JPH02184166A - 読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、光学手段の原稿に対する相対的な走査によっ
て原稿を光学的に読取るようにした読取装置に関する。

（従来の技術） 近年においては、イメージスキャナ装置、電子複写機及
びファクシミリ装置などの研究開発が推し進められてお
り、このような装置では、書類や図面若しくは書籍など
の原稿から光学的に読取った画像情報を電気信号に変換
するようにした読取装置が内蔵されている。

このような従来の読取装置を内蔵するイメージスキャナ
装置等の原稿読取装置としては、第３図に示すようなも
のが知られている。

この種の装置では、原稿を読取る光学手段として、例え
ばＣＣＤセンサなどのラインイメージセンサが用いられ
る。このラインイメージセンサは主走査方向に配列され
ると共に、読取ユニットとして主走査方向に直交する副
走査方向に移動できるように構成される。原稿を読取る
場合は、ラインイメージセンサを主走査方向に走査し、
次にラインイメージセンサを収納した読取ユニットを副
走査方向に移動した後、再度主走査方向に走査するよう
にしている。即ち、ラインイメージセンサを主走査方向
及び副走査方向に交互に且つ連続的に走査することで、
原稿を二次元的に読取るものである。

このような装置では、読取ユニットは定常時の非読取時
には、所定のホームポジションに待機するようになって
いる。即ち、読取ユニットは位置検出センサの検出信号
に基づいてホームポジションに静止するように制御され
る。そして、読取動作時には読取ユニットは、ホームポ
ジションから前記副走査方向に移動し、規定の距離を移
動したところで前記の主走査方向に走査し、読取を開始
する。この場合、原稿の先端はガイドスケールによって
位置決めされているため、読取ユニットが原稿先端に達
したところで、読取を開始する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来の装置では、正確に原稿の先端から
読取りを開始するために、装置の組立時に、原稿先端の
位置決めをするガイドスケールや、読取ユニットのホー
ムポジションを定める位置検出センサの取付位置を調整
する必要があった。

このような調整作業は、高度の精度を要求されるため、
作業が煩雑となり、また時間を要するという課題があっ
た。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
製造時の煩雑な調整作業を不要にした読取装置を提供す
ることを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、被読取物を主走査
方向に光学的に走査し読取る読取手段と、この読取手段
を前記主走査方向と直交する副走査方向に往復動せしめ
る駆動手段と、前記被読取物の先端位置を位置決めする
ための位置決手段と、前記駆動手段によって前記読取手
段を前記副走査方向に移動するときに、前記位置決手段
を読取手段が検出したときには、この位置決手段が当該
検出位置から所定距離だけ移動した位置で前記被読取物
の読取りを開始する制御手段とを有して構成した。

（作用） 本発明では、被読取物の先端を位置決めする位置決位置
と異なる位置に位置決手段を設けており、この位置決手
段を読取手段が副走査方向１こ移動する際に検出する。

この検出信号が出力されてから所定距離だけ読取手段が
移動した後に、制御手段は被読取物の読取の開始を指令
するようになっている。即ち、読取手段が被読取物の先
端に達したときに、制御手段は読取の開始を指令するよ
うになっており、従って正確に被読取物の先端力）ら読
取りを行うことができる。

（実施例） 以下、本発明による実施例を図面を参照して説明する。

まず、第３図を参照して本発明の読取装置の全体的な構
成を説明する。

本実施例の読取装置の筐体１の上部には、原稿２を載置
するための原稿載置台３が設けられて０る。更にこの原
稿載置台３は、上面に開閉自在に設けられた原稿カバー
４により覆われている。原稿２を読取るための原稿読取
ユニット５には、ＣＣＤセンサなどのラインイメージセ
ンサが主走査方向、即ち第３図に矢印Ｍで示す方向に配
列されている。

この原稿読取ユニット５は、副走査方向、即ち第３図に
矢印Ｓで示す方向に進退自在に、且つ移動可能に構成さ
れている。従って、原稿読取ユニット５は主走査方向Ｍ
に走査した後、副走査方向Ｓに移動し、再度主走査方向
Ｍに走査するという動作を繰り返し行う。このような二
次元的な走査により、原稿２が読取られる。

また、オペレータパネル６には、各種モード設定用の操
作スイッチが組み込まれている。

第４図Ｇ）は原稿カバー４を省略した読取装置の平面図
、第４図■はその側面図を示したもので、原稿載置台３
の一側に原稿２の位置決めをするガイドスケール７が配
設されている。即ち、原稿２を原稿載置台３上に載置す
る際に、原稿２の先端をガイドスケール７の位置決面７
ａに当接させることによって、原稿２を正確な所定位置
に載置することを可能とする。

また、原稿載置台３の下部には、原稿読取ユニット５が
配設されており、このユニット５は前述のように副走査
方向に移動できるように構成されている。なお、第４図
（ａ）に示す状態は、原稿読取ユニット５がホームポジ
ションに待機している状態である。

ガイドスケール７の裏面には、第５図に示すように、長
手方向に沿って位置決手段である線状のマーク８が付さ
れている。このマーク８は、原稿載置台３に対してガイ
ドスケール７の位置決面７ａより外側に位置しており、
原稿読取ユニット５がホームポジションから移動する際
に、位置決面７ａに達する前に読取るようにしている。

そして、原稿読取ユニット５がマーク８を通過してから
、第５図に示す距離りを移動した時間の後、原稿２の読
取りを行う。

即ち、原稿読取ユニット５がガイドレール７のマーク８
から位置決面７ａまでの距離りを移動した時間後、原稿
２の読取りを開始することにより、正確に原稿２の先端
から読取りを行うことができる。

次に、前記実施例の構成を第１図のブロック図を参照し
て説明する。

ラインイメージセンサ９は、前述の原稿読取ユニット５
の主走査方向に配列され、原稿２の表面から反射された
光源１０の反射光を受光することによって、原稿２の画
像を読取るようになっている。この場合、ラインイメー
ジセンサ９は、前述の如く主走査方向及びこれに直交す
る副走査方向の二方向に二次元的に走査する。ラインイ
メージセンサ９の出力は、アンプ１１で増幅され、次に
Ａ／Ｄ変換回路１２でディジタル信号に変換されてから
画像処理回路１３に送出される。

画像処理回路１３は、ラインイメージセンサ９で読取ら
れた画像情報を処理する回路であり、この信号処理され
た画像信号は、インタフェース回路１４を介してホスト
コンピュータ等に送出される。

ＣＰＵ　（中央処理装置）１５は、読取装置全体の動作
を制御する制御装置であり、画像処理回路１３に対して
読取制御信号Ｂを出力するようになっている。この読取
制御信号Ｂは、後述するように、画像処理回路１３から
ＣＰＵ１５に入力されたラインイメージセンサ９の画像
読取信号Ａに基づいて出力される。また、ＣＰＵ１５は
ラインイメージセンサ９の走査も制御するもので、主走
査方向と副走査方向の走査を交互に、且つ連続的に制御
する。ラインイメージセンサ９を副走査方向に走査する
場合、ＣＰＵ１５がモータドライバ１６に移動指令を与
え、これによってモータ１７を駆動することで、原稿読
取ユニット５を所定距離だけ副走査方向に移動させる。

ラインイメージセンサ９は、原稿読取ユニット５内に配
設されているので、原稿読取ユニット５の移動により、
ラインイメージセンサ９も移動する。このように、ＣＰ
Ｕ１５がラインイメージセンサ９を二次元的に走査する
ことで、原稿２の画像を読取るようになっている。

次に前記実施例の動作を第２図に示すタイムチャートを
参照しながら説明する。

まず、副走査方向における動作タイミングを説明する必
要があることから、第２図に原稿載置台３の長手方向に
おける断面、及びこれにガイドスケール７を配設した状
態を示している。ガイドスケール７は、前述の如く原稿
２の先端を位置決めするものであり、図示の如く原稿２
の先端をガイドスケール７の位置決面７ａに当接させて
、原稿２を所定位置に載置している。また、ガイドスケ
ール７の裏面には、位置決面７ａに平行に線状のマーク
８が付されている。

ここで、読取装置が動作を開始すると、原稿読取ユニッ
ト５がホームポジションに待機している状態から、副走
査方向に移動し始める。そして、原稿読取ユニット５が
ガイドスケール７のマーク８を通過する際、ラインイメ
ージセンサ９によってそのマーク８が検出される。即ち
、ラインイメージセンサ９がマーク８を通過するとき、
光源１０の反射光がないため、ラインイメージセンサ９
の読取信号Ａの中にａとして示すマーク８の検出信号が
含まれる。この検出信号は、画像処理回路１３からＣＰ
Ｕ１５に送出される。ＣＰＵ１５は、これを受けて所定
時間ｔの経過後に読取制御信号Ｂを画像処理回路１３に
出力する。即ち、マーク８が検出されてからラインイメ
ージセンサ９が原稿２の先端（ガイドスケール７の位置
決面７ａ）まで達したときに、ＣＰＵ１５は読取制御信
号Ｂを出力するようになっている。この場合、時間ｔは
原稿読取ユニット５の移動速度、ガイドスケール７のマ
ーク８から位置決面７ａまでの距離によって定まる。従
って、これらの要素から予め時間ｔを設定しておき、Ｃ
ＰＵ１５はマーク８が検出されてから時間ｔの経過後、
読取制御信号Ｂを出力する。この読取制御信号により、
始めてラインイメージセンサ９は主走査方向に走査し、
原稿２の読取を開始する。ラインイメージセンサ９の画
像読取信号Ａは、画像処理回路１３で画像処理されてか
らホストコンピュータに送出される。従って、読取開始
時に、原稿読取ユニット５が副走査方向に移動する際、
ラインイメージセンサ９が原稿２の先端に達したときに
読取りを開始するため、正確に原稿先端から読取りを行
うことができる。

ラインイメージセンサ９の主走査方向の走査が終了する
と、原稿読取ユニット５を副走査方向に所定距離移動し
、再度ラインイメージセンサ９を主走査方向に走査する
。このような動作を繰返し行い、原稿２に対する走査が
他端に達すると、ＣＰＵＩ　５の読取制御信号Ｂはロー
レベルに反転し、これが読取終了指令として画像処理回
路１３に入力される。これにより、原稿１枚の読取動作
が終了する。

なお、本実施例では、ＣＰＵ１５によってタイミングの
制御を行なう例を示したが、これに限ることなく例えば
フリップフロップ回路などを利用するようにしても良い
ことはもちろんである。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、被読取物の先
端を位置決めする部材の位置決位置と異なる位置に位置
決手段を設け、この位置決手段を読取手段が検出してか
ら所定距離だけ移動した後に、読取りを開始するように
したので、読取手段が副走査方向に移動する場合に、被
読取物の先端から正確に読取りを開始することができる
。従って、従来のような装置の製造時の煩雑な調整作業
を不要にでき、また装置の保守点検時などの場合に部品
を交換するときも同様に調整作業を不要にすることがで
きる。更に、読取手段を正確なホームポジションに待機
させる必要がないため、位置検出センサも不要にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
上記実施例の動作を示すタイムチャート、第３図は本発
明の読取装置の外観を示す斜視図、第４図（ａ）はその
第３図の読取装置の原稿カバーを省略して示す平面図、
第４図（ｂ）はその側面図、第５図はガイドスケジュー
ルの斜視図である。 ２・・・原稿、３・・・原稿載置台、５・・・原稿読取
ユニット、７・・・ガイドスケール、７ａ・・・位置決
面、８・・・マーク、９・・・ラインイメージセンサ、
１３・・・画像処理回路、１５・・・ＣＰＵ。 即」人−′Ｊ辻三好秀和 ｓ１図 第２図 第４ 図（ａ） 第４図（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被読取物を主走査方向に光学的に走査し読取る読取手段
   と、 この読取手段を前記主走査方向と直交する副走査方向に
   往復動せしめる駆動手段と、 前記被読取物の先端位置を位置決めするための位置決手
   段と、 前記駆動手段によって前記読取手段を前記副走査方向に
   移動するときに前記位置決手段を読取手段が検出したと
   きには、この位置決手段が当該検出位置から所定距離だ
   け移動した位置で前記被読取物の読取りを開始する制御
   手段と、 を有したことを特徴とする読取装置。