心に対して振り分けるように設定されているので、主走査方向の中央位置が載置基準位置として設定されている。

なお、キャリッジ１０３の移動方向（副走査方向）と、キャリッジ１０３に搭載された光学センサ１０２が読取対象物Ｂを光学的に読み取る光学方向（主走査方向）とでは、キャリッジ１０３の移動方向の方が、位置ずれが大きくなる傾向を有する。そこで、計測精度をよち向上させるために、副走査方向スケール１０４２の目盛り間隔を、主走査方向スケール１０４１の目盛り間隔よりも狭く形成されている。すなわち、主走査方向スケール１０４１よりも副走査方向スケール１０４２の方がより細かい基準スケール１０４である。

［スキャナユニット１００の動作例］
次に、スキャナユニット１００の動作例について、図８を用いて説明する。図８（ａ）は、読取対象物Ｂが平面物であって、Ａ３判の用紙Ｐであった場合、これに対する読取り処理を行って取得される画像の例である。この場合、４２０ｍｍ×２９７ｍｍの範囲で画像が取得されている。

図８（ｂ）は、読取対象物Ｂが立体物であって、キャリッジ１０３が移動可能な範囲まで走査して画像を取得している例である。この場合、例えば、４４０ｍｍ×３０５ｍｍの範囲で読取対象物Ｂと基準スケール１０４の画像を同時に取得する。

そして、取得された画像に含まれる読取対象物Ｂの画像部分に対して、基準スケール１０４の画像部分を対比させて、計測対象部の寸法を計測する処理を実施する。

［読取処理フローの第一例］
図９は、スキャナユニット１００において実行可能な読取処理の例を示すフローチャートである。図９のフローチャートは、読取対象物Ｂが立体物の場合を例示している。

まず、コンタクトガラス１０１の載置面に読取対象物Ｂを載置するために、圧板を開ける（Ｓ９０１）。圧板とは、ＡＤＦ１０４を含む構成であって、コンタクトガラス１０１に平面物が載置されたときに、これを保持するためにコンタクトガラス１０１上を覆う板状部材の例である。

続いて、コンタクトガラス１０１の載置面に読取対象物Ｂを載置する（Ｓ９０２）。

続いて、操作部７０に設けられている「部品計測ボタン」を押下して、読取り処理を開始させる（Ｓ９０３）。読取り処理が開始されると、まず、キャリッジ１０３が稼働をし（Ｓ９０４）、キャリッジ１０３の移動とともに光学センサ１０２が読取対象物Ｂを走査する。

キャリッジ１０３をキャリッジ最大読取領域１０１４まで移動しながら、計測対象部を走査し、読取対象物Ｂと基準スケール１０４の画像を同時に取得し、記憶領域に保存する（Ｓ９０５）。

続いて、取得されたが画像に含まれる基準スケール１０４の画像の部分を特定し、また、読取対象物Ｂの画像の部分を特定し、これら特定した画像同士を比較することで、読取対象物Ｂの計測処理を実行する（Ｓ９０６）。

最後に表示部６０に対して計測処理の結果を表示して（Ｓ９０７）、立体物の読取り処理を終了する。

［読取処理フローの第二例］
図１０は、スキャナユニット１００において実行可能な読取処理の別例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、読取対象物Ｂが立体物の場合であって、計測箇所をユーザーが任意に指定する処理を例示している。

すでに説明をした第一例と同様に、まず、コンタクトガラス１０１の載置面に読取対象物Ｂを載置するために、圧板を開け（Ｓ１００１）、コンタクトガラス１０１の載置面に読取対象物Ｂを載置する（Ｓ１００２）。その後、操作部７０に設けられている「プレビューボタン」を押下して、プレビュー処理を開始する（Ｓ１００３）。

プレビュー処理は、読取対象物Ｂの画像だけを取得し、取得した画像を表示部６０にプレビュー表示をする処理である。すなわち、まず、キャリッジ１０３を稼働させて（Ｓ１００４）、キャリッジ１０３の移動とともに光学センサ１０２によって読取対象物Ｂを走査する。読取対象物Ｂを読み取るために設定されている領域（部品計測範囲１０１５）でキャリッジ１０３を移動しながら、計測対象部を走査して、読取対象物Ｂの画像を同時に取得し（Ｓ１００５）、記憶領域に保存する。

記憶領域に保存された画像をプレビュー画像として表示部６０に表示させる（Ｓ１００６）。そして、表示部６０に表示された画像に対して、操作部７０を介して、計測箇所を指定する操作を行う（Ｓ１００７）。計測箇所の指定が終了した後、操作部７０に設けられている「部品計測ボタン」を押下して、読取り処理を開始させる（Ｓ１００８）。

読取り処理が開始されると、キャリッジ１０３が移動して光学センサ１０２が読取対象物Ｂを走査し、キャリッジ１０３をキャリッジ最大読取領域１０１４まで移動しながら、読取対象物Ｂの走査を実行する。その結果、計測箇所として指定された範囲の読取対象物Ｂの画像と、基準スケール１０４の画像を同時に取得することができ、これを記憶領域に保存する（Ｓ１００９）。

続いて、取得されたが画像に含まれる基準スケール１０４の画像の部分を特定し、また、読取対象物Ｂの画像の部分のうち、計測対象として指定された箇所の画像部分を特定して、これら特定した画像同士を比較する。これによって、読取対象物Ｂの計測処理を実行する（Ｓ１０１０）。

最後に表示部６０に対して計測処理の結果を表示して（Ｓ１０１１）、立体物の読取り処理を終了する。

図９及び図１０に例示した処理は、主制御部１５１及び画像処理部１５３において実行可能な演算処理によって実現される。上記の処理において、読取対象物Ｂと基準スケール１０４の画像を同時に取得した読取画像に対し、画像処理部１５３において、それぞれの画像部分が特定される処理が実行される。その処理の結果が、主制御部１５１に渡されて読取対象物Ｂの寸法を算出するために必要となる情報が揃うので、主制御部１５１において寸法の算出処理が実行される。

すなわち、本実施形態において主制御部１５１及び画像処理部１５３を含む機能ブロックによって寸法算出部が構成される。

以上説明したとおり、スキャナユニット１００は、コンタクトガラス１０１の下部の光学センサ１０２を備えたキャリッジ１０３によって、読取対象物Ｂと、常設の基準スケール１０４の画像を同時に取得することができる。この同時取得を可能にするように、基準スケール１０４を配置し、読取対象物Ｂが立体物であるときの部品計測の範囲を、平面物が読取対象物であるときの読取対象領域を異なる範囲に設定する。

例えば、読取対象物Ｂの最大読取り長さを、主走査方向において２９７ｍｍとし、副走査方向において４２０ｍｍとして設定する。また、キャリッジ１０３が移動可能範囲であって光学センサ１０２によって読取可能の最大範囲の範囲を主走査方向において３０６ｍｍとし、副走査方向において４３５ｍｍとして設定する。そして、最大読取り長さの外側に相当する位置であて、読取可能最大範囲の内側に基準スケール１０４を、主査方向と副走査方向のそれぞれに配置する。

上記の構成を有することにより、基準スケール１０４の画像と、読取対象物Ｂの画像を同時に取得できるので、計測精度が大幅向上する。

また、基準スケール１０４をスキャナユニット１００に常設することができるので、読取対象物Ｂが平面物の場合と、立体物の場合での、読取処理の操作性が改善される。

また、読取対象物Ｂが平面物の場合、立体物の場合、それぞれの場合において、画像を取得するために光学センサ１０２による走査範囲を異なる範囲に設定する。

例えば、平面物の場合、主走査方向における走査範囲の基準を「奥側基準」とし、副走査方向における走査範囲の基準をキャリッジホームポジション１０１２に設定する。また、立体物の場合は、主走査方向における走査範囲の基準を「中央基準」とし、副走査方向における走査範囲の基準をキャリッジ１０３の折り返し位置の近傍に設定する。

このように設定することにより、主査方向においては、縮小光学で精度が高い、光路中心を基準とする読取範囲にすることで精度が向上する。また、副走査方向においては、キャリッジ１０３の動き出しの速度ムラの影響を抑制することができるため、立体物の読取精度を向上できる。

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ ：ＭＦＰ
１００ ：スキャナユニット
１０１ ：コンタクトガラス
１０２ ：光学センサ
１０３ ：キャリッジ
１０４ ：基準スケール
１５０ ：コントローラ
１５１ ：主制御部
１５２ ：エンジン制御部
１５３ ：画像処理部
１５４ ：操作表示制御部
１５５ ：入出力制御部
１０１２ ：キャリッジホームポジション
１０１３ ：平面媒体最大サイズ読取領域
１０１４ ：キャリッジ最大読取領域
１０１５ ：部品計測範囲
１０４１ ：主走査方向スケール
１０４２ ：副走査方向スケール

特開２０１１－１５１５４８号公報

Claims (8)

1. キャリッジに搭載され、コンタクトガラスに載置された物体を走査する光学センサと、
   前記光学センサが前記物体を走査して取得する画像に基づいて当該物体の寸法を算出するための基準となる基準スケールと、
   を備え、
   前記基準スケールは、前記キャリッジの移動より前記光学センサが前記物体を走査して当該物体の画像を取得する画像取得範囲の外側の位置であり、当該光学センサが前記物体の画像を取得するために前記キャリッジが移動可能な最大移動範囲の内側の位置であり、かつ、前記物体に対する主走査方向と副走査方向に配置されている、
   ことを特徴とする読取装置。
2. 取得された前記画像に基づいて前記物体の寸法を算出する寸法算出部を備え、
   前記寸法算出部は、前記画像に含まれる前記主走査方向に配置された基準スケールの画像と、前記画像に含まれる前記副走査方向に配置された基準スケールの画像と、前前記物体の画像と、に基づいて、当該物体の寸法を算出する、
   請求項１に記載の読取装置。
3. 前記物体が平面物であるとき、前記画像取得範囲は、前記キャリッジの走査開始前の待機位置と、前記コンタクトガラスにおける前記主走査方向の端部位置によって囲まれた領域に設定される、
   請求項１又は２に記載の読取装置。
4. 前記物体が立体物であるとき、当該立体物を前記コンタクトガラスに載置するときの載置基準位置は、前記キャリッジの副走査方向における折り返し位置の近傍であって、前記主走査方向における中央位置である、
   請求項１又は２に記載の読取装置。
5. 前記主走査方向に配置される前記基準スケールと、前記副走査方向に配置される前記基準スケールは、互いに目盛り間隔が異なる、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の読取装置。
6. 前記副走査方向に配置される前記基準スケールの目盛り間隔は、前記主走査方向に配置される前記基準スケールの目盛り間隔よりも狭い、
   請求項５に記載の読取装置。
7. 前記キャリッジは、前記光学センサを含む縮小光学を搭載する、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の読取装置。
8. コンタクトガラスにシート状の媒体を搬送する媒体搬送部と、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の読取装置と、
   前記読取装置において取得された画像をシート状の媒体に形成する画像形成部と、
   を備えることと特徴とする画像形成装置。
   

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