CN106289523B - 分光测定装置、图像形成装置以及分光测定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了能够在适当的位置进行分光测定的分光测定装置、图像形成装置、以及分光测定方法。打印机(10)包括:分光器(17),具有来自测定区域的光入射的波长可变干涉滤波器、以及接收来自波长可变干涉滤波器的光并输出与受光量对应的检测信号的受光部;滑架移动单元(14),使分光器(17)相对于分光测定的测定对象沿一个方向相对移动,使测定区域相对于测定对象移动;以及定时检测电路(21),具有微分检测信号并输出微分信号的微分电路,在测定对象是色标的情况下,根据微分信号开始检测受光量的分光测定。
Description
技术领域
本发明涉及分光测定装置、图像形成装置以及分光测定方法等。
背景技术
现今,已知使搭载测色器的测色器支架沿着沿一个方向排列的测色用图案移动同时进行该测色用图案的各色标的测色的测色装置单元(例如参照专利文献1)。
在专利文献1中,将该测色单元例如安装于打印机,进行通过该打印机印刷的测色用图案的测色,并根据测色结果,进行打印机的校准。
【先行技术文献】
【专利文献】
专利文献1:日本特开2008-281549号公报
但是,在使上述专利文献1记载的那种测色单元向一个方向例如以一定的速度移动并在该移动中对色标进行分光测定的情况下,在测色装置单元(分光测定装置)的测定区域移动到色标内的期间,需要获得要测定的多条波长的光的光量。
然而,由于测色装置单元的移动速度的变化、色标的设置位置的偏差等,并不能在实际的测定开始位置开始分光测定,存在从测定开始到测定结束期间测定区域越过色标、测定开始的定时过早、相对于色标的测定区域的位置偏移的情况。在这样的情况下,由于导致在从色标偏离的位置实施分光测定,而无法适当地对色标实施分光测定,测色精度劣化。
发明内容
本发明的目的在于提供能够在适当的位置实施分光测定的分光测定装置、图像形成装置以及分光测定方法。
本发明的一个适用例涉及的分光测定装置包括:分光器,具有来自测定区域的光入射的波长可变干涉滤波器、以及接收来自所述波长可变干涉滤波器的光并输出与受光量对应的检测信号的受光部;移动机构,使所述分光器对于测定对象相对移动,并使所述测定区域对于所述测定对象移动;以及微分电路,微分所述检测信号,并输出微分信号,在所述测定对象是色标的情况下,根据所述微分信号,开始检测在所述受光部的受光量的分光测定。
在此,在本适用例中,根据微分信号开始分光测定,除参照微分信号之外,也包括参照对该微分信号进行放大处理等而得的信号(检测信号)开始分光测定的情况。
在本适用例中,使测定区域对于色标相对移动时,根据在微分电路对与来自该测定区域的光的受光量对应的检测信号进行微分处理而得的微分信号,检测开始分光测定的定时(开始定时),开始分光测定。
即,测定区域从色标外的区域向色标移动,当测定区域和色标区域开始重叠时,检测信号的输出值对应重叠量的变化而变化,输出对应该变化量的微分信号。然后,测定区域的全部和色标重叠,测定区域和色标的重叠量不再变化时,由于检测信号大致一定,因此微分信号的值大致为“0”。在本适用例中,即使不预先把握对于色标的测定区域的位置,也能够根据微分信号容易地检测开始定时。因此,可抑制测定开始位置的偏移导致的测定色标外的区域这样的不良情况的产生,能够高精度地实施色标的分光测定。
另外,除移动机构的移动速度、测色的所需时间(测定时间)等对应的最小尺寸之外,即使加上考虑位置偏移的余量来设定色标的尺寸,由于能够抑制测定开始位置的偏移,并且能够减小该余量,缩小色标的尺寸。因此,与增大余量抑制测定开始位置的偏移的情况相比,能够缩短测定区域通过一个色标的时间,可缩短分光测定的所需时间。
在本适用例的分光测定装置中,优选上述移动机构使上述分光器对于上述测定对象沿着一个方向相对移动。
在本适用例中,使测定区域对于色标沿着一个方向相对移动时,与上述适用例相同,根据微分信号开始分光测定。在这样的构成中,测定区域的整个区域与色标重叠,根据微分信号,能够更加准确且容易地检测可适当地进行分光测定的定时。
在本适用例的分光测定装置中,优选在所述测定对象是包括沿所述一个方向配置的多个色标的色标群的情况下,设定所述波长可变干涉滤波器通过的光的波长,以使在所述色标群中包含的多个所述色标的各个区域内所述测定区域移动时的所述检测信号的输出值为相同的增减方向。
在此,在本适用例中,增减方向相同是指色标群所包含的任一个色标,当测定区域在该色标内移动时,检测信号的输出值也增大或减小。例如,作为减少的情况,是波长可变干涉滤波器使通过的光的波长设定为与色标外相比,色标内的反射率小的波长的情况。此时,伴随测定区域从色标外移动到色标内,受光量减少,检测信号减少。
在本适用例中,当对包含多个色标构成的色标群进行分光测定时,设定波长可变干涉滤波器使通过的波长(即,波长可变干涉滤波器的出射波长),以使在各色标内测定区域移动时的各检测信号的增减方向相同。在这样的构成中,当进行开始定时的检测时,仅输出值放大的检测信号或仅减小的检测信号输入微分电路。由此,能够使用以单电源驱动的微分电路。因此,为了与对应彼此相邻的色标的每个色标的反射率特性增大或减小检测信号对应,与使用以双电源驱动的微分电路的情况相比,能够简化装置构成。
本适用例的分光测定装置优选在所述测定对象是多个所述色标的每个色标的对于规定波长的反射率沿所述一个方向为相同的增减方向的色标群的情况下,将所述波长可变干涉滤波器通过的光的波长设定为所述规定波长。
在本适用例中,规定波长的反射率的上述增减方向沿着一个方向为相同的色标群作为测定对象时,将波长可变干涉滤波器的出射波长设定为规定波长。这样,在各色标中,检测开始定时时,即使设定相同的规定波长,也能够将各色标间的检测值的增减方向设为相同。因此,每次进行开始定时的检测时,即使不变更波长可变干涉滤波器的出射波长的设定值,也能使上述增减方向相同,能够实现分光测定涉及的处理的简化。
本适用例的分光测定装置优选在所述测定对象是在所述一个方向配置的多个所述色标的每个色标的色相相同且所述色相的特征波长相对的反射率在多个所述色标的每个色标沿所述一个方向为相同的增减方向的色标群的情况下,将所述波长可变干涉滤波器通过的光的波长设定为所述特征波长。
在本适用例中,各色标的色相相同且以该色相为特征的特征波长的反射率在沿着一个方向的色标间为相同的增减方向的色标群为测定对象时,波长可变干涉滤波器的出射波长作为上述特征波长。在这样的构成中,由于将色标的反射率较大的特征波长作为波长可变干涉滤波器的出射波长,与例如将特征波长以外的、反射率较小的波长作为出射波长的情况相比,能够增大检测信号的输出值。因此,能够提高检测信号或微分信号的SN比(信噪比),并能够提高开始定时的检测精度。
在此,特征波长是指色标的分光光谱的峰值波长或中心波长(例如,对应规定的色相的波长范围的中心波长、对于多个峰值的中心波长)等的、显示该分光光谱特征的波长。
本适用例的分光测定装置优选将开始所述分光测定的定时的所述波长可变干涉滤波器通过的光的波长作为所述分光测定的初始波长。
在本适用例中,在包含开始定时的检测时设定的波长(检测波长)的多个波长进行分光测定时,将上述检测波长作为初始波长。在这样的构成中,检测开始定时后,进行分光测定时,由于没有必要将波长可变干涉滤波器的出射波长从检测波长设定为其他波长,能够实现分光测定所需时间的缩短。
本适用例的分光测定装置优选在实施所述分光测定时,不进行开始参照了所述微分信号的所述分光测定的定时的检测,在所述分光测定结束后,参照所述微分信号来进行所述定时的检测。
在本适用例中,分光测定装置在实施分光测定期间不进行参照微分信号开始定时的检测,从分光测定结束到下一次检测分光测定的开始定时,参照微分信号进行开始定时的检测。例如,设置切换从微分电路输出微分信号的输出状态和不输出的非输出状态的开关电路。然后,将该开关电路在对于一个色标进行分光测定期间设定为非输出状态,在未实施分光测定期间设定为输出状态。通过这种方式,能够抑制根据分光测定时的检测信号参照微分信号导致的开始定时的误检测的产生。
本适用例的分光测定装置优选根据所述分光测定结束的定时的所述微分信号的输出值,检测所述分光测定的测定错误。
在本适用例中,适当地进行分光测定的情况下,分光测定处理结束的定时的微分信号大致为“0”。另一方面,在分光测定的结束定时,测定区域跨在彼此相邻的色标之间时,微分信号不是大致为“0”,而是对应检测信号变化的值。这种情况下,有可能没有进行适当的分光测定。在本适用例中,通过根据微分信号检测测定错误,能够检测分光测定不能适当地进行的可能性。因此,根据检测结果,能够进行适当地调整移动机构的移动速度、色标的尺寸等处理,能够抑制上述错误的产生。
本发明的一个适用例的分光测定装置是进行针对测定对象的分光测定的分光测定装置,包括:受光部,接收来自测定区域的光,输出与受光量对应的检测信号;移动机构,使所述受光部对于所述测定对象相对移动,使所述测定区域对于所述测定对象移动;以及微分电路,微分所述检测信号,输出微分信号,在所述测定对象为色标的情况下,根据所述微分信号开始所述分光测定。
在本适用例中,与上述分光测定装置的适用例同样地,即使不预先把握对于色标的测定区域的位置,也能够根据微分信号容易地检测开始定时。因此,可抑制测定开始位置的偏移导致的测定色标外的区域这样的不良情况的产生,能够高精度地进行色标的分光测定。
另外,为了能够抑制测定开始位置的偏移,对于与移动机构的移动速度、测色的所需时间(测定时间)等对应的最小尺寸,即使加上考虑位置偏移的余量来设定一个方向上的色标的尺寸,能够缩小该余量涉及的尺寸,并且能够减小色标的尺寸。因此,与增大余量的尺寸对应测定开始位置的偏移的情况相比,能够缩短测定区域通过一个色标的时间,可缩短分光测定的所需时间。
本发明的一个适用例涉及的图像形成装置,包括上述适用例涉及的分光测定装置以及在图像形成对象上形成图像的图像形成部。
在本适用例中,通过图像形成部在图像形成对象上形成上述那样的色标后,通过分光测定装置能够对形成的色标进行分光测定。另外,在这样的图像形成装置中,能够确认所形成的色标的颜色和图像形成部指定的颜色是否相同,在不同的情况下,能够根据分光测定结果反馈到图像形成部。
在本适用例的图像形成装置中,优选所述图像形成部在所述图像形成对象上形成沿一个方向配置多个色标且多个所述色标的每个色标的规定波长相对的反射率沿所述一个方向为相同的增减方向的色标群。
在本适用例中,通过图像形成部,在规定波长相对的反射率沿着一个方向的色标间形成对于规定波长的反射率的增减方向相同的色标群。对于这样的色标群,通过使用分光测定装置进行分光测定,如上所述,作为分光测定装置的微分电路,能够使用以单电源驱动的微分电路,简化装置构成。并且,每次进行开始定时的检测时,即使不变更波长可变干涉滤波器的出射波长的设定值,也能使上述增减方向相同,能够实现分光测定的处理的简化。
在本适用例的图像形成装置中,优选所述图像形成部在所述图像形成对象上形成所述测定对象在多个所述色标的每个色标的色相相同且所述色相的特征波长相对的反射率沿所述一个方向为相同的增减方向的色标群。
在本适用例中,通过图像形成部,形成各色标的色相相同且以该色相为特征的特征波长的反射率在沿着一个方向的色标间为相同的增减方向的色标群。对于这样的色标群,通过使用分光测定装置进行分光测定,如上所述,可提高检测信号或微分信号的SN比,并能够提高开始定时的检测精度。
本发明的一个适用例的分光测定方法是使用进行针对所述测定对象的分光测定的分光测定装置的分光测定方法,所述分光测定装置包括:分光器,具有来自测定区域的光入射的波长可变干涉滤波器、以及接收来自所述波长可变干涉滤波器的光并输出与受光量对应的检测信号的受光部;移动机构,使所述分光器对于所述测定对象相对移动,使所述测定区域相对于所述测定对象移动;以及微分电路,微分所述检测信号,输出微分信号,所述分光测定方法包括:使所述测定区域相对于作为所述测定对象的色标移动的步骤;以及根据所述微分信号,开始检测所述受光量的分光测定的步骤。
在本适用例中,与上述分光测定装置涉及的适用例同样地,即使不预先把握对于色标的测定区域的位置,也能够根据微分信号容易地检测开始定时。因此,可抑制测定开始位置的偏移导致的测定色标外的区域这样的不良情况的发生,能够高精度地实施色标的分光测定。
另外,为了能够抑制测定开始位置的偏移,对于与移动机构的移动速度、测色的所需时间(测定时间)等对应的最小尺寸,即使加上考虑位置偏移的余量来设定一个方向上的色标尺寸,能够缩小该余量涉及的尺寸,并且能够减小色标的尺寸。因此,与增大余量的尺寸对应测定开始位置的偏移的情况相比,能够缩短测定区域通过一个色标的时间,可缩短分光测定的所需时间。
附图说明
图1是示出本发明涉及的第一实施方式的打印机的概略结构的外观图。
图2是示出第一实施方式的打印机的概略结构的框图。
图3是示出第一实施方式的分光器的概略结构的截面图。
图4是示出第一实施方式的光学滤波器设备的概略结构的截面图。
图5是示出第一实施方式的控制单元中包括的CPU的功能结构的框图。
图6是示出第一实施方式的定时检测电路的概略结构的图。
图7是示出第一实施方式的打印机的分光测定方法的流程图。
图8是示出第一实施方式的打印机的分光测定方法的流程图。
图9是示出第一实施方式的色图表的一例的图。
图10是示出第一实施方式的色图表的色标群的色相和波长的对应关系的一例的图。
图11是示出第一实施方式的定时检测电路中的输入信号、各电路的输出信号以及对于色标的测定区域的位置关系的图。
图12是显示第一实施方式的各色标群中的测定波长和测定顺序之间的关系的一例的图。
图13是示出第二实施方式的控制单元中包括的CPU的功能构成的框图。
图14是示出第二实施方式的打印机的分光测定方法的流程图。
图15是示出第二实施方式中错误检测时的定时检测电路的输出信号和对于色标的测定区域的位置的关系的图。
符号说明
5波长可变干涉滤波器、10、10A打印机(图像形成装置)、12传输单元、13滑架、14滑架移动单元(移动机构)、16印刷部(图像形成部)、17分光器、30A~30F色标群、31、31A、31B色标、213微分电路、A介质、R测定区域。
具体实施方式
[第一实施方式]
下面,根据附图说明本发明的第一实施方式。在本实施方式中,作为本发明的图像形成装置的一例,以下说明具备分光测定装置的打印机10(喷墨打印机)。
[打印机的概略结构]
图1是示出第一实施方式的打印机10的外观的构成例的图。图2是显示本实施方式的打印机10的概略构成的框图。
如图1所示,打印机10具备供给单元11、传输单元12、滑架13、滑架移动单元14、以及控制单元15(参照图2)。该打印机10根据例如从个人计算机等外部设备100输入的印刷数据,控制各单元11、12、14以及滑架13,在介质A上印刷图像。另外,本实施方式的打印机10根据预先设定的校正用印刷数据,在介质A上的规定位置形成测色用色标(color patch)31(参照图9),并且对该色标31进行分光测定。由此,打印机10比较相对于色标31的实测值和校正用印刷数据,判断所印刷的颜色是否有色差(色ずれ),有色差的情况下,根据实测值进行颜色校正。
以下,具体说明打印机10的各构成。
供给单元11是将作为图像形成对象的介质A(在本实施方式中,例示白色纸张)供给到图像形成位置的单元。该供给单元11具备例如卷绕介质A的辊体111(参照图1)、辊驱动电机(省略图示)、以及辊驱动轮组(省略图示)等。然后,根据来自控制单元15的指令,辊驱动电机旋转驱动,辊驱动电机的旋转力经辊驱动轮组传递到辊体111。由此,辊体111旋转,卷绕(卷装)在辊体111上的纸面被供给到Y方向(副扫描方向)的下游侧(+Y方向)。
此外,在本实施方式中,并不局限于示出的供给卷绕在辊体111上的纸面的例子。例如,也可以通过辊等逐张地供给承载在托盘等中的纸张等的介质A等任何供给方法供给介质A。
传输单元12沿着Y方向传输由供给单元11供给的介质A。该传输单元12构成为包括传输辊121、与传输辊121夹着介质A配置并从动于传输辊121的从动辊(省略图示)、以及压盘122。
传输辊121当被传递来自未图示的传输电机的驱动力,通过控制单元15的控制而驱动传输电机时,通过该旋转力被旋转驱动,在与从动辊之间夹入介质A的状态下沿着Y方向传输。另外,在传输辊121的Y方向的下游侧(+Y侧)设置有与滑架13相对的压盘122。
滑架13包括对介质A印刷图像的印刷部16、以及进行介质A上的规定的测定区域R(参照图2)的分光测定的分光器17。
该滑架13设置为通过滑架移动单元14,能够沿着与Y方向交叉的主扫描方向(本发明的一个方向,X方向)移动。
此外,滑架13通过柔性电路131连接控制单元15,根据来自控制单元15的指令,进行通过印刷部16的印刷处理(对介质A的图像形成处理),以及通过分光器17的分光测定处理。
此外,将在后面叙述滑架13的详细结构。
滑架移动单元14构成本发明的移动机构,其根据来自控制单元15的指令,使滑架13沿着X方向往复移动。
该滑架移动单元14构成为包括例如滑架导轴141、滑架电机142、以及同步带143。
滑架导轴141沿着X方向配置,两端部固定在打印机10的例如框体上。滑架电机142使同步带143驱动。同步带143被支承为与滑架导轴141大致平行,并固定滑架13的一部分。然后,当根据控制单元15的指令滑架电机142被驱动时,同步带143向正反方向前进,固定于同步带143的滑架13被滑架导轴141导引而往复移动。
接着,参照附图说明设置于滑架13的印刷部16以及分光器17的构成。
[印刷部(图像形成部)的构成]
印刷部16是本发明的图像形成部,其向与介质A相对的部分单独喷出油墨,并在介质A上形成图像。
该印刷部16装卸自如地安装对应多个颜色的油墨的墨盒161,从各墨盒161经导管(省略图示)向墨罐(省略图示)供给油墨。另外,在印刷部16的下面(与介质A相对的位置)对应各颜色设置喷出墨滴的喷嘴(省略图示)。在这些喷嘴上例如配置压电元件,通过使压电元件驱动,喷出由墨罐供给的墨滴而打(着弾)在介质A上,形成点。
[分光器的结构]
图3是显示分光器17的简要结构的截面图。
如图3所示,分光器17具备:光源部171、光学滤波器设备172、受光部173及导光部174。
该分光器17对介质A上照射来自光源部171的照明光,通过导光部174使被介质A反射的光成分入射到光学滤波器设备172。然后,光学滤波器设备172从该反射光使规定波长的光出射(透过),并通过受光部173接受光。另外,光学滤波器设备172根据控制单元15的控制,能够选择透过波长(出射波长),通过测定可见光的各波长的光的光量,能够进行介质A上的测定区域R的分光测定。
[光源部的结构]
光源部171包括光源171A和集光部171B。该光源部171从相对于介质A表面的法线方向向介质A的测定区域R内照射由光源171A出射的光。
作为光源171A,优选能够出射可见光区域的各波长的光的光源。作为这样的光源171A,可例示出如卤素灯、疝气灯、白色LED(发光二极管)等,特别优选在受限于滑架13内的空间内可容易设置的白色LED。集光部171B例如由集光镜等构成,使来自光源171A的光汇聚在测定区域R。此外,在图3中,集光部171B仅示出一个透镜(集光镜),但也可构成为组合多个透镜。
[滤光器装置的结构]
图4是表示光学滤波器设备172的概略构成的截面图。
光学滤波器设备172具备框体6以及容纳在框体6的内部的波长可变干涉滤波器5(波长可变干涉滤波器)。
(波长可变干涉滤波器的结构)
波长可变干涉滤波器5是波长可变型的法布里-珀罗标准具元件,如图4所示,其具备透光性的固定基板51以及可动基板52,该固定基板51及该可动基板52通过接合膜53接合而构成一体。
固定基板51具备通过蚀刻法形成的第一槽部511、以及比第一槽部511的槽深度浅的第二槽部512。并且,在第一槽部511设置有固定电极561,在第二槽部512设置有固定反射膜54。
固定电极561例如形成为围着第二槽部512的环状,与设置在可动基板52的可动电极562相对。
固定反射膜54由例如Ag等金属膜、Ag合金等的合金膜、层叠高折射层以及低折射层而成的介电体多层膜、或层叠金属膜(合金膜)和介电体多层膜的层叠体构成。
可动基板52具备可动部521、以及设置在可动部521外以保持可动部521的保持部522。
相比于保持部522,可动部521形成厚度尺寸大。该可动部521形成比固定电极561的外周缘的直径尺寸大的直径尺寸,在可动部521的与固定基板51相对的面设置有可动电极562及可动反射膜55。
可动电极562设置在与固定电极561相对的位置。
可动反射膜55经由间隙G配置在与固定反射膜54相对的位置。作为该可动反射膜55,可以使用与上述固定反射膜54相同构成的反射膜。
保持部522是围着可动部521的周围的膜,形成为小于可动部521的厚度尺寸。这种保持部522比可动部521更易于挠曲,通过微小的静电引力就能够使可动部521移位到固定基板51侧。由此,在维持固定反射膜54及可动反射膜55的平行度的状态下,能够变更间隙G的间隙尺寸。
此外,在本实施方式中,例示了膜状的保持部522,但并不限定于此,例如,也可以采用设置以平面中心点为中心、等角度间隔配置的梁状的保持部的结构等。
另外,在可动基板52的外周部(与固定基板不相对的区域)设置有与固定电极561、可动电极562单独连接的多个电极垫57。
(框体的结构)
如图4所示,框体6具备基底61和玻璃基板62。这些基底61及玻璃基板62可利用例如使用了玻璃料(低熔点玻璃)的低熔点玻璃接合、通过环氧树脂等的连接等,由此,在内部形成容纳空间,在该容纳空间内容纳波长可变干涉滤波器5。
基底61通过例如在薄板上层叠陶瓷而构成,具有能够容纳波长可变干涉滤波器5的凹部611。波长可变干涉滤波器5通过固定材料64固定在基底61的凹部611的例如侧面。
在基底61的凹部611的底面设置有光通过孔612。该光通过孔612设置在包括波长可变干涉滤波器5的反射膜54、55重叠的区域。另外,在基底61的与玻璃基板62相反侧的面上接合有覆盖光通过孔612的玻璃罩63。
此外,在基底61设置有连接于波长可变干涉滤波器5的电极垫57的内侧端子部613,经由导通孔614,该内侧端子部613与设置在基底61的外侧的外侧端子部615连接。该外侧端子615电连接控制单元15。
[受光部以及导光光学系统的结构]
返回图3,受光部173被配置在波长可变干涉滤波器5的光轴上,接收透过该波长可变干涉滤波器5的光。然后,受光部173根据控制单元15的控制,输出对应受光量的检测信号(电流值)。此外,由受光部173输出的检测信号经由I-V转换器(省略图示)、放大器(省略图示)、以及AD转换器(省略图示)被输入到控制单元15。
导光部174包括反射镜174A和带通滤波器174B。
该导光部174在测定区域R,使对于介质A的表面以45°反射的光通过反射镜174A,反射到波长可变干涉滤波器5的光轴上。带通滤波器174B使可见光区域(例如380nm~720nm)的光透过,遮断(cut)紫外光以及红外光的光。由此,向波长可变干涉滤波器5入射可见光区域的光,在受光部173,接收可见光区域中由波长可变干涉滤波器5选择的波长的光。
[信号处理单元的结构]
信号处理单元20在放大来自受光元件的受光信号(模拟信号)后,转换为数字信号并向控制单元15输出。另外,信号处理单元20根据输入的受光信号,为了检测测定开始定时而向控制单元15输出检测信号。如图2所示,该信号处理单元20构成为包括I-V转换器201、放大器202、A/D转换器203、以及定时检测电路21。
I-V转换器201将从受光部173输入的检测信号转换为电压值,输出到放大器202。
放大器202放大从I-V转换器201输入的检测信号对应的电压(检测电压)。该放大器202构成为可对应检测信号的输出电平变化增大率。
此外,如图示例所示,I-V转换器201及放大器202与受光部173单独构成,但也可作为IC(Integrated Circuit:集成电路)与受光部173一体地构成。
A/D转换器203将从放大器202输入的检测电压(模拟信号)转换成数字信号,并输出至控制单元15。
图5是示意性示出定时检测电路的构成的图。
如后文上述,定时检测电路21在进行包括将多个色标沿着一个方向配置而成的色标群的色图表的测色的情况下,测色区域的整个区域重叠于作为测定对象的色标,将用于检测能够进行该色标的分光测定的测定开始定时的检测信号输出至控制单元15。
该定时检测电路21构成为包括开关电路211、采样保存电路(S/H电路)212、微分电路213及放大电路214。
开关电路211在色标的分光测定时以外接通(ON),将输出作为定时检测电路21的输出的检测信号作为输出状态,在色标的分光测定时不输出检测信号作为非输出状态。开关电路211根据来自控制单元15的控制信号(开关信号),设定上述输出状态及非输出状态。
S/H电路212在控制单元15的控制对应的规定的定时,取得检测信号的电压值,将该电压值对应的采样信号输出至微分电路213。
微分电路213对由S/H电路212输出的采样信号进行微分处理,并将微分信号输出到放大电路214。在本实施方式中,微分电路213以单电源驱动。此外,在后文中详细叙述,但分光器17的测定区域R在从与测定对象的色标开始重叠到测定区域R的整个区域重叠于该色标为止的期间,根据受光量的变化,微分电路213的输出值成为High(高)。然后,若测定区域R的整个区域重叠于测定对象的色标,微分电路213的输出值成为Low(低)。根据该输出值的变化,能够检测出测定区域R的整个区域与该色标重叠并已可以进行分光测定。
放大电路214放大来自微分电路213的微分信号,并将检测信号输出到控制单元15。该放大电路214构成为能够变更增益,根据由微分电路213的输出设定增益。例如,测色色图表时,根据跨邻接配置的两个色标上使测定区域R移动时的微分信号中的、输出值(电压值)成为最小的微分信号进行设定。即,对应该微分信号的检测信号的电压值为规定值以上,例如设定放大电路214的增益,为放大电路214的最大输出值。由此,当测定区域R移动到仅与一个色标重叠的位置时(图11的可测定期间Ta),从定时检测电路21的输出成为Low。另外,当测定区域R移动到同时与邻接的两个色标重叠的位置时,从定时检测电路21的输出成为High(高)(参照图11)。
[控制单元的结构]
如图2所示,控制单元15构成为包括I/F 151、单元控制电路152、存储器153、以及CPU(Central Processing Unit:中央处理器)154。
I/F 151将由外部设备100输入的印刷数据输入到CPU154。
单元控制电路152具备分别控制供给单元11、传输单元12、印刷部16、光源171A、波长可变干涉滤波器5、受光部173、滑架移动单元14以及信号处理单元20的控制电路,单元控制电路152根据来自CPU154的指令信号来控制各单元的动作。此外,各单元的控制电路可以独立于控制单元15而设置,并连接于控制单元15。
存储器153存储控制打印机10的动作的各种程序、各种数据。
作为各种数据,可举出例如控制波长可变干涉滤波器5时的、对于向静电致动器56施加电压的、显示透过波长可变干涉滤波器5的光的波长的V-λ数据,存储对于作为印刷数据包含的颜色数据的各油墨的喷出量的印刷描述(profile)数据等。另外,也可存储对于光源171A的各波长的发光特性(发光光谱)、对于受光部173的各波长的受光特性(受光灵敏度特性)等。并且,作为各种数据,存储例如用于形成后述色图表的校正用印刷数据、分光测定时滑架13的扫描速度、进行一个色标的分光测定所要的测定时间等。
图6是示出打印机10的控制单元15所包括的CPU的功能结构的框图。
CPU 154通过执行读出存储器153存储的各种程序,如图6所示,发挥作为扫描控制部181、印刷控制部182、滤波器控制部183、光量检测部184、开关控制部185、定时检测部186、测色部187、以及校准部188等的功能。
扫描控制部181将表示使供给单元11、传输单元12、以及滑架移动单元14驱动的指令信号输出到单元控制电路152。由此,单元控制电路152使供给单元11的辊驱动电机驱动,并将介质A供给到传输单元12。另外,单元控制电路152使传输单元12的传输电机驱动,沿着Y方向使介质A的规定区域传输到与压盘122的滑架13相对的位置。另外,单元控制电路152使滑架移动单元14的滑架电机142驱动,使滑架13以规定的速度(扫描速度)沿着X方向移动。
此外,扫描控制部181在色图表的测色时,参照预先存储在存储器153的扫描速度,将表示以该扫描速度使滑架13移动的指令信号输出到单元控制电路152。
印刷控制部182根据例如从外部设备100输入的印刷数据,将用于控制印刷部16的指令信号输出到单元控制电路152。另外,在本实施方式中,印刷控制部182根据表示在规定位置形成预设的规定色的色标31的校正用印刷数据,在介质A上形成色标31。此外,作为校正用印刷数据,可存储在存储器153,也可从外部设备100输入。
在后文对色标31进行详细说明。
若向单元控制电路152输出来自印刷控制部182的指令信号,则单元控制电路152向印刷部16输出印刷控制信号,使设置于喷嘴的压电元件驱动使油墨对介质A喷出。此外,当执行印刷时,滑架13沿着X方向移动,在其移动过程中交替重复使油墨从印刷部16喷出而形成点的点形成动作和将介质A向Y方向传输的传输动作,并在介质A印刷由多个点构成的图像。
滤波器控制部183从存储器153的V-λ数据中读出对于透过波长可变干涉滤波器5的光的波长的向静电致动器56的驱动电压,并向单元控制电路152输出指令信号。由此,单元控制电路152向波长可变干涉滤波器5施加所指示的驱动电压,从波长可变干涉滤波器5透过希望的透过波长(出射波长)的光。
另外,滤波器控制部183在色标的分光测定开始前,使对应该色标预设的规定的透过波长(初始波长)对应的初期电压施加到静电致动器56。并且,滤波器控制部183根据通过后述的定时检测部186检测到的色标的测定开始定时、通过扫描控制部181移动的滑架13的移动速度以及从移动开始的经过时间,切换施加在静电致动器56的电压。
光量检测部184向单元控制电路152输出使受光部173驱动的驱动信号,根据来自受光部173的检测信号取得受光量。此外,光量检测部184在各色标处使对于各测定波长检测到的光量对应该色标及测定波长,存储在存储器153。
开关控制部185向单元控制电路152输出指示信号,以使在色标的分光测定时以外断开(OFF)开关电路211。即,开关控制部185在色标的分光测定时断开开关电路211,并将定时检测电路21设定为非输出状态。另外,开关控制部185在一个色标的分光测定结束后,输出来自定时检测电路21的检测信号,到下一次的分光测定开始之间接通开关电路211,将定时检测电路21设定为输出状态。
定时检测部186根据定时检测电路21的检测信号,检测色标的测定开始定时。即,当测定区域R对应滑架13的移动而沿着X方向移动时,通过对应相对于色标的测定区域R的位置来检测来自定时检测电路21的检测信号从High到Low的变化,检测测定开始定时。
测色部187根据与对于各色标而得到的多个波长的光对应的分光测定结果,测定色标的色度。
校准部188根据测色部187的测色结果和校正用印刷数据,校正(更新)印刷描述数据。
此外,在后文叙述控制单元15的各功能构成的详细动作。
[分光测定方法]
下面,根据附图对本实施方式的打印机10的分光测定方法进行说明。
图7及图8是示出打印机10的分光测定方法的流程图。
此外,在本实施方式中,作为测定对象的波段是从400nm到700nm的可见光区域,示出根据以700nm作为初始波长,间隔20nm的16个波长的光的光量进行分光测定的例子。
(色图表的形成)
在打印机10的分光测定方法中,首先,在介质A上形成包含色标31的色图表。
在此,扫描控制部181将介质A设置在规定位置(步骤S1)。即,扫描控制部181控制供给单元11和传输单元12,将介质A向副扫描方向(+Y方向)传输,在压盘122上设置介质A的规定的印刷开始位置。另外,扫描控制部181使滑架13向初始位置(例如主扫描方向的-X侧端部)移动。
其后,印刷控制部182从存储器153读出校正用印刷数据,与扫描控制部181的控制同步地在介质A上印刷色图表(步骤S2)。
即,通过扫描控制部181,使滑架13以一定速度向+X侧扫描。印刷控制部182例如对应从扫描开始的时间指定滑架13的印刷部16的位置,使油墨从规定色的喷嘴喷出到基于校正用印刷数据的规定位置并形成点(点形成动作)。另外,若滑架13移动到+X侧端部,则扫描控制部181控制供给单元11及传输单元12向+Y方向传输介质A(传输动作)。然后,扫描控制部181使滑架13向-X方向扫描,印刷控制部182根据校正用印刷数据,在规定位置形成点。
通过重复上述那样的点形成动作和传输动作,在介质A上形成色图表。
图9是示出本实施方式中形成的色图表的一例的图。
在本实施方式中,如图9所示,沿着Y方向配置的色图表3通过印刷形成沿着X方向无间隙地配置的多色色标31而构成的多个色标群30A~30F。各色标群30A~30F形成彼此不同的色相。另外,各色标群30A~30F根据面向+X侧各色相的特征波长的反射率减少的方式形成各色标31。在此,特征波长是指色标31的分光光谱的峰值波长、色相对应的波长范围的中心波长及对于该波长范围所包含的多个峰值波长的中心波长等,显示色标31的分光光谱特征的波长。
此外,可在色图表3的色标群30A~30F的-X侧设置与Y方向平行的直线状的起始条(start bar),以及在色标群30A~30F的+X侧设置与Y方向平行的直线状的目标条(goalbar)。
图10是示出色标群30A~30F各自的色标群的色相和波长之间的对应关系的图。
各色标群30A~30F中,位于+Y侧的第一色标群30A包括如图10所示的在第一短波段λ1(400nm~430nm)具有特征波长的色标31。
另外,在第一色标群30A中,相比于相邻的色标31中位于-X侧的色标31,位于+X侧的色标31对应的色相的特征波长的反射率小。换言之,当设定波长可变干涉滤波器5的透过波长的初始波长为特征波长(例如400nm)时,各色标31的该初始波长对应的受光量(检测值)向+X侧减小。
另外,第二色标群30B包括在第二短波段λ2(430nm~490nm)具有特征波长的多个色标31。这些多个色标31例如将第二短波段λ2的中心波长460nm作为上述初始波长时,对于该初始波长,相邻的色标31中位于+X侧的色标31的受光量(检测值)小。
另外,第三色标群30C在第一中波段λ3(490nm~550nm)具有特征波长,同样,包括对于初始波长520nm配置成上述关系的多个色标31。
另外,第四色标群30D在第二中波段λ4(550nm~610nm)具有峰值波长,同样,包括对于初始波长580nm配置成上述关系的多个色标31。
另外,第五色标群30E在第一长波段λ5(610nm~670nm)具有峰值波长,包括对于初始波长640nm配置成上述关系的多个色标31。
另外,第六色标群30F在第二长波段λ6(670nm~700nm)具有峰值波长,包括对于初始波长700nm配置成上述关系的多个色标31。
此外,对于各色标群的初始波长不限定于上述示例,只要是对应的波段所包含的波长,能够设定为任意的波长。
(初始设定)
返回图7,在步骤S2后,首先进行色图表3的分光测定,进行分光器17的校准处理(白色校正处理)(步骤S3)。
在校准处理中,例如,控制单元15使滑架13移动到-X侧端部的初始位置,对该初始位置的白色纸张进行分光测定。即,控制单元15使光源171A亮灯,通过滤波器控制部183,使施加在波长可变干涉滤波器5的静电致动器56的驱动电压依次变化,分别获得包含测定波长范围且间隔20nm的n波段(例如16波段)的受光部173的输出值。另外,控制单元15测定受光部173在未入射光的状态下的输出值(暗电压)。此处,也可例如在使光源171A灭灯的状态下获得来自受光部173的输出值,也可以例如在分光器17的导光部174设置对光程能够进退的遮光板,通过遮光板遮断入射到受光部173的光,然后取得来自受光部173的输出值。然后,测色部187根据对于白色纸面的分光光谱和暗电压,进行分光器17的校准处理。
此外,在本实施方式中,介质A示出了白色纸张的例子,也可为其他颜色。在这种情况下,由于介质A的颜色(对各波长的反射率)为已知,能够从校准时各波长的输出值算出基准输出值。另外,色图表3的形成时,也可在色图表3的-X侧形成作为基准色的白色色标。此时,作为油墨颜料具有白色时,能够不通过介质A形成反射率为已知的白色色标。
(分光测定)
接着,步骤S3后,若所印刷的色图表3的油墨干燥,则扫描控制部181控制传输单元12,使介质A向-Y方向传输,使色图表3的测定对象的第n行的色标群,例如初始为第一行的第一色标群30A位于与滑架13(测定区域R)相对的扫描直线上(步骤S4)。
此外,在以后的说明中,色标31沿着Y方向配置n行,色标31的测定对象的行数以变数n(在本实施方式中,n为1~6)表示。在步骤S3中,通过设置变数n=1,扫描控制部181传输介质A,以使第一行的第一色标群30A位于压盘122上。另外,在步骤S3中,扫描控制部181使滑架13向-X侧端部(初始位置X=0)移动。
接着,滤波器控制部183使初始电压Vn施加在静电致动器56,将波长可变干涉滤波器5的透过波长(测定波长)设定为测定对象的色标群对应的初始波长(步骤S5)。在施加初始电压Vn后,经过可动部521的移位结束的稳定化时间,则波长可变干涉滤波器5的间隔尺寸成为对应初始波长的值。
例如,滤波器控制部183对于配置在第一行(n=1)的第一色标群30A,使对应初始波长400nm的初始电压V1施加于静电致动器56。
接着,开关控制部185接通开关电路211,将定时检测电路21设定为能够输出检测信号的输出状态(步骤S6)。
其后,扫描控制部181使滑架13沿着X方向移动,扫描第一色标群30A(步骤S7)。另外,控制单元15使S/H电路212以规定的采样周期驱动,获得从定时检测电路21输出的与由受光部173的输出值对应的检测信号。
(测定开始定时的检测)
定时检测部186根据上述检测信号的变化,检测测定开始定时(步骤S8)。此外,定时检测部186到检测测定开始定时重复相同判断。
图11是示意性示出放大器202及定时检测电路的后述各电路的输出信号的输出变化和对色标的测定区域R的关系的图。此外,在图11中,作为一个例子,多个色标中图示出位于-X侧的两个色标。
如图11所示,在分光测定开始时,测定区域R位于比色标的更-X侧的白色区域32(P1位置)。另外,开关电路211通过来自单元控制电路152的开关信号被接通,定时检测电路21设定为输出状态。
然后,与滑架13的移动对应,测定区域R沿着X方向移动,测定区域R的+X侧的端部开始和第一个色标31A重叠(P2位置)时,对应重叠量减少放大器202的输出(相当于第二状态)。相应于此,S/H电路212的输出减少,微分电路213及放大电路214的输出成为High,从定时检测电路21输出High的检测信号。
此外,测定区域R沿着X方向移动,成为P3位置,测定区域R的整个区域与第一色标31A重叠,则受光量不再变化(相当于第一状态)。因此,微分电路213及放大电路214的输出变为Low,输出来自定时检测电路21的Low的检测信号。定时检测部186通过检测到检测信号的输出电平从High变为Low,从而检测测定开始时间。
此外,从图11示出的测定区域R的-X侧端部与色标31A的-X侧端部重叠的P3位置,移动到测定区域R的+X侧端部与色标31A的+X侧端部重叠的P5位置之间的期间是能够适当进行该色标31A的分光测定的可测定期间Ta。在该可测定期间Ta进行分光测定,经过该可测定期间Ta内设定的测定时间后,再次将波长可变干涉滤波器5设定为初始波长(P4位置)。然后,对配置在色标31A的+X侧的色标31B的进行测定开始定时的检测处理同样在测定区域R到P6位置的定时,检测测定开始定时。
此处,在本实施方式中,如上所述,第一色标群30A具有第一短波段λ1(400nm~430nm)中反射率的峰值波长,构成为包含对于初始波长400nm的反射率彼此不同的多个色标31。这些色标31配置为该反射率向着+X侧逐渐变小。因此,在测定区域R与任意相邻的两个色标31重叠的区间(从P1到P2期间),对于初始波长400的S/H电路的输出值减少。这种情况下,即使构成为微分电路213的输出信号仅能够输出High,也能够检测测定开始定时。因此,作为微分电路213能够采用以单电源驱动的构成,可以简化定时检测电路21的构成。
此外,优选在彼此相邻的色标31之间,向定时检测电路21的对于初始波长的输入值的差在1mV以上。即,在图11中,测定区域R在从P3位置到P5位置的情况下、及在P6位置的情况下,输入信号的值在1mV以上。由此,能够提高微分信号的SN比,可以更加可靠地检测测定开始定时。
另外,在微分信号的输出小且无法以希望的精度检测测定开始定时的情况下,通过使放大器202(参照图2)的增大率增大,可以使微分信号的输出增大,提高检测精度。除此以外,在彼此相邻的色标31间也可以通过使对于初始波长的反射率差增大、或使受光部173的灵敏度提高,能够使微分信号的输出增大。
(色标群的测定)
返回图8,测定区域的全域与作为测定对象的色标31重叠(参照图11的P2位置),成为能够对该色标31适当地进行分光测定的状态,在步骤S8中判定为是。
接着,开关控制部185断开开关电路211,将定时检测电路21设定为非输出状态(步骤S9)。
接着,控制单元15进行色标31的分光测定(步骤S10)。具体来说,滤波器控制部183根据V-λ数据,将施加在静电致动器56的电压按照后述规定的顺序依次进行变更(参照图12)。由此,将对于规定波段的多个波段的光的输出值(例如对于400nm~700nm的间隔20nm的波长的光的16个输出值)输出到控制单元15。控制单元15将这些输出值适当地存储在存储器153。
图12是示出与各波长带域对应的各色标群30A~30F的每个色标群中,各测定波长的测定顺序的一例的图。此外,第一个测定波长是上述初始波长。
如图12所示,测定第一色标群30A时,控制单元15对各色标中,在从初始波长400nm到700nm的区间以20nm的间隔设定的16个各测定波长,从400nm开始依次测定。
此外,测定第二色标群30B时,控制单元15依次测定从初始波长460nm到700nm的各测定波长后,依次测定从400nm到440nm的各测定波长。
另外,对第三色标群30C至第六色标群30F,也与第二色标群30B同样地,控制单元15对从初始波长到700nm的各测定波长,从短波长侧开始依次测定,其后,对未测定的各测定波长,从短波长侧开始依次测定。
在以这样的顺序对各测定波长进行测定时,除去测定波长从700nm变更为400nm的定时,在滤波器控制部183逐渐变更施加在静电致动器56的驱动电压,逐渐变更间隙G的间隔尺寸。由此,间隙尺寸的变动间隔变小,能够抑制可动部521的移位时的振动。
此外,由于第六色标群30F的初始波长为700nm,可变更测定波长从700nm开始以间隔20nm减小测定波长,在这种情况下,也能够减小间隔尺寸的变动间隔,能够抑制可动部521的移位时的振动。
另外,在本例中,示出了使测定波长逐渐增大(使间隔尺寸逐渐减小)的例子,但不限定于此,也可变更施加在静电致动器56的驱动电压,以使除去初始波长的各测定波长逐渐减小(使间隔尺寸逐渐增大)。
返回图8,在步骤S10中,若一个色标31的分光测定结束,则接着判断第n行色标群的全部色标31的分光测定是否结束(步骤S11)。
在步骤S11中判断为否时,和步骤S5同样地,滤波器控制部183为了将测定波长设定为与测定对象的色标群对应的初始波长,使初始电压Vn施加在静电致动器56(步骤S12)。
接着,滤波器控制部183判断从步骤S10的分光测定开始是否经过了一个色标31的分光测定需要的规定的测定时间(步骤S13)。测定时间包括进行16波段测定波长的分光测定需要的时间和到间隔尺寸稳定为初始电压Vn对应的值的稳定化时间,预设并存储在存储器153。经过测定时间后,波长可变干涉滤波器5的透过波长设定为初始电压Vn对应的初始波长(参照图11的P4位置)。
透过波长设定为初始波长后,开关控制部185和步骤S6同样地,接通开关电路211,将定时检测电路21设定为能够输出检测信号的输出状态(步骤S14)。然后,返回步骤S8,直到配置在第n行的全部色标31的分光测定结束,重复执行步骤S8到步骤S14的处理。
另一方面,在步骤S11判断为是,第n行的测定结束后,获得色图表3的全部色标31的测定结果,判断分光测定是否结束(步骤S15)。
若步骤S15判断为否,则控制单元15对变数n加1(步骤S16)。其后,控制单元15返回步骤S4,对未进行分光测定的色标群进行分光测定。
另一方面,若步骤S15判断为是,测色部187根据在每个色标31获得的各波长的输出值和在步骤S3得到基准色相关的测定值,算出各色标的每个波长的反射率(步骤S17)。即,测色部187进行各色标的测色处理,算出色度。
其后,校准部188根据校正用印刷数据记录的各色标的色度和通过步骤S17算出的色度,更新存储在存储器153的印刷描述数据(步骤S18)。
在步骤S18后,控制单元15结束本流程的处理。
[第一实施方式的作用效果]
在本实施方式中,使测定区域R对于色标31沿着一个方向移动时,将对应来自该测定区域R的光的受光量的检测信号在微分电路213微分处理而得的微分信号,检测测定开始定时。因此,即使不预先把握对于色标31的测定区域R的位置,也能够根据微分信号容易地检测测定开始定时。因此,可抑制由测定开始位置的偏移导致测定测定对象的色标31以外的区域这样不良情况的发生,能够高精度地实施色标31的分光测定。
另外,对于与滑架移动单元14的移动速度、测色时间等对应的色标31的最小尺寸,并且,加上考虑位置偏移的余量来设定色标31的尺寸,由于能够抑制测定开始位置的偏移,能够减小该余量,缩小色标的尺寸。因此,与增大余量抑制测定开始位置的偏移的情况相比,能够缩短测定区域R通过一个色标31的时间,可缩短分光测定的所需时间。
在本实施方式中,对各色标群进行分光测定时,设定波长可变干涉滤波器5的初始波长,以使测定区域R在各色标31内移动时的各检测信号的变化方向为减少的方向(即,增减方向相同)。在这样的构成中,当进行测定开始定时的检测时,仅向微分电路213输入减小的检测信号。由此,能够使用以单电源驱动的微分电路213。因此,为了与对应彼此相邻的色标间的反射率特性增大或减小检测信号对应而与需要使用以双电源驱动的微分电路的情况相比,能够简化装置构成。
另外,在本实施方式中,配置多个色标31的色标群作为测定对象,以使初始波长的各色标31的反射率面向+X侧减小。由此,在各色标31的检测测定开始定时时,即使设定相同的规定波长,也能够将检测时的检测信号的变化方向设为减小方向。每次进行测定开始定时的检测时,也可不变更波长可变干涉滤波器5的初始波长,也能使上述增减方向相同,能够实现分光测定处理的简化。
另外,在本实施方式中,配置多个色标31的色标群作为测定对象,以使对应的色相的特征波长的各色标31的反射率面向+X侧减小。然后,将初始波长作为特征波长,进行测定开始定时的检测。在这样的构成中,由于使用色标31的反射率较大的特征波长进行测定开始定时的检测,与使用例如将特征波长以外的、反射率较小的波长的情况相比,能够增大检测信号的输出值。因此,能够提高检测信号或微分信号的SN比,并能够提高测定开始定时的检测精度。
另外,在本实施方式中,将分光测定的初始波长作为用作测定开始定时的检测的特征波长(检测波长)。在这样的构成中,检测到测定开始定时后,实施分光测定时,由于没有必要将波长可变干涉滤波器5的出射波长从检测波长设定为其他波长,能够实现分光测定所需时间的缩短。
在本实施方式中,控制开关电路211,在分光测定实施时将定时检测电路21设定为非输出状态,从分光测定结束到下一次检测测定开始定时,定时检测电路21设定为输出状态。由此,能够抑制根据分光测定实施时的参照检测信号的变化对应的微分信号导致的开始定时的误检测的产生。
在本实施方式中,形成上述色图表3后,能够对该色图表3包含的各色标31进行分光测定。另外,由于能够对色标31进行高精度的测色,校准部188能够根据该测色结果,适当地更新印刷描述数据。即,根据通过印刷部16根据校正用印刷数据印刷的各色标的色度和根据实际测定的高精度的测色结果的各色标的色度之差,能够通过对印刷部16反馈而进行适当的颜色校正,可以高精度再现使用者希望的颜色。
[第二实施方式]
接下来,说明本发明的第二实施方式。此外,在以后的说明中,对于和第一实施方式相同的构成、同样的处理标注相同的符号,并省略或简化其说明。
在第二实施方式中,对于上述第一实施方式的构成,进一步根据来自定时检测电路的检测信号,检测分光测定没有适当地进行的可能性,根据检测结果,构成可以进行的测定条件的再设定。即,对于设定值,若分光器的移动速度(扫描速度)大,则存在在邻接的两个色标31中-X侧的色标31的分光测定结束之前,测定区域开始与上述+X侧的色标31重叠的情况。此时,除有可能-X侧的色标31的分光测定没有适当地进行之外,还有可能对于以后的色标31也无法进行适当地分光测定。第二实施方式的分光测定装置构成为能够检测上述那样的测定错误。
图13是示出第二实施方式涉及的打印机10A的控制单元15所包含的CPU 154的功能结构的框图。
CPU 154通过执行读出存储器153存储的各种程序,如图13所示,发挥作为扫描控制部181、印刷控制部182、滤波器控制部183、光量检测部184、开关控制部185、定时检测部186、测色部187、校准部188、错误检测部189以及测定条件设定部190等的功能。
错误检测部189根据来自定时检测电路21的检测信号,检测测定错误。例如,扫描控制部181使滑架13在色标的宽度、各色标的分光测定需要的测定时间等对应的预设的规定速度移动。然而,若产生滑架导轴141的倾斜或挠曲,则滑架13的移动速度有可能比规定速度快。此时,在经过测定时间之前,测定区域开始和下一个色标31重叠,有可能无法适当地进行分光测定。错误检测部189通过开关控制部185接通开关电路211,在定时检测电路21设定为输出状态时的检测信号为High的情况下,检测测定错误。由此,在经过测定时间的时刻,能够检测出测定区域已开始和下一个测定对象的色标31重叠。
另外,错误检测部189计数错误的检测次数,存储在存储器153。
测定条件设定部190根据错误检测部189的错误的检测结果,设定测定条件。例如,当错误检测结果大于等于规定次数时,测定条件设定部190通过扫描控制部181设定滑架13的扫描速度。在后文叙述扫描速度的设定方法的一例。
[分光测定方法]
下面,根据附图对本实施方式的打印机10A的分光测定方法进行说明。
图14是示出打印机10A的分光测定方法的流程图。此外,在本实施方式的分光测定方法中,在进行了图7所示的步骤S1~S7的处理后,进行图14所示的各步骤的处理。即,打印机10A根据预设的条件,印刷色图表3,进行校准(白色校正)后,在扫描线上设定第一色标群30A,定时检测电路21设为输出状态,通过滑架13开始扫描(参照图7)。
然后,如图14所示,打印机10A检测测定开始定时(步骤S8A)。此外,在本实施方式中,在检测到测定开始定时的情况下,为了设定后述的测定条件(扫描速度),测定条件设定部190获得检测到测定开始定时的时间(参照图15的T1、T2),存储在存储器153。
打印机10A若检测到测定开始定时(步骤S8A:是),则将定时检测电路21设定为非输出状态(步骤S9),进行色标31的分光测定(步骤S10)。打印机10A,在色标31的分光测定结束且第一色标群30A的全部色标31的分光测定未结束的情况下(步骤S11:否),向静电致动器56施加初始电压Vn(步骤S12),将波长可变干涉滤波器5的透过波长设定为初始波长。打印机10A在从色标31的分光测定开始经过规定的测定时间后(步骤S13:是),设定定时检测电路21的输出状态(步骤S14)。接着,错误检测部189进行后述的错误检测处理(步骤S21)。
(错误检测处理)
图15是示意性示出检测到错误时的从单元控制电路152输出的开关信号、微分电路213及放大电路214的输出信号的输出变化以及对于色标31的测定区域R的关系的图。
在图15所示的例子中,经过规定的测定时间ΔTs时,测定区域R与进行了分光测定的色标31A和下一个成为测定对象的色标31B的双方重叠。此时,由于对应滑架13的移动透过光量变化,在开关电路211被接通的定时,微分电路213的输出成为High,来自定时检测电路21的检测信号的输出值为High。这样,在经过测定时间ΔTs的时刻,输出High的检测信号时,有可能没有对色标31A适当地进行分光测定。
在本实施方式中,如图14所示,在步骤S14中定时检测电路21设定为输出状态时,错误检测部189在检测信号为High的情况下判断检测出错误(步骤S21:是),检测信号为Low时(即,大致为“0”)时判断未检测到错误(步骤S21:否)。
在步骤S21判断为是时,错误检测部189在显示错误检测数的变数k加1(步骤S22),定时检测部186进行步骤S8A的处理。另一方面,在步骤S21判断为否时,错误检测手段189不进行步骤S22,定时检测部186进行步骤S8A。此外,在步骤S8A中,检测检测信号从High变化到Low,与检测测定开始定时同时,获得检测时的时间(图15的T2),存储在存储器153。
(测定条件设定处理)
在本实施方式中,根据错误检测处理的检测结果,设定进行色图表3的分光测定时的测定条件(测定条件设定处理)。
具体来说,判断第n行的色标群的分光测定结束(步骤S11:是),且判断色图表3的分光测定未结束(步骤S15:否)时,扫描控制部181进行步骤S16。
接着,测定条件设定部190判断错误检测数k是否超过阈值kth(步骤S23:是)。阈值kth是错误检测数的允许值,例如可根据需要的测定精度适当地设定。
测定条件设定部190若判断错误检测数k超过阈值kth(步骤S23:是),则设定测定条件(步骤S24)。此外,在进行了步骤S24之后、或步骤S23中判断否的情况下,控制单元15返回步骤S4,进行下一行的色标群的分光测定。
在此,通过滑架13的实际扫描速度Vr比预设的设定速度Vs大,存在上述错误产生的情况如上所述。在步骤S24中,测定条件设定部190通过将扫描速度的设定值再设定为比现在的设定速度Vs小的设定速度Vsa,能够抑制上述错误的产生。
在此,实际得扫描速度Vr使用图15示出的检测到错误的色标31A的测定开始时间T1、成为下一个测定对象的色标31B的测定开始时间T2、以及色标31A的标宽Wp,可得到作为下述式(1)。此外,如下述式(1)所示,扫描速度Vr采用色标31A的分光测定时的平均速度。
设定速度Vsa例如可使用(参照下述式(3))从设定速度Vs中减去实际的扫描速度Vr和设定速度Vs的差值ΔV(参照下述式(2))的值。此外,在本实施方式中,由于要检测多个色标的错误,测定条件设定部190使用最大的扫描速度Vr算出设定速度Vsa。
[数1]
Vr=Wp/(T2-T1)...(1)
ΔV=Vr-Vs...(2)
Vsa=Vs-ΔV...(3)
此外,测定条件设定部190构成为,除在如上述式(3)所示设定设定速度Vsa之外,作为设定速度Vsa构成为能够预先设定多个速度,例如,可根据ΔV的值设定设定速度Vsa。
另外,在本实施方式中,虽然例示出了测定条件设定部190再设定滑架13的扫描速度,测定下一个色标群的构成,但也可根据实际的扫描速度Vr和测定时间ΔTs,再设定色标的宽度Wp(参照下述式(4))。此外,在这种情况下,由于要检测多个色标的错误,测定条件设定部190使用最大的扫描速度Vr算出色标的宽度Wp。
[数2]
Wp=Vr×ΔTs...(4)
[第二实施方式的作用效果]
在本实施方式中,错误检测部189根据分光测定结束定时的微分信号的输出值,检测分光测定的测定错误。由此,能够检测出不能适当地实施分光测定的可能性,从而能够实现根据检测结果抑制分光测定精度的降低。
另外,获得检测出测定错误期间的实际的扫描速度Vr(例如,平均速度),通过根据该扫描速度Vr和设定速度Vs再设定扫描速度,能够抑制测定精度的降低。另外,在多个区间检测出测定错误的情况下,例如,通过根据实际的扫描速度Vr中的最大速度再设定扫描速度,能够进一步可靠地抑制测定错误的产生。
另外,通过根据实际的扫描速度Vr和测定时间ΔTs再设定色标的宽度Wp,形成使用该宽度Wp的新的色图表3,从而即便不变更扫描速度,也能够抑制测定错误的产生。
[变型例]
此外,本发明并不限于上述的各实施方式,通过能达到本发明的目的的范围内的变形、改良、及适当组合各实施方式等而能获取的结构都包含在本发明中。
在上述各实施方式中,为了检测测定开始定时,例示出了使用内置于分光器的受光部的检测信号的构成,但本发明不限定于此,例如也可为单独具备定时检测用的受光部的构成。另外,可为通过一个移动机构使定时检测用的受光部和分光器17一体地移动的构成,也可为在定时检测用受光部和分光器17单独设置移动机构,能够单独移动的构成。
另外,在上述各实施方式中,例示出了具备波长可变干涉滤波器5的构成,但本发明不局限于此。例如,也可为和分光器17分开设置定时检测用的受光部,以使不经由波长可变干涉滤波器5,使用在该受光部接收来自测定对象的光时的检测信号,检测测定开始定时。此时,例如可使用彼此相邻的色标间具有亮度差的色标群。另外,也可通过在各色标间设置白色区域,利用白色区域和色标间的反射光的光量差,检测测定开始定时。通过这样的构成,能够以简单的构成检测出测定开始定时。
在上述各实施方式中,例示出了使滑架13沿着X方向移动的构成,但本发明不限定于此。例如,也可为固定滑架13,使介质A相对于滑架13移动的构成。此时,可抑制波长可变干涉滤波器5伴随滑架13的移动的振动,能够使波长可变干涉滤波器5的透过波长稳定化。
此外,虽然示出了相对于沿着X方向多个配置的色标31,使测定区域R沿着X方向扫描的示例,但也可使测定区域R相对于色标31沿着Y方向扫描。在这种情况下,通过由传输单元12向Y方向传输介质A,能够使测定区域R相对于色标31相对移动。
在上述各实施方式中,虽然例示出了使用配置为多个色标向着+X侧规定波长的反射率降低的色标群的情况,但本发明不限定于此。例如,也可使用配置多个色标成为向着+X侧规定波长的反射率增大的色标群。
在上述各实施方式中,例示出了对于由同一波段中具有反射率的峰值波长的色标构成的色标群,以该波段包含的规定波长作为初始波长,检测测定开始定时的构成,但本发明不限定于此。例如,可以将不包含在上述波段的波长作为初始波长,也可将各色标的测定开始定时的检测时的每个色标以不同的波长作为初始波长。
在上述各实施方式中,使用包含相同的色相的色标的色标群,使用该色相的特征波长,检测了测定开始定时。但是,本发明不限定于此,也可使用例如在一个色标群包含不同色相的色标,多个色标沿着一个方向配置的色标群。
在这种情况下,通过适当设定各色标的测定开始定时的检测时的波长可变干涉滤波器的设定波长,以使检测时的检测信号的变化方向在各色标处一致,和上述各实施方式同样地,能够使用以单电源驱动的微分电路213。
例如,参照存储在存储器的校正用印刷数据,获得扫描方向上彼此相邻的两个色标的每个色标的反射率特性。然后,将从位于扫描方向的下游侧(-X侧)的第一色标的反射率减去位于上游侧(+X侧)的第二色标的反射率的差值大于等于规定值(例如最大值)的波长设为第二色标的测定开始定时的检测时的波长可变干涉滤波器的设定波长。由此,当测定区域从第一色标移动到第二色标时,能够使检测信号向减小方向变化,从而能够使用可以用单电源驱动的微分电路213。此外,使检测信号向增大方向变化的情况,设定设定波长为从第二色标的反射率中减去第一色标的反射率的差值大于等于规定值的波长即可。
另外,例如在存储器中存储与各色标的色相对应的特征波长,选择彼此相邻的第一及第二色标的每个色标的特征波长的任一个,以使检测信号的增减方向在各色标的测定开始定时的检测时一致。即,使检测信号向增大方向变化时,选择第二色标的特征波长,向减小方向变化时,选择第一色标的特征波长即可。
另外,也可为例如对于测定对象的色标群(色图表),预先在存储器存储用于检测各色标的测定开始定时的设定波长,滤波器控制部从存储器中获得该设定波长,设定波长可变干涉滤波器的波长。
在这样的构成中,即使在进行包含不同色相的色标的色标群的分光测定的情况下,能够使测定开始定时的检测时的检测信号的增减方向在各色标处一致,能够使用以单电源驱动的微分电路213。
在上述各实施方式中,例示出了使用多个色标无间隙配置的色标群的构成的例子,但本发明不限定于此。例如,也可使用色标间配置白色区域的色标群。在这种情况下,在彼此相邻的两个色标间,即便对于初始波长反射率的差小的情况下,通过夹入白色区域,能够使用该白色区域和色标间的反射率的差。因此,可使检测测定开始定时时的受光量变化增大,即能够增大微分信号的输出,从而能够抑制检测精度的降低。
在上述各实施方式中,例示出通过控制开关电路211,在进行色标的分光测定时,将定时检测电路21设定为不输出检测信号的非输出状态的构成。然而,本发明不限定于此。即,也可不设置开关电路211,通过控制单元15的处理,实现同样的功能。例如,也可构成为控制单元15在分光测定进行时不参照输入的检测信号的值。更具体来说,例如,也可为控制单元15在分光测定进行时,无论检测信号的实际输入值,将输入值作为“0”进行处理,进行屏蔽(mask)处理。由此,即便根据分光测定进行时的检测信号的微分信号(检测信号)输入到控制单元15,能够抑制由该微分信号(检测信号)的误操作。
在上述第二实施方式中,例示了检测进行色标群的分光测定时的测定错误,根据检测结果,再设定扫描速度的构成,但本发明不限定于此。例如,可作为根据测定错误的检测结果的处理,在进行检测到测定错误的色标的分光测定时,以再设定后的扫描速度进行分光测定,其以外的色标使用预设的扫描速度。由此,抑制测定错误的产生,并且抑制色标群测定所需时间的变长,能够抑制测定精度及效率的降低。此外,如上述第二实施方式那样,以一定的扫描速度扫描,并且再设定该扫描速度的情况,相比于变化扫描速度的同时进行分光测定的情况,能够简化分光测定装置的动作。
另外,也可每次检测测定错误时,再次进行检测到该错误的色标的分光测定。这种情况下,能够更加可靠适当地进行各色标的分光测定。因此,无需再次进行色标群的分光测定,能够抑制再测定导致的效率的降低。
并且,存储检测出错误时的Y方向上的位置(错误位置),在下一个色标群的测定中,测定配置在错误位置的色标时,可通过移动机构适当降低扫描速度、或使扫描速度为0。这样,通过简单地控制,在下一次的色标群的测定中,能够预先抑制测定错误的产生。
在上述各实施方式中,作为波长可变干涉滤波器5,例示出了使从入射光到反射膜54、55间的间隙G的波长的光透过的光透过型的波长可变干涉滤波器5,但并不限定于此。例如,也可使用使根据反射膜54、55间的间隙G的波长的光反射的光反射型的波长可变干涉滤波器。另外,也可使用其他形式的波长可变干涉滤波器。
此外,例示出了波长可变干涉滤波器5容纳于框体6的光学滤波器设备172,也可为波长可变干涉滤波器5直接设置于分光器17等的构成。
并且,例示了具备波长可变干涉滤波器5的光学滤波器设备172设置在从导光部174到受光部173之间的构成(后分光),但不限定于此。例如,也可为在光源部171内配置波长可变干涉滤波器5,或具备波长可变干涉滤波器5的光学滤波器设备172,通过波长可变干涉滤波器5分光的光照射到介质A的构成(前分光)。
在上述各实施方式中,例示出了具备分光测定装置的打印机10,但不限定于此。例如,也可为不具备图像形成部,对介质A仅进行测色处理的分光测定装置。另外,例如在工厂等中制造的印刷物进行品质检查的品质检查装置中,可安装本发明的分光测定装置,此外,可在任何装置中安装本发明的分光测定装置。
此外,本发明实施时的具体构造,在能够达成本发明目的的范围内,可以通过适当组合上述各实施方式及变形例而构成,并且也可以适当地变更为其他构造等。
Claims (13)
1.一种分光测定装置,其特征在于,
所述分光测定装置包括:
分光器,具有来自测定区域的光入射的波长可变干涉滤波器、以及接收来自所述波长可变干涉滤波器的光并输出与受光量对应的检测信号的受光部;
移动机构,使所述分光器对于测定对象相对移动,并使所述测定区域对于所述测定对象移动;以及
微分电路,微分所述检测信号,并输出微分信号,
在所述测定对象是色标的情况下,根据所述微分信号,开始检测在所述受光部的受光量的分光测定;
所述测定区域从所述色标外的区域向所述色标移动,当所述测定区域和色标区域开始重叠时,检测信号的输出值对应重叠量的变化而变化,输出对应变化量的微分信号;当所述测定区域的全部和所述色标重叠时,所述测定区域和所述色标的重叠量不再变化,此时微分信号的值大致为0。
2.根据权利要求1所述的分光测定装置,其特征在于,
所述移动机构使所述分光器相对于所述测定对象沿一个方向相对移动。
3.根据权利要求2所述的分光测定装置,其特征在于,
在所述测定对象是包括沿所述一个方向配置的多个色标的色标群的情况下,设定所述波长可变干涉滤波器通过的光的波长,以使在所述色标群中包含的多个所述色标的各个区域内所述测定区域移动时的所述检测信号的输出值为相同的增减方向。
4.根据权利要求3所述的分光测定装置,其特征在于,
在所述测定对象是多个所述色标的每个色标的对于规定波长的反射率沿所述一个方向为相同的增减方向的色标群的情况下,将所述波长可变干涉滤波器通过的光的波长设定为所述规定波长。
5.根据权利要求4所述的分光测定装置,其特征在于,
在所述测定对象是在所述一个方向配置的多个所述色标的每个色标的色相相同且所述色相的特征波长相对的反射率在多个所述色标的每个色标沿所述一个方向为相同的增减方向的色标群的情况下,将所述波长可变干涉滤波器通过的光的波长设定为所述特征波长。
6.根据权利要求3所述的分光测定装置,其特征在于,
将开始所述分光测定的定时的所述波长可变干涉滤波器通过的光的波长作为所述分光测定的初始波长。
7.根据权利要求1所述的分光测定装置,其特征在于,其中,
在实施所述分光测定时,不进行开始参照了所述微分信号的所述分光测定的定时的检测,在所述分光测定结束后,参照所述微分信号来进行所述定时的检测。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的分光测定装置,其特征在于,
根据所述分光测定结束的定时的所述微分信号的输出值,检测所述分光测定的测定错误。
9.一种分光测定装置,其特征在于,
所述分光测定装置是进行针对测定对象的分光测定的分光测定装置,包括:
受光部,接收来自测定区域的光,输出与受光量对应的检测信号;
移动机构,使所述受光部对于所述测定对象相对移动,使所述测定区域对于所述测定对象移动;以及
微分电路,微分所述检测信号,输出微分信号,
在所述测定对象为色标的情况下,根据所述微分信号开始所述分光测定;
所述测定区域从所述色标外的区域向所述色标移动,当所述测定区域和色标区域开始重叠时,检测信号的输出值对应重叠量的变化而变化,输出对应变化量的微分信号;当所述测定区域的全部和所述色标重叠时,所述测定区域和所述色标的重叠量不再变化,此时微分信号的值大致为0。
10.一种图像形成装置,其特征在于,包括:
权利要求1至9中任一项所述的分光测定装置;以及
图像形成部,在图像形成对象上形成图像。
11.根据权利要求10所述的图像形成装置,其特征在于,其特征在于,
所述图像形成部在所述图像形成对象上形成沿一个方向配置多个色标且多个所述色标的每个色标的规定波长相对的反射率沿所述一个方向为相同的增减方向的色标群。
12.根据权利要求11所述的图像形成装置,其特征在于,其特征在于,
所述图像形成部在所述图像形成对象上形成所述测定对象在多个所述色标的每个色标的色相相同且所述色相的特征波长相对的反射率沿所述一个方向为相同的增减方向的色标群。
13.一种分光测定方法,其特征在于,
所述分光测定方法是使用进行针对所述测定对象的分光测定的分光测定装置的分光测定方法,所述分光测定装置包括:分光器,具有来自测定区域的光入射的波长可变干涉滤波器、以及接收来自所述波长可变干涉滤波器的光并输出与受光量对应的检测信号的受光部;移动机构,使所述分光器对于所述测定对象相对移动,使所述测定区域相对于所述测定对象移动;以及微分电路,微分所述检测信号,输出微分信号,
所述分光测定方法包括:
使所述测定区域相对于作为所述测定对象的色标移动的步骤;以及根据所述微分信号,开始检测所述受光量的分光测定的步骤;
所述测定区域从所述色标外的区域向所述色标移动,当所述测定区域和色标区域开始重叠时,检测信号的输出值对应重叠量的变化而变化,输出对应变化量的微分信号;当所述测定区域的全部和所述色标重叠时,所述测定区域和所述色标的重叠量不再变化,此时微分信号的值大致为0。
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