JP2015122592A - 画像処理装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】読み取られた画像の走査線方向の位置ズレを調整するとともに、走査線方向に対する傾きを調整することができる画像処理装置およびプログラムを提供することができる。【解決手段】実施形態の画像処理装置は、画像読取センサーと、補正値演算部と、読取画像生成部とを備える。画像読取センサーは、シートから画像を読み取る。補正値演算部は、所定の読取調整用情報が示されたシートから前記画像読取センサーが読み取った画像の読取信号に基づき、前記画像読取センサーが読み取った画像と基準位置との走査線方向の位置ズレと、前記画像読取センサーが読み取った画像の前記走査線方向に対する傾きとを補正する補正値を求める。読取画像生成部は、前記画像読取センサーが読み取った画像の読取信号と前記補正値演算部が求めた前記補正値とに基づき、読取画像を生成する。【選択図】図６

Description

本発明の実施形態は、画像処理装置およびプログラムに関する。

シートの両面から補正用マークを読み取り、読み取った補正用マークのズレに基づき、スキャニングされた画像の走査線方向の位置ズレを補正するものがある（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、経時的な要因、例えば、シートを搬送するローラの摩耗等により、シートが傾いた状態で搬送される場合がある。また、画像読取センサーの設置位置が搬送方向に対して斜めに傾いてしまう場合、読み取られた画像が全体的に斜めに傾いてしまう。

特開２００８−２７１４７３号公報

本発明が解決しようとする課題は、走査線方向の位置ズレを調整し、走査線方向に対する傾きを調整することができる画像処理装置およびプログラムを提供することである。

実施形態の画像処理装置は、画像読取センサーと、補正値演算部と、読取画像生成部とを備える。画像読取センサーは、シートから画像を読み取る。補正値演算部は、所定の読取調整用情報が示されたシートから前記画像読取センサーが読み取った画像の読取信号に基づき、前記画像読取センサーが読み取った画像と基準位置との走査線方向の位置ズレと、前記画像読取センサーが読み取った画像の前記走査線方向に対する傾きとを補正する補正値を求める。読取画像生成部は、前記画像読取センサーが読み取った画像の読取信号と前記補正値演算部が求めた前記補正値とに基づき、読取画像を生成する。

実施形態の画像処理装置の一例を示す外観図である。 実施形態の画像処理装置の一例を示す概略断面図である。 実施形態の画像処理装置で利用される読取調整用情報が示されたシートの一例を示す図である。 実施形態の画像処理装置により求められる補正値の一例について説明するための図である。 実施形態の画像処理装置により求められる補正値の一例について説明するための図である。 実施形態の画像処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 実施形態の画像処理方法の一例について説明するためのフローチャートである。 読取調整用情報が示されたシートの他の例を示す図である。 読取調整用情報が示されたシートの他の例を示す図である。 読取調整用情報が示されたシートの他の例を示す図である。

以下、実施形態の画像処理装置について図を参照しながら説明する。図１は、実施形態の画像処理装置５００の一例を示す外観図である。画像処理装置５００は、例えば複合機（ＭＦＰ：Multifunction Printer）である。画像処理装置５００は、例えば複数枚のシートを読み取ってデジタルデータを生成し、１つの画像ファイルを生成する。シートは、例えば原稿や、文字、画などが記載された紙などであり、画像処理装置５００が読み取ることができる物であればどのような物でもよい。図示の例において、画像処理装置５００は、画像読取ユニット１００と、コントロールパネルユニット２００と、画像形成ユニット３００と、を備える。

次に、図２を参照して、実施形態の画像処理装置の詳細構成について説明する。図２は、実施形態に係る画像処理装置５００の一例を示す断面図である。
画像読取ユニット１００は、スキャナ１１０と、スキャナ１１０に原稿Ｇを搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１０とを有する。
スキャナ１１０は、読取窓ガラス１０１と、プラテンガラス１０２と、光学機構１０３と、第１画像読取センサーであるＣＣＤ（Charge Coupled Device）１０４とを備える。
読取窓ガラス１０１は、ＡＤＦ１０によって搬送される原稿Ｇの画像をＣＣＤ１０４が読み取るための開口部である。プラテンガラス１０２は、原稿Ｇが載置される原稿載置台である。光学機構１０３は、読取窓ガラス１０１上を移動する原稿Ｇからの反射光をＣＣＤ１０４に出射する。光学機構１０３は、プラテンガラス１０２に沿って、図示しない駆動手段により矢印Ａ方向（図２参照）に移動する。光学機構１０３は、プラテンガラス１０２上に載置される原稿Ｇからの反射光をＣＣＤ１０４に出射する。ＣＣＤ１０４は、光学機構１０３から入射する光信号を電気信号に光電変換して、読取信号（以下、第１読取信号という）を出力する。

ＣＣＤ１０４は、主走査線方向に並べられた複数の読取素子を備え、画像読取センサーとして機能する。ＣＣＤ１０４は、入力する水平同期信号に基づき、複数の読取素子により同時に読み取られた読取信号を、１ライン分の画像の読取信号として出力する。また、ＣＣＤ１０４は、次の水平同期信号が入力されると、次の１ライン分の画像を読み取り、読み取った読取信号を出力する。このようにして、ＣＣＤ１０４は、副走査線に沿って複数ライン分の画像を読み取り、原稿Ｇを主走査線方向に読み取った１ライン分の画像の読取信号を、順次出力する。なお、主走査線方向とは、ＡＤＦ１０による原稿Ｇの搬送方向と直交する方向である。副走査線方向とは、ＡＤＦ１０による原稿Ｇの搬送方向と平行な方向である。主走査線方向又は副走査線方向を、走査線方向ともいう。

ＡＤＦ１０は、原稿トレイ１１と、搬送機構１６と、排紙トレイ２２とを備える。搬送機構１６は、ピックアップローラ１２と、分離給紙ローラ１３と、レジストローラ１４と、中間ローラ１７と、読取前ローラ１８と、読取後ローラ１９と、排紙前ローラ２０と、排紙ローラ２１とを有する。搬送機構１６によって原稿Ｇが搬送されるパスが、搬送路１５である。
原稿トレイ１１には、スキャナ１１０の読取対象である原稿Ｇが載置される。ピックアップローラ１２は、原稿トレイ１１から原稿Ｇを取り出し、搬送路１５に向けて送り出す。分離給紙ローラ１３は、ピックアップローラ１２によって複数の原稿Ｇが取り出された場合、取り出された複数の原稿Ｇを分離して送り出す。これにより、分離給紙ローラ１３は、原稿Ｇを重ね送り（ダブルフィード）を防止できる。レジストローラ１４は、分離給紙ローラ１３から搬送された原稿Ｇの先端位置を揃えて、中間ローラ１７に向けて送り出す。読取前ローラ１８は、中間ローラ１７から搬送された原稿Ｇを読取窓ガラス１０１に向けて搬送する。読取後ローラ１９は、読取窓ガラス１０１から搬送された原稿Ｇを後段に向けて排出する。排紙前ローラ２０は、読取後ローラ１９から搬送された原稿Ｇを排紙ローラ２１に向けて送り出す。排紙ローラ２１は、読取後ローラ１９から搬送された原稿Ｇを、排紙トレイ２２に向けて排出する。

読取後ローラ１９から排紙前ローラ２０に至る間には、第２画像読取センサーであるコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）２３が設けられる。ＣＩＳ２３は、第２読取位置に設けられる。第２読取位置は、例えば、ＣＣＤ１０４が第１面を読み取る第１読取位置の原稿Ｇの反対側の位置であって、原稿Ｇの第２面を読み取る位置である。第２読取位置は、例えば、読取前ローラ１８から読取後ローラ１９に至る搬送路上に設けられるものでもよい。ＣＩＳ２３は、原稿Ｇからの反射光に基づき、光信号を電気信号に光電変換して、読取信号（以下、第２読取信号という）を出力する。ＣＩＳ２３は、主走査線方向に並べられた複数の読取素子を備え、画像読取センサーとして機能する。ＣＩＳ２３は、入力する水平同期信号に基づき、複数の読取素子により同時に読み取られた読取信号を、１ライン分の画像の読取信号として出力する。また、ＣＩＳ２３は、次の水平同期信号が入力されると、次の１ライン分の画像を読み取り、読み取った読取信号を出力する。このようにして、ＣＩＳ２３は、副走査線に沿って複数ライン分の画像を読み取り、原稿Ｇを主走査線方向に読み取った１ライン分の画像の読取信号を、順次出力する。

実施形態において、第１画像読取センサーであるＣＣＤ１０４は、読取窓ガラス１０１において、ガラス表面上を移動する原稿Ｇの第１面である表面の画像を読み取る。第２画像読取センサーであるＣＩＳ２３は、第２読取位置を移動する原稿Ｇの第２面である裏面の画像を読み取る。これにより、画像読取ユニット１００は、原稿Ｇを１回だけ搬送路１５に通過させることにより、原稿Ｇの両面から表面画像と裏面画像とを読み取ることができる。表面画像は、第１面画像である。また、裏面画像は、第２面画像である。

次に、図３を参照して、本実施形態において利用される読取調整用情報の一例について説明する。図３は、本実施形態において利用される読取調整用情報が示された原稿Ｇの一例を示す図である。読取調整用パターンとは、所定の読取調整用情報が含まれる画像である。図３は、読取調整用パターンの一例である。
図３に示す通り、読取調整用パターンは、原稿Ｇの４辺にそれぞれ平行な４つの直線パターン６０１〜６０４を含む。読取調整用パターンは、これら直線パターン６０１〜６０４が連結された枠状の画像である。直線パターン６０１は、スキャナ１１０による主走査線方向の直線であって、紙面上方側に対応するパターンである。直線パターン６０２は、スキャナ１１０の主走査線方向の直線であって、紙面下方側に対応するパターンである。直線パターン６０３は、スキャナ１１０による副走査線方向の直線であって、紙面右側に対応するパターンである。直線パターン６０４は、スキャナ１１０の副走査線方向の直線であって、紙面左側に対応するパターンである。これら直線パターン６０１〜６０４は、それぞれ同じ太さを有し、同一の色と濃度で印刷されている。直線パターン６０１〜６０４は、原稿Ｇの外縁からそれぞれ同じ距離だけ離れた位置に印刷されている。
読取調整用パターンにおいて、直線パターン６０１と６０４との連結部分の一角には、基準位置Ｐが規定されている。読取調整用パターンにおいて、直線パターン６０１と６０３との連結部分の一角には、基準位置Ｑが規定されている。読取調整用パターンにおいて、直線パターン６０２と６０４との連結部分の一角には、基準位置Ｒが規定されている。読取調整用パターンにおいて、直線パターン６０２と６０３との連結部分の一角には、基準位置Ｓが規定されている。

また、図３に示す通り、読取調整用パターンの内側には、ＡＤＦ１０の原稿トレイ１１に載置される方向（つまり、ＡＤＦ１０による搬送方向）を示す矢印が表示されている。読取調整用パターンの内側には、読取調整モードにおける利用者の操作内容が表示されていてもよい。
ここで、読取調整モードにおける利用者の操作内容の一例について説明する。まず利用者は、読取調整用パターンが上を向く状態で、且つ、矢印が原稿トレイ１１の取り込み口を向くようにして、図３に示す原稿Ｇを原稿トレイ１１上に載置する。次いで利用者は、スキャナ開始ボタンをタッチして、スキャニングの実行を指示する。スキャナ開始ボタンは、例えば、コントロールパネルユニット２００に設けられている。ＡＤＦ１０は、読取調整用パターンが印刷された画像Ｇを取り込み、搬送路１５を搬送した後、排紙トレイ２２に排紙する。この操作によって、第１画像読取センサーであるＣＣＤ１０４が、読取調整用パターンを読み取る。
次いで利用者は、読取調整用パターンが下を向く状態で、且つ、矢印が原稿トレイ１１の取り込み口を向くようにして、図３に示す原稿Ｇを原稿トレイ１１上に載置する。利用者は、スキャナ開始ボタンをタッチして、スキャニングの実行を指示する。ＡＤＦ１０は、読取調整用パターンが印刷された画像Ｇを取り込み、搬送路１５を搬送した後、排紙トレイ２２に排紙する。この操作によって、第２画像読取センサーであるＣＩＳ２３が、読取調整用パターンを読み取る。
このような読取調整モードにおける利用者の操作内容は、図３に示す原稿Ｇに記載されていてもよい。

ここで、図４，５を参照して、補正値演算部１１６による補正値の一例について説明する。図４は、補正値演算部１１６により求められる第１補正値の一例について説明するための図である。図５は、補正値演算部１１６により求められる第２補正値の一例について説明するための図である。

図４には、第１読取信号に基づき展開された画像（以下、第１読取調整画像という）の一例を示す。第１読取調整画像は、読取調整用パターンが印刷された原稿ＧをＣＣＤ１０４が読み取り、得られた第１読取信号に基づき生成される画像である。なお、第１読取信号に基づき展開された画像の各画素には、主走査線方向をｘ軸とし、副走査線方向をｙ軸とする２次元座標系における座標値が割り当てられている。この座標値は、ＣＣＤ１０４によって走査される読取信号の読取位置を示す情報である。本実施形態において、図４に示す基準位置Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓが、第１面の第１基準位置を示す情報である。基準位置Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓの座標値は、予め決められている。
第１読取調整画像において、直線パターン６０１と６０４との連結部分の一角を、基準位置Ｐ１とする。第１読取調整画像において、直線パターン６０１と６０３との連結部分の一角を、基準位置Ｑ１とする。第１読取調整画像において、直線パターン６０２と６０４との連結部分の一角を、基準位置Ｒ１とする。第１読取調整画像において、直線パターン６０２と６０３との連結部分の一角を、基準位置Ｓ１とする。第１読取調整画像において、直線パターン６０４と副走査線方向の軸線とがなす角を、傾き角α１という。
図４において、予め決められている基準位置Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓと、検出された基準位置Ｐ１，Ｑ１，Ｒ１，Ｓ１とは、異なる位置となっている。また、第１読取調整画像は、副走査線方向に対して傾き角α１で傾いている。

図５には、第２読取信号に基づき展開された画像（以下、第２読取調整画像という）の一例を示す。第２読取調整画像は、読取調整用パターンが印刷された原稿ＧをＣＩＳ２３が読み取り、得られた第２読取信号に基づき生成される画像である。なお、第２読取信号に基づき展開された画像の各画素には、主走査線方向をｘ軸とし、副走査線方向をｙ軸とする２次元座標系における座標値が割り当てられている。この座標値は、ＣＩＳ２３によって走査される読取信号の読取位置を示す情報である。本実施形態において、図５に示す基準位置Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓが、第２面の第２基準位置を示す情報である。基準位置Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓの座標値は、予め決められている。
第２読取調整画像において、直線パターン６０１と６０４との連結部分の一角を、基準位置Ｐ２とする。第２読取調整画像において、直線パターン６０１と６０３との連結部分の一角を、基準位置Ｑ２とする。第２読取調整画像において、直線パターン６０２と６０４との連結部分の一角を、基準位置Ｒ２とする。第２読取調整画像において、直線パターン６０２と６０３との連結部分の一角を、基準位置Ｓ２とする。第２読取調整画像において、直線パターン６０４と副走査線方向の軸線とがなす角を、傾き角α２とする。
図５において、予め決められている基準位置Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓと、検出された基準位置Ｐ２，Ｑ２，Ｒ２，Ｓ２とは、異なる位置となっている。また、第２読取調整画像は、副走査線方向に対して傾き角α２で傾いている。

次に、図６を参照して、実施形態に係る画像処理装置５００の機能構成について説明する。図６は、実施形態に係る画像処理装置５００の機能構成の一例を示すブロック図である。
画像処理装置５００は、画像読取ユニット１００と、コントロールパネルユニット２００と、画像形成ユニット３００と、システム制御ユニット４００とを備える。

画像読取ユニット１００は、図２を参照して説明した構成に加え、スキャナＣＰＵ１１１と、ＲＯＭ１１２と、ＲＡＭ１１３と、駆動制御部１１４と、センサー１１５と、補正値演算部１１６と、アナログデジタル変換回路１１７と、読取画像生成部１１８と、画像メモリ１１９と、を備える。
コントロールパネルユニット２００は、利用者からの操作入力を受け付けるインターフェースである。コントロールパネルユニット２００は、例えば、入力部と表示部とを含むタッチパネルを備える。コントロールパネルユニット２００は、システム制御ユニット４００と通信可能に接続されている。
画像形成ユニット３００は、画像読取ユニット１００によって生成された読取画像を入力し、読取画像を印刷画像に変換して、原稿Ｇに印刷画像を印刷する。画像形成ユニット３００は、外部装置とネットワーク等で接続され、ネットワークを介して入力する画像を原稿Ｇに印刷することもできる。画像形成ユニット３００は、システム制御ユニット４００と通信可能に接続されている。本実施形態において、画像形成ユニット３００は、画像処理基板を備える。この画像処理基板は、読取画像に基づき印刷画像を生成する画像処理部材を搭載する。画像形成ユニット３００は、さらに、印刷画像を用紙に印刷させるための感光体ローラ及び定着ローラ等を制御するプリンタエンジン制御基板を備える。画像形成ユニット３００は、トナー像を定着させる画像形成装置に限られず、インクジェット式の画像形成装置であってもよい。
システム制御ユニット４００は、画像読取ユニット１００と、コントロールパネルユニット２００と、画像形成ユニット３００とを統括的に制御するコントローラ基板である。システム制御ユニット４００は、画像形成ユニット３００に搭載されてもよい。システム制御ユニット４００は、メインＣＰＵ４１１と、ＲＯＭ４１２と、ＲＡＭ４１３と、バッファメモリ４１４と、画像処理部４１５とを備える。

スキャナＣＰＵ１１１は、メインＣＰＵ４１１との通信によりコントロールされている。スキャナＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２又はＲＡＭ１１３に記憶されている情報に基づき、画像読取ユニット１００に含まれる各構成部を制御する。スキャナＣＰＵ１１１は、読取調整モードの実行が指示されたと判定した場合、補正値演算部１１６に対して読取調整モードの処理を実行させる。また、スキャナＣＰＵ１１１は、読取補正モードの実行が指示されたと判定した場合、読取画像生成部１１８に対して読取補正モードの処理を実行させる。読取調整モードの処理とは、所定の読取調整用情報が示されたシートを読み取り、読み取った情報に基づき走査線方向の位置ズレと傾きを調整するための補正値を求める処理である。読取補正モードの処理とは、設定された補正値に基づき、読み取った画像を補正する処理である。
ＲＯＭ１１２には、スキャナＣＰＵ１１１に関する予め決められた動作プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１１３には、ＲＯＭ１１２及びスキャナＣＰＵ１１１によって規定されたデータ等が記憶されている。
駆動制御部１１４は、搬送機構１６に含まれる各ローラ等を駆動する駆動部（例えば、モータ、ソレノイド等）を制御する。
センサー１１５は、搬送機構１６によって搬送される原稿Ｇを検出するセンサー等を含み、検出結果を駆動制御部１１４等に出力する。

補正値演算部１１６は、読取調整用パターンの読取信号に基づき、補正値を求める。読取調整用パターンの読取信号は、読取調整用パターンが表示された原稿から画像読取センサー（ＣＣＤ１０４又はＣＩＳ２３）が読み取った読取信号である。補正値は、画像読取センサーが読み取った画像と基準位置との走査線方向の位置ズレと、画像読取センサーが読み取った画像の走査線方向に対する傾きとを補正する値である。
補正値演算部１１６は、補正値として、読取画像生成部１１８が生成する読取画像の２次元座標における基準座標値を求める。また、補正値演算部１１６は、補正値として、読取画像生成部１１８が生成する読取画像の２次元座標の座標軸の傾き角とを求める。

具体的に説明すると、補正値演算部１１６は、読取調整用パターンの第１読取信号に基づき、第１補正値を求める。読取調整用パターンの第１読取信号は、読取調整用パターンが第１面の位置となる状態で移動している原稿Ｇから、ＣＣＤ１０４が読み取った読取信号である。第１補正値は、ＣＣＤ１０４が読み取った画像と第１面の第１基準位置との走査線方向の位置ズレを補正する補正値を含む。また、第１補正値は、ＣＣＤ１０４が読み取った画像の走査線方向に対する傾きを補正する補正値を含む。
本実施形態において、補正値演算部１１６は、第１読取調整画像に基づき、基準位置Ｐ１の座標値（ｘ_Ｐ１，ｙ_Ｐ１）と基準位置Ｑ１の座標値（ｘ_Ｑ１，ｙ_Ｑ１）とを求める。補正値演算部１１６は、第１読取調整画像に基づき、基準位置Ｒ１の座標値（ｘ_Ｒ１，ｙ_Ｒ１）と基準位置Ｓ１の座標値（ｘ_Ｓ１，ｙ_Ｓ１）とを求める。補正値演算部１１６は、基準位置Ｐ１の座標値（ｘ_Ｐ１，ｙ_Ｐ１）と基準位置Ｒ１の座標値（ｘ_Ｒ１，ｙ_Ｒ１）とに基づき、傾き角α１を求める。この傾き角α１は、直線Ｐ１−Ｒ１と、副走査線方向に平行な直線とが作る角の角度である。この傾き角α１の角は、基準位置Ｐ１を頂点とする角である。つまり、補正値演算部１１６は、走査線方向の位置ズレを補正する補正値として、基準位置Ｐ１，Ｑ１，Ｒ１，Ｓ１の座標値を求める。補正値演算部１１６は、走査線方向に対する傾きを補正する補正値として傾き角α１を求める。補正値演算部１１６は、求めた基準位置Ｐ１，Ｑ１，Ｒ１，Ｓ１の座標値と傾き角α１とを、第１補正値として、ＲＡＭ１１３に格納する。

補正値演算部１１６は、読取調整用パターンの第２読取信号に基づき、第２補正値を求める。読取調整用パターンの第２読取信号は、読取調整用パターンが第２面の位置となる状態で移動している原稿ＧからＣＩＳ２３が読み取った読取信号である。第２補正値は、ＣＩＳ２３が読み取った画像と第２面の第２基準位置との走査線方向の位置ズレを補正する補正値を含む。また、第２補正値は、ＣＩＳ２３が読み取った画像の走査線方向に対する傾きを補正する補正値を含む。
本実施形態において、補正値演算部１１６は、第２読取調整画像に基づき、基準位置Ｐ２の座標値（ｘ_Ｐ２，ｙ_Ｐ２）と基準位置Ｑ２の座標値（ｘ_Ｑ２，ｙ_Ｑ２）とを求める。補正値演算部１１６は、第２読取調整画像に基づき、基準位置Ｒ２の座標値（ｘ_Ｒ２，ｙ_Ｒ２）と基準位置Ｓ２の座標値（ｘ_Ｓ２，ｙ_Ｓ２）とを求める。補正値演算部１１６は、基準位置Ｐ２の座標値（ｘ_Ｐ２，ｙ_Ｐ２）と基準位置Ｒ２の座標値（ｘ_Ｒ２，ｙ_Ｒ２）とに基づき、傾き角α２を求める。この傾き角α２は、直線Ｐ２−Ｒ２と、副走査線方向に平行な直線とが作る角の角度である。この傾き角α２の角は、基準位置Ｐ２を頂点とする角である。つまり、補正値演算部１１６は、走査線方向の位置ズレを補正する補正値として、基準位置Ｐ２，Ｑ２，Ｒ２，Ｓ２の座標値を求める。補正値演算部１１６は、走査線方向に対する傾きを補正する補正値として傾き角α２を求める。補正値演算部１１６は、求めた基準位置Ｐ２，Ｑ２，Ｒ２，Ｓ２の座標値と傾き角α２とを、第２補正値として、ＲＡＭ１１３に格納する。

補正値演算部１１６は、各基準位置Ｐ１，Ｑ１，Ｒ１，Ｓ１の座標値を、例えば以下のようにして求める。補正値演算部１１６は、第１読取調整画像を画像解析することにより、第１読取調整画像から予め決められている読取調整用パターンの４つの頂点を検出する。なお、上述の通り、第１読取信号に基づき展開された画像の各画素には、主走査線方向をｘ軸とし、副走査線方向をｙ軸とする２次元座標系における座標値が割り当てられている。補正値演算部１１６は、第１読取調整画像において検出した４つの頂点の座標値を求め、それぞれ、各基準位置Ｐ１，Ｑ１，Ｒ１，Ｓ１の座標値とする。
同様にして、補正値演算部１１６は、各基準位置Ｐ２，Ｑ２，Ｒ２，Ｓ２の座標値を、例えば以下のようにして求める。補正値演算部１１６は、第２読取調整画像を画像解析することにより、第２読取調整画像から予め決められている読取調整用パターンの４つの頂点を検出する。補正値演算部１１６は、第２読取調整画像において検出した４つの頂点の座標値を求め、それぞれ、各基準位置Ｐ２，Ｑ２，Ｒ２，Ｓ２の座標値とする。

アナログデジタル変換回路１１７は、ＣＣＤ１０４により読み取られた第１読取信号をＡ／Ｄ変換するとともに、ＣＩＳ２３により読み取られた第２読取信号をＡ／Ｄ変換する。
読取画像生成部１１８は、Ａ／Ｄ変換処理された後のデータに基づき、読取画像を生成し、生成した読取画像の補正処理を行う。読取画像生成部１１８は、補正値演算部１１６が求めた補正値をＲＡＭ１１３から読み出す。読取画像生成部１１８は、読み出した補正値と、Ａ／Ｄ変換処理された第１読取信号と第２読取信号とに基づき、読取画像を生成する。
画像メモリ１１９は、読取画像生成部１１８によって生成された読取画像を一時的に記憶する記憶部である。画像メモリ１１９は、生成した読取画像を、画像処理基板３０１を介してシステム制御ユニット４００のバッファメモリ４１４に出力する。

メインＣＰＵ４１１は、スキャナＣＰＵ１１１と接続されており、スキャナＣＰＵ１１１を制御する。メインＣＰＵ４１１は、コントロールパネルユニット２００を制御するコンパネＣＰＵ（図示せず）と接続されている。メインＣＰＵ４１１は、画像形成ユニット３００を制御するプリンタＣＰＵ（図示せず）と接続されている。メインＣＰＵ４１１は、コンパネＣＰＵとプリンタＣＰＵとを制御する。
ＲＯＭ４１２には、メインＣＰＵ４１１に関する予め決められた動作プログラムが記憶されている。ＲＡＭ４１３には、ＲＯＭ４１２及びメインＣＰＵ４１１によって規定されたデータ等が記憶されている。バッファメモリ４１４には、画像読取ユニット１００により生成された読取画像のデータが一時的に記憶されている。画像処理部４１５は、バッファメモリ４１４に記憶されている読取画像を、画像形成ユニット３００により印刷されるための印刷画像に変換して、画像形成ユニット３００に出力する。

次に、図７を参照して、実施形態に係る画像処理方法の一例について説明する。図７は、実施形態に係る画像処理方法の一例について説明するためのフローチャートである。
コントロールパネルユニット２００は、利用者からの指示を受け付ける。例えば、コントロールパネルユニット２００は、読取調整モードによる処理の開始、又は、読取補正モードによる処理の開始を受け付ける（ＡＣＴ１）。
スキャナＣＰＵ１１１は、コントロールパネルユニット２００が受け付けた利用者からの操作内容が読取調整モード又は読取補正モードのいずれであるかを判定する（ＡＣＴ２）。例えば、読取調整モードによる処理の開始を指示するボタンが利用者によりタッチされた場合、コントロールパネルユニット２００は、読取調整モードの実行が指示されたと判定する。読取調整モードの実行が指示されたと判定した場合（ＡＣＴ２：ＹＥＳ）、スキャナＣＰＵ１１１は、補正値演算部１１６に対して読取調整モードの処理を実行させる。一方、読取補正モードによる処理の開始を指示するボタンが利用者によりタッチされた場合、コントロールパネルユニット２００は、読取補正モードの実行が指示されたと判定する。読取補正モードの実行が指示されたと判定した場合（ＡＣＴ２：ＮＯ）、スキャナＣＰＵ１１１は、読取画像生成部１１８に対して読取補正モードの処理を実行させる。

コントロールパネルユニット２００は、原稿Ｇの第１面の読取指示を受け付ける（ＡＣＴ３）。具体的に説明すると、図３に示す原稿Ｇが、読取調整用パターンが上を向く状態で、且つ、矢印が原稿トレイ１１の取り込み口を向くようにして、原稿トレイ１１上に載置される。次いで、コントロールパネルユニット２００のスキャナ開始ボタンが利用者により操作され、コントロールパネルユニット２００は、スキャニングの実行の指示を受け付ける。
ＡＤＦ１０は、読取調整用パターンが印刷された画像Ｇを取り込み、搬送路１５を搬送した後、排紙トレイ２２に排紙する。第１画像読取センサーであるＣＣＤ１０４は、読取調整用パターンが表示された原稿面を読み取り、第１読取信号を補正値演算部１１６に出力する（ＡＣＴ４）。

補正値演算部１１６は、入力する読取調整用パターンの第１読取信号に基づき、第１読取調整画像を画像メモリ１１９に展開する（ＡＣＴ５）。
次いで、補正値演算部１１６は、展開した第１読取調整画像を解析して、第１補正値を求める（ＡＣＴ６）。本実施形態において、補正値演算部１１６は、第１読取調整画像の基準位置Ｐ１，Ｑ１，Ｒ１，Ｓ１の座標値と傾き角α１とを、第１補正値として求める。具体的に説明すると、補正値演算部１１６は、第１読取調整画像を画像解析することにより、第１読取調整画像から予め決められている読取調整用パターンの４つの頂点を検出する。補正値演算部１１６は、第１読取調整画像において検出した４つの頂点の座標値を求め、それぞれ、各基準位置Ｐ１，Ｑ１，Ｒ１，Ｓ１の座標値とする。また、補正値演算部１１６は、各基準位置Ｐ１，Ｒ１を結ぶ直線と副走査線方向に平行な直線とが作る傾き角α１を求める。
次いで、スキャナＣＰＵ１１１は、コントロールパネルユニット２００から、裏面読取を利用者に指示する情報を出力させる（ＡＣＴ７）。

コントロールパネルユニット２００は、原稿Ｇの第２面の読取指示を受け付ける（ＡＣＴ８）。具体的に説明すると、図３に示す原稿Ｇが、読取調整用パターンが下を向く状態で、且つ、矢印が原稿トレイ１１の取り込み口を向くようにして、原稿トレイ１１上に載置される。次いで、コントロールパネルユニット２００のスキャナ開始ボタンが利用者により操作され、コントロールパネルユニット２００は、スキャニングの実行の指示を受け付ける。
ＡＤＦ１０は、読取調整用パターンが印刷された画像Ｇを取り込み、搬送路１５を搬送した後、排紙トレイ２２に排紙する。第２画像読取センサーであるＣＩＳ２３は、読取調整用パターンが表示された原稿面を読み取り、第２読取信号を補正値演算部１１６に出力する（ＡＣＴ９）。

補正値演算部１１６は、入力する読取調整用パターンの第２読取信号に基づき、第２読取調整画像を画像メモリ１１９に展開する（ＡＣＴ１０）。
次いで、補正値演算部１１６は、展開した第２読取調整画像を解析して、第２補正値を求める（ＡＣＴ１１）。本実施形態において、補正値演算部１１６は、第２読取調整画像の基準位置Ｐ２，Ｑ２，Ｒ２，Ｓ２の座標値と傾き角α２とを、第２補正値として求める。具体的に説明すると、補正値演算部１１６は、第２読取調整画像を画像解析することにより、第２読取調整画像から予め決められている読取調整用パターンの４つの頂点を検出する。補正値演算部１１６は、第２読取調整画像において検出した４つの頂点の座標値を求め、それぞれ、各基準位置Ｐ２，Ｑ２，Ｒ２，Ｓ２の座標値とする。また、補正値演算部１１６は、各基準位置Ｐ２，Ｒ２を結ぶ直線と副走査線方向に平行な直線とが作る傾き角α２を求める。

次いで、補正値演算部１１６は、求めた第１補正値と第２補正値が異常値であるか否かを判定する（ＡＣＴ１２）。例えば、基準位置Ｐから一定範囲の周辺に基準位置Ｐ１の座標値が含まれていない場合、補正値演算部１１６は、求めた第１補正値が異常値であると判定する。また、傾き角α１が予め決められた閾値よりも大きい場合、補正値演算部１１６は、求めた第１補正値が異常値であると判定する。
求めた第１補正値と第２補正値のうち少なくともいずれか一方が異常値であると判定した場合（ＡＣＴ１２：ＹＥＳ）、スキャナＣＰＵ１１１は、ＡＣＴ１３の処理に進む。スキャナＣＰＵ１１１は、読取調整モードが失敗したことを示す情報をコントロールパネルユニット２００に表示させる（ＡＣＴ１３）。
一方、求めた第１補正値と第２補正値が異常値でないと判定した場合（ＡＣＴ１２：ＮＯ）、スキャナＣＰＵ１１１は、ＡＣＴ１４の処理に進む。スキャナＣＰＵ１１１は、読取調整モードが終了したことを示す情報をコントロールパネルユニット２００に表示させる（ＡＣＴ１４）。次いで、スキャナＣＰＵ１１１は、求めた第１補正値と第２補正値をＲＡＭ１１２に書き込む。

ＡＣＴ２で読取補正モードの実行が指示されたと判定された場合（ＡＣＴ２：ＮＯ）、読取画像生成部１１８は、ＲＡＭ１１２から第１補正値と第２補正値を読み出す。読取画像生成部１１８は、読み出した第１補正値と第２補正値を、画像メモリ１１９に書き込む。つまり、読取画像生成部１１８は、第１補正値と第２補正値を設定する（ＡＣＴ１５）。
次いで、原稿Ｇが原稿トレイ１１に載置され、スキャナ開始ボタンを介してスキャン開始が指示された場合、ＡＤＦ１０は、原稿Ｇを取り込み、搬送路１５を搬送した後、排紙トレイ２２に排紙する。第１画像読取センサーであるＣＣＤ１０４は、原稿Ｇの第１面を読み取り、第１読取信号をアナログデジタル変換回路１１７に出力する。第２画像読取センサーであるＣＩＳ２３は、原稿Ｇの第２面を読み取り、第２読取信号をアナログデジタル変換回路１１７に出力する。アナログデジタル変換回路１１７は、ＣＣＤ１０４により読み取られた第１読取信号をＡ／Ｄ変換するとともに、ＣＩＳ２３により読み取られた第２読取信号をＡ／Ｄ変換する。（ＡＣＴ１６）

読取画像生成部１１８は、第１読取信号がＡ／Ｄ変換処理された後のデータと、第１補正値とに基づき、読取画像を生成する。本実施形態において、読取画像生成部１１８は、第１補正値が示す基準位置の座標値で規定される領域を、第１補正値が示す傾き角で回転させる。これにより、読取画像生成部１１８は、第１補正値により補正された読取画像を生成する。具体的に説明すると、読取画像生成部１１８は、基準位置Ｐ１，Ｑ１，Ｒ１，Ｓ１の座標値を頂点とする矩形領域を、反時計周りに傾き角α１で回転させた画像を、読取画像とする。読取画像生成部１１８は、例えば基準位置Ｐ１を回転中心として、基準位置Ｐ１，Ｑ１，Ｒ１，Ｓ１の座標値を頂点とする矩形領域を回転させる。
同様にして、読取画像生成部１１８は、第２読取信号がＡ／Ｄ変換処理された後のデータと、第２補正値とに基づき、読取画像を生成する。本実施形態において、読取画像生成部１１８は、第２補正値が示す基準位置の座標値で規定される領域を、第２補正値が示す傾き角で回転させる。これにより、読取画像生成部１１８は、第２補正値により補正された読取画像を生成する。具体的に説明すると、読取画像生成部１１８は、基準位置Ｐ２，Ｑ２，Ｒ２，Ｓ２の座標値を頂点とする矩形領域を、時計周りに傾き角α２で回転させた画像を、読取画像とする。読取画像生成部１１８は、例えば基準位置Ｐ２を回転中心として、基準位置Ｐ２，Ｑ２，Ｒ２，Ｓ２の座標値を頂点とする矩形領域を回転させる。

本発明において利用可能な読取調整用情報が示されたシートは、図３に示す画像に限られない。読取調整用情報が示されたシートは、所定の読取調整用情報として、予め決められた基準位置を示す画像が示されたシートであればどのようなものでもよい。
ここで、読取調整用情報が示されたシートの他の例について、図８〜１０を参照して説明する。
図８は、読取調整用情報が示されたシートの他の例を示す図である。図８に示す通り、読取調整用情報が示されたシートには、原稿Ｇの４辺にそれぞれ平行な４つの直線パターン６１１〜６１４が記載されている。なお、直線パターン６１１〜６１４は、直線パターン６０１〜６０４と同様に、主走査線又は副走査線に平行な直線である。直線パターン６１１，６１４の連結部分には、基準位置Ｐを示す基準位置マークが記載されている。直線パターン６１１，６１３の連結部分には、基準位置Ｑを示す基準位置マークが記載されている。直線パターン６１２，６１４の連結部分には、基準位置Ｒを示す基準位置マークが記載されている。直線パターン６１２，６１３の連結部分には、基準位置Ｓを示す基準位置マークが記載されている。図示の例では、基準位置マークが円環形状であるが、これに限られず、円、三角形、四角形、その他多角形であってもよい。また、基準位置マークは、図形に限られず、文字や数字であってもよい。補正値演算部１１６は、読み取った画像の画像解析により予め決められた基準位置マークを検出し、検出した基準位置マークの中心を基準位置の座標値として求める。

図９は、読取調整用情報が示されたシートの他の例を示す図である。図９に示す通り、読取調整用情報が示されたシートには、原稿Ｇの４辺にそれぞれ平行な４つの直線パターン６２１〜６２４が記載されている。なお、直線パターン６２１〜６２４は、直線パターン６０１〜６０４と同様に、主走査線又は副走査線に平行な直線である。直線パターン６２１の外側の辺の延長線と直線パターン６２４の外側の辺の延長線との接点が、基準位置Ｐであると決められている。直線パターン６２１の外側の辺の延長線と直線パターン６２３の外側の辺の延長線との接点が、基準位置Ｑであると決められている。直線パターン６２２の外側の辺の延長線と直線パターン６２４の外側の辺の延長線との接点が、基準位置Ｒであると決められている。直線パターン６２２の外側の辺の延長線と直線パターン６２３の外側の辺の延長線との接点が、基準位置Ｓであると決められている。補正値演算部１１６は、読み取った画像の画像解析により直線パターン６２１〜６２４の外側の直線を検出し、検出した直線パターン６２１〜６２４の外側の直線の延長線同士が交わる点を算出する。補正値演算部１１６は、算出した直線パターン６２１〜６２４の外側の直線の延長線同士が交わる点を基準位置の座標値として求める。
なお、直線パターン６２１〜６２４の外側の直線の延長線同士が交わる位置には、基準位置Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓを示す基準位置マークが記載されていてもよい。

図１０は、読取調整用情報が示されたシートの他の例を示す図である。図１０に示す通り、読取調整用情報が示されたシートには、原稿Ｇの４辺にそれぞれ平行な４つの直線パターン６３１〜６３４が記載されている。なお、直線パターン６３１〜６３４は、直線パターン６０１〜６０４と同様に、主走査線又は副走査線に平行な直線である。直線パターン６３１，６３４の連結部分は、基準位置Ｐを中心とする円弧で頂点が切りかかれた形状である。直線パターン６３１，６３３の連結部分は、基準位置Ｑを中心とする円弧で頂点が切りかかれた形状である。直線パターン６３２，６３４の連結部分は、基準位置Ｒを中心とする円弧で頂点が切りかかれた形状である。直線パターン６３２，６３３の連結部分は、基準位置Ｓを中心とする円弧で頂点が切りかかれた形状である。補正値演算部１１６は、読み取った画像の画像解析により直線パターン６３１〜６３４の連結部分において円弧形状の画像を検出する。補正値演算部１１６は、検出した円弧形状の曲率に基づき円弧の中心を算出する。補正値演算部１１６は、算出した円弧の中心を基準位置の座標値として求める。
なお、直線パターン６３１〜６３４の連結部分に形成された円弧の中心の位置には、基準位置Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓを示す基準位置マークが記載されていてもよい。

上述の通り、基準位置マークを用いて基準位置を検出することにより、読取調整用情報の自由度を高めることができる。また、図８に示す通り、基準位置マークの背景に色が付けられていることにより、補正値演算部１１６は、円環形状の中心部分を画像解析により容易に検出することができる。これにより、基準位置の検出精度を高めることができる。
上述の通り、直線の延長線の接点や円弧の中心を算出して基準位置とすることにより、基準位置が図や文字で示されていない情報からも基準位置を求めることができる。

少なくともひとつの実施形態の画像処理装置によれば、読取調整用パターンが印刷された原稿から画像読取センサーが読み取った読取信号に基づき、画像読取センサーが読み取った画像と基準位置との走査線方向の位置ズレと、画像読取センサーが読み取った画像の走査線方向に対する傾きを補正する補正値を求めることができる。よって、補正値に基づき読取画像を生成することにより、読み取られた画像の走査線方向の位置ズレを調整するとともに、走査線方向に対する傾きを調整することができる。

また、少なくともひとつの実施形態の画像処理装置によれば、補正値として、読取画像の２次元座標における基準座標値と、読取画像の２次元座標の座標軸の傾き角とを求める。これにより、読取画像生成部１１８は、補正値に基づく読取画像を簡単に生成することができる。
さらに、少なくともひとつの実施形態の画像処理装置によれば、傾き角に基づき、基準座標値で規定される領域を回転させた読取画像を生成する。これにより、読取画像生成部１１８は、読取画像を簡単に補正することができる。

また、少なくともひとつの実施形態の画像処理装置によれば、前記読取調整用情報として、予め決められた基準位置を示す画像が示された画像を用いる。また、前記読取調整用情報として、原稿の４辺にそれぞれ平行な４つの直線が連結された枠状の画像を用いる。これにより、基準位置の座標値で規定される領域の位置ズレと傾き角をより精度よく検出することができる。
さらに、少なくともひとつの実施形態の画像処理装置によれば、原稿を反転させて同一画像を読み取ることにより、同一の読取調整用パターンに基づき、第１画像読取センサーと第２画像読取センサーの位置ズレと傾きを補正することができる。これにより、第１画像読取センサーと第２画像読取センサーとの相対的な位置ズレと傾きを補正することができる。

実施形態の画像読取ユニット１００のように、複数の画像読取センサーを用いる場合、これら複数の画像読取センサーに対する搬送シートの位置は機器によってばらつきがある。このばらつきにより読み取った画像の位置ズレが生じることが知られている。この位置ズレは、製品の出荷時や機器の定期点検時に調整されるが、経時的な要因によっても生じることが知られている。例えば、シートを搬送するローラの摩耗によりシートが傾いた状態で搬送された場合や、画像読取センサーの設置位置が搬送方向に対して斜めに傾いてしまった場合である。この場合、読み取られた画像が全体的に斜めに傾いてしまう。
少なくともひとつの実施形態の画像形成装置によれば、この経時的な要因によって生じる位置ズレと傾きを補正することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
例えば、補正値に含まれる傾き角は、直線パターンと主走査線方向の軸線とがなす角の角度であってもよい。

本実施形態の画像処理装置５００は、装置内部に本実施形態を実施するための機能（プログラム）が予め設定されている場合について説明したが、これに限らず同様の機能（プログラム）をネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様の機能（プログラム）を記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、光ディスク、ＵＳＢメモリ等のプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。

１０ ＡＤＦ
１１ 原稿トレイ
１２ ピックアップローラ
１３ 分離給紙ローラ
１４ レジストローラ
１５ 搬送路
１６ 搬送機構
１７ 中間ローラ
１８ 読取前ローラ
１９ 読取後ローラ
２０ 排紙前ローラ
２１ 排紙ローラ
２２ 排紙トレイ
２３ ＣＩＳ
１００ 画像読取ユニット
１０１ 読取窓ガラス
１０２ プラテンガラス
１０３ 光学機構
１０４ ＣＣＤ
１１１ スキャナＣＰＵ
１１２ ＲＯＭ
１１３ ＲＡＭ
１１４ 駆動制御部
１１５ センサー
１１６ 補正値演算部
１１７ アナログデジタル変換回路
１１８ 読取画像生成部
１１９ 画像メモリ
２００ コントロールパネルユニット
３００ 画像形成ユニット
４００ システム制御ユニット
４１１ メインＣＰＵ
４１２ ＲＯＭ
４１３ ＲＡＭ
４１４ バッファメモリ
４１５ 画像処理部
６０１〜６０４ 直線パターン
５００ 画像処理装置

Claims (7)

1. シートから画像を読み取る画像読取センサーと、
   所定の読取調整用情報が示されたシートから前記画像読取センサーが読み取った画像の読取信号に基づき、前記画像読取センサーが読み取った画像と基準位置との走査線方向の位置ズレと、前記画像読取センサーが読み取った画像の前記走査線方向に対する傾きとを補正する補正値を求める補正値演算部と、
   前記画像読取センサーが読み取った画像の読取信号と前記補正値演算部が求めた前記補正値とに基づき、読取画像を生成する読取画像生成部と、
   を備える画像処理装置。
2. 前記補正値演算部は、
   前記補正値として、前記読取画像生成部が生成する前記読取画像の２次元座標における基準座標値と、前記読取画像生成部が生成する前記読取画像の２次元座標の座標軸の傾き角とを求める請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記読取画像生成部は、
   前記傾き角に基づき、前記基準座標値で規定される領域を回転させて前記読取画像を生成する請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記読取調整用情報は、
   予め決められた基準位置を示す画像である請求項１に記載の画像処理装置。
5. 前記読取調整用情報は、
   原稿の４辺にそれぞれ平行な４つの直線が連結された枠状の画像である請求項１に記載の画像処理装置。
6. 前記画像読取センサーは、
   シートの第１面の画像を読み取る第１画像読取センサーと、
   前記シートの第２面の画像を読み取る第２画像読取センサーと、を備え、
   前記補正値演算部は、
   前記第１画像読取センサーが読み取った前記読取調整用情報の読取信号に基づき、前記第１画像読取センサーが読み取った画像と前記第１面の第１基準位置との走査線方向の位置ズレと、前記第１画像読取センサーが読み取った画像の走査線方向に対する傾きとを補正する第１補正値を求めるとともに、前記第２画像読取センサーが読み取った前記読取調整用情報の読取信号に基づき、前記第２画像読取センサーが読み取った画像と前記第２面の第２基準位置との走査線方向の位置ズレと、前記第２画像読取センサーが読み取った画像の走査線方向に対する傾きとを補正する第２補正値を求め、
   前記読取画像生成部は、
   前記第１画像読取センサーが読み取った画像の読取信号と前記補正値演算部が求めた前記第１補正値とに基づき第１読取画像を生成するとともに、前記第２画像読取センサーが読み取った画像の読取信号と前記補正値演算部が求めた前記第２補正値とに基づき第２読取画像を生成する請求項１に記載の画像処理装置。
7. コンピュータに、
   所定の読取調整用情報が記載されたシートから前記読取調整用情報を読み取り、読取信号を出力する手順と、
   前記読取信号に基づき、画像読取センサーが読み取った画像と基準位置との走査線方向の位置ズレと、前記画像読取センサーが読み取った画像の前記走査線方向に対する傾きとを補正する補正値を求める手順と、
   前記画像読取センサーが読み取った画像の読取信号と前記手順において求めた前記補正値とに基づき、読取画像を生成する手順と、
   を実行させるためのプログラム。

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