JP2017009358A

JP2017009358A - 分光測定装置、画像形成装置、及び分光測定方法

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Publication number: JP2017009358A
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Inventors: 晃幸西村; Akiyuki Nishimura
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Filing date: 2015-06-18
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Abstract

【課題】迅速な測定が可能な分光測定装置、画像形成装置、及び分光測定方法を提供する。【解決手段】プリンター１０は、測定対象からの光が入射される波長可変干渉フィルターを含む分光器１７と、分光器１７を測定対象に対してＸ方向に沿って移動させるキャリッジ移動ユニット１４と、を含み、波長可変干渉フィルターは、一対の反射膜と、一対の反射膜の間のギャップの寸法を変化させる静電アクチュエーターとを有し、キャリッジ移動ユニット１４により分光器１７がＸ方向に移動される間に、反射膜の間のギャップの寸法を減少させながら分光測定を行う第一分光測定処理と、ギャップの寸法を増加させながら分光測定を行う第二分光測定処理と、を交互に実施する。【選択図】図１

Description

本発明は、分光測定装置、画像形成装置、及び分光測定方法等に関する。

従来、反射膜間のギャップの寸法を変更することで、透過波長を切り替えることが可能な波長可変干渉フィルター、及び波長可変干渉フィルターを備えた測色装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１の測色装置では、測定対象に光に照射し、測定対象により反射された光を波長可変干渉フィルターに入射させ、波長可変干渉フィルターにより所定波長の光を透過させてディテクターにて検出する。この際、波長可変干渉フィルターを制御して反射膜間のギャップの寸法を順次変更することで、透過光の波長を順次切り替え、これらの各波長の光の光量をディテクターにて検出する。これにより、測定対象の分光スペクトルを測定（測色）することができる。

特開２０１３−２３８７５５号公報

ところで、プリンター等により形成された例えばカラーパッチ等の測定対象に対して測色装置を相対的に移動させ、その移動中に測定対象に対する分光測定を実施する場合がある。この場合、測色装置による測定位置が測定対象上を移動する間に分光測定を実施する必要があり、測色装置の相対移動速度を速くしすぎると、例えば測色位置が測定対象から外れたりして、正確な測定結果が得られない。このため、測色装置の移動速度を、分光測定において正確な測定結果が得られるように設定する必要があり、測定時間が長くなるとの課題がある。

本発明は、迅速な測定が可能な分光測定装置、画像形成装置、及び分光測定方法を提供することを目的とする。

本発明の一適用例に係る分光測定装置は、測定対象からの光が入射される波長可変干渉フィルターを含む分光器と、前記分光器を前記測定対象に対して所定方向に沿って相対移動させる移動機構と、を含み、前記波長可変干渉フィルターは、一対の反射膜と、前記一対の反射膜の間のギャップ寸法を変化させるギャップ変更部とを有し、前記分光器が前記所定方向に相対移動される間に、前記ギャップ寸法を減少させながら分光測定を行う第一分光測定と、前記ギャップ寸法を増加させながら前記分光測定を行う第二分光測定と、を交互に実施することを特徴とする。

本適用例では、分光器を所定方向に相対移動させながら、波長可変干渉フィルターにおけるギャップの寸法を徐々に小さくしながら分光測定を行う第一分光測定と、ギャップの寸法を徐々に大きくしながら分光測定を行う第二分光測定と、を交互に実施する。
ところで、波長可変干渉フィルターを用いた分光測定を行う場合、反射膜間のギャップの寸法を初期寸法から徐々に小さく（又は大きく）し、その際に波長可変干渉フィルターから出力された光を検出することで、所定波長域に対する分光測定を実施する。この際、次の分光測定を実施する際に、再びギャップの寸法を初期寸法に戻すと、ギャップの寸法の変動分だけ反射膜が振動してしまう。この状態で、分光測定を実施すると、正確な測定結果が得られないため、通常は、振動が収束するまでの間待機し、振動が収束した後に次の分光測定を開始することになる。この場合、分光測定の開始タイミングが遅れ、測定に係る時間が長くなる。

これに対して、本適用例では、上記のように、ギャップの寸法が小さくなるように、波長走査を行う第一分光測定と、ギャップの寸法が大きくなるように波長走査を行う第二分光測定とを交互に実施する。この場合、第一分光測定において、初期寸法から最小ギャップの寸法まで、ギャップ寸法を変動させた後、再び初期寸法に戻す必要がなく、続けて第二分光測定を実施することが可能となる。同様に、第二分光測定において、最小ギャップ寸法から最大ギャップ寸法（初期寸法）までギャップの寸法を変動させた後、最小ギャップ寸法に戻すことなく、続けて第一分光測定が可能となる。つまり、第一分光測定と第二分光測定とを交互に実施することにより、各分光測定（第一分光測定、第二分光測定）の終了時における反射膜の振動を小さくでき、その振動収束に係る待機時間も短くなる。したがって、待機時間を短くできる分、各分光測定の開始タイミングを早めることができる。よって、例えば分光器を移動させる速度が、測定対象に対する分光測定（第一分光測定及び第二分光測定）を実施可能な一定速度に設定されていたとしても、当該分光測定自体を従来に比べて早いタイミングで実施できるので、測定対象全体に対する測定処理（以降、走査測定処理と称す）の総時間を短縮することができる。

本適用例の分光測定装置において、前記測定対象が前記所定方向に沿って配置された複数のカラーパッチである場合に、前記分光器を前記所定方向に沿って相対移動させて、前記分光器により測定される領域が前記複数のカラーパッチのうちの１つから前記複数のカラーパッチのうちの他の１つに切り替わる毎に、前記第一分光測定と前記第二分光測定とを切り替えることが好ましい。

本適用例では、複数のカラーパッチを測定対象とし、分光器により測定される領域（測定位置）がカラーパッチ上に位置する際に、分光器を用いた分光測定（第一分光測定及び第二分光測定）を実施する。このような構成では、分光器を所定方向に相対移動させると、その方向に測定位置も移動することになる。そして、測定位置と重なるカラーパッチが切り替わる毎、つまり、分光器による測定位置がカラーパッチを跨ぎ、測定対象となるカラーパッチが切り替わる毎に、第一分光測定と、第二分光測定とを切り替える。
この場合、例えば１つのカラーパッチに対して、第一分光測定及び第二分光測定の少なくともいずれか一方の処理を実施することで、そのカラーパッチの分光測定を精度よく実施することができる。
また、本適用例では、分光器の測定位置がカラーパッチ内に位置する際に、第一分光測定及び第二分光測定の少なくともいずれかが実施可能となるように、各カラーパッチの幅寸法を設定すればよい。つまり、従来の走査測定処理のように、反射膜の振動収束が収まるまでの待機時間を考慮して、カラーパッチの幅寸法を設定する必要がなく、ギャップの寸法を可変させて波長走査させるための時間と、分光器の移動速度とに基づいて、各カラーパッチの幅寸法を設定できる。これにより、各カラーパッチの幅寸法を小さくできる。ここで、前記所定方向に沿うカラーパッチの数が決まっている場合は、上記のように、個々のカラーパッチの幅寸法を小さくできる分、走査測定処理に係る総時間を短縮できる。また、前記所定方向に沿うカラーパッチの数を変更可能な場合では、個々のカラーパッチの幅寸法が小さくなる分、より多くのカラーパッチを所定方向に沿って配置することができる。この場合、短い時間でより多くのカラーパッチを測定することが可能となり、測定対象に対する走査測定処理に係る時間短縮をさらに図れる。

本適用例の分光測定装置において、前記測定対象がカラーパッチである場合に、前記分光器により測定される領域が前記カラーパッチと重なっている間に、前記第一分光測定と前記第二分光測定とを交互に切り替えることが好ましい。
本適用例では、分光器の測定位置がカラーパッチ上に存在している間に、第一分光測定と、第二分光測定とを切り替える。つまり、１つのカラーパッチに対して、分光器の測定位置が当該カラーパッチ上を移動している間に、第一分光測定と、第二分光測定とを交互に切り替えて複数回実施する。このような構成では、１つのカラーパッチに対する複数回の分光測定の測定結果に基づいて、カラーパッチに対する分光測定をより高精度に実施できる。

本適用例の分光測定装置において、前記分光器により測定される領域が前記複数のカラーパッチのうちの１つと重なっている間に、前記第一分光測定と前記第二分光測定とを交互に切り替えることが好ましい。
本適用例では、上述にように、複数のカラーパッチを測定対象とする場合に、分光器による測定位置がカラーパッチ間を跨ぐ際に、第一分光測定と第二分光測定とを切り替え、かつ、測定位置が１つのカラーパッチ上を移動している間においても、第一分光測定と第二分光測定とを切り替えて複数回の分光測定を実施する。この場合でも、上記適用例と同様に、１つのカラーパッチに対する複数回の分光測定の測定結果に基づいて、カラーパッチに対する分光測定を高精度に行うことができる。

本適用例における分光測定装置は、前記移動機構は、前記第一分光測定の終了時点から前記第二分光測定の開始時点までの間、及び、前記第二分光測定の終了時点から前記第一分光測定の開始時点までの間において、前記第一分光測定を行っている時の前記分光器の移動速度及び前記第二分光測定を行っているときの前記分光器の移動速度よりも速い速度で、前記分光器を相対移動させることが好ましい。
本適用例では、第一分光測定と、第二分光測定との間において、分光器の移動速度を、分光測定時の移動速度よりも速くする。上述したように、本適用例では反射膜の振動が収束するまでの待機時間を短くできるので、第一分光測定と、第二分光測定との間に長い待機時間を設ける必要がない。よって、分光器による測定位置を、第一分光測定を行う第一測定領域から第二分光測定を行う第二測定領域まで（又は、第二測定領域から第一測定領域まで）移動させる際の移動速度を速めることで、より迅速に次の測定領域に対する分光測定を実施することができ、走査測定処理に係る時間をさらに短縮することができる。

本発明の他の適用例に係る分光測定装置は、測定対象からの光が入射される分光素子を含む分光器と、前記分光器を前記測定対象に対して所定方向に沿って相対移動させる移動機構と、を含み、前記分光器が前記所定方向に相対移動される間に、前記測定対象の第一測定領域に対する分光測定を行う第一領域測定処理と、前記第一測定領域よりも前記分光器が相対移動される側に配置された第二測定領域に対する分光測定を行う第二領域測定処理と、を実施し、前記第一領域測定処理の終了から、前記第二領域測定処理の開始までの間において、前記第一領域測定処理及び前記第二領域測定処理における前記分光器の相対移動速度よりも速い速度で、前記分光器を相対移動させることを特徴とする。

本適用例では、分光器を所定方向に相対移動させながら、測定対象における第一測定領域に対する分光測定（第一領域測定処理）を行った後、第二測定領域に対する分光測定（第二領域測定処理）を行う。この際、第一領域測定処理及び第二領域測定処理における分光器の相対移動速度は、第一測定領域における分光器の移動方向に沿った寸法と、分光測定（波長走査）に係る時間とに基づいた速度（分光時速度）となる。一方、これらの第一測定領域と第二測定領域との間では、分光器を、前記分光時速度よりも速い速度で分光器を移動させる。
この場合、分光器を、例えば、分光時速度で、分光器を所定方向に移動させる場合に比べて、分光測定を行っていない間の分光器の移動速度を速める分、測定対象全体に対する測定（走査測定処理）に係る総時間を短縮することができる。

本適用例の分光測定装置において、前記測定対象が前記所定方向に沿って配置された複数のカラーパッチである場合に、前記第一測定領域及び前記第二測定領域は、それぞれ異なるカラーパッチの領域であることが好ましい。
上述した適用例と同様に、各カラーパッチに対して少なくとも１回の分光測定を実施することができる。また、分光器による測定位置がカラーパッチ間を跨ぐ際には、分光器の移動速度を速めることで、次のカラーパッチに対する分光測定をより早いタイミングで実施でき、その結果、走査測定処理の総時間を短縮することができる。

本発明に係る一適用例の画像形成装置は、上述したような分光測定装置と、画像形成対象に画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする。
本適用例では、画像形成部により、カラーパッチを画像形成対象に形成した上で、分光測定装置により、形成されたカラーパッチに対する分光測定を行うことができる。また、このような画像形成装置では、形成されたカラーパッチの色が、画像形成部に指令した色と同じ色であるか否かを確認することができ、異なる場合には、分光測定結果に応じて画像形成部にフィードバックすることができる。

本発明の一適用例に係る分光測定方法は、測定対象からの光が入射される波長可変干渉フィルターを含む分光器と、前記分光器を前記測定対象に対して所定方向に沿って相対移動させる移動機構と、を含み、前記波長可変干渉フィルターは、一対の反射膜と、前記一対の反射膜の間のギャップ寸法を変化させるギャップ変更部とを有する分光測定装置の分光測定方法であって、前記分光器が前記所定方向に相対移動されている間に、前記ギャップ寸法を減少させながら分光測定を行う第一分光測定ステップと、前記分光器が前記所定方向に相対移動されている間に、前記ギャップ寸法を増加させながら分光測定を行う第二分光測定ステップと、を実施し、前記第一分光測定ステップ及び第二分光測定ステップは、交互に実施されることを特徴とする。
本適用例では、上述した適用例と同様、ギャップの寸法が小さくなるように波長走査を行う第一分光測定ステップと、ギャップの寸法が大きくなるように波長走査を行う第二分光測定ステップとを交互に実施する。これにより、各分光測定（第一分光測定ステップ、第二分光測定ステップ）の終了時における反射膜の振動を小さくでき、その振動収束に係る待機時間も短くできる。よって、待機時間を短くできる分、測定対象の全体の測定処理に係る時間を短縮できる。

本発明の他の適用例に係る分光測定方法は、測定対象からの光が入射される分光素子を含む分光器と、前記分光器を前記測定対象に対して所定方向に沿って相対移動させる移動機構と、を含む分光測定装置の分光測定方法であって、前記分光器を第一速度で相対移動させながら、前記分光器により前記測定対象の第一測定領域に対する分光測定を行う第一領域測定ステップと、前記分光器を、前記第一測定領域から、前記第一測定領域よりも前記分光器が相対移動される側に配置された第二測定領域まで、第二速度で相対移動させる移動ステップと、前記移動機構により前記分光器を第三速度で相対移動させながら、前記分光器により前記第二測定領域に対する分光測定を行う第二領域測定ステップと、を実施し、前記第二速度は、前記第一速度及び前記第三速度よりも速いことを特徴とする。
本適用例では、上述した適用例と同様、分光器における測定位置を、第一測定領域から第二測定領域まで、より迅速に移動させることができ、測定に係る時間を短縮できる。

本発明に係る第一実施形態のプリンターの概略構成を示す外観図。第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。第一実施形態の分光器の概略構成を示す断面図。第一実施形態の光学フィルターデバイスの概略構成を示す断面図。第一実施形態における制御ユニットに含まれるＣＰＵの機能構成を示したブロック図。第一実施形態のプリンターにおける分光測定方法を示すフローチャート。第一実施形態におけるカラーチャートの一例を示す図。（Ａ）は、第一実施形態における反射膜間のギャップの寸法の変化を示す図、（Ｂ）は、従来の走査測定時の反射膜間のギャップの寸法の変化を示す図。第一実施形態においてカラーパッチに対する測定対象領域の位置と、出力値の変化と、キャリッジの移動時間との関係を示す図。第一実施形態において、連続する２つのカラーパッチのそれぞれに対する分光測定における測定波長、測定次数、反射膜間のギャップの寸法、及び当該寸法の変動量を示す図。第二実施形態における複数のカラーパッチと、当該カラーパッチに対する測定対象領域の位置と、キャリッジの移動速度との関係を示す図。（Ａ）は、第三実施形態における反射膜間のギャップの寸法の変化を示す図、（Ｂ）は、従来の走査測定時の反射膜間のギャップの寸法の変化を示す図。（Ａ）は、第四実施形態におけるキャリッジの移動速度、反射膜間のギャップの寸法の変化を示す図、（Ｂ）は、従来の走査測定時のキャリッジの移動速度、反射膜間のギャップの寸法の変化を示す図。

［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の画像形成装置の一例として、分光測定装置を備えたプリンター１０（インクジェットプリンター）について説明する。

［プリンターの概略構成］
図１は、第一実施形態のプリンター１０の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、媒体Ａ上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された較正用印刷データに基づいて媒体Ａ上の所定位置に測色用のカラーパッチ３１（図７，８，９等参照）を形成し、かつ当該カラーパッチ３１に対する分光測定を行う。これにより、プリンター１０は、カラーパッチ３１に対する実測値と、較正用印刷データとを比較して、印刷されたカラーに色ずれがあるか否か判定し、色ずれがある場合は、実測値に基づいて色補正を行う。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。

供給ユニット１１は、画像形成対象となる媒体Ａ（本実施形態では、白色紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えば媒体Ａが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。

搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給された媒体Ａを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１と媒体Ａを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。

キャリッジ１３は、媒体Ａに対して画像を印刷する印刷部１６と、媒体Ａ上の所定の測定対象領域Ｒ（測定位置：図２参照）の分光測定を行う分光器１７と、を備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（本発明における所定方向であり、Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）及び、分光器１７による分光測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。

キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における移動機構を構成し、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。

次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６及び分光器１７の構成について、図面に基づいて説明する。
［印刷部（画像形成部）の構成］
印刷部１６は、本発明の画像形成部であり、媒体Ａと対向する部分に、インクを個別に媒体Ａ上に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（媒体Ａに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されて媒体Ａに着弾し、ドットが形成される。

［分光器の構成］
図３は、分光器１７の概略構成を示す断面図である。
分光器１７は、図３に示すように、光源部１７１と、光学フィルターデバイス１７２、受光部１７３と、導光部１７４と、を備えている。
この分光器１７は、光源部１７１から媒体Ａ上に照明光を照射し、媒体Ａで反射された光成分を、導光部１７４により光学フィルターデバイス１７２に入射させる。そして、光学フィルターデバイス１７２は、この反射光から所定波長の光を出射（透過）させて、受光部１７３により受光させる。また、光学フィルターデバイス１７２は、制御ユニット１５の制御に基づいて、透過波長を選択可能であり、可視光における各波長の光の光量を測定することで、媒体Ａ上の測定対象領域Ｒの分光測定が可能となる。

［光源部の構成］
光源部１７１は、光源１７１Ａと、集光部１７１Ｂとを備える。この光源部１７１は、光源１７１Ａから出射された光を媒体Ａの測定対象領域Ｒ内に、媒体Ａの表面に対する法線方向から照射する。
光源１７１Ａとしては、可視光域における各波長の光を出射可能な光源が好ましい。このような光源１７１Ａとして、例えばハロゲンランプやキセノンランプ、白色ＬＥＤ等を例示でき、特に、キャリッジ１３内の限られたスペース内で容易に設置可能な白色ＬＥＤが好ましい。集光部１７１Ｂは、例えば集光レンズ等により構成され、光源１７１Ａからの光を測定対象領域Ｒに集光させる。なお、図３においては、集光部１７１Ｂでは、１つのレンズ（集光レンズ）のみを表示するが、複数のレンズを組み合わせて構成されていてもよい。

［光学フィルターデバイスの構成］
図４は、光学フィルターデバイス１７２の概略構成を示す断面図である。
光学フィルターデバイス１７２は、筐体６と、筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５（波長可変干渉フィルター）とを備えている。

（波長可変干渉フィルターの構成）
波長可変干渉フィルター５は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子であり、図４に示すように、透光性の固定基板５１及び可動基板５２を備え、これらの固定基板５１及び可動基板５２が、接合膜５３により接合されることで、一体的に構成されている。
固定基板５１は、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２を備えている。そして、第一溝部５１１には、固定電極５６１が設けられ、第二溝部５１２には、固定反射膜５４が設けられている。
固定電極５６１は、可動電極５６２とともに、本発明のギャップ変更部である静電アクチュエーター５６を構成する。例えば第二溝部５１２を囲う環状に形成されており、可動基板５２に設けられた可動電極５６２に対向する。
固定反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。

可動基板５２は、可動部５２１と、可動部５２１の外に設けられ、可動部５２１を保持する保持部５２２とを備えている。
可動部５２１は、保持部５２２よりも厚み寸法が大きく形成されている。この可動部５２１は、固定電極５６１の外周縁の径寸法よりも大きい径寸法に形成されており、可動部５２１の固定基板５１に対向する面に、可動電極５６２及び可動反射膜５５が設けられている。
可動電極５６２は、固定電極５６１に対向する位置に設けられ、固定電極５６１とともに、本発明のギャップ変更部である静電アクチュエーター５６を構成する。
可動反射膜５５は、固定反射膜５４に対向する位置に、ギャップＧを介して配置されている。この可動反射膜５５としては、上述した固定反射膜５４と同一の構成の反射膜を用いることができる。なお、固定反射膜５４及び可動反射膜５５により、本発明における一対の反射膜が構成される。

保持部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。このような保持部５２２は、可動部５２１よりも撓みやすく、僅かな静電引力により、可動部５２１を固定基板５１側に変位させることが可能となる。これにより、固定反射膜５４及び可動反射膜５５の平行度を維持した状態で、ギャップＧ寸法を変更することが可能となる。
なお、本実施形態では、ダイアフラム状の保持部５２２を例示するが、これに限定されず、例えば、平面中心点を中心として、等角度間隔で配置された梁状の保持部が設けられる構成などとしてもよい。
また、可動基板５２の外周部（固定基板５１に対向しない領域）には、固定電極５６１や可動電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。

（筐体の構成）
筐体６は、図４に示すように、ベース６１と、ガラス基板６２と、を備えている。これらのベース６１及びガラス基板６２は、例えばガラスフリット（低融点ガラス）を用いた低融点ガラス接合、エポキシ樹脂等による接着などを利用でき、これにより、内部に収容空間が形成され、この収容空間内に波長可変干渉フィルター５が収納される。

ベース６１は、例えば薄板上にセラミックを積層することで構成され、波長可変干渉フィルター５を収納可能な凹部６１１を有している。波長可変干渉フィルター５は、ベース６１の凹部６１１の例えば側面に固定材６４により固定されている
ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられている。この光通過孔６１２は、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４，５５と重なる領域を含むように設けられている。また、ベース６１のガラス基板６２とは反対側の面には、光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。

また、ベース６１には、波長可変干渉フィルター５の電極パッド５７に接続される内側端子部６１３が設けられており、この内側端子部６１３は、導通孔６１４を介して、ベース６１の外側に設けられた外側端子部６１５に接続されている。この外側端子部６１５は、制御ユニット１５に電気的に接続されている。

［受光部及び導光光学系の構成］
図３に戻り、受光部１７３は、波長可変干渉フィルター５の光軸上に配置され、当該波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光する。そして、受光部１７３は、制御ユニット１５の制御に基づいて、受光量に応じた検出信号（電流値）を出力する。なお、受光部１７３により出力された検出信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。
導光部１７４は、反射鏡１７４Ａと、バンドパスフィルター１７４Ｂとを備えている。
この導光部１７４は、測定対象領域Ｒで、媒体Ａの表面に対して４５°で反射された光を反射鏡１７４Ａにより、波長可変干渉フィルター５の光軸上に反射させる。バンドパスフィルター１７４Ｂは、可視光域（例えば３８０ｎｍ〜７２０ｎｍ）の光を透過させ、紫外光及び赤外光の光をカットする。これにより、波長可変干渉フィルター５には、可視光域の光が入射されることになり、受光部１７３において、可視光域における波長可変干渉フィルター５により選択された波長の光が受光される。

［制御ユニットの構成］
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリ１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源１７１Ａ、波長可変干渉フィルター５、受光部１７３、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。

メモリ１５３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ−λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。また、光源１７１Ａの各波長に対する発光特性（発光スペクトル）や、受光部１７３の各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。

図５は、プリンター１０の制御ユニット１５に含まれるＣＰＵの機能構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ１５４は、メモリ１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図５に示すように、走査制御手段１８１、印刷制御手段１８２、測定タイミング取得手段１８３、フィルター制御手段１８４、測色手段１８５、及びキャリブレーション手段１８６等として機能する。

走査制御手段１８１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、媒体Ａを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、媒体Ａの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。

印刷制御手段１８２は、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。また、本実施形態では、印刷制御手段１８２は、予め設定された所定色のカラーパッチ３１を所定位置に形成する旨の較正用印刷データに基づいて、媒体Ａ上にカラーパッチ３１を形成する。なお、較正用印刷データとしては、メモリ１５３に記憶されていてもよく、外部機器２０から入力されてもよい。
カラーパッチ３１についての詳細な説明は後述する。
印刷制御手段１８２からユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させて媒体Ａに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、媒体ＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体Ａに印刷する。

測定タイミング取得手段１８３は、カラーパッチ３１における測定領域Ｍ（図８，９参照）において分光測定を行うための測定開始時間を設定する。
カラーパッチ３１は、上記のように、較正用印刷データに基づいて媒体Ａ上に形成されるものであり、Ｘ方向に対する幅寸法は較正用印刷データに記録された所定寸法となる。本実施形態では、１つのカラーパッチ３１に対して、可視光域における所定間隔となる複数波長の光（例えば、４００ｎｍから７００ｎｍまでにおける２０ｎｍ間隔毎の１６バンド分の光）の分光特性を取得する。したがって、測定対象領域Ｒ（図８，９参照）が１つのカラーパッチ３１上を移動する間に、これらの複数の波長の光をそれぞれ検出できるように、波長可変干渉フィルターを駆動させる必要がある。
測定タイミング取得手段１８３は、カラーパッチ３１の領域内における測定領域Ｍに対する測定開始時間、及び測定終了時間をそれぞれ取得する。これらの測定開始時間及び測定終了時間としては、予めメモリ１５３に記憶されていてもよく、既知のデータに基づいて算出してもよい。
測定開始時間及び測定終了時間を算出する場合、測定タイミング取得手段１８３は、波長可変干渉フィルター５の透過光を切り替えるために必要なフィルター駆動時間Ｔ_ｎ、取得する光の数（バンド数）ｎ、キャリッジ１３をＸ方向に移動（等速直線運動）させる際の速度ｖ、及びカラーパッチの寸法（パッチ幅寸法Ｗ_ｐ）に基づいて、カラーパッチ３１の領域内における測定領域Ｍの開始位置Ｍ１（図８，９参照）、終了位置Ｍ２（図８，９参照）をそれぞれ設定する。そして、設定された開始位置Ｍ１に、測定対象領域Ｒの所定の基準点Ｒｂ（図９参照）が移動するまでの時間（測定開始時間）、終了位置Ｍ２に測定対象領域Ｒの基準点Ｒｂが移動するまでの測定終了時間を算出する。

フィルター制御手段１８４は、波長可変干渉フィルター５による波長走査を制御する。つまり、フィルター制御手段１８４は、波長可変干渉フィルター５を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、メモリ１５３のＶ−λデータから読み出し、ユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、波長可変干渉フィルター５に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター５から所望の透過波長の光が透過される。

また、フィルター制御手段１８４は、走査制御手段１８１によりキャリッジ１３が所定位置（基準位置）から移動された際の経過時間が、測定開始時間となった際に、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を切り替える。
この際、フィルター制御手段１８４は、反射膜５４，５５の間のギャップＧの寸法が、徐々に（段階的に）小さくなるように、静電アクチュエーター５６への駆動電圧を変化させる第一波長走査を実施する。これにより、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長が段階的に切り替えられ、各波長の光を受光部１７３にて受光することで、第一分光測定処理が実施される。
また、第一分光測定処理の後、フィルター制御手段１８４は、静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、第一分光測定処理で最後に印加した駆動電圧のまま維持する。
そして、測定対象領域Ｒが、次の測定領域Ｍに移動されると、ギャップＧの寸法が、徐々に（段階的に）大きくなるように、静電アクチュエーター５６への駆動電圧を変化させる第二波長走査を実施する。これにより、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長が段階的に切り替えられ、各波長の光を受光部１７３にて受光することで、第二分光測定処理が実施される。
また、第二分光測定処理の後、フィルター制御手段１８４は、静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、第二分光測定処理で最後に印加した駆動電圧のまま維持する。
フィルター制御手段１８４により、以上の第一波長走査と第二波長走査を交互に実施することで、分光器１７を用いた第一分光測定処理と、第二分光測定処理とが交互に実施されることになる。

測色手段１８５は、測定領域に対して得られた複数波長の光に対する分光測定結果に基づいて、カラーパッチ３１における色度を測定する。
キャリブレーション手段１８６は、測色手段１８５による測色結果と、較正用印刷データとに基づいて、印刷プロファイルデータを補正（更新）する。
なお、制御ユニット１５における各機能構成の詳細な動作については後述する。

［分光測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１０における分光測定方法について、図面に基づいて説明する。
図６は、プリンター１０における分光測定方法を示すフローチャートである。
なお、本実施形態では、測定対象となる波長域は４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域であり、初期波長を７００ｎｍとして、２０ｎｍ間隔となる１６個の波長の光の光量に基づいて分光測定を実施する例を示す。

（カラーチャートの形成）
プリンター１０による分光測定方法では、まず、媒体Ａ上にカラーパッチ３１を含むカラーチャートを形成する。
これには、走査制御手段１８１は、媒体Ａを所定位置にセットする（ステップＳ１）。すなわち、走査制御手段１８１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２を制御して、媒体Ａを副走査方向（＋Ｙ方向）に搬送し、媒体Ａの所定の印刷開始位置をプラテン１２２上にセットする。また、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３を、初期位置（例えば主走査方向の−Ｘ側端部）に移動させる。

この後、印刷制御手段１８２は、メモリ１５３から較正用印刷データを読み出し、走査制御手段１８１による制御と同期して、カラーチャートを媒体Ａ上に印刷する（ステップＳ２）。
すなわち、走査制御手段１８１により、キャリッジ１３を＋Ｘ側に例えば一定速度で走査させる。印刷制御手段１８２は、例えば走査開始からの時間に応じてキャリッジ１３の印刷部１６の位置を特定し、較正用印刷データに基づいた所定位置に所定色のノズルからインクを吐出させてドットを形成する（ドット形成動作）。また、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部まで移動されると、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御して媒体Ａを＋Ｙ方向に搬送する（搬送動作）。そして、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３を−Ｘ方向に走査させ、印刷制御手段１８２は、較正用印刷データに基づいて、所定位置にドットを形成する。
以上のようなドット形成動作と搬送動作を繰り返すことで、媒体Ａ上にカラーチャートが形成される。

図７は、本実施形態において形成されるカラーチャートの一例を示す図である。
本実施形態では、図７に示すように、複数色のカラーパッチ３１がＸ方向に沿って隙間なく配置されて構成されたカラーパッチ群３０を、Ｙ方向に沿って複数個配置させたカラーチャート３が印刷により形成される。また、カラーチャート３には、カラーパッチ群３０の−Ｘ側でＹ方向に平行な直線状のスタートバー３２、及びカラーパッチ群３０の＋Ｘ側でＹ方向に平行な直線状のゴールバー３３が設けられている。スタートバー３２及びゴールバー３３は、初期波長に対する反射率が、媒体Ａと異なる色で形成されており、本実施形態では、白色紙面の媒体Ａに対して、黒色のスタートバー３２及びゴールバー３３が形成されている。

図８（Ａ）は、本実施形態における走査測定処理時の反射膜間のギャップの寸法の変化を示す図であり、図８（Ｂ）は、従来の走査測定処理時の反射膜間のギャップの寸法の変化を示す図である。
本実施形態では、図８（Ａ）に示すように、ギャップＧの寸法を段階的に小さくする第一波長走査を実施しながら分光測定を行う第一分光測定処理と、ギャップＧの寸法を段階的に大きくする第二波長走査を実施しながら分光測定を行う第二分光測定処理と、を交互に実施する。
また、第一分光測定処理の終了時点から第二分光測定処理の開始時点までの間において、ギャップＧは最小ギャップ寸法ｇ_ｍｉｎに維持される。同様に、第二分光測定処理の終了時点から第一分光測定処理の開始時点までの間において、ギャップＧは最大ギャップ寸法ｇ_ｍａｘに維持される。
この場合、例えば、図８（Ｂ）に示す従来例に比べて、各カラーパッチ３１に対する測定開始タイミングを早めることが可能となり、各カラーパッチの幅寸法Ｗ_ｐを小さくすることが可能となる。

すなわち、図８（Ｂ）に示す比較例（従来例）では、各分光測定において、ギャップＧの寸法を段階的に小さくし、分光測定が終了すると、所定の初期ギャップ（最大ギャップ寸法ｇ_ｍａｘ）までギャップＧの寸法を戻すため、可動部５２１の弾性力により可動反射膜５５が、比較的大きい振動振幅で振動する。このため、その振動が収束するまでの待機時間Ｔ_Ｗ０の間、次のカラーパッチ３１に対する分光測定が実施できない。よって、キャリッジ１３を速度ｖで等速直線運動させる場合、ｉ番目のカラーパッチ３１に対する分光測定の終了位置から、ｉ＋１番目のカラーパッチ３１に対する分光測定の開始位置までの間に、少なくとも（待機時間Ｔ_Ｗ０）×（キャリッジ１３の速度ｖ）の距離Ｈ_０が必要となり、各カラーパッチ３１における幅寸法Ｗ_ｐ0の値も大きくなる。

これに対して、本実施形態では、図８（Ａ）に示すように、第一分光測定処理及び第二分光測定処理が終了した後に、ギャップＧの寸法が大きく変動されることがなく、待機時間Ｔ_Ｗ１は、従来の待機時間Ｔ_Ｗ０に比べて極めて小さくなる。このため、ｉ番目のカラーパッチ３１に対する分光測定の終了位置から、ｉ＋１番目のカラーパッチ３１に対する分光測定の開始位置までの間の距離として、従来のように待機時間を考慮する必要がなく、キャリッジ１３の振動等による、カラーパッチ３１に対する測定開始位置や測定終了位置のずれを許容するためのマージンａ_１，ａ_２（ａ_１＋ａ_２＜Ｈ_０）が設定されていればよい。

（初期設定）
図６に戻り、ステップＳ２の後、印刷されたカラーチャート３のインクが乾燥されると、走査制御手段１８１は、搬送ユニット１２を制御して、媒体Ａを−Ｙ方向に搬送させ、カラーパッチ３１における第１行目を、キャリッジ１３（測定対象領域Ｒ）に対向する走査直線上に位置させる（ステップＳ３）。
なお、以降の説明にあたり、カラーパッチ３１は、Ｙ方向に沿ってＪ行配置されており、カラーパッチ３１における測定対象の行数を変数ｊ（ｊは１〜Ｊの整数）にて示す。ステップＳ３では、変数ｊ＝１がセットされることで、走査制御手段１８１は、第１行目のカラーパッチ群３０がプラテン１２２上に位置するように、媒体Ａを搬送する。また、ステップＳ３では、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３を−Ｘ側端部（初期位置Ｘ＝０）に移動させる。

ステップＳ３の後、分光器１７のキャリブレーション処理を実施する（ステップＳ４）。
図９は、カラーパッチに対する測定対象領域の位置と、出力値の変化と、キャリッジの移動時間との関係を示す図である。上記ステップＳ３の後では、キャリッジ１３は、−Ｘ側端部の初期位置に位置しているため、測定対象領域Ｒは、図９に示すように、スタートバー３２よりも−Ｘ側に位置している。
媒体Ａとして白色紙面を用いる場合、制御ユニット１５は、この初期位置の白色紙面に対する分光測定を実施する。すなわち、制御ユニット１５は、光源１７１Ａを点灯させて、フィルター制御手段１８４により、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に印加する駆動電圧を順次変化させ、初期波長から２０ｎｍ間隔となるｎバンド（例えば１６バンド）の受光部１７３の出力値をそれぞれ取得する。また、制御ユニット１５は、受光部１７３に光が入射していない状態での出力値（暗電圧）を測定する。これには、例えば光源１７１Ａを消灯させた状態で受光部１７３からの出力値を取得してもよく、例えば分光器１７の導光部１７４に、光路に対して進退可能な遮光板を設け、遮光板により受光部１７３への光の入射を遮断した上で、受光部１７３からの出力値を取得してもよい。

そして、測色手段１８５は、白色紙面に対する分光スペクトルと、暗電圧とに基づいて、分光器１７のキャリブレーション処理を実施する。すなわち、媒体Ａにおいて、光源１７１Ａからの光が反射された場合の、各波長に対する基準光量（基準出力値）を取得する。上記例では、白色紙面を測定した際の波長λに対する出力値をＶｗ（λ）、暗電圧をＶｄとすると、波長λの基準出力値Ｖ_ｒｅｆ（λ）＝Ｖｗ（λ）−Ｖｄにより算出できる。
なお、本実施形態では、媒体Ａが白色紙面の例を示したが、その他の色であってもよい。この場合では、媒体Ａの色（各波長に対する反射率）が既知であるため、キャリブレーション時の各波長の出力値から基準出力値を算出できる。また、カラーチャート３の形成時に、スタートバー３２の−Ｘ側に、基準色となる白色カラーパッチを形成してもよい。この場合、インク顔料として白色を有する場合、媒体Ａによらず反射率が既知となる白色カラーパッチを形成することができる。

また、ステップＳ４では、分光測定時に用いる基準出力値Ｖ_ｒｅｆ（λ）の取得の他、波長可変干渉フィルター５のキャリブレーションも実施してもよい。
つまり、光源１７１Ａの発光特性及び受光部１７３の受光感度特性が既知であるため、光源１７１Ａの発光特性及び受光部１７３の受光感度特性を掛け合せた分光特性と、ステップＳ４での出力値の波形とを比較することで、Ｖ−λデータに基づく印加電圧に対する透過波長と、実際に印加した電圧に対する透過波長とのずれを検出することが可能となる。この場合、測定結果に基づいて、例えばＶ−λデータを補正することで、波長可変干渉フィルター５のキャリブレーションを実施できる。
また、媒体Ａの初期位置に対して、所定波長（例えば初期波長である７００ｎｍ）の反射率又は吸収率が他の波長と比べて高い補正用カラーパッチを形成してもよい。例えば、初期波長に対する反射率のみが高い補正用カラーパッチを配置する場合では、各波長に対する分光測定を実施し、反射率のピーク（初期波長）が検出された電圧と、Ｖ―λデータに記録された初期波長に対する電圧とが一致するか否かを判定し、ずれている場合は、Ｖ−λデータを補正する。

（測定タイミング設定処理）
ステップＳ４の後、制御ユニット１５は、カラーチャート３のカラーパッチ群３０の各カラーパッチ３１を測定するための測定タイミング（測定開始時間及び測定終了時間）を取得する（ステップＳ５）。
較正用印刷データに基づいてカラーチャート３が形成され、キャリッジ１３の移動速度ｖも既知となるので、当該カラーチャート３の各カラーパッチ３１に対応する測定開始時間や測定終了時間が、予めメモリ１５３に記憶されていてもよい。この場合、ステップＳ４では、メモリ１５３に記憶された測定開始時間や測定終了時間を読み込む。
また、較正用印刷データや、キャリッジ１３の移動速度ｖに基づいて、測定領域Ｍや測定開始時間、測定終了時間等を算出してもよい。
以下において、測定領域Ｍや測定開始時間、測定終了時間を算出する場合の、算出方法の一例を説明する。
なお、以降の説明に当たり、図９に示すように、１つのカラーパッチ３１のＸ方向に沿う−Ｘ側端部（マイナス側端部）を第一パッチ端部３１１、＋Ｘ側端部（プラス側端部）を第二パッチ端部３１２とする。本実施形態では、カラーパッチ群３０におけるｉ番目のカラーパッチ３１の第一パッチ端部３１１は、ｉ−１番目のカラーパッチ３１の第二パッチ端部３１２と一致し、ｉ番目のカラーパッチ３１の第二パッチ端部３１２は、ｉ＋１番目のカラーパッチ３１の第一パッチ端部３１１と一致する。また、本実施形態では、測定対象領域Ｒは、直径ｒ（測定幅寸法ｒ）の円形のスポットであり、その−Ｘ側端部を第一測定領域端部Ｒ１、＋Ｘ側端部を第二測定領域端部Ｒ２とする。また、本実施形態では、測定対象領域Ｒにおける円中心点を基準点Ｒｂとする。

カラーチャート３は、較正用印刷データに基づいて形成される画像であり、図９に示すように、媒体Ａ上に印刷されたカラーチャート３におけるスタートバー３２から１つ目のカラーパッチ３１までの距離Ｗ_０、各カラーパッチ３１のＸ方向に沿う幅寸法（パッチ幅寸法Ｗ_ｐ）は既知の値となる。
また、本実施形態では、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３をＸ方向に沿って等速運動（速度ｖ）で走査させる。
さらに、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に駆動電圧を印加した後、駆動電圧に応じた透過波長の光が透過されるまでの時間（フィルター駆動時間）Ｔ_ｎは、例えば波長可変干渉フィルターの検査時において予め測定しておくことで取得できる。従って、ｎバンド分の光の光量（出力値）を取得するために必要な時間は、ｎ×Ｔ_ｎとなり、その期間において測定対象領域ＲがＸ方向に移動する測定距離Ｗ_ｍ（図９参照）は、Ｗ_ｍ＝ｖ×（ｎ×Ｔ_ｎ）となる。実際に測色を実施する際には、この測定距離Ｗ_ｍを移動する間、測定対象領域Ｒがカラーパッチ３１の領域内に収まっている必要があるので、測定領域Ｍとして、少なくとも下記式（１）を満たす必要がある。

［数１］
ｒ＋Ｗ_ｍ＜Ｗ_ｐ …（１）

ところで、カラーパッチ３１の第一パッチ端部３１１と第一測定領域端部Ｒ１とが一致する位置（基準点Ｒｂが、第一パッチ端部３１１から＋ｒ／２となる位置）を測定領域Ｍの開始位置とし、第二パッチ端部３１２と第二測定領域端部Ｒ２とが一致する位置（基準点Ｒｂが、第二パッチ端部３１２から−ｒ／２となる位置）を測定領域Ｍの終了位置とすると、測定領域が僅かにずれただけで、開始位置又は終了位置がカラーパッチ３１外に外れてしまう。この場合、カラーパッチ３１に対する正確な分光測定ができなくなる。
したがって、本実施形態では、第一パッチ端部３１１に第一測定領域端部Ｒ１が重なる位置よりも、所定のマージンａ_１（第一距離）だけ＋Ｘ側の位置を開始位置Ｍ１とし、第二パッチ端部３１２に第二測定領域端部Ｒ２が重なる位置よりも、所定のマージンａ_２（第二距離）だけ−Ｘ側の位置を終了位置Ｍ２とした測定領域Ｍを設定する。
したがって、測定タイミング取得手段１８３は、下記式（２）を満たすように、マージンａ_１，ａ_２を設定し、測定領域Ｍを設定する。なお、これらのマージンａ_１，ａ_２としては、同値であることが好ましい。実際に分光測定を実施する際には、測定領域Ｍがどちらの方向に移動するか予想がつかないため、＋Ｘ側及び−Ｘ側に同値のマージンａ_１，ａ_２を設定することで、分光測定時の信頼性を高めることができる。

［数２］
ｒ＋（ａ_１＋ａ_２）＋Ｗ_ｍ＝Ｗ_ｐ …（２）

ここで、上述したように、これらのマージンは、ａ_１＋ａ_２＜Ｈ_０の関係を満たし、反射膜５４，５５の振動収束に対する待機時間に対応した距離Ｈ_０に比べて小さい。

なお、本実施形態では、キャリッジ１３は、初期位置（Ｘ＝０）となる位置からスタートバー３２までの間で、加速度直線運動により加速され、その後、速度ｖの等速直線運動により＋Ｘ方向に移動され、ゴールバー３３を超えたのち、加速度直線運動により減速されて停止する。
よって、測定対象領域Ｒがスタートバー３２を超えたタイミングを基準位置として、キャリッジ１３を速度ｖで等速直線運動させた際の移動時間により、測定対象領域Ｒの位置を検出することが可能となる。つまり、本実施形態では、測定タイミング取得手段１８３は、測定領域Ｍの設定として、測定対象領域Ｒの基準点Ｒｂが、各カラーパッチ３１の開始位置Ｍ１に移動する時間（測定開始時間）を算出する。なお、基準点Ｒｂが、各カラーパッチ３１の終了位置Ｍ２に移動する時間（測定終了時間）をさらに算出してもよい。

より具体的に説明すると、図９に示すように、波長可変干渉フィルター５から透過させる波長を一定（例えば初期波長７００ｎｍ）に固定すると、受光部１７３からの出力値は、測定対象領域Ｒの第二測定領域端部Ｒ２がスタートバー３２に差し掛かった後徐々に低下し、基準点Ｒｂがスタートバー３２の中心を通る際に、出力値が極小値となり、その後、再び出力値が増加して、第一測定領域端部Ｒ１がスタートバーの＋Ｘ側の端部に一致したタイミング（Ｔ＝Ｔ_０）で、元の（例えば白色紙面に対する）出力値に戻る。したがって、出力値の波形に基づいて、基準位置に対する基準タイミングＴ_０を容易に検出することが可能となる。
また、基準位置から最初のカラーパッチ３１の開始位置Ｍ１までの距離は、図９に示すように、「Ｗ_０＋ａ_１」となる。したがって、基準タイミングＴ_０から、最初のカラーパッチ３１における開始位置Ｍ１までの（基準点Ｒｂの）移動時間（測定開始時間）Ｔ_ｍ１（１）は、下記式（３）となる。なお、終了位置Ｍ２までの移動時間（測定終了時間）Ｔ_ｍ２（１）を算出する場合は、下記式（４）を用いればよい。

［数３］
Ｔ_ｍ１（１）＝（Ｗ_０＋ａ_１）／ｖ …（３）
Ｔ_ｍ２（１）＝Ｔ_ｍ１（１）＋Ｗ_ｍ／ｖ＝（Ｗ_０＋ａ_１＋Ｗ_ｍ）／ｖ …（４）

また、各カラーパッチ３１のパッチ幅寸法Ｗ_ｐが同一である場合、ｉ番目（ｉ≧２）のカラーパッチ３１の開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２は、ｉ−１番目のカラーパッチ３１の開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２からカラーパッチ３１のパッチ幅寸法Ｗ_ｐ分だけ＋Ｘ側に移動した位置となる。よって、基準タイミングＴ_０から、ｉ番目（ｉ≧２）のカラーパッチ３１の開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２までの移動時間は、それぞれ下記式（４）（５）となる。

［数４］
Ｔ_ｍ１（ｉ）＝Ｔ_ｍ１（ｉ−１）＋Ｗ_ｐ／ｖ …（４）
Ｔ_ｍ２（ｉ）＝Ｔ_ｍ１（ｉ）＋Ｗ_ｍ／ｖ
（＝Ｔ_ｍ２（ｉ−１）＋Ｗ_ｐ／ｖ） …（５）
（ただし、ｉ≧２）

各カラーパッチ３１の寸法が異なる場合は、下記式（６）を満たすように、パッチ幅寸法Ｗ_ｐ（ｉ）のｉ番目のカラーパッチ３１に対して、マージンａ_１（ｉ），ａ_２（ｉ）を設定する。この場合も、ａ_１（ｉ）及びａ_２（ｉ）を同値に設定することが好ましい。

［数５］
ｒ＋（ａ_１（ｉ）＋ａ_２（ｉ））＋Ｗ_ｍ＝Ｗ_ｐ（ｉ） …（６）

そして、測定タイミング取得手段１８３は、基準点Ｒｂがｉ番目のカラーパッチ３１の開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２まで移動するための測定開始時間Ｔ_ｍ１（ｉ）及び測定終了時間Ｔ_ｍ２（ｉ）を下記式（７）（８）に基づいて算出する。

［数６］
Ｔ_ｍ１（ｉ）＝Ｔ_ｍ１（ｉ−１）＋（ｒ＋Ｗ_ｍ＋ａ_２（ｉ−１）＋ａ_１（ｉ））／ｖ
（＝Ｔ_ｍ２（ｉ−１）＋（ｒ＋ａ_２（ｉ−１）＋ａ_１（ｉ））／ｖ）…（７）
Ｔ_ｍ２（ｉ）＝Ｔ_ｍ２（ｉ−１）＋（ｒ＋ａ_２（ｉ−１）＋ａ_１（ｉ）＋Ｗ_ｍ）／ｖ
（＝Ｔ_ｍ１（ｉ）＋Ｗ_ｍ／ｖ） …（８）
（ただし、ｉ≧２）

（走査測定処理）
ステップＳ５の後、以下に示す走査測定処理を実施する。
図１０は、本実施形態において、連続する２つのカラーパッチのそれぞれに対する分光測定における測定波長、測定次数、ギャップＧの寸法、及び当該寸法の変動量を示す図である。
走査測定処理では、フィルター制御手段１８４は、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に印加する電圧を、初期駆動電圧に設定する（ステップＳ６）。この初期駆動電圧は、１番目のカラーパッチ３１に対して最初に測定する測定波長に対する駆動電圧であり、例えばメモリ１５３に記憶されたＶ−λデータに記憶されている。例えば、図１０に示す例では、ｉ＝１に対応するカラーパッチに対する分光測定において、測定順番「１」で測定される波長は「６００（ｎｍ）」であり、ギャップの寸法を「５２３．２（ｎｍ）」に設定する。したがって、初期駆動電圧は、ギャップの寸法を「５２３．２（ｎｍ）」に対応した駆動電圧がＶ−λデータから読み込まれ、静電アクチュエーター５６に印加される。
また、フィルター制御手段１８４は、カラーパッチ３１の位置を示す変数ｉを初期化（ｉ＝１）する（ステップＳ７）。

この後、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる（ステップＳ８；移動ステップ）。また、制御ユニット１５は、受光部１７３からの出力値を所定のサンプリング周期で取得し、メモリ１５３に記憶する。さらに、フィルター制御手段１８４は、サンプリングされた出力値を監視し、基準タイミングＴ_０を特定して、基準タイミングＴ_０からの経過時間ｔをカウントする（ステップＳ９）。
そして、フィルター制御手段１８４は、基準タイミングＴ_０からの経過時間ｔがステップＳ５にて取得された測定開始時間Ｔ_ｍ１（ｉ）となったか否かを判定する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０において、「Ｎｏ」と判定された場合は、経過時間ｔが測定開始時間Ｔ_ｍ１（ｉ）となるまで待機する（キャリッジ１３の移動は継続する）。
ステップＳ１０において、「Ｙｅｓ」と判定された場合、制御ユニット１５は、ｉ番目のカラーパッチ３１に設定された測定領域Ｍに対して、分光測定処理を実施する。
具体的には、カラーパッチを示す変数ｉが奇数（ｉ＝２ｎ＋１；ただし、ｎは０以上の整数）であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１において、Ｙｅｓと判定された場合、第一分光測定処理を実施する（ステップＳ１２；第一分光測定ステップ）。
この第一分光測定処理では、フィルター制御手段１８４は、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を段階的に大きくすることで、図１０に示すように、ギャップＧの寸法を、段階的に減少させる（第一波長走査）。これにより、受光部１７３から所定波長域におけるｎバンドの光に対する出力値（例えば４００ｎｍ〜７００ｎｍにおける２０ｎｍ間隔の波長の光に対する１６個の出力値）が制御ユニット１５に出力される。制御ユニット１５は、これらの出力値を適宜メモリ１５３に記憶する。
また、上記のように、ギャップＧの寸法を徐々に（段階的に）変化させることで、ギャップ変動間隔が小さくなり、可動部５２１の変位時の振動を抑えることができる。すなわち、波長可変干渉フィルター５の透過光を切り替えるために必要なフィルター駆動時間Ｔ_ｎを短縮することができるので、測定領域Ｍを縮小できる。

第一分光測定処理の後、フィルター制御手段１８４は、第一分光測定処理において最後に測定された波長に対応する駆動電圧を維持する（ステップＳ１３）。つまり、ギャップＧの寸法を、第一波長走査において最後に設定された寸法（図１０の例では、２３４．９（ｎｍ））に維持する。

一方、ステップＳ１１において、Ｎｏと判定された場合（カラーパッチを示す変数ｉが偶数（ｉ＝２ｎ）である場合）、第二分光測定処理を実施する（ステップＳ１４；第二分光測定ステップ）。
この第二分光測定処理では、フィルター制御手段１８４は、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を段階的に小さくすることで、図１０に示すように、ギャップＧの寸法を、段階的に増加させる（第二波長走査）。これにより、受光部１７３から所定波長域におけるｎバンドの光に対する出力値（例えば４００ｎｍ〜７００ｎｍにおける２０ｎｍ間隔の波長の光に対する１６個の出力値）が制御ユニット１５に出力される。制御ユニット１５は、これらの出力値を適宜メモリ１５３に記憶する。

第二分光測定処理の後、フィルター制御手段１８４は、第二分光測定処理において最後に測定された波長に対応する駆動電圧を維持する（ステップＳ１５）。つまり、ギャップＧの寸法を、第二波長走査において最後に設定された寸法（図１０の例では、５２３．２（ｎｍ））に維持する。

ステップＳ１３及びステップＳ１５の後、制御ユニット１５は、第ｊ行目に配置されたカラーパッチ群３０における全てのカラーパッチ３１の分光測定処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。これには、分光測定処理の回数をカウントし、カウント数がカラーパッチ群３０に配置されるカラーパッチ３１の総数Ｉとなったか否かを判定してもよく、キャリッジ１３がゴールバー３３を超えたか否かを判定してもよい。

ステップＳ１６において、「Ｎｏ」と判定された場合は、変数ｉに「１」を加算し（ステップＳ１７）、ステップＳ１０に戻る。
すなわち、本実施形態では、奇数番目のカラーパッチ３１に対する第一分光測定処理と、偶数番目のカラーパッチ３１に対する第二分光測定処理とが、交互で実施されることになる。このため、図８（Ａ）に示すように、ギャップＧにおける急激な寸法変動が抑制されることになり、これに伴う待機時間も短縮される。

一方、ステップＳ１６において、「Ｙｅｓ」と判定された場合は、走査制御手段１８１は、変数ｊに「１」を加算し（ステップＳ１８）、変数ｊが、カラーパッチ群３０の最終行に対応した最大値Ｊ以上となったか否かを判定する（ステップＳ１９）。
ステップＳ１９において、「Ｎｏ」と判定された場合は、走査制御手段１８１は、行送り処理を行い、第ｊ行目のカラーパッチ群３０がプラテン１２２上に位置するように、媒体Ａを搬送する（ステップＳ２０）。この後、ステップＳ６に戻る。

（測色処理及びプロファイル更新処理）
ステップＳ１９において、「Ｙｅｓ」と判定された場合、走査制御手段１８１は、搬送ユニット１２を制御して排紙動作を行い、媒体Ａを排出させる（ステップＳ２１）。

この後、測色手段１８５は、各カラーパッチ毎に取得された各波長の出力値と、ステップＳ４で得られた基準出力値Ｖ_ｒｅｆ（λ）とに基づいて、各カラーパッチの波長毎の反射率を算出する（ステップＳ２２）。すなわち、測色手段１８５は、各カラーパッチの測色処理を実施し、色度を算出する。
この後、キャリブレーション手段１８６は、較正用印刷データに記録された各カラーパッチの色度と、ステップＳ２１により算出された色度とに基づいて、メモリ１５３に記憶された印刷プロファイルデータを更新する（ステップＳ２３）。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１０は、分光器１７及び印刷部１６を備えたキャリッジ１３をＸ方向に移動させながら、分光器１７に設けられた波長可変干渉フィルター５におけるギャップＧの寸法を変化させてカラーパッチ３１に対する分光測定を実施する。この際、プリンター１０は、第一分光測定処理と、第二分光測定処理と、を交互に実施する。
すなわち、第一分光測定処理において、測定対象波長域の最大ギャップ寸法（５２３．２（ｎｍ）から最小ギャップ寸法（２３４．９（ｎｍ））まで、段階的にギャップＧの寸法を変動させた後、再び最大ギャップ寸法に戻さず、最小ギャップ寸法を維持する。そして、次の第二分光測定処理において、維持された最小ギャップ寸法から、最大ギャップ寸法まで段階的にギャップＧの寸法を変動させた後、その最大ギャップ寸法を維持する。したがって、第一分光測定処理及び第二分光測定処理の終了時における反射膜の振動が小さく、その振動収束に係る待機時間を短縮できる。これによって、走査測定処理に係る総時間を大きく短縮することができる。
また、各カラーパッチ３１に対する分光測定処理に係る時間が短縮される分、その後の各種処理の開始時間を早めることができる。すなわち、印刷部１６によるカラーチャート３の作成から、各カラーパッチ３１の分光測定処理、分光測定結果に応じた測色処理、及びキャリブレーション処理に係る総時間を短縮できる。

本実施形態では、奇数番目のカラーパッチ３１に対して第一分光測定処理を実施し、偶数番目のカラーパッチに対して第二分光測定処理を実施する。すなわち、分光測定対象のカラーパッチ３１が切り替わる毎に、第一分光測定処理と第二分光測定処理とを切り替える。
このため、１つのカラーパッチ３１に対して、第一分光測定処理又は第二分光測定処理が実施されることで、各カラーパッチ３１に対する測色処理を精度よく実施することが可能となる。

また、分光器１７の測定位置（測定対象領域Ｒ）が、カラーパッチ３１内に位置する際に、第一分光測定処理又は第二分光測定処理が実施されるように、カラーパッチ３１の幅寸法Ｗ_ｐを、第一分光測定処理又は第二分光測定処理に係る測定領域Ｍの幅寸法に基づいて設定することができる。つまり、上述のように、本実施形態では、可動部５２１の振動収束を待つ待機時間を短縮できるので、印刷部１６により、待機時間を考慮したカラーパッチ３１を形成する必要がなく、各カラーパッチ３１の幅寸法Ｗ_ｐを従来に比べて小さくできる。
このため、１行に配置されるカラーパッチ３１の数を多くでき、カラーチャート３に含まれるカラーパッチ群３０の行数も少なくすることが可能となる。この点においても、キャリッジ１３の初期位置への移動や、媒体Ａの搬送動作に係る時間を短縮でき、走査測定処理に係る総時間の短縮を図れる。
例えば、従来、１０個のカラーパッチ３１が配置されたカラーパッチ群３０を６行形成することで６０個のカラーパッチ３１に対する分光測定を実施する場合を考える。ここで、本実施形態では、上記のように、カラーパッチ３１の幅寸法Ｗ_ｐを小さくすることで、１つのカラーパッチ群３０に属するカラーパッチ３１の個数を多くでき、例えば１２個のカラーパッチ３１を含ませることが可能となる。この場合では、６０個のカラーパッチ３１を測定するために、カラーパッチ群３０を５行形成すればよく、キャリッジ１３の初期位置への移動や媒体Ａの搬送動作を１行分短縮することが可能となる。

［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。なお、以降の説明に当たり、第一実施形態と同様の構成、同様の処理については、同符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
上述した第一実施形態では、キャリッジ１３を移動速度ｖで等速直線運動させる例を示したが、第二実施形態では、キャリッジ１３の移動速度ｖを走査途中で変更する点で上記第一実施形態と相違する。

図１１は、第二実施形態における複数のカラーパッチと、当該カラーパッチに対する測定対象領域の位置と、キャリッジの移動速度との関係を示す図である。
本実施形態では、上記第一実施形態と同様に、走査測定処理において、第一分光測定処理と第二分光測定処理とを交互に行う。また、第一実施形態と同様に、第一分光測定処理の後、次の第二分光測定処理までの間、ギャップＧの寸法を、第一分光測定処理における最後の測定で設定された寸法（２３４．９（ｎｍ））に維持する。同様に、第二分光測定処理の後、次の第一分光測定処理までのギャップＧの寸法を、第二分光測定処理における最後の測定で設定された寸法（５２３．３（ｎｍ））に維持する。

そして、本実施形態では、図１１に示すように、第一分光測定処理の終了後から次の第二分光測定処理までの間、及び、第二分光測定処理の終了後から次の第一分光測定処理までの間の未測定期間におけるキャリッジ１３の移動速度を、第一分光測定処理時及び第二分光測定処理時の移動速度ｖよりも速い速度（第二速度）に設定する。
つまり、走査制御手段１８１は、測定対象領域Ｒが、ｉ番目のカラーパッチ３１における測定領域Ｍの終了位置Ｍ２から、基準点Ｒｂがカラーパッチ３１間の境界（ｉ番目の第二パッチ端部３１２、ｉ＋１番目の第一パッチ端部３１１）に重なる位置までを移動する間、キャリッジ１３を所定の加速度αで加速させる。そして、走査制御手段１８１は、測定対象領域Ｒが、基準点Ｒｂがカラーパッチ３１間の境界に重なる位置から、ｉ＋１番目のカラーパッチ３１における測定領域Ｍの開始位置Ｍ１までを移動する間、キャリッジ１３を所定の加速度αで減速させ、分光測定時の移動速度ｖ（第一速度及び第三速度）に戻す。

具体的には、走査制御手段１８１は、ｉ番目のカラーパッチ３１に対する測定終了時間Ｔ_ｍ２（ｉ）、ｉ＋１番目のカラーパッチ３１に対する測定開始時間Ｔ_ｍ１（ｉ＋１）に基づいて、経過時間ｔがＴ_ｍ２（ｉ）から、｛Ｔ_ｍ１（ｉ＋１）−Ｔ_ｍ２（ｉ）｝／２までの間、速度Ｖ＝ｖ＋α｛ｔ−Ｔ_ｍ2（ｉ）｝でキャリッジ１３を移動させる。
また、走査制御手段１８１は、経過時間ｔが｛Ｔ_ｍ１（ｉ＋１）−Ｔ_ｍ２（ｉ）｝／２から、Ｔ_ｍ１（ｉ＋１）までの間、速度Ｖ＝ｖ−α｛Ｔ_ｍ１（ｉ＋１）−ｔ｝でキャリッジ１３を移動させる。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、測定対象領域Ｒが隣り合うカラーパッチ３１間を跨いで移動し、カラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施しない期間（第一分光測定処理と第二分光測定処理との間の期間）において、キャリッジ１３の移動速度Ｖを、分光測定処理時の移動速度ｖよりも速くする。
これにより、ｉ番目のカラーパッチ３１に対する分光測定処理（第一分光測定処理又は第二分光測定処理）が終了後に、ｉ＋１番目のカラーパッチ３１に対する測定の開始位置Ｍ１まで、迅速に測定対象領域Ｒを移動させることができ、走査測定処理における総時間の更なる短縮を図ることができる。

［第三実施形態］
次に、本発明に係る第三実施形態について、図面に基づいて説明する。
上記第一及び第二実施形態では、１つのカラーパッチ３１に対して１つの測定領域Ｍが設定されており、この測定領域Ｍに対して分光測定処理（第一分光測定処理又は第二分光測定処理）を実施する例を示した。これに対して、第三実施形態では、１つのカラーパッチ３１に対して複数回の分光測定処理を実施する点で上記実施形態と相違する。

図１２は、（Ａ）は、第三実施形態における反射膜間のギャップの寸法の変化を示す図であり、（Ｂ）は、従来の走査測定時の反射膜間のギャップの寸法の変化を示す図である。
図１２（Ａ）に示すように、本実施形態では、１つのカラーパッチ３１に対して、第一分光測定処理と、第二分光測定処理との双方を実施する。このように、１つのカラーパッチ３１に、複数回の分光測定を実施することで、当該カラーパッチに対するより多くの測定結果を得ることができ、分光測定精度を向上させることが可能となる。例えば、複数回の分光測定結果の平均値を用いることで、これらの分光測定結果のいずれかにノイズ成分が含まれている場合でも、その影響を低減させることができる。

そして、本実施形態では、図１２（Ａ）に示すように、ｉ番目のカラーパッチ３１に対する第一測定領域Ｍ−１に対して第一分光測定処理を行った後、第一測定領域Ｍ−１の＋Ｘ側に連続する第二測定領域Ｍ−２に対して第二分光測定処理を行う。この場合、従来の分光測定方法に比べて、迅速な測定を実施でき、かつカラーパッチ３１のパッチ幅寸法Ｗ_ｐも小さくできる。
すなわち、図１２（Ｂ）に示すような、従来の分光測定方法では、第一測定領域Ｍ−１に対して分光測定処理を行った後、可動部５２１の振動が収束するまでの待機時間Ｔ_Ｗ０の間、次の分光測定処理を実施できない。これに対して、本実施形態では、上記実施形態と同様、待機時間が十分に小さいので、第一分光測定処理に続けて第二分光測定処理を実施することができる。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、上記第一及び第二実施形態と同様に、フィルター制御手段１８４は、キャリッジ１３の走査移動中において、第一波長走査と第二波長走査とを交互に実施することで、第一分光測定処理と、第二分光測定処理とを交互に実施する。これにより、上記各実施形態と同様に、迅速な走査測定処理を実施できる。
また、図１２（Ｂ）に示すような従来の分光測定方法では、待機時間Ｔ_Ｗ０を考慮して、カラーパッチ３１の幅寸法Ｗ_ｐ０を大きく設定する必要がある。これに対して、本実施形態では、図１２（Ａ）に示すように、第一測定領域Ｍ−１と第二測定領域Ｍ−２とを隣接でき、第一分光測定処理の直後に引き続き第二分光測定処理を実施することができる。よって、カラーパッチ３１の幅寸法Ｗ_ｐを従来に比べて小さくできる。これにより、１つのカラーパッチ群３０に対してより多くのカラーパッチ３１を配置することができる。上記第一実施形態と同様、走査測定処理に係る総時間を短縮することができる。

なお、パッチ幅寸法Ｗ_ｐとしては、従来と同様の幅寸法Ｗ_ｐ０を設定してもよい。この場合、１つのカラーパッチ３１に対して、従来よりも多くの分光測定処理を実施することができる。例えば、従来の分光測定方法では、カラーパッチ３１に２回しか分光測定処理をできないところ、本実施形態では、各測定領域Ｍの間の距離を小さくできるので、例えば３回等、より多くの分光測定処理を実施できる。これにより、より多くの分光測定結果に基づいて、より精度の高い分光測定結果を得ることができ、測色精度をより高めることができる。

なお、図１２（Ａ）に示す例では、１つのカラーパッチ３１に対して第一分光測定処理と、第二分光測定処理とをそれぞれ１回ずつ実施する例を示すが、１つのカラーパッチ３１に対して３回以上の分光測定処理を実施してもよい。１つのカラーパッチ３１に対して奇数回の分光測定処理を実施する場合、奇数番目のカラーパッチ３１に対しては、最初に第一分光測定処理が実施され、偶数番目のカラーパッチ３１に対しては、最初に第二分光測定処理が実施されることになる。

［第四実施形態］
次に、本発明に係る第四実施形態について説明する。
上述した第一実施形態では、第一分光測定処理と第二分光測定処理とを交互に実施することで、待機時間を短縮して走査測定処理に係る総時間を短縮した。
これに対して、本実施形態では、複数回の分光測定処理の間におけるキャリッジ１３の移動速度を速めることで、走査測定処理に係る総時間を短縮する点で、上記第一実施形態と相違する。

図１３（Ａ）は、第四実施形態におけるキャリッジの移動速度、反射膜間のギャップの寸法の変化を示す図であり、（Ｂ）は、従来の走査測定時のキャリッジの移動速度、反射膜間のギャップの寸法の変化を示す図である。
すなわち、本実施形態では、図１３（Ａ）に示すように、従来と同様、分光測定時において、ギャップＧの寸法を段階的に小さくしながら分光測定処理を実施し、分光測定処理の終了後に初期ギャップ寸法（最大ギャップ寸法ｇ_ｍａｘ）に戻す。
そして、ｉ番目のカラーパッチ３１に対する測定領域Ｍ（第一測定領域）に対する分光測定処理（第一領域測定処理、第一領域測定ステップ）では、走査制御手段１８１は、分光測定処理によりエラーが生じない速度ｖ（第一速度）に設定する。また、走査制御手段１８１は、ｉ番目のカラーパッチ３１に対する測定領域Ｍの終了位置Ｍ２から、ｉ＋１番目のカラーパッチ３１に対する測定領域Ｍ（第二測定領域）の開始位置Ｍ１に、測定対象領域Ｒを移動させる際に、第二実施形態と同様に、キャリッジ１３の移動速度ｖを、分光測定時よりも速い速度（第二速度）に設定する。
この後、測定対象領域Ｒが、ｉ＋１番目のカラーパッチ３１に対する測定領域Ｍ（第二測定領域）の開始位置Ｍ１に移動されると、元の移動速度ｖ（第三速度＝第一速度）に戻し、当該測定領域Ｍに対する分光測定処理（第二領域測定処理、第二領域測定ステップ）を開始する。
このような本実施形態では、図１３に示すように、従来の各分光測定処理の測定開始時間ｔ_１４，ｔ_１６よりも、本実施形態における各分光測定処理の測定開始時間ｔ_１１、ｔ_１３を早めることができ、その分走査測定処理の総時間の短縮を図れる。

なお、本実施形態では、第二実施形態における加速度αよりも小さい加速度βで、キャリッジ１３の速度を加減速させる。つまり、本実施形態では、１回の分光測定毎にギャップＧの寸法を初期ギャップ寸法に戻すので、可動部５２１の振動により、ギャップＧの寸法も振動する。よって、ｉ番目のカラーパッチ３１に対する分光測定の終了後から、ｉ＋１番目のカラーパッチに対する分光測定の開始までの時間として、少なくとも上記振動が収束するまでの待機時間以上に設定されている。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、キャリッジ１３を移動させながら、複数回の分光測定処理を実施する走査測定処理において、各分光測定処理の間におけるキャリッジ１３の移動速度を、分光測定時の移動速度よりも速くする。このため、例えば分光測定時の速度のままでキャリッジ１３を移動させる場合に比べて、より迅速な走査測定処理を実施できる。
特に、本実施形態では、図１３（Ａ）に示すように、複数のカラーパッチ３１のそれぞれに対して１回の分光測定処理を実施し、測定対象領域Ｒが隣接するカラーパッチ３１に移動する際に、キャリッジ１３の移動速度を速める。つまり、測定対象領域Ｒがカラーパッチ３１の境界を跨ぐ期間は、正確な分光測定を実施することができないので、この期間におけるキャリッジ１３の速度を速めることで、走査測定処理の総時間の短縮を図れ、分光測定時には、キャリッジ１３の移動速度を所望のバンド数の測定結果を得るための速度に戻すので、分光測定精度の低下も抑制できる。

［変形例］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。

上記各実施形態において、本発明の移動手段として、キャリッジ１３を＋Ｘ方向に移動させるキャリッジ移動ユニット１４を例示したがこれに限定されない。
例えば、キャリッジ１３を固定し、媒体Ａをキャリッジ１３に対して移動させる構成としてもよい。この場合、キャリッジ１３の移動に伴う波長可変干渉フィルター５の振動を抑制でき、波長可変干渉フィルター５の透過波長を安定化させることができる。
また、Ｘ方向に沿って複数配置されたカラーパッチ３１に対して、測定対象領域ＲをＸ方向に沿って走査させる例を示したが、カラーパッチ３１に対して測定対象領域ＲをＹ方向に沿って走査させてもよい。この場合、搬送ユニット１２によって媒体ＡをＹ方向に送ることで、測定対象領域Ｒをカラーパッチ３１に対して相対移動させることができる。なお、この場合では、本発明における所定方向（走査方向）はＹ方向となる。

上記各実施形態において、Ｘ方向に複数のカラーパッチ３１が隣接配置されたカラーパッチ群３０を例示したが、各カラーパッチ３１の間に隙間が設けられる構成などとしてもよい。

上記各実施形態では、キャリッジ１３を＋Ｘ側に移動させる間に、第一分光測定処理及び第二分光測定処理を交互に実施する例を示したが、キャリッジ１３を−Ｘ側に移動させる間に、第一分光測定処理及び第二分光測定処理を交互に実施してもよい。
また、カラーチャート３に配置される奇数行目のカラーパッチ群３０に対してはキャリッジ１３を＋Ｘ側に移動する間に分光測定処理を実施し、偶数行目のカラーパッチ群３０に対しては、キャリッジ１３を−Ｘ側に移動する間に分光測定処理を実施してもよい。

上記各実施形態では、測定領域Ｍとパッチ端部３１１，３１２との間にマージンａ_１，ａ_２を設けたが、これに限定されない。
例えば、測定領域Ｍとパッチ端部３１１，３１２との間にマージンが設けられず、第一パッチ端部３１１と第一測定領域端部Ｒ１とが重なる位置（測定対象領域Ｒがカラーパッチ３１の領域内に入った直後）を分光測定処理の開始位置Ｍ１としてもよい。同様に、第二パッチ端部３１２と第二測定領域端部Ｒ２とが重なる位置（測定対象領域Ｒがカラーパッチ３１外に出る直前）を分光測定処理の終了位置Ｍ２としてもよい。
特に、上述した第一から第三実施形態では、走査測定処理において、第一分光測定処理と、第二分光測定処理とを交互に実施するため、ギャップＧの大きな振動がなく、当該振動収束までの待機時間も短い。よって、マージンを設けず、測定対象領域Ｒの全体がカラーパッチ３１内に入った直後のタイミングを測定開始時間とし、カラーパッチ３１外に出る直前のタイミングを測定終了時間としても、十分な測定精度の測定結果を得ることができる。また、この場合では、各カラーパッチ３１の幅寸法Ｗ_ｐをさらに小さくできるため、走査測定処理の総時間をさらに短縮できる。

上記実施形態では、図１０に示すように、波長可変干渉フィルター５を１次ピーク波長の光としての透過光を検出する測定波長と、２次ピーク波長としての透過光を検出する測定波長とに分けることで、ギャップＧの変動幅を小さくしているが、これに限定されない。例えば全測定波長を１次ピーク波長で検出してもよく、２次ピーク波長で検出してもよい。また、３つ以上の測定次数を用いて各測定波長の光を検出してもよい。

第三実施形態において、１つのカラーパッチに対して複数回の分光測定処理を実施する際に、第一分光測定処理に連続して第二分光測定処理を実施する例を示したが、第一分光測定処理及び第二分光測定処理の間に所定の時間間隔を設けてもよい。

上記実施形態において、測定タイミング取得手段１８３は、測定対象領域Ｒがスタートバー３２を超える位置を基準位置とし、測定対象領域Ｒが、基準位置から開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２まで移動するのに要する時間を、それぞれ測定開始時間及び測定終了時間として設定したが、これに限定されない。
例えば、キャリッジ１３が−Ｘ側の最端部に位置する状態（初期位置）を基準位置として、初期位置からの各カラーパッチ３１に対する測定領域Ｍの測定開始時間及び測定終了時間を設定してもよい。
また、各カラーパッチ３１に対する測定開始時間及び測定終了時間として、測定対象領域Ｒの全域が前段に配置されたカラーパッチ３１の第二パッチ端部３１２を超えるタイミングを基準に、測定開始時間及び測定終了時間を設定してもよい。

上記実施形態では、フィルター制御手段１８４は、基準タイミングからの経過時間ｔに基づいて第一波長走査及び第二波長走査を実施することで、第一分光測定処理及び第二分光測定処理を実施した。
これに対して、キャリッジ１３の位置を位置センサーや、キャリッジ移動ユニット１４の駆動モーターの回転角度及び回転数に基づいて、Ｘ方向におけるキャリッジ１３の位置（測定対象領域Ｒの位置）を検出し、検出されたキャリッジ１３の位置に基づいた測定処理を実施してもよい。例えば、フィルター制御手段１８４は、検出された位置に基づいて、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を制御して、第一波長走査や第二波長走査を行ってもよい。また、第二及び第四実施形態においては、走査制御手段１８１は、検出された位置に基づいて、キャリッジ１３の速度を変化させてもよい。

第一及び第二実施形態において、フィルター制御手段１８４は、奇数番目のカラーパッチ３１に対して第一分光測定処理を実施し、偶数番目のカラーパッチ３１に対して第二分光測定処理を実施したが、これに限定されない。例えば、奇数番目のカラーパッチ３１に対して第二分光測定処理を実施し、偶数番目のカラーパッチ３１に対して第一分光測定処理を実施してもよい。
第三実施形態においても、奇数回目の分光測定処理では、第一分光測定処理を実施し、偶数回目の分光測定処理では、第二分光測定処理を実施したが、奇数回目の分光測定処理において第二分光測定処理を実施し、偶数回目の分光測定処理において第一分光測定処理を実施してもよい。

制御ユニット１５において、ユニット制御回路１５２が設けられる構成を例示したが、上記のように、各制御ユニットが制御ユニット１５とは別体で、各ユニットにそれぞれ設けられていてもよい。例えば、分光器１７に波長可変干渉フィルター５を制御するフィルター制御回路、受光部１７３を制御する受光制御回路が設けられる構成としてもよい。また、分光器１７に、マイコンやＶ−λデータを記憶した記憶メモリが内蔵され、当該マイコンがフィルター制御手段１８４、及び測色手段１８５として機能してもよい。

印刷部１６として、インクタンクから供給されたインクを、ピエゾ素子を駆動させて吐出させるインクジェット型の印刷部１６を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６としては、ヒーターによりインク内に気泡を発生させてインクを吐出する構成や、超音波振動子によりインクを吐出させる構成としてもよい。
また、インクジェット方式のものに限定されず、例えば熱転写方式を用いたサーマルプリンターや、レーザープリンター、ドットインパクトプリンター等、如何なる印刷方式のプリンターに対しても適用できる。

上記実施形態において、分光器１７として、媒体Ａに対する法線方向から光源部１７１の光を照射し、媒体Ａにより４５°で反射された光を導光部１７４により波長可変干渉フィルター５に入射させる構成例を示したが、これに限定されない。
例えば、媒体Ａの表面に対して４５°の角度で光を入射させ、媒体Ａの法線方向に反射された光を、波長可変干渉フィルター５を介して受光部１７３で受光させる構成としてもよい。
また、媒体Ａを４５°で反射する光を、波長可変干渉フィルター５を介して受光部１７３で受光したが、例えば３０°等、４５°以外で反射された光を受光してもよい。すなわち、媒体Ａにて正反射された光が受光部１７３に受光されないように、受光部１７３及び波長可変干渉フィルター５の光軸の角度を設定すればよい。

また、波長可変干渉フィルター５として、入射光から反射膜５４，５５間のギャップＧに応じた波長の光を透過させる光透過型の波長可変干渉フィルター５を例示したが、これに限定されない。例えば、反射膜５４、５５間のギャップＧに応じた波長の光を反射させる光反射型の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。また、その他の形式の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。
また、筐体６に波長可変干渉フィルター５が収納された光学フィルターデバイス１７２を例示したが、波長可変干渉フィルター５が直接分光器１７に設けられる構成などとしてもよい。
さらに、波長可変干渉フィルター５を備えた光学フィルターデバイス１７２が、導光部１７４から受光部１７３の間に設けられる構成（後分光）を例示したがこれに限定されない。
例えば、光源部１７１内に波長可変干渉フィルター５、若しくは、波長可変干渉フィルター５を備えた光学フィルターデバイス１７２を配置し、波長可変干渉フィルター５により分光された光を媒体Ａに照射する構成（前分光）としてもよい。
さらには、第三実施形態では、分光素子として波長可変干渉フィルターに限られず、その他の分光素子を用いてもよい。例えば、ＡＯＴＦ（Acousto-Optic Tunable Filter）やＬＣＴＦ（Liquid crystal tunable filter）、グレーティング等の各種分光素子を用いることができる。

上記各実施形態において、分光測定装置を備えたプリンター１０を例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成部を備えず、媒体Ａに対する測色処理のみを実施する分光測定装置であってもよい。また、例えば工場等において製造された印刷物の品質検査を行う品質検査装置に、本発明の分光測定装置を組み込んでもよく、その他、如何なる装置に本発明の分光測定装置を組み込んでもよい。

その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で上記各実施形態及び変形例を適宜組み合わせることで構成してもよく、また他の構造などに適宜変更してもよい。

３…カラーチャート、５…波長可変干渉フィルター（分光素子）、１０…プリンター（画像形成装置）、１２…搬送ユニット（移動機構）、１３…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット（移動機構）、１５…制御ユニット、１６…印刷部（画像形成部）、１７…分光器、３０…カラーパッチ群、３１…カラーパッチ、５４…固定反射膜、５５…可動反射膜、５６…静電アクチュエーター、１５４…ＣＰＵ、１８１…走査制御手段、１８２…印刷制御手段、１８３…測定タイミング取得手段、１８４…フィルター制御手段、１８５…測色手段、１８６…キャリブレーション手段、５６１…固定電極、５６２…可動電極、Ａ…媒体、Ｇ…ギャップ、Ｍ…測定領域、Ｍ−１…第一測定領域、Ｍ−２…第二測定領域、Ｍ１…開始位置、Ｍ２…終了位置、Ｒ…測定対象領域（測定位置）。

Claims

測定対象からの光が入射される波長可変干渉フィルターを含む分光器と、
前記分光器を前記測定対象に対して所定方向に沿って相対移動させる移動機構と、を含み、
前記波長可変干渉フィルターは、一対の反射膜と、前記一対の反射膜の間のギャップ寸法を変化させるギャップ変更部とを有し、
前記分光器が前記所定方向に相対移動される間に、前記ギャップ寸法を減少させながら分光測定を行う第一分光測定と、前記ギャップ寸法を増加させながら前記分光測定を行う第二分光測定と、を交互に実施する
ことを特徴とする分光測定装置。
請求項１に記載の分光測定装置において、
前記測定対象が前記所定方向に沿って配置された複数のカラーパッチである場合に、前記分光器を前記所定方向に沿って相対移動させて、前記分光器により測定される領域が前記複数のカラーパッチのうちの１つから前記複数のカラーパッチのうちの他の１つに切り替わる毎に、前記第一分光測定と前記第二分光測定とを切り替える
ことを特徴とする分光測定装置。
請求項１に記載の分光測定装置において、
前記測定対象がカラーパッチである場合に、前記分光器により測定される領域が前記カラーパッチと重なっている間に、前記第一分光測定と前記第二分光測定とを交互に切り替える
ことを特徴とする分光測定装置。
請求項２に記載の分光測定装置において、
前記分光器により測定される領域が前記複数のカラーパッチのうちの１つと重なっている間に、前記第一分光測定と前記第二分光測定とを交互に切り替える
ことを特徴とする分光測定装置。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の分光測定装置において、
前記移動機構は、前記第一分光測定の終了時点から前記第二分光測定の開始時点までの間、及び、前記第二分光測定の終了時点から前記第一分光測定の開始時点までの間において、前記第一分光測定を行っている時の前記分光器の移動速度及び前記第二分光測定を行っているときの前記分光器の移動速度よりも速い速度で、前記分光器を相対移動させる
ことを特徴とする分光測定装置。
測定対象からの光が入射される分光素子を含む分光器と、
前記分光器を前記測定対象に対して所定方向に沿って相対移動させる移動機構と、を含み、
前記分光器が前記所定方向に相対移動される間に、前記測定対象の第一測定領域に対する分光測定を行う第一領域測定処理と、前記第一測定領域よりも前記分光器が相対移動される側に配置された第二測定領域に対する分光測定を行う第二領域測定処理と、を実施し、前記第一領域測定処理の終了から、前記第二領域測定処理の開始までの間において、前記第一領域測定処理及び前記第二領域測定処理における前記分光器の相対移動速度よりも速い速度で、前記分光器を相対移動させる
ことを特徴とする分光測定装置。
請求項６に記載の分光測定装置において、
前記測定対象が前記所定方向に沿って配置された複数のカラーパッチである場合に、前記第一測定領域及び前記第二測定領域は、それぞれ異なるカラーパッチの領域である
ことを特徴とする分光測定装置。
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の分光測定装置と、
画像形成対象に画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
測定対象からの光が入射される波長可変干渉フィルターを含む分光器と、前記分光器を前記測定対象に対して所定方向に沿って相対移動させる移動機構と、を含み、前記波長可変干渉フィルターは、一対の反射膜と、前記一対の反射膜の間のギャップ寸法を変化させるギャップ変更部とを有する分光測定装置の分光測定方法であって、
前記分光器が前記所定方向に相対移動されている間に、前記ギャップ寸法を減少させながら分光測定を行う第一分光測定ステップと、
前記分光器が前記所定方向に相対移動されている間に、前記ギャップ寸法を増加させながら分光測定を行う第二分光測定ステップと、を実施し、
前記第一分光測定ステップ及び第二分光測定ステップは、交互に実施される
ことを特徴とする分光測定方法。
測定対象からの光が入射される分光素子を含む分光器と、前記分光器を前記測定対象に対して所定方向に沿って相対移動させる移動機構と、を含む分光測定装置の分光測定方法であって、
前記分光器を第一速度で相対移動させながら、前記分光器により前記測定対象の第一測定領域に対する分光測定を行う第一領域測定ステップと、
前記分光器を、前記第一測定領域から、前記第一測定領域よりも前記分光器が相対移動される側に配置された第二測定領域まで、第二速度で相対移動させる移動ステップと、
前記移動機構により前記分光器を第三速度で相対移動させながら、前記分光器により前記第二測定領域に対する分光測定を行う第二領域測定ステップと、を実施し、
前記第二速度は、前記第一速度及び前記第三速度よりも速い
ことを特徴とする分光測定方法。