JP6248973B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。

複写機やファクシミリ、スキャナー、複合機等の画像読取装置として、移動可能なキャリッジを原稿台の下方に備える構成が広く使用されている。このような画像読取装置では、キャリッジを移動させることで、画像読取対象面を原稿台に向けた状態で原稿台上に載置された原稿の画像を読み取ることができる。

従来、キャリッジの駆動源には、ステッピングモーターが広く使用されており、ステッピングモーターとキャリッジとは、ギアやベルト等の駆動力を伝達する機構を介して接続されている。そのため、例えば、経年劣化等に起因してギアやベルト等に遊びや滑りが発生すると、キャリッジの移動速度が当初の移動速度よりも遅くなる。画像読取装置では、出荷時のキャリッジの移動速度により歪みのない原稿画像が取得できるように調整されている。そのため、キャリッジの移動速度が出荷時の移動速度よりも遅くなると、キャリッジ移動方向における取得画像の長さが長くなるため、取得画像に歪みが生じてしまう。したがって、上述のような画像読取装置では、取得画像の歪みを抑制するために、キャリッジの移動速度を常に一定に保つ必要がある。

例えば、特許文献１は、キャリッジの移動速度を計測する速度検出器としてレーザードップラーを用いた速度検出器が設けられた画像読取装置を開示している。この構成では、速度検出器により検出された速度に基づいてキャリッジを駆動するステッピングモーターの動作速度を補正している。

特開平０９−１６６９０８号公報

しかしながら、特許文献１が開示する技術では、キャリッジの速度を検知するための専用部材である速度検出器を配置しているため製造コストが増大してしまう。また、画像読取装置において速度検出器を配置するためのスペースを確保する必要もある。すなわち、特許文献１が開示する技術を採用する場合、画像読取装置の、低コスト化、省スペース化が困難になる可能性がある。

本発明は、このような従来の事情を鑑みてなされたものであり、専用の検出器を配置することなく、キャリッジの移動速度補正を実行することができる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明は以下の技術的手段を採用している。すなわち、本発明に係る画像読取装置は、キャリッジ、駆動源、イメージセンサー、白基準部、測長部、及び補正部を備える。キャリッジは、原稿台に対して移動可能に設けられる。駆動源は、キャリッジを移動させる駆動力を生成する。イメージセンサーは、キャリッジの移動を伴って、原稿台に載置された原稿の画像を読み取る。白基準部は、キャリッジの移動可能範囲内にキャリッジと対向する状態で配置され、イメージセンサーによる白基準データの取得に使用される。測長部は、キャリッジが白基準部と対向する位置を通過する際にイメージセンサーが読み取った画像に基づいて、白基準部のキャリッジ移動方向の長さを取得する。補正部は、測長部が取得した白基準部の長さに基づいて、原稿台に載置された原稿の画像を読み取る際の、駆動源の駆動動作速度を補正する。

この画像読取装置では、専用の検出器を設けることなく、キャリッジの移動速度を検知して、移動速度を補正することができる。その結果、例えば、経時変化等により、キャリッジの移動速度が低下するような状況下であっても、歪みのない原稿画像を低コストで取得することができる。また、専用の検出器を設置しないため、余分な配置スペースを確保する必要がなく、省スペース化を阻害することもない。

上記画像読取装置において、白基準部の測長位置は、白基準部のキャリッジの移動方向の両側に配置された、白色とは異なる色を有するエッジ部を備える構成を採用することができる。これにより、測長部は、白基準部の長さを、より正確に取得することができる。また、白基準部の測長位置が複数箇所存在してもよい。この場合、補正部は、例えば、各測長位置について測長部が取得した白基準部の長さの平均値に基づいて、駆動源の駆動動作速度を補正する。

一方、他の観点では、本発明は、上述の画像読取装置と、当該画像読取装置が読み取った原稿画像を被転写体上に印刷する画像形成部とを備える画像形成装置を提供することもできる。

本発明によれば、専用の検出器を配置することなく、キャリッジの移動速度補正を実行することができる。その結果、経時変化等により、キャリッジの移動速度が低下するような状況下であっても、歪みのない良好な原稿画像を取得可能な画像読取装置及び画像形成装置を低コストで実現することができる。

本発明の一実施形態における複合機の全体構成を示す概略構成図 本発明の一実施形態における複合機の上部外観を示す斜視図 本発明の一実施形態における複合機のハードウェア構成を示す図 本発明の一実施形態における複合機を示す機能ブロック図 本発明の一実施形態における白基準部の一例を示す模式図 本発明の一実施形態における駆動動作速度補正量決定テーブルの一例を示す図 本発明の一実施形態における複合機が実施する駆動動作速度の補正手順の一例を示すフロー図

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながらより詳細に説明する。以下では、画像読取部（画像読取装置）を備えるデジタル複合機として本発明を具体化する。

図１は本実施形態におけるデジタル複合機の全体構成の一例を示す概略構成図である。図１に示すように、複合機１００は、画像読取部１２０及び画像形成部１４０を含む本体１０１と、本体１０１の上方に取り付けられたプラテンカバー１０２とを備える。本体１０１の上面にはコンタクトガラス等の透明板からなる原稿台１０３が設けられており、原稿台１０３はプラテンカバー１０２によって開閉されるようになっている。

原稿台１０３の下方には、画像読取部１２０が設けられている。画像読取部１２０は、走査光学系１２１により原稿の画像を読み取りその画像のデジタルデータ（画像データ）を生成する。原稿は、原稿台１０３に載置することができる。

走査光学系１２１は、第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３を備える。第１キャリッジ１２２には線状の光源１３１及びミラー１３２が設けられ、第２キャリッジ１２３にはミラー１３３及びミラー１３４が設けられている。光源１３１は原稿を照明する。ミラー１３２、１３３、１３４は、原稿からの反射光を集光レンズ１２４に導き、集光レンズ１２４はその光像をラインイメージセンサー１２５の受光面に結像する。

この走査光学系１２１において、第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３は、副走査方向１３５に往復動可能に設けられている。第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３を副走査方向１３５に移動することによって、原稿台１０３に載置された原稿の画像をイメージセンサー１２５で読み取ることができる。イメージセンサー１２５は、受光面に入射した光像から、原稿の画像データを生成する。なお、本実施形態では、第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３は、ステッピングモーター等により構成される駆動モーター（駆動源）４１１により駆動される（図４参照）。

生成された画像データは、画像形成部１４０において被転写体である用紙等に印刷することができる。また、生成された画像データは、図示しないネットワークインターフェイス等を介して、ネットワークを通じて他の機器へ送信することもできる。

画像形成部１４０は、画像読取部１２０が生成した画像データや、ネットワークに接続された他の機器から受信した画像データを用紙に印刷する。画像形成部１４０は、手差しトレイ１５１、給紙カセット１５２、１５３、１５４等から、トナー像を転写する転写部１５５へ用紙を給紙する。転写部１５５においてトナー像が転写された用紙は排紙トレイ１４９へ排紙される。

このような複合機１００において、プラテンカバー１０２は、原稿搬送装置１１０を備えている。原稿搬送装置１１０は、ピックアップローラー１１３により原稿トレイ１１１にセットされた原稿を１枚ずつ搬送路１１６へ送り出す。その搬送路１１６上には画像読取位置１１７がある。搬送ローラー１１４は画像読取位置１１７へ原稿を搬送する。画像読取部１０２の上面には、原稿台１０３だけでなく、その画像読取位置１１７に対する原稿読取用のスリットガラス（読取用窓）１０４も設けられている。複合機１００では、スリットガラス１０４は、第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３の移動方向において原稿台１０３と隣接する本体１０１の上面に設けられている。

原稿トレイ１１１にセットされた原稿の画像を読み取る場合、画像読取部１２０は、第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３を画像読取位置１１７に合わせて一時的に静止させる。原稿が画像読取位置１１７を通過するとき、光源１３１は原稿を照明する。光源１３１からの光は、原稿台１０３を透過して原稿読取位置１１７を通過する原稿において反射し、ミラー１３２、１３３、１３４、集光レンズ１２４によってイメージセンサー１２５に導かれる。イメージセンサー１２５は、受光光に基づいて、画像データを生成する。画像読取位置１１７を通過した原稿は、排紙ローラー１１５により排紙トレイ１１２に排出される。

なお、複合機１００は、原稿台１０３とスリットガラス１０４との間に、主走査方向（イメージセンサ１２５の走査方向）の全体にわたって配置された白色の白基準部１６１を備える。当該白基準部１６１は、イメージセンサー１２５と当該イメージセンサー１２５の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器との間に設けられた信号増幅器のゲインを調整するＡＧＣ処理や、主走査方向の光量ばらつきを抑制するためのシェーディング補正に使用される。ＡＧＣ処理やシェーディング補正では、白基準部１６１は、ＡＧＣ処理やシェーディング補正を実施する際に必要となる白基準データの取得に使用される。なお、ＡＧＣ処理やシェーディング補正は、公知であるので、ここでの詳細な説明は省略する。

図２は、複合機の上部外観を示す斜視図である。上述のように、原稿台１０３に隣接してスリットガラス１０４が配置され、原稿搬送装置１１０の画像読取位置１１７がスリットガラス１０４と対向して配置されている。特に限定されないが、本実施形態では、画像読取位置１１７は、スリットガラス１０４において副走査方向１３５の中央部に設定されている。すなわち、搬送ローラー１１４とスリットガラス１０４が最も近接し、原稿とスリットガラス１０４との位置関係が最も安定している位置に画像読取位置１１７が設定される。

複合機１００の手前側には、ユーザーが複合機１００に対する指示や各種設定を入力する操作パネル２０１が設けられている。本実施形態では、操作パネル２０１は、指示入力や各種情報の表示に使用されるタッチパネル式のディスプレイ２０２及び処理開始を指示するスタートボタン２０３を備えている。

図３は、複合機における制御系のハードウェア構成図である。本実施形態の複合機１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３０４、及び原稿搬送装置１１０、画像読取部１２０、画像形成部１４０における各駆動部に対応するドライバー３０５が内部バス３０６を介して接続されている。当該駆動部には、上述の駆動モーター４１１も含まれる。

ＲＯＭ３０３やＨＤＤ３０４等はプログラムを格納しており、ＣＰＵ３０１はその制御プログラムの指令にしたがって複合機１００を制御する。例えば、ＣＰＵ３０１はＲＡＭ３０２を作業領域として利用し、ドライバー３０５とデータや命令を授受することにより上記各駆動部の動作を制御する。また、ＨＤＤ３０４は、画像読取部１２０により得られた画像データや、他の機器からネットワークを通じて受信した画像データの蓄積にも用いられる。

内部バス３０６には、操作パネル２０１や各種のセンサー３０７も接続されている。操作パネル２０１は、ユーザーの操作を受け付け、その操作に基づく信号をＣＰＵ３０１に供給する。また、操作パネル２０１は、ＣＰＵ３０１からの制御信号にしたがってディスプレイ２０２に操作画面を表示する。センサー３０７は、プラテンカバー１０２の開閉検知センサーや原稿台１０３上の原稿検知センサー、定着器の温度センサー、搬送される用紙又は原稿の検知センサーなど各種のセンサーを含む。

ＣＰＵ３０１は、例えばＲＯＭ３０３に格納されたプログラムを実行することで、以下の各手段（機能ブロック）を実現するとともに、これらセンサーからの信号に応じて各手段の動作を制御する。

図４は、本実施形態の複合機における駆動モーター４１１の駆動に関連する部分を示す機能ブロック図である。図４に示すように、本実施形態の複合機１００は、測長部４０１及び補正部４０２を備える。

測長部４０１は、第１キャリッジ１２２が白基準部１６１と対向する位置を通過する際にイメージセンサー１２５が読み取った画像（イメージセンサー１２５により生成した画像データ）に基づいて、白基準部１６１のキャリッジ移動方向（副走査方向１３５）の長さ（以下、単に、白基準部１６１の長さともいう。）を取得する。本実施形態では、イメージセンサー１２５により生成された画像は画像データ保持部４１２に保持される構成を採用しており、測長部４０１は、画像データ保持部４１２に保持された画像データに基づいて白基準部１６１の長さを取得する。なお、本実施形態では、上述のＲＡＭ３０２が、画像データ保持部４１２の記憶領域として機能する。

図５は、走査光学系１２１側から見た本実施形態の白基準部１６１を示す模式図である。図５に示すように、測長部４０１により副走査方向１３５の長さが計測される白基準部１６１の測長位置には、白基準部１６１のキャリッジ移動方向の両側に配置された黒色のエッジ部１６２が設けられている。エッジ部１６２を備えることにより、白基準部１６１の副走査方向１３５の端部の特定が容易になる。そのため、測長部４０１は、エッジ部１６２が存在しない場合に比べてより正確に白基準部１６１の長さを取得することが可能になる。

エッジ部１６２は、測長位置にのみ設けられていてもよく、白基準部１６１の主走査方向の全体にわたって設けられていてもよい。エッジ部１６２の副走査方向１３５の長さは、測長部４０１が存在を認識可能な長さ（例えば、１０μｍ以上）であればよいが、本実施形態では、白基準部１６１の副走査方向１３５の長さを１０ｍｍ、エッジ部１６２の副走査方向１３５の長さを１ｍｍとしている。なお、エッジ部１６２の色は、白色とは異なる色であればよいが、黒色等、白色に対してコントラストが大きい色であることが好ましい。

また、特に限定されないが、本実施形態では、白基準部１６１の画像データを生成する場合、第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３を駆動する駆動モーター４１１の駆動動作条件は、予め指定された計測用駆動動作条件に設定される。ここでは、駆動モーター４１１がステッピングモーターにより構成されているため、白基準部１６１の画像データを生成する場合は、予め指定された計測用駆動信号（駆動パルス）により駆動されることになる。すなわち、後述の補正部４０２により駆動動作速度が補正されている場合には、補正を解除した状態で駆動モーター４１１が駆動される。なお、図４に示すように、本実施形態では、駆動モーター４１１は、駆動源制御部４０３により駆動される構成になっている。駆動モーター４１１の駆動動作条件は、当該駆動源制御部４０３に指示を入力することで設定できる構成になっている。

補正部４０２は、測長部４０１が取得した白基準部１６１の長さに基づいて、原稿台１０３に載置された原稿の画像を読み取る際の、駆動モーター４１１の駆動動作速度を補正する。補正部４０２は、画像読取部１２０に予め登録されている基準データと測長部４０１により取得された白基準部１６１の長さとを比較する。ここで、基準データとは、出荷時等の特定のタイミングにおいて、上述の予め指定された計測用駆動動作条件で第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３を駆動した状態で取得された白基準部１６１の副走査方向１３５の長さである。特に限定されないが、本実施形態では、当該基準データは基準データ保持部４０４に格納される構成になっている。

また、上述のように、本実施形態では、駆動モーター４１１は駆動源制御部４０３により駆動される構成であるため、補正部４０２は、駆動源制御部４０３に駆動動作条件を入力することで駆動モーター４１１の駆動動作速度を補正する。特に限定されないが、本実施形態では、補正部４０２は、白基準部１６１の長さの増加率（測長部４０１が取得した白基準部１６１の長さ×１００／基準データ）に基づいて駆動動作速度の補正量を決定する。ここでは、白基準部１６１の長さの増加率と、駆動速度の補正量である駆動速度上昇率と対応づけたテーブルが補正部４０２に予め登録されており、補正部４０２は当該テーブルに基づいて駆動動作速度を補正する。

図６は、本実施形態における駆動動作速度補正量決定テーブルの一例を示す図である。図６の例では、駆動速度上昇率は、白基準部１６１の長さの増加率に応じて線形に変動する。例えば、白基準部１６１の長さの増加率が０．１％（白基準部１６１の副走査方向１３５の長さが１０ｍｍの場合、１０μｍ）である場合、補正部４０２は、駆動モーター４１１の駆動速度を０．１％上昇させる。

また、本実施形態における複合機１００は、測定タイミング指示部４０５をさらに備えている。測定タイミング指示部４０５は、予め指定されたタイミングで、駆動源制御部４０３に対して上述の予め指定された計測用駆動動作条件を設定するとともに、測長部４０１に対して測長を指示する。測長部４０１は、当該指示に応じてイメージセンサー１２５（及び光源１３１）に画像取得を指示する。ここで、予め指定されたタイミングには、例えば、複合機１００の電源投入時、低消費電力モードから通常モードへの復帰時、先の測長後所定時間経過時、読取動作開始時、読取動作終了時、画像形成部１４０のキャリブレーション時等、任意のタイミングを指定することができる。

特に限定されないが、本実施形態では、白基準部１６１の直下が第１キャリッジ１２２のホームポジションとして指定されている。また、原稿搬送装置１１０による画像読取終了時に、第１キャリッジ１２２がスリットガラス１０４の直下からホームポジションに移動する過程で、一旦、白基準部１６１の原稿台１０３側端部よりも原稿台１０３側へ移動してから、ホームポジションに戻る構成になっている。そして、このホームポジションへの移動過程で、白基準部１６１の測長を実施する構成を採用している。これにより、白基準部１６１の測長に起因する画像読取処理時間の増大を避けることができる。

なお、特に限定されないが、本実施形態では、白基準部１６１の測長位置は、主走査方向の複数の位置（例えば、主走査方向の中央部、及び両端の３箇所）に設定されている。補正部４０２は、各測長位置について測長部４０１が取得した白基準部１６１の長さの平均値に基づいて、原稿台１０３に載置された原稿の画像を読み取る際の、駆動モーター４１１の駆動動作速度を補正する。

図７は、複合機１００が実行する駆動動作速度の補正手順の一例を示すフロー図である。当該手順は、上述のように、予め測定タイミング指示部４０５に指定されたタイミングの到来をトリガーとして開始する。

当該手順が開始するとき、上述のように、測定タイミング指示部４０５は、駆動源制御部４０３に対して上述の予め指定された計測用駆動動作条件を設定する。また、測定タイミング指示部４０５は測長部４０１に対して白基準部１６１の長さの測長を指示する。当該指示に応じて、測長部４０１は、イメージセンサー１２５（及び光源１３１）に画像取得を指示する。これにより、第１キャリッジ１２２は、光源１３１が点灯した状態で白基準部１６１の直下を通過し、イメージセンサー１２５は、白基準部１６１及びエッジ部１６２を含む画像を取得する（ステップＳ７０１）。イメージセンサーにより生成された画像データは、上述のように、画像データ保持部４１２に保持される。

画像データ保持部４１２に画像データが保持されると、測長部４０１は、上述の手法により、各測長位置における白基準部１６１の長さを測長し、平均値を白基準部１６１の長さとして取得する（ステップＳ７０２）。測長部４０１は、取得した白基準部１６１の長さを補正部４０２に入力する。

当該入力に応じて補正部４０２は、基準データ保持部４０４から基準データを読み出し、入力された白基準部１６１の長さと比較する（ステップＳ７０３）。基準データと入力された白基準部１６１の長さが一致する場合、駆動モーター４１１の駆動動作速度の補正は不要であるため、そのまま手順が終了する（ステップＳ７０３Ｙｅｓ）。なお、ここでの一致には、完全な一致だけでなく、予め指定された範囲内（マージン範囲内）に属する等の実質的な一致を含む。

一方、基準データと入力された白基準部１６１の長さが一致しない場合、補正部４０２は、上述のように、入力された白基準部１６１の長さ×１００／基準データの算出式により、白基準部１６１の長さの増加率を算出する。そして、補正部４０２は、上述の駆動動作速度補正量決定テーブルに基づいて駆動速度上昇率を決定する（ステップＳ７０３Ｎｏ、Ｓ７０４）。駆動速度上昇率を決定した補正部４０２は、決定した駆動速度上昇率を駆動源制御部４０３に入力する（ステップＳ７０５）。この結果、第１キャリッジ１２２の移動速度が、当初の移動速度と一致する状態に、駆動モーター４１１の駆動動作速度が補正されることになる。なお、上述のように、当該補正された駆動動作速度は、原稿台１０３に載置された原稿の画像を読み取る際の、駆動モーター４１１の駆動に対して適用される。

以上説明したように、この複合機１００では、画像データとして取得される白基準部１６１の長さに基づいてキャリッジの移動速度を補正することができる。そのため、従来のように、キャリッジの移動速度を計測するための専用の検出器を設置する必要がない。その結果、例えば、経時変化等により、キャリッジの移動速度が低下するような状況下であっても、歪みのない原稿画像を低コストで取得することが可能になる。また、専用の検出器を設置しないため、余分な配置スペースを確保する必要がなく、省スペース化を阻害することもない。

なお、上述した各実施形態は本発明の技術的範囲を制限するものではなく、既に記載したもの以外でも、本発明の範囲内で種々の変形や応用が可能である。例えば、上記実施形態では、第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３の移動によりキャリッジ外に設けられたイメージセンサー１２５に原稿の画像を結像する縮小光学系を備える複合機に基づいて説明した。しかしながら、本発明は、１個のキャリッジに光源及びイメージセンサーを搭載した密着光学系を備える複合機に対しても適用可能である。また、上記実施形態では、原稿台１０３とスリットガラス１０４との間に白基準部１６１を配置した構成としたが、キャリッジの移動範囲内かつ白基準部の副走査方向の長さを取得可能であれば、白基準部は任意の位置に配置することができる。

また、上記実施形態では、特に好ましい形態として、白基準部１６１の測長方向の端部に白色とは異なる色を有するエッジ部１６２を設けた構成としたが、白基準部１６１の測長方向の端部が検知可能であればエッジ部１６２を設けることは必須ではない。また、白基準部１６１の測長位置は、１箇所であってもよく、複数箇所であってもよい。また、測長位置が複数箇所である場合、白基準部の副走査方向の長さは、平均値の他、最大値、最小値、中央値等、全ての測長位置を代表する任意の値を使用することができる。

さらに、上述の実施形態では、デジタル複合機として本発明を具体化したが、当該装置に限らず、スキャナー、ファクシミリ、複写機等の画像読取機能を有する任意の画像読取装置や画像形成装置に本発明を適用することも可能である。

本発明によれば、専用の検出器を配置することなく、キャリッジの移動速度補正を実行でき、画像読取装置及び画像形成装置として有用である。

１００ 複合機（画像形成装置）
１０３ 原稿台
１２０ 画像読取部（画像読取装置）
１２２ 第１キャリッジ
１２３ 第２キャリッジ
１２５ イメージセンサー
１６１ 白基準部
１６２ エッジ部
１４０ 画像形成部
４０１ 測長部
４０２ 補正部
４１１ 駆動モーター（駆動源）

Claims (4)

1. 原稿台に対して移動可能に設けられたキャリッジと、
   前記キャリッジを移動させる駆動力を生成する駆動源と、
   前記キャリッジの移動を伴って、前記原稿台に載置された原稿の画像を読み取るイメージセンサーと、
   前記キャリッジの移動可能範囲内に前記キャリッジと対向する状態で配置された、前記イメージセンサーによる白基準データの取得に使用される白基準部と、
   前記キャリッジが前記白基準部と対向する位置を通過する際に前記イメージセンサーが読み取った画像に基づいて、前記白基準部の前記キャリッジの移動方向の長さを取得する測長部と、
   前記測長部が取得した前記白基準部の長さに基づいて、前記原稿台に載置された原稿の画像を読み取る際の、前記駆動源の駆動動作速度を補正する補正部と、
   を備える画像読取装置。
2. 前記白基準部の測長位置が、前記白基準部の前記キャリッジの移動方向の両側に配置された、白色とは異なる色を有するエッジ部を備える請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記白基準部の測長位置が複数存在し、補正部は、各測長位置について前記測長部が取得した前記白基準部の長さの平均値に基づいて、前記駆動源の駆動動作速度を補正する、請求項１又は請求項２記載の画像読取装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置が読み取った原稿画像を被転写体上に印刷する画像形成部と、
   を備える画像形成装置。

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