JP7230372B2 - プログラムおよび印刷システムの生産方法 - Google Patents

Description

本発明は、ユーザーが測色機を動かす操作を支援するためのプログラムおよび印刷システムの生産方法に関する。

従来、例えば特許文献１のように、測色用のカラーチャートの測色を手動で行う測色機が知られている。

特開２００５－０６１９２６号公報

従来は、測色に不慣れなユーザーの場合、適切な測色方法がわからずに、測色に失敗することが多い。

本発明のプログラムは、測色用のカラーチャートに対してユーザーが測色機を動かす操作を支援するためのプログラムであって、ユーザーがカラーチャートに対して測色機を動かしたときの測色機の移動速度である実速度と、カラーチャートの測色に理想的な測色機の移動速度である理想速度と、の差を示す情報を提示部に提示させる制御部として、コンピューターを機能させる。

本発明の印刷システムの生産方法は、手動の測色機による測色用のカラーチャートを含むカラーチャートシートを印刷する印刷装置と、測色機および印刷装置を制御する制御装置と、を含む印刷システムの生産方法であって、印刷装置により、カラーチャートシートを印刷するステップと、測色機により、カラーチャートシートのカラーチャートを測色するステップと、制御装置により、ユーザーがカラーチャートに対して測色機を動かしたときの測色機の移動速度である実速度と、カラーチャートの測色に理想的な測色機の移動速度である理想速度と、の差を示す情報を提示部に提示するステップと、制御装置により、測色機によるカラーチャートの測色の結果に基づいて色調整を行い、印刷システムを生産するステップと、を実行する。

第１印刷システムのシステム構成図である。 測色機の斜視図である。 測色中の測色機と、測色ガイドと、カラーチャートシートと、を示す斜視図である。 カラーチャートシートの平面図である。 図４に符号を付した図である。 図５の一部を拡大した図である。 カラーチャートシートの測色をしている状況をトレイの上から見た図である。 カラーチャートシートの測色をしている状況をトレイの断面で見た図である。 印刷装置の制御系を示すブロック図である。 測色機の制御系を示すブロック図である。 ＰＣの制御系を示すブロック図である。 カラーチャートシート印刷処理を示すフローチャートである。 測色・色調整処理を示すフローチャートである。 第１測色処理を示すフローチャートである。 第２印刷システムのシステム構成図である。 速度差を示す情報の表示例を示す図である。 速度差を示す情報の表示例を示す図である。 速度差を示す情報の表示例を示す図である。 速度差を示す情報の表示例を示す図である。 速度差を示す情報の表示例を示す図である。 撮影処理を示すフローチャートである。 第３印刷システムのシステム構成図である。 速度差を示す情報の表示例を示す図である。 第２測色処理を示すフローチャートである。 第４印刷システムのシステム構成図である。 理想速度を示す情報の表示例を示す図である。 第５印刷システムのシステム構成図である。 理想速度を示す情報の表示例を示す図である。

［第１実施形態］
以下、一実施形態に係るプログラムおよび印刷システムの生産方法について、添付図面に基づいて説明する。第１実施形態では、測色用のカラーチャート４１を含むカラーチャートシート４（図５参照）の印刷について説明する。

図１は、第１印刷システムＳＹ１のシステム構成図である。第１印刷システムＳＹ１は、カラーチャートシート４を印刷する印刷装置１と、カラーチャートシート４のカラーチャート４１を測色する測色機２と、これら印刷装置１および測色機２を制御するＰＣ（Personal Computer）３と、を備える。ＰＣ３は、「制御装置」の一例である。

第１印刷システムＳＹ１において、印刷装置１とＰＣ３、および、測色機２とＰＣ３は、ケーブルやネットワーク等の通信回線を介して接続される。その通信回線は、有線通信回線であってもよいし、無線通信回線であってもよい。また、ＰＣ３に代えて、スマートフォンなどの情報処理端末を用いてもよい。

図２は、測色機２の斜視図である。本実施形態に係る測色機２は、ユーザーによって動かされる手動タイプのものである。測色機２は、測色機本体２０と、測色ボタン２３と、光学センサー２４と、摺動凸部２５と、を備える。測色機本体２０は、上側、すなわち、測色機２を操作するユーザー側から見て略長円形状を有し、先端側に比べて通信回線がのびる手前側が、若干幅広に構成されている。

測色ボタン２３は、ユーザーが測色の開始および終了指示を入力するためのものであり、測色機本体２０の側面など、ユーザーが測色機２を把持した状態で操作可能な位置に設けられる。本実施形態において、ユーザーは、測色開始時に測色ボタン２３を押し、測色中は測色ボタン２３を押し続け、測色終了時に測色ボタン２３を離すものとする。

光学センサー２４および摺動凸部２５は、測色機本体２０の下面、すなわち、カラーチャートシート４と接触する面に設けられる。光学センサー２４は、カラーチャート４１に含まれる各パッチの色を読み取る。摺動凸部２５は、測色機本体２０の下面から下方に突出しており、後述する測色ガイド５７（図３参照）のガイド凹部５７ａに接触する部分となる。

図３は、測色中の測色機２と、測色ガイド５７と、カラーチャートシート４と、を示す斜視図である。同図に示すように、測色ガイド５７は、略長方形の板状部材であり、測色機２の摺動凸部２５が摺動するガイド凹部５７ａが形成されている。ガイド凹部５７ａは、測色ガイド５７の長手方向に沿って、測色ガイド５７の左端から右端まで一直線に形成されている。測色ガイド５７は、測色機２をカラーチャート４１のパッチ行に沿って平行に動かすためのガイドとして用いられる。

ユーザーは、測色ガイド５７に沿って測色機２をＸ方向に往復移動させることにより、１行分のパッチの測色を行う。より具体的には、以下に示すように、＋Ｘ方向の測色である往路測色と、－Ｘ方向の測色である復路測色により、１行分のパッチの測色が行われる。

ユーザーは、測色機２の移動を開始する前に測色機２の測色ボタン２３を押し、測色ボタン２３を押した状態で測色機２を＋Ｘ方向に移動させる。ユーザーは、＋Ｘ方向への移動が終了した後、測色ボタン２３を離す。以上により、往路測色が行われる。次に、ユーザーは、測色機２の測色ボタン２３を押し、測色ボタン２３を押した状態で測色機を－Ｘ方向に移動させる。ユーザーは、－Ｘ方向への移動が終了した後、測色ボタン２３を離す。以上により、復路測色が行われる。

Ｘ方向は、「測色機の移動方向」の一例である。なお、測色機２の往復移動の方向は、逆であってもよい。つまり、測色機２の－Ｘ方向への移動により往路測色を行い、測色機２の＋Ｘ方向への移動により復路測色を行ってもよい。ユーザーは、１行分のパッチの測色を終えると、測色ガイド５７をパッチ１行分、パッチの列方向に移動させ、次行のパッチ行の測色を行う。

図４および図５は、カラーチャートシート４の平面図である。図５は、図４に、説明のための符号を付した図である。すなわち、カラーチャートシート４の実際の印刷物は、図４に示したものとなる。カラーチャートシート４は、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズなど、規定の用紙サイズの用紙１０をカットすることにより作成される。同図において、ハサミマークが付加された第１破線４０がカット位置となる。なお、カラーチャートシート４を規定の用紙サイズに合わせて印刷することで、用紙１０のカットを不要としてもよい。

カラーチャートシート４は、カラーチャート４１を含む。また、カラーチャート４１は、パッチ群領域４１ａと、パッチ群左側領域４１ｂと、パッチ群右側領域４１ｃと、を含む。パッチ群領域４１ａには、異なる色で着色された複数のパッチがマトリクス状に配置されている。複数のパッチは、全て同サイズの長方形状であり、等間隔に並べられている。

カラーチャート４１の測色は、往路測色および復路測色のいずれにおいても、パッチ群領域４１ａの外側から測色を開始および終了することで、正確な測定ができる構成となっている。したがって、例えば往路測色においては、測色機２の光学センサー２４がパッチ群左側領域４１ｂに位置している状態から測色が開始され、測色機２の光学センサー２４がパッチ群右側領域４１ｃに位置するまで測色機２が＋Ｘ方向に移動された時点で測色が終了される。

パッチ群左側領域４１ｂおよびパッチ群右側領域４１ｃは、パッチ行を示すパッチ行数画像４１ｅを含む。パッチ行数画像４１ｅは、１行目のパッチ行から－Ｙ方向に向かって、順次「１」からの自然数が割り当てられている。なお、以下の説明では、「１行目のパッチ行」を「先頭行」と称する。

また、パッチ群左側領域４１ｂおよびパッチ群右側領域４１ｃは、測色ガイド５７の上端の位置を示す線画像４１ｆを含む。ユーザーは、例えば、先頭行の測色を行う際、測色ガイド５７の上端、すなわち、測色ガイド５７の＋Ｙ側の端がパッチ行数画像４１ｅの「１」と「２」の間の線画像４１ｆ上に位置するように、測色ガイド５７を配置する。また、ユーザーは、先頭行の測色が終了すると、２行目のパッチ行の測色を行うために、測色ガイド５７の上端がパッチ行数画像４１ｅの「２」と「３」の間の線画像４１ｆ上に位置するように、測色ガイド５７を移動させる。

カラーチャートシート４は、第１画像４２ａおよび第２画像４２ｂを含む。第１画像４２ａは、カラーチャート４１の先頭行の往路における測色機２の測色開始位置および測色開始向きを示す画像である。なお、測色開始位置とは、カラーチャート４１のＸ方向において測色機２が測色を開始する位置を指す。また、測色開始向きとは、測色開始位置における測色機２の向きであり、カラーチャートシート４のシート表面、すなわちＸＹ平面に垂直な軸周りにおける測色機２の向きを指す。

第１画像４２ａは、カラーチャート４１の先頭行の往路における測色機２の測色開始位置に測色機２が配置されたときの、測色機２を操作するユーザー側から見た測色機２の輪郭の一部を示す画像である。図５の例において、第１画像４２ａは、測色機２の輪郭の＋Ｙ側から－Ｘ側にかけての輪郭を示す太実線の画像である。

また、第２画像４２ｂは、カラーチャート４１の先頭行の復路における測色機２の測色開始位置および測色開始向きを示す画像である。また、第２画像４２ｂは、カラーチャート４１の先頭行の復路における測色機２の測色開始位置に測色機２が配置されたときの、測色機２を操作するユーザー側から見た測色機２の輪郭の一部を示す画像である。図５の例において、第２画像４２ｂは、測色機２の輪郭の＋Ｙ側から＋Ｘ側にかけての輪郭を示す太破線の画像である。そして、第１画像４２ａおよび第２画像４２ｂは、カラーチャート４１と重なる位置には存在しない。

なお、第１画像４２ａおよび第２画像４２ｂは、太実線および太破線に限らず、他の画像、または、他の模様であってもよい。また、第１画像４２ａおよび第２画像４２ｂは、測色機２の輪郭の全体を示す画像であってもよい。また、第１画像４２ａおよび第２画像４２ｂは、必ずしも異なる形態の画像でなくてもよく、同じ形態の画像であってもよい。例えば、第１画像４２ａおよび第２画像４２ｂが、いずれも太実線の画像であってもよい。また、第１画像４２ａおよび第２画像４２ｂは輪郭のみを表す画像でなくてもよく、輪郭の内部に測色機２の画像等の他の画像を含んでいてもよい。

図６は、図５の一部を拡大した図である。図５および図６に示すように、カラーチャートシート４は、第３画像４３を含む。第３画像４３は、カラーチャートシート４を配置するトレイ５の所定位置に対応した画像である。詳細については後述するが、トレイ５のトレイ本体５０は、用紙押さえクリップ５１が配置されるクリップ配置領域５０ａと、クリップ配置領域５０ａ以外の領域であるシート配置領域５０ｂと、を有する（図７参照）。本実施形態において、所定位置は、トレイ５のシート配置領域５０ｂの左上隅部および上端部を指す。すなわち、第３画像４３は、シート配置領域５０ｂの左上隅部に合致する直角三角形の三角形画像４３ａと、三角形画像４３ａのＸ方向に平行な一辺から延びる直線を、カラーチャートシート４の＋Ｘ側の端まで延長させた直線画像４３ｂと、を含む。ユーザーは、この直線画像４３ｂが、トレイ５のシート配置領域５０ｂの上端、すなわち、トレイ５のクリップ配置領域５０ａの下端と一致するように、カラーチャートシート４をトレイ５に配置する。

また、図５および図６に示すように、カラーチャートシート４は、第４画像４６を含む。第４画像４６は、トレイ５へのカラーチャートシート４の配置からカラーチャート４１の測色までの作業工程で注視すべき個所と、作業工程の順序と、を示す画像である。第４画像４６は、三角形画像４３ａの近傍に配置されて「１」の数字が表された第１数字画像４６ａと、直線画像４３ｂの近傍に配置されて「２」の数字が表された第２数字画像４６ｂと、を含む。また、第４画像４６は、第１画像４２ａの＋Ｙ側の近傍に配置されて「３」の数字が表された第３数字画像４６ｃと、第１画像４２ａの＋Ｘ側の近傍に配置されて「４」の数字が表された第４数字画像４６ｄと、第２画像４２ｂの＋Ｙ側の近傍に配置されて「５」の数字が表された第５数字画像４６ｅと、第２画像４２ｂの－Ｘ側の近傍に配置されて「６」の数字が表された第６数字画像４６ｆと、を含む。

第１数字画像４６ａは、１番目の作業工程である、トレイ５へのカラーチャートシート４の配置において注視すべき箇所を示す画像である。また、第２数字画像４６ｂは、２番目の作業工程である、用紙押さえクリップ５１によるカラーチャートシート４のクリッピングにおいて注視すべき箇所を示す画像である。第３数字画像４６ｃは、３番目の作業工程である、カラーチャート４１の先頭行の往路における測色機２の測色開始において注視すべき箇所を示す画像である。第４数字画像４６ｄは、カラーチャート４１の往路における測色機２の移動において注視すべき箇所を示す画像である。第５数字画像４６ｅは、５番目の作業工程である、カラーチャート４１の先頭行の復路における測色機２の測色開始において注視すべき箇所を示す画像である。第６数字画像４６ｆは、カラーチャート４１の復路における測色機２の移動において注視すべき箇所を示す画像である。

また、図５および図６に示すように、カラーチャートシート４は、補助画像４７を含む。補助画像４７は、第１クリップ位置画像４７ａと、第２クリップ位置画像４７ｂと、往路移動方向画像４７ｃと、復路移動方向画像４７ｄと、を含む。なお、これらの補助画像４７を囲む楕円形の破線は、説明のために付したものであり、カラーチャートシート４に印刷されるものではない。

第１クリップ位置画像４７ａは、クリッピング作業を示す画像であり、直線画像４３ｂおよび第２数字画像４６ｂの近傍に配置される。第２クリップ位置画像４７ｂは、クリッピング作業を示す画像であり、第１クリップ位置画像４７ａより＋Ｘ側、且つ、直線画像４３ｂの近傍に配置される。往路移動方向画像４７ｃは、カラーチャート４１の往路における測色機２の移動方向を示す画像であり、第４数字画像４６ｄの近傍に配置される。復路移動方向画像４７ｄは、カラーチャート４１の復路における測色機２の移動方向を示す画像であり、第６数字画像４６ｆの近傍に配置される。

また、図５に示すように、カラーチャートシート４は、チャート情報画像４８を含む。チャート情報画像４８は、カラーチャート４１の識別番号と、ページ番号を示す画像である。チャート情報画像４８としては、これらの情報の他、カラーチャート４１の解像度、パッチサイズ、カラーチャートシート４を印刷した印刷装置１の機種情報、カラーチャートシート４の印刷日時などの情報を含めてもよい。なお、機種情報や印刷日時の情報は、例えば、カラーチャートシート４の印刷指示を受け付けたときに、測色支援プログラム３７ａに含まれるカラーチャートシート４の画像データに、これらを示す画像データが付加されて、カラーチャートシート４を印刷するためのカラーチャートシート印刷データが生成される。なお、チャート情報画像４８は人間が一瞥して理解できないようなバーコードなどのコード画像であってもよい。

図７は、カラーチャートシート４の測色をしている状況をトレイ５の上から見た図である。また、図８は、カラーチャートシート４の測色をしている状況をトレイ５の断面で見た図である。両図において、ユーザーの手は省略している。両図に示すように、トレイ５は、トレイ本体５０と、トレイ本体５０の＋Ｙ側に設けられた用紙押さえクリップ５１と、トレイ本体５０の－Ｘ側の端に設けられた左端板５２と、トレイ本体５０の＋Ｘ側の端に設けられた右端板５３と、を備える。

図７に示すように、トレイ本体５０は、用紙押さえクリップ５１が配置されるクリップ配置領域５０ａと、クリップ配置領域５０ａ以外の領域であるシート配置領域５０ｂと、に区画される。また、左端板５２と右端板５３との間の長さは、カラーチャートシート４のＸ方向の長さと略同一の長さであり、シート配置領域５０ｂのＹ方向長さは、カラーチャートシート４のＹ方向の長さに、測色ガイド５７のＹ方向長さを加えた長さよりも長くなっている。また、測色ガイド５７のＸ方向における長さは、カラーチャートシート４のＸ方向の長さと略同一の長さとなっている。

一方、図７および図８において、実線で示す測色機２は、カラーチャート４１の第１画像４２ａが示す往路における測色開始位置に配置された状態の測色機２である。このとき、測色機２の光学センサー２４は、パッチ群左側領域４１ｂに位置する。言い換えれば、ＰＣ３は、カラーチャートシート４の左端からパッチ群領域４１ａの左端までの長さが、第１画像４２ａの位置および向きに合わせて配置された測色機２の左端から光学センサー２４までの長さより長くなるようなカラーチャートシート４を印刷装置１に印刷させる。この構成により、ユーザーは、測色機２を第１画像４２ａの位置および向きに合わせて配置することで、パッチ群領域４１ａ外側の白地領域から、往路方向における測色を開始でき、ひいては測色失敗を防ぐことができる。なお、図８に示す実線矢印Ａは、往路方向における測色機２の移動方向を示している。

また、図７および図８において、仮想線で示す測色機２は、カラーチャート４１の第２画像４２ｂが示す復路における測色開始位置に配置された状態の測色機２である。このとき、測色機２の光学センサー２４は、パッチ群右側領域４１ｃに位置する。言い換えれば、ＰＣ３は、カラーチャートシート４の右端からパッチ群領域４１ａの右端までの長さが、第２画像４２ｂの位置および向きに合わせて配置された測色機２の右端から光学センサー２４までの長さより長くなるようなカラーチャートシート４を印刷装置１に印刷させる。この構成により、ユーザーは、測色機２を第２画像４２ｂの位置および向きに合わせて配置することで、パッチ群領域４１ａ外側の白地領域から、復路方向における測色を開始でき、ひいては測色失敗を防ぐことができる。なお、図８に示す仮想線矢印Ｂは、復路方向における測色機２の移動方向を示している。

また、本実施形態において、カラーチャート４１の復路における測色開始位置は、カラーチャート４１の往路における測色終了位置と一致し、カラーチャート４１の往路における測色開始位置は、カラーチャート４１の復路における測色終了位置と一致する。つまり、カラーチャート４１の往路における測色終了時において、測色機本体２０は第２画像４２ｂの示す位置に存在し、カラーチャート４１の復路における測色終了時において、測色機本体２０は第１画像４２ａの示す位置に存在してもよい。この構成により、ユーザーは、往路方向においては、測色機２を第２画像４２ｂの示す位置まで移動させることで、パッチ群領域４１ａ外側の白地領域まで、測色を行うことができ、ひいては測色失敗を防ぐことができる。また、ユーザーは、復路方向においては、測色機２を第１画像４２ａの示す位置まで移動させることで、パッチ群領域４１ａ外側の白地領域まで、測色を行うことができ、ひいては測色失敗を防ぐことができる。

なお、往路においては、測色機２を第２画像４２ｂの示す位置より右側の右端板５３に接触する位置まで移動させ、復路においては、測色機２を第１画像４２ａの示す位置より左側の左端板５２に接触する位置まで移動させるようにしてもよい。つまり、必ずしも往路における測色開始位置と復路における測色終了位置、および、復路における測色開始位置と往路における測色終了位置が一致しなくてもよい。

図９は、印刷装置１の制御系を示すブロック図である。印刷装置１は、印刷装置制御部１１、印刷装置通信部１２および印刷部１３を備える。印刷装置制御部１１は、ＰＣ３からの指令に基づき、印刷部１３を制御する。例えば、印刷装置制御部１１は、ＰＣ３からカラーチャートシート印刷データを取得すると、取得したカラーチャートシート印刷データに基づいて、印刷部１３にカラーチャートシート４を印刷させる。印刷装置通信部１２は、ＰＣ３と通信を行う。印刷部１３は、インクジェット方式や電子写真方式などの印刷方式により、印刷用紙等の印刷媒体に印刷を行う。

図１０は、測色機２の制御系を示すブロック図である。測色機２は、測色機制御部２１、測色機通信部２２、測色ボタン２３、光学センサー２４および光源を備える。測色機制御部２１は、測色ボタン２３が押されたとき、および、測色ボタン２３が離されたとき、それぞれ押下開始信号および押下解除信号をＰＣ３に送信する。なお、測色機制御部２１は、測色ボタン２３が押されている間、繰り返し押下信号をＰＣ３に送信する構成でもよい。

また、測色機制御部２１は、測色ボタン２３が押されている間中、周期的に光学センサー２４の読み取り結果を取得し、取得した読み取り結果を、測色値データとしてＰＣ３に定期的に送信する。測色機制御部２１は、光学センサー２４の読み取りと並行して定期的に測色値データの送信を行うが、読みとりと送信は同期して行ってもよいし、異なる周期で行ってもよい。なお、測色機制御部２１は、測色ボタン２３が離されたタイミングで、測色ボタン２３が押されている間に取得して蓄積した測色値データの送信を行う構成でもよい。

測色機通信部２２は、ＰＣ３と通信を行う。測色ボタン２３は、ユーザーが測色中に押すボタンである。光学センサー２４は、可視光域を含む波長域を複数の部分波長域に分割した部分波長域ごとの分光反射率を測定できるように構成されており、発光部、受光部およびＡ／Ｄ変換部を含む。光学センサー２４は、光源を含む発光部により、カラーチャート４１に設けられる各パッチに向けて光を照射し、受光部により、その反射光を受光する。また、光学センサー２４は、Ａ／Ｄ変換部により、受光部の受光量を電気信号に変換し、変換した電気信号を測色機制御部２１に出力する。

図１１は、ＰＣ３の制御系を示すブロック図である。ＰＣ３は、ＰＣ制御部３１と、第１ＰＣ通信部３２と、第２ＰＣ通信部３３と、ＰＣ操作部３４と、表示部３５と、音声出力部３６と、ＰＣ記憶部３７と、を備える。ＰＣ記憶部３７は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）であり、測色支援プログラム３７ａおよび印刷制御プログラム３７ｂを記憶する。ＰＣ制御部３１は、「制御部」および「コンピューター」の一例である。また、測色支援プログラム３７ａは、「プログラム」の一例である。

測色支援プログラム３７ａは、カラーチャートシート４を印刷装置１に印刷させるためのプログラムである。測色支援プログラム３７ａは、カラーチャートシート４の印刷データを生成するための画像データと、カラーチャート４１に含まれる各パッチの基準色を示す基準色データと、を含む。測色支援プログラム３７ａは、複数種類のカラーチャートシート４に対応して、複数種類の画像データおよび複数種類の基準色データを含む。

また、測色支援プログラム３７ａは、カラーチャート４１に対してユーザーが測色機２を動かす操作を支援するためのプログラムである。また、測色支援プログラム３７ａは、測色機２から取得した測色値データに基づいて、印刷装置１の色調整を行うための色調整データを生成し、生成した色調整データを印刷制御プログラム３７ｂに登録するプログラムである。

一方、印刷制御プログラム３７ｂは、カラーチャートシート４以外の印刷物を印刷装置１に印刷させるためのプログラムである。

ＰＣ制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーと、ＲＡＭ（Random access memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリーと、を含む。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として用いられる。また、ＲＯＭには、ＰＣ３の制御プログラム等が記憶される。

ＰＣ制御部３１は、測色支援プログラム３７ａに基づいて、カラーチャートシート４を印刷装置１に印刷させる印刷制御、ユーザーが測色機２を動かす操作を支援する測色支援制御、測色値データに基づいて色調整データを生成し、生成した色調整データを印刷制御プログラム３７ｂに登録する色調整制御、などを行う。ＰＣ制御部３１の制御に基づく具体的な処理については、後述する。

第１ＰＣ通信部３２は、印刷装置１と通信を行う。第２ＰＣ通信部３３は、測色機２と通信を行う。ＰＣ操作部３４は、マウス、キーボードまたはタッチパネルなどであり、ユーザーが各種操作を行うために用いられる。表示部３５は、カラーチャート４１の測色に関する設定を行うカラーチャート設定画面など、各種情報を表示する。

カラーチャート設定画面では、例えば、測色値の種類、測色結果の表示方法、測色機２の種類等が設定される。なお、測色値の種類としては、Ｌ^*ａ^*ｂ^*、Ｌｃｈ、反射絶対濃度、分光反射率、などの中からいずれかが選択される。本実施形態では、測色値の種類としてＬ^*ａ^*ｂ^*が選択された場合を説明する。また、測色結果の表示方法としては、測色値データを表形式で表示するのかグリッド形式で表示するのか、また、往路測色結果と、復路測色結果の色差を表示するのか否か、などが選択される。また、測色機２の種類は、対応するカラーチャートシート４の種類と対応付けられており、カラーチャート設定画面で選択された測色機２の種類に応じて、異なるカラーチャートシート４が印刷される。音声出力部３６は、ユーザーが測色機２を動かす操作を支援するための音声を出力する。

図１２は、測色支援プログラム３７ａが起動されることで開始するカラーチャートシート印刷処理を示すフローチャートである。ＰＣ制御部３１は、ＰＣ操作部３４の操作により、カラーチャートシート４の印刷指示を受け付けると（Ｓ０１）、カラーチャートシート４を印刷装置１に印刷させるためのカラーチャートシート印刷データを生成する（Ｓ０２）。ＰＣ制御部３１は、チャート情報画像４８を生成するために必要な情報を収集しチャート情報画像４８を生成するとともに、カラーチャート設定画面で選択された測色機２の種類に対応するカラーチャートシート４の画像データを選択して、カラーチャートシート印刷データを生成する。ＰＣ制御部３１は、生成したカラーチャートシート印刷データを、第１ＰＣ通信部３２を介して印刷装置１に送信する（Ｓ０３）。

図１３は、測色・色調整処理を示すフローチャートである。ＰＣ制御部３１は、ＰＣ操作部３４の操作により、カラーチャート４１の測色開始指示を受け付けると（Ｓ１１）、測色処理を行う（Ｓ１２）。ＰＣ制御部３１は、測色処理により、カラーチャート４１に含まれる全てのパッチの測色値データを取得する。ＰＣ制御部３１は、測色処理終了後、色調整処理を行う。色調整処理は、色調整データを生成する工程（Ｓ１３）と、色調整データを登録する工程（Ｓ１４）と、を含む。

^*ａ^*ｂ^*色空間に基づく測色値データと、測色支援プログラム３７ａに含まれるＬ^*ａ^*ｂ^*色空間に基づく基準色データと、に基づいて、各パッチが基準色で印刷されるように調整するデータである色調整データを生成する。また、ＰＣ制御部３１は、色調整データを登録する工程（Ｓ１４）において、生成した色調整データを、測色支援プログラム３７ａおよび印刷制御プログラム３７ｂに登録する。これにより、測色支援プログラム３７ａを用いた次回のカラーチャートシート４の印刷や、印刷制御プログラム３７ｂを用いた印刷において、基準色で印刷されるべき箇所が基準色で印刷されやすくなる。

このように、ＰＣ制御部３１により色調整処理が行われることにより、色調整が完了した新たな第１印刷システムＳＹ１を生産することができる。なお、図１２に示したカラーチャート印刷処理および図１３に示した測色・色調整処理は、「印刷システムの生産方法」の一例である。

図１４は、第１測色処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１３に示したフローチャートのＳ１２に相当するサブフローチャートである。ＰＣ制御部３１は、第１測色処理が開始されると、測色ボタン２３が押されているか否かを判別する（Ｓ３１）。測色ボタン２３が押されているか否かの判別は、測色機２から押下開始信号を受信したか否かに基づいて行う。ＰＣ制御部３１は、測色ボタン２３が押されていないと判定した場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ３１に戻り、測色ボタン２３が押されていると判定した場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、光学センサー２４の光源が安定しているか否かを判別する（Ｓ３２）。光源が安定しているか否かの判別は、測色ボタン２３の押下開始から所定の時間が経過したか否かに応じて行う。

ＰＣ制御部３１は、光源が安定していないと判定した場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、Ｓ３２に戻り、光源が安定していると判定した場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、音声出力部３６により「音Ａ」を出力する（Ｓ３３）。「音Ａ」は、測色の開始を示す音であり、例えば、短い通知音１回分の音である。ＰＣ制御部３１は、測色ボタン２３が押されているか否かを判別し（Ｓ３４）、測色ボタン２３が押されていないと判定した場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、Ｓ３４に戻る。また、ＰＣ制御部３１は、測色ボタン２３が押されていると判定した場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、測色機２から測色値データを取得する（Ｓ３５）。

その後、ＰＣ制御部３１は、測色ボタン２３が離されたか否かを判別する（Ｓ３６）。測色ボタン２３が離されたか否かの判別は、測色機２から押下解除信号を受信したか否かに基づいて行う。ＰＣ制御部３１は、測色ボタン２３が離されていないと判定した場合は（Ｓ３６：Ｎｏ）、Ｓ３５に戻り、測色ボタン２３が離されたと判定した場合は（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、測色機２から取得した測色値データ、すなわち、測色機２の往路移動または復路移動に基づくパッチ１行分の測色値データが正しいか否かを判別する（Ｓ３７）。測色値データが正しいか否かの判別は、取得した各パッチの測色値データと、予め記憶されている各パッチの基準色データと、を比較し、その差が閾値未満であるか否かなど、所定の判定アルゴリズムに基づいて行う。また、Ｓ３７では、取得した測色値データが、往路測色によるものであったか復路測色によるものであったかを判別し、その判別結果をフラグとして記憶する。

往路測色か復路測色かを示すフラグ、に基づいて行う。

ＰＣ制御部３１は、取得した測色値データが、測色機２の往路測色に基づく測色値データであると判定した場合（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、音声出力部３６により「音Ａ」を出力する（Ｓ４０）。この場合の「音Ａ」は、往路測色の成功を示す音であり、Ｓ３３で出力した音と同じ音である。また、ＰＣ制御部３１は、取得した測色値データが、測色機２の往路測色に基づく測色値データではないと判定した場合（Ｓ３９：Ｎｏ）、音声出力部３６により「音Ｃ」を出力する（Ｓ４１）。「音Ｃ」は、復路測色の成功を示す音であり、例えば、短い通知音２回分の音である。

ＰＣ制御部３１は、Ｓ４０またはＳ４１の後、カラーチャート４１に含まれる全てのパッチの測色を終了したか否かを判別し（Ｓ４２）、終了したと判定した場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、第１測色処理を終了する。また、ＰＣ制御部３１は、カラーチャート４１に含まれる全てのパッチの測色を終了してないと判定した場合（Ｓ４２：Ｎｏ）、Ｓ３１に戻る。

以上説明したとおり、第１実施形態によれば、カラーチャートシート４には、カラーチャート４１の先頭行の往路における測色機２の測色開始位置および測色開始向きを示す第１画像４２ａが含まれるため、ユーザーに対し、どの位置から測色を開始したらよいか、また測色開始時点において、測色機２をどのような向きで配置したらよいかを、分かりやすく提示することができる。同様に、カラーチャートシート４には、カラーチャート４１の先頭行の復路における測色機２の測色開始位置および測色開始向きを示す第２画像４２ｂが含まれるため、ユーザーに対し、どの位置から復路の測色を開始したらよいか、また復路の測色開始時点において、測色機２をどのような向きで配置したらよいかを、分かりやすく提示することができる。

また、第１画像４２ａは、カラーチャート４１の先頭行の往路における測色機２の測色開始位置に測色機２が配置されたときの測色機２の輪郭の少なくとも一部を示す画像であるため、ユーザーに対し、より分かりやすく測色機２の往路における測色開始位置および測色開始向きを提示することができる。同様に、第２画像４２ｂは、カラーチャート４１の先頭行の復路における測色機２の測色開始位置に測色機２が配置されたときの測色機２の輪郭の少なくとも一部を示す画像であるため、ユーザーに対し、より分かりやすく測色機２の復路における測色開始位置および測色開始向きを提示することができる。

また、カラーチャートシート４には、カラーチャートシート４を配置するトレイ５のシート配置領域５０ｂの左上隅部および上端部に対応した第３画像４３が含まれるため、ユーザーに対し、トレイ５のどの位置にカラーチャートシート４を配置したらよいかを、分かりやすく提示することができる。また、カラーチャートシート４には、トレイ５へのカラーチャートシート４の配置からカラーチャート４１の測色までの作業工程で注視すべき個所と、作業工程の順序と、を示す第４画像４６が含まれるため、ユーザーに対し、どのような順序で、どこに注視しながら作業を進めるべきかを、分かりやすく提示することができる。

また、ＰＣ制御部３１は、第１測色処理において、測色失敗時、往路測色成功時、復路測色成功時に、それぞれ異なる音を出力するため、ユーザーに対し、測色が成功したのか否か、また次に往路測色を行えばよいのか復路測色を行えばよいのかを、分かりやすく提示することができる。

なお、第１実施形態では、以下の変形例を採用可能である。
［変形例１－１］
第１実施形態では、測色機２の往復移動により１行分のパッチの測色が行われるものとしたが、片側移動により１行分のパッチの測色が行われる構成でもよい。すなわち、１回の走査で、１行分のパッチの測色が行われる構成でもよい。また、第１実施形態では、手動の測色機２を用いたが、自動的に移動する測色機を用いてもよい。自動的に移動する測色機を用いた場合でも、第１画像４２ａにより測色機２を最初に配置すべき位置をユーザーに示すことができる。なお、カラーチャート４１のＸ方向への移動だけでなく、Ｙ方向へも自動的に移動する測色機２を用いる場合は、第２画像４２ｂの印刷を不要としてもよい。

［変形例１－２］
また、カラーチャート４１のパッチの配置は、マトリクス状に限らず、直線状または曲線状など、線状に配置されたものでもよい。また、パッチの形状も、四角形に限らず、丸形状など他の形状であってもよい。また、カラーチャート４１に含まれる複数のパッチは、必ずしも、全て同じ形状、且つ、同じ間隔で配置されなくてもよい。

［変形例１－３］
また、ＰＣ制御部３１は、第１測色処理において、測色開始時および往路測色成功時において、同じ音を出力したが（図１４のＳ３３，Ｓ４０参照）、異なる音を出力してもよい。また、ＰＣ制御部３１は、通知音を出力するのではなく、「測色を開始します。」、「往路の測色に成功しました。」など音声ガイダンスを出力してもよい。この場合、往路測色成功時には、「次は、復路測色です。」など、復路の測色を促す音声ガイダンスを出力してもよい。また、復路測色成功時には、「次は、２行目の往路測色です。測色ガイドをパッチ１行分移動させてください。」など、次に測色する行数を提示すると共に、復路の測色と測色ガイド５７の移動を促す音声ガイダンスを出力してもよい。さらに、測色失敗時には、「測色に失敗しました。往路から測色をやり直してください。」など、測色の失敗を提示すると共に、測色のやり直しを促す音声ガイダンスを出力してもよい。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、ＰＣ３が、測色支援プログラム３７ａに基づいて、ユーザーがカラーチャート４１に対して測色機２を動かす操作を支援することを特徴とする。特に、本実施形態では、ＰＣ３が、カラーチャート４１を測色しているときの測色機２の移動速度である実速度と、カラーチャート４１の測色に理想的な測色機２の移動速度である理想速度と、の差を示す情報をユーザーに提示することを特徴とする。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、本実施形態において、第１実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第１実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。

図１５は、第２印刷システムＳＹ２のシステム構成図である。第２印刷システムＳＹ２は、印刷装置１と、測色機２と、ＰＣ３と、カメラ６と、を備える。印刷装置１、測色機２およびＰＣ３の制御系については、第１実施形態と同様の構成を採用可能である。カメラ６は、測色機２の移動速度を計測するために用いられる。

カメラ６は、カメラ制御部６１と、カメラ通信部６２と、撮影部６３と、を備える。カメラ制御部６１は、撮影部６３の撮影結果である撮影動画を生成する。カメラ制御部６１は、撮影部６３による撮影と並行して、リアルタイムに撮影動画をカメラ通信部６２経由でＰＣ３に送信する。撮影部６３は、本実施例ではＭＯＳセンサーチップ１つで撮影を行うが、ＣＣＤセンサーチップで撮影をしたり、複数のセンサーチップで撮影したりしてもよい。

撮影部６３は、ユーザーがカラーチャート４１に対して測色機２を動かす様子を撮影する。撮影部６３は、ユーザーの手によって測色機２が隠れることがないように、カラーチャートシート４の＋Ｙ方向側、且つ、上方から撮影を行うことが好ましい。これにより、ＰＣ３は、測色機２の移動速度を正確に計測することができる。なお、ＰＣ３と別体のカメラ６により撮影を行うのではなく、ＰＣ３に設けられた撮影機能を用いて撮影を行ってもよい。

本実施形態において、ＰＣ制御部３１は、ユーザーがカラーチャート４１に対して測色機２を動かしたときの測色機２の移動速度である実速度と、カラーチャート４１の測色に理想的な測色機２の移動速度である理想速度と、の差を示す情報（以下、「速度差を示す情報」と称する）を、表示部３５に表示させる。表示部３５は、「提示部」の一例である。

ＰＣ制御部３１は、カメラ６から撮影動画を受信し、受信した撮影動画を解析することにより、測色位置を取得する。測色位置とは、カラーチャート４１のＸ方向における位置を指す。ＰＣ制御部３１は、取得した測色位置の変化から測色機２の移動速度を計測し、計測した移動速度を実速度として取得する。また、ＰＣ制御部３１は、測色支援プログラム３７ａに予め記憶されている、理想速度を取得する。理想速度は、測色機２の種類ごとに記憶されている。つまり、ＰＣ制御部３１は、カラーチャート設定画面で選択された測色機２の種類に対応する理想速度を取得する。また、ＰＣ制御部３１は、計測した実速度と、取得した理想速度と、に基づいて、速度差を示す情報を、表示部３５に表示させる。例えば、ＰＣ制御部３１は、速度差を示す情報として、撮影動画と、理想速度を示す動画と、を合成した合成動画６０を、表示部３５に表示させる。

図１６は、合成動画６０の表示例を示す図である。ＰＣ制御部３１は、撮影動画として、トレイ５、カラーチャートシート４、測色機２、測色機２を動かすユーザーの手、などを表示する。このように、撮影動画には、測色機２の動きも含まれるため、撮影動画は、実速度を示す動画となる。また、ＰＣ制御部３１は、理想速度を示す動画として、カラーチャート４１上を理想速度で等速移動する第１ライン画像６６を表示する。この第１ライン画像６６は、測色機２を理想速度で移動させたときのカラーチャート４１の測色対象パッチ列を示している。なお、ＰＣ制御部３１は、撮影動画から、トレイ５の位置やカラーチャート４１の位置を判定し、判定した位置に基づいて、第１ライン画像６６の表示位置を決定する。

ＰＣ制御部３１は、往路測色の場合、第１ライン画像６６をカラーチャート４１の＋Ｘ方向に移動させ、復路測色の場合、第１ライン画像６６をカラーチャート４１の－Ｘ方向に移動させる。なお、第１ライン画像６６の移動開始タイミングは、測色機２の測色ボタン２３が押されたときであり、第１ライン画像６６の移動終了タイミングは、測色機２の測色ボタン２３が離されたときである。

図１６の例は、往路測色時の合成動画６０を示したものであるが、カラーチャート４１のＸ方向において、第１ライン画像６６が、測色機２の測色位置より測色機２の進行方向、すなわちカラーチャート４１の＋Ｘ方向側に位置しているため、理想速度より実速度が遅いことを示している。ユーザーは、この第１ライン画像６６から、測色機２の移動速度を速めた方がよいことに気づくことができる。

また、ＰＣ制御部３１は、合成動画６０の一部として、測色機２を理想速度で動かしたときの未測色のパッチ列を示す動画を表示する。ＰＣ制御部３１は、カラーチャート４１に含まれるパッチ列のうち、第１ライン画像６６から測色機２の進行方向側に存在するパッチ列を未測色のパッチ列と判定し、判定した未測色のパッチ列を対象として、未測色のパッチ列を示す動画をリアルタイムで表示する。図１６の例では、未測色のパッチ列を示す動画として、第１ライン画像６６の移動に伴って表示領域が狭まるグレーアウト画像６７が表示されている。グレーアウト画像６７は、撮影動画に含まれる未測色のパッチ列に重畳して表示される。ユーザーは、このグレーアウト画像６７から、未測色のパッチ列を把握することができ、ひいては、測色機２の移動方向を確認することができる。

以上説明したとおり、第２実施形態によれば、ＰＣ制御部３１は、撮影動画と、理想速度を示す動画と、を合成した合成動画６０を表示部３５に表示させるため、ユーザーに対し、測色機２を動かす速度が、理想速度より速いのか遅いのかを分かりやすく提示することができる。これにより、ユーザーは、撮影動画に含まれる測色機２のイメージと、理想速度を示す動画と、が一致するように測色機２を移動させることで、理想的な移動速度でカラーチャート４１の測色を行うことができる。また、撮影動画は、実速度を示すだけでなく、実速度を計測するためにも用いられるため、実速度を計測するための計測器を別途必要としない。

なお、第２実施形態では、以下の変形例を採用可能である。
［変形例２－１］
第２実施形態では、カメラ６からＰＣ３に撮影動画を送信したが、カメラ制御部６１により、撮影動画に基づいて測色機２の移動速度を計測し、計測した測色機２の移動速度をＰＣ３に送信する構成でもよい。

［変形例２－２］
第２実施形態では、速度差を示す情報として、合成動画６０（図１６参照）を例示したが、合成動画６０以外の情報を表示してもよい。図１７ないし図１９は、速度差を示す情報として、グラフを表示する例を示したものである。

図１７の例では、ＰＣ制御部３１は、パッチ１行分を示す第１パッチ行イメージ画像１０１と、第１パッチ行イメージ画像１０１のパッチ行方向、すなわちカラーチャート４１のＸ軸方向における測色機２の位置を横軸、速度を縦軸とする第１グラフ１０２と、を表示部３５に表示させる。第１グラフ１０２において、網掛け領域１０３は、理想速度を示している。また、第１実線Ｐ１は、理想速度に対して測色機２の移動速度が速いときの実速度の一例を示している。また、第２実線Ｐ２は、理想速度に対して測色機２の移動速度が遅いときの実速度の一例を示している。ＰＣ制御部３１は、実速度の取得に伴って、第１グラフ１０２に第１実線Ｐ１や第２実線Ｐ２を描画していく。つまり、測色終了時に、第１実線Ｐ１や第２実線Ｐ２を描画するのではなく、測色中に、第１実線Ｐ１や第２実線Ｐ２がリアルタイムに伸びていく。以下、図１８および図１９についても同様である。

なお、第１グラフ１０２は、実際には、第１実線Ｐ１と第２実線Ｐ２が両方描画されることはないが、図１７では、説明の便宜上、両方を描画した。以下、図１８および図１９についても同様である。

図１８の例では、ＰＣ制御部３１は、パッチ１行分を示す第２パッチ行イメージ画像１１１と、第２パッチ行イメージ画像１１１のパッチ行方向に沿って設けられた時間軸１１４と、を表示部３５に表示させる。第２パッチ行イメージ画像１１１は、測色機２が理想速度で動かされたときの各パッチの読み取り時間を示している。また、第３パッチ画像Ｐ３は、理想速度に対して測色機２の移動速度が遅いときの各パッチの読み取り時間を示している。つまり、第３パッチ画像Ｐ３は、測色機２が理想速度で動かされた場合に比べて、１パッチを読み取るのに時間がかかっていることを示している。逆に、第４パッチ画像Ｐ４は、理想速度に対して測色機２の移動速度が速いときの各パッチの読み取り時間を示している。ＰＣ制御部３１は、実速度の取得に伴って、第３パッチ画像Ｐ３および第４パッチ画像Ｐ４を描画していく。

図１９の例では、ＰＣ制御部３１は、パッチ１行分を示す第３パッチ行イメージ画像１２１と、第３パッチ行イメージ画像１２１のパッチ行方向、すなわちカラーチャート４１のＸ軸方向における測色機２の移動距離を横軸、時間を縦軸とする第２グラフ１２２と、を表示部３５に表示させる。第２グラフ１２２において、第２破線１２３は、理想速度を示している。また、第５実線Ｐ５は、理想速度に対して測色機２の移動速度が速いときの実速度の一例を示している。また、第６実線Ｐ６は、理想速度に対して測色機２の移動速度が遅いときの実速度の一例を示している。ＰＣ制御部３１は、実速度の取得に伴って、第２グラフ１２２に第５実線Ｐ５や第６実線Ｐ６を描画していく。

［変形例２－３］
また、速度差を示す情報として、合成動画６０やグラフ以外に、実速度と理想速度との差に応じて異なる文字を表示させてもよい。図２０は、速度差を示す情報として、文字情報１３１を表示する場合の表示例を示す図である。本例において、ＰＣ制御部３１は、カメラ６の撮影動画と共に文字情報１３１を表示部３５に表示させる。同図の文字情報１３１は、文字「Ｔｏｏ Ｆａｓｔ」であり、理想速度に対して実速度が速い旨を示している。

図２１は、図２０に示した表示を実現するための撮影処理を示すフローチャートである。同図に示す撮影処理は、図１３のＳ１２に相当する測色処理が行われている間に実行される処理である。ＰＣ制御部３１は、測色処理の開始に伴って、カメラ６による動画撮影を開始し（Ｓ５１）、撮影動画から測色位置を取得する（Ｓ５２）。ＰＣ制御部３１は、時間計測を行い（Ｓ５３）、一定時間が経過したか否かを判別し（Ｓ５４）、一定時間が経過していないと判定した場合（Ｓ５４：Ｎｏ）、Ｓ５３に戻る。また、ＰＣ制御部３１は、一定時間が経過したと判定した場合（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、撮影動画から測色位置を取得し（Ｓ５５）、前回取得した測色位置との差異を算出する（Ｓ５６）。この、前回取得した測色位置との差異は、一定時間における測色機２の移動距離に相当する。

ＰＣ制御部３１は、算出した測色位置の差異が第１閾値より小さいか否かを判別し（Ｓ５７）、測色位置の差異が第１閾値より小さいと判定した場合（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、理想速度に対して実速度が遅い旨を示す文字情報１３１を表示し（Ｓ５８）、Ｓ６２に進む。また、ＰＣ制御部３１は、算出した測色位置の差異が第１閾値より大きい第２閾値より大きいか否かを判別し（Ｓ５９）、測色位置の差異が第２閾値より大きいと判定した場合（Ｓ５９：Ｙｅｓ）、理想速度に対して実速度が速い旨を示す文字情報１３１を表示し（Ｓ６０）、Ｓ６２に進む。

また、ＰＣ制御部３１は、測色位置の差異が第２閾値以下であると判定した場合（Ｓ５９：Ｎｏ）、実速度が適切である旨を示す文字情報１３１を表示する（Ｓ６１）。その後、ＰＣ制御部３１は、カラーチャート４１に含まれる全てのパッチの測色が終了したか否かを判別し（Ｓ６２）、測色が終了していないと判定した場合（Ｓ６２：Ｎｏ）、Ｓ５３に戻る。また、ＰＣ制御部３１は、カラーチャート４１に含まれる全てのパッチの測色が終了したと判定した場合（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、動画撮影を終了し（Ｓ６３）、撮影処理を終了する。

［変形例２－４］
第２実施形態では、測色機２の移動速度を、カメラ６の撮影動画から計測したが、他の方法を用いて計測してもよい。図２２は、リストバンド型端末７を用いて測色機２の移動速度を計測する第３印刷システムＳＹ３のシステム構成図である。第３印刷システムＳＹ３は、印刷装置１と、測色機２と、ＰＣ３と、リストバンド型端末７と、を備える。印刷装置１、測色機２およびＰＣ３の制御系については、第１実施形態と同様である。本例において、リストバンド型端末７は、測色機２の移動速度を計測するだけでなく、速度差を示す情報を表示する表示手段として用いられる。

リストバンド型端末７は、端末制御部７１と、端末通信部７２と、加速度センサー７３と、表示画面７４と、を備える。表示画面７４は、「提示部」の一例である。加速度センサー７３は、測色機２を動かすユーザーの手首の移動に伴う加速度の変化を検知する。端末制御部７１は、加速度センサー７３の検知結果に基づいて、測色機２の移動速度を計測し、計測した移動速度をＰＣ３に送信する。ＰＣ３は、リストバンド型端末７から送信された移動速度に基づいて、速度差を示す情報を生成し、生成した情報をリストバンド型端末７に送信する。本例では、速度差を示す情報として、図２３に示す情報を表示するための表示データが送信される。端末制御部７１は、ＰＣ３から送信された表示データを、表示画面７４に表示させる。

端末通信部７２は、ＰＣ３と通信する。端末通信部７２は、利便性向上のため、無線通信または赤外線通信などの非接触通信により、ＰＣ３と通信を行うことが好ましい。表示画面７４は、ＰＣ３から送信された表示データに基づいて、速度差を示す情報を表示する。

図２３の例において、表示データは、メーター表示データ７６と、文字表示データ７７と、を含む。メーター表示データ７６は、測色機２を表す測色機イメージ７６ａと、測色機イメージ７６ａを囲むように設けられたメーターイメージ７６ｂと、メーターイメージ７６ｂの略中央を示すセンターイメージ７６ｃと、を含む。メーターイメージ７６ｂは、複数の表示要素を含み、複数の表示要素には、青色から赤色にかけて徐々に色相が変化するように、各色が割り当てられている。例えば、センターイメージ７６ｃ付近の表示要素には、緑色が割り当てられる。また、メーターイメージ７６ｂは、測色機２の実速度と理想速度との差に応じて、ＯＮ表示となる表示要素の数が変化する。

例えば、青色から青緑色までに対応する表示要素がＯＮ状態となり、その他の表示要素がＯＦＦ状態となっている場合、実速度が理想速度より遅いことを示す。また、青色から緑色までに対応する表示要素がＯＮ状態となっている場合、すなわち、全体表示要素数の約半数がＯＮ状態となっている場合、実速度がほぼ理想速度であることを示す。また、青色から赤色までに対応する表示要素、すなわち、ＯＮ状態となる表示要素数が多い場合、実速度が理想速度より速いことを示す。

一方、文字表示データ７７としては、実速度が理想速度より遅い場合、その旨を示す文字「Ｔｏｏ Ｓｌｏｗ」が表示される。また、図示しないが、実速度が理想速度より速い場合、その旨を示す文字「Ｔｏｏ Ｆａｓｔ」が表示される。また、実速度がほぼ理想速度である場合、文字表示データ７７は、非表示となる。

このように、本例によれば、ユーザーは、自分の手首に装着されたリストバンド型端末７において、実速度と理想速度との速度差を確認することができるため、ＰＣ３の表示部３５を見る必要がなく、測色作業に集中することができる。

なお、変形例２－４のさらなる変形例として、リストバンド型端末７以外のウェアラブル端末により実速度を計測してもよい。例えば、カメラ機能を搭載した眼鏡型端末により実速度を計測してもよい。この場合、眼鏡型端末のディスプレーに、時間差を示す情報を提示してもよい。また、ウェアラブル端末では、実速度の計測のみを行い、時間差を示す情報は、ＰＣ３の表示部３５に提示する構成でもよい。また、実速度の計測は、加速度センサー７３ではなく、速度センサー等のモーションセンサーを用いてもよい。

また、変形例２－４のさらなる変形例として、ウェアラブル端末において実速度を計測するのではなく、ウェアラブル端末からセンサーの検知信号をＰＣ３に送信し、ＰＣ制御部３１が、ウェアラブル端末から送信されたセンサーの検知信号に基づいて、実速度の計測を行う構成でもよい。

また、変形例２－４のさらなる変形例として、リストバンド型端末７により表示データを生成してもよい。この場合、リストバンド型端末７は、「コンピューター」の一例となり、リストバンド型端末７内の不図示の記憶部に「プログラム」が記憶されることとなる。つまり、リストバンド型端末７が、実速度を計測し、リストバンド型端末７内の記憶部に予め記憶されている理想速度に基づいて、速度差を示す情報を、表示画面７４に表示させてもよい。また、さらなる変形例として、リストバンド型端末７にＰＣ３の機能を搭載し、ＰＣレスの構成としてもよい。この場合、リストバンド型端末７は、印刷装置１および測色機２と通信するための通信機能を備えることとなる。

また、変形例２－４のさらなる変形例として、測色機２、ＰＣ３およびリストバンド型端末７を、スマートフォンなど、１台の情報処理端末により実現してもよい。この場合、情報処理端末は、「コンピューター」の一例となり、情報処理端末内の不図示の記憶部に「プログラム」が記憶されることとなる。また、この場合、情報処理端末は、印刷装置１と通信するための通信機能を備えることとなる。また、この場合、情報処理端末は、自身に搭載されたカメラ機能を用いて測色を行い、自身に搭載された加速度センサーを用いて実速度を計測する。また、この場合、測色支援プログラム３７ａおよび印刷制御プログラム３７ｂは、スマートフォン用アプリケーションとして提供可能である。

［変形例２－５］
変形例２－３および変形例２－４では、速度差を示す情報として、実速度と理想速度との差に応じて異なる文字を提示させたが、実速度と理想速度との差に応じて異なる色を提示部に提示させてもよい。この場合、提示部としてＬＥＤ等の発光手段を用いてもよい。また、実速度と理想速度との差に応じて異なる音を提示部に提示させてもよい。この場合、提示部は、スピーカー等の音声出力手段となる。また、さらなる変形例として、文字、色および音のうち２つ以上を組み合わせて、速度差を示す情報を提示部に提示させてもよい。このように、本例によれば、文字、色および音のいずれか、またはそれらの組み合わせにより、ユーザーに対し、実速度と理想速度との差を分かりやすく提示することができる。

［変形例２－６］
速度差を示す情報として、振動を発生させてもよい。例えば、実速度と理想速度との差が大きくなったとき、振動部を振動させてもよい。振動部は、例えば、リストバンド型端末７や眼鏡型端末等のウェアラブル端末に設けることが考えられる。

［変形例２－７］
速度差を示す情報として、カラーチャート４１のパッチ１行分の測色に要する実速度に基づく測色時間と、理想速度に基づく測色時間との差を提示させてもよい。若しくは、カラーチャート４１の往路測色または復路測色に要する実速度に基づく測色時間と、理想速度に基づく測色時間との差を提示させてもよい。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第２実施形態と同様に、ユーザーがカラーチャート４１に対して測色機２を動かす操作を支援するものであるが、本実施形態では、測色機２の理想速度を示す情報を、表示部３５とは異なる提示部に提示させることを特徴とする。以下、第１，第２実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、本実施形態において、第１，第２実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第１，第２実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。

本実施形態のシステム構成図は、第１印刷システムＳＹ１（図１参照）と同様である。また、印刷装置１、測色機２およびＰＣ３の制御系についても、第１実施形態と同様の構成を採用可能である。

ＰＣ制御部３１は、カラーチャート４１の測色に関する設定を表示部３５に表示させ、理想速度を示す情報を表示部３５とは異なる提示部に提示させる。本実施形態において提示部は、音声出力部３６である。

上述のとおり、カラーチャート４１は、Ｘ方向において、同サイズの複数のパッチが等間隔で並べられたものである。ＰＣ制御部３１は、理想速度を示す情報として、音声出力部３６に、一定数のパッチの測色に理想的な時間である一定時間ごとに通知音を発生させる。例えば、Ｘ方向に並ぶ４つのパッチの測定に理想的な時間が２秒である場合、ＰＣ制御部３１は、２秒ごとに通知音を発生させる。なお、カラーチャート４１のＸ方向において、一定数のパッチごとに、通知音が発生するパッチ列を示す画像を、カラーチャートシート４に印刷してもよい。

ＰＣ制御部３１は、一定数のパッチの測色に理想的な時間を、カラーチャート設定画面で選択された測色機２の種類に応じて変更する。ここで、「一定数のパッチ」は、４つのパッチなど固定値である。この「一定数」については、取扱説明書や表示部３５への表示によって、ユーザーに提示される。また、「理想的な時間」は、測色支援プログラム３７ａに記憶されている測色機２の理想速度に基づいて決定される。つまり、ＰＣ制御部３１は、カラーチャート設定画面で選択された測色機２の種類に対応する理想速度に応じて、「理想的な時間」を変更する。

図２４は、第３実施形態に係る測色処理である第２測色処理を示すフローチャートである。同図において、Ｓ７１ないしＳ７５は、第１測色処理のＳ３１ないしＳ３５（図１４参照）と同様であるため、説明を省略する。ＰＣ制御部３１は、測色値データの取得を開始した後、時間計測を開始し（Ｓ７６）、一定時間が経過したか否かを判別する（Ｓ７７）。Ｓ７７の一定時間は、上述した「理想的な時間」を指す。

ＰＣ制御部３１は、時間計測を開始してから、若しくは、前回の音声出力（Ｓ７８参照）から一定時間が経過していないと判定した場合（Ｓ７７：Ｎｏ）、Ｓ７６に戻る。また、ＰＣ制御部３１は、時間計測を開始してから、若しくは、前回の音声出力から一定時間が経過したと判定した場合（Ｓ７７：Ｙｅｓ）、音声出力部３６により「音Ｄ」を出力する（Ｓ７８）。この「音Ｄ」は、測色機２の移動速度を理想速度に近づけるための通知音であり、Ｓ７３で出力される「音Ａ」とは異なる音である。

ＰＣ制御部３１は、測色ボタン２３が離されたか否かを判別し（Ｓ７９）、測色ボタン２３が離されていないと判定した場合は（Ｓ７９：Ｎｏ）、Ｓ７５に戻る。また、ＰＣ制御部３１は、測色ボタン２３が離されたと判定した場合は（Ｓ７９：Ｙｅｓ）、測色ボタン２３が押されている間に取得した測色値データが正しいか否かを判別する（Ｓ８０）。

ＰＣ制御部３１は、測色値データが正しくないと判定した場合（Ｓ８０：Ｎｏ）、音声出力部３６により「音Ｂ」を出力する（Ｓ８１）。「音Ｂ」は、測色失敗を示す音であり、「音Ａ」および「音Ｄ」とは異なる音である。また、ＰＣ制御部３１は、測色値データが正しいと判定した場合（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、カラーチャート４１に含まれる全てのパッチの測色を終了したか否かを判別し（Ｓ８２）、終了したと判定した場合（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、第２測色処理を終了する。また、ＰＣ制御部３１は、カラーチャート４１に含まれる全てのパッチの測色を終了してないと判定した場合（Ｓ８２：Ｎｏ）、Ｓ７１に戻る。

以上説明したとおり、第３実施形態によれば、ＰＣ３は、一定数のパッチの測色に理想的な時間である一定時間ごとに通知音を発生させるため、ユーザーに対し、測色機２の理想的な移動速度を分かりやすく提示することができる。これにより、ユーザーは、通知音の発生に合わせて一定数のパッチの測色を行うことで、理想的な移動速度且つ等速でカラーチャート４１の測色を行うことができる。また、通知音により理想的な速度を提示するため、ユーザーは、視線を測色機２に向け、作業に集中することができる。さらに、測色機２の種類に応じて、通知音を発生させる時間間隔を変更するため、使用する測色機２に適した理想速度を、ユーザーに提示することができる。

なお、第３実施形態では、以下の変形例を採用可能である。
［変形例３－１］
第３実施形態では、理想速度を示す情報を提示する手段として、音声出力部３６を用いたが、プロジェクター８を用いてもよい。図２５は、本例に係る印刷システムである第４印刷システムＳＹ４のシステム構成図である。第４印刷システムＳＹ４は、印刷装置１と、測色機２と、ＰＣ３と、プロジェクター８と、を備える。印刷装置１、測色機２およびＰＣ３の制御系については、第１実施形態と同様である。

プロジェクター８は、プロジェクター制御部８１と、プロジェクター通信部８２と、投射部８３と、カメラ部８４と、投射位置調整部８５と、を備える。図示は省略するが、投射部８３とカメラ部８４は、プロジェクター８の本体の同一面に設けられる。また、投射部８３の投射位置は、プロジェクター８を支持する支持台に設けられた投射位置調整部８５により調整可能となっている。投射位置調整部８５は、支持台の向きおよび傾きを調整する。なお、投射位置調整部８５は、支持台の向きおよび傾きだけでなく、投射部８３に含まれる投射レンズの向きにより投射位置を調整可能としてもよい。

ＰＣ制御部３１は、プロジェクター制御部８１に対し、理想速度を示す情報の投射指令を行う。プロジェクター制御部８１は、プロジェクター通信部８２を介してＰＣ３と通信し、ＰＣ制御部３１の投射指令に基づいて、投射部８３に、理想速度を示す動画を投射させる。

図２６に示すように、プロジェクター制御部８１は、理想速度を示す動画として、カラーチャート４１上を理想速度で移動する第２ライン画像１４１をカラーチャート４１上に投射する。この第２ライン画像１４１は、第２実施形態で説明した第１ライン画像６６（図１６参照）と同様に動く。また、プロジェクター制御部８１は、動画の投射前に、カメラ部８４をカラーチャート４１に向け、カラーチャート４１の位置を認識し、投射位置調整部８５により投射位置を調整する。

このように、本例によれば、プロジェクター８を用いて、理想速度を示す情報をカラーチャート４１上に投射するため、ユーザーは、ＰＣ３の表示部３５を見る必要がなく、測色作業に集中することができる。

［変形例３－２］
理想速度を示す情報を提示する手段として、トレイ９を用いてもよい。図２７は本例に係る印刷システムである第５印刷システムＳＹ５のシステム構成図である。第５印刷システムＳＹ５は、印刷装置１と、測色機２と、ＰＣ３と、トレイ９と、を備える。印刷装置１、測色機２およびＰＣ３の制御系については、第１実施形態と同様である。

トレイ９は、トレイ制御部９１と、トレイ通信部９２と、ＬＥＤ部９３と、を備える。また、トレイ９の外観は、第１実施形態で説明したトレイ５（図７参照）と同様である。ＰＣ制御部３１は、トレイ制御部９１に対し、理想速度を示す情報の表示指令を行う。トレイ制御部９１は、トレイ通信部９２を介してＰＣ３と通信し、ＰＣ制御部３１の表示指令に基づいて、ＬＥＤ部９３を駆動制御する。ＬＥＤ部９３は、用紙押さえクリップ５１に設けられ、Ｘ方向に配列された複数のＬＥＤを含む。なお、ＬＥＤ部９３に代えて液晶ディスプレーなど他の方法で表示を行う表示装置であってもよい。

図２８に示すように、トレイ制御部９１は、理想速度を示す情報として、ＬＥＤ部９３に含まれる複数のＬＥＤのうちいずれかのＬＥＤを点灯させる。点灯するＬＥＤは、理想速度にしたがって切り替わる。つまり、点灯するＬＥＤは、第２実施形態で説明した第１ライン画像６６（図１６参照）および変形例３－１で説明した第２ライン画像１４１（図２６参照）のＸ方向における位置に合わせて切り替わる。

このように、本例によれば、理想速度を示す情報をトレイ９に提示するため、ユーザーは、ＰＣ３の表示部３５を見る必要がなく、測色作業に集中することができる。また、トレイ９はカラーチャートシート４を配置するためのものであり、これを用いて理想速度を示す情報を提示するため、理想速度を示す情報を提示するための手段を別途必要としない。

［変形例３－３］
第３実施形態では、一定数のパッチの測色に理想的な時間を、カラーチャート設定画面で選択された測色機２の種類に応じて変更したが、カラーチャート設定画面において、カラーチャート４１の種類およびパッチのサイズが変更可能である場合、ＰＣ制御部３１は、これらの設定に応じて「理想的な時間」を変更してもよい。また、ＰＣ制御部３１は、測色機２の種類、カラーチャート４１の種類およびパッチのサイズに応じて、「理想的な時間」ではなく「一定数のパッチ」の一定数を変更してもよいし、「理想的な時間」および「一定数のパッチ」の両方を変更してもよい。

このように、本例によれば、カラーチャート４１の種類やパッチのサイズに応じて、通知音を発生させる時間間隔を変更するため、使用するカラーチャート４１の種類やパッチのサイズによらず、測色機２の理想速度を、ユーザーに提示することができる。

［その他の変形例］
上記の各実施形態および各変形例に示した印刷システムの各処理を実行する方法、印刷システムの各処理を実行するためのプログラム、またそのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体も、権利範囲に含まれる。また、各実施形態および各変形例を組み合わせた構成としてもよい。その他、要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。例えば、上記の各実施形態および各変形例に示した複数の物品を１つの物品で実現したり、上記の各実施形態および各変形例に示した１つの物品を複数の物品で実現したりしてもよい。また、例えば、測色機２とＰＣ３とを一体のものとして実現してもよいし、測色支援プログラム３７ａが動作する第１のＰＣと印刷制御プログラムが動作する第２のＰＣとの２つのＰＣが協働して、上述のＰＣ３の機能を果たしてもよい。

［付記］
以下、プログラムおよび印刷システムの生産方法について付記する。
プログラムは、測色用のカラーチャートに対してユーザーが測色機を動かす操作を支援するためのプログラムであって、ユーザーがカラーチャートに対して測色機を動かしたときの測色機の移動速度である実速度と、カラーチャートの測色に理想的な測色機の移動速度である理想速度と、の差を示す情報を提示部に提示させる制御部として、コンピューターを機能させる。

この構成によれば、ユーザーがカラーチャートに対して測色機を動かしたときの測色機の移動速度である実速度と、カラーチャートの測色に理想的な測色機の移動速度である理想速度と、の差を示す情報を提示部に提示させるため、ユーザーに対し、測色機の移動速度が、理想速度より速いのか遅いのかを提示することができる。これにより、ユーザーは、測色機の移動速度を理想速度に近づけることができ、ひいては測色が失敗する可能性を低減することができる。すなわち、測色に不慣れなユーザーが正しく測色を行うことが容易に可能となる。

印刷システムの生産方法は、手動の測色機による測色用のカラーチャートを含むカラーチャートシートを印刷する印刷装置と、測色機および印刷装置を制御する制御装置と、を含む印刷システムの生産方法であって、印刷装置により、カラーチャートシートを印刷するステップと、測色機により、カラーチャートシートのカラーチャートを測色するステップと、制御装置により、ユーザーがカラーチャートに対して測色機を動かしたときの測色機の移動速度である実速度と、カラーチャートの測色に理想的な測色機の移動速度である理想速度と、の差を示す情報を提示部に提示するステップと、制御装置により、測色機によるカラーチャートの測色の結果に基づいて色調整を行い、印刷システムを生産するステップと、を実行する。

この構成によれば、測色に不慣れなユーザーが、色調整が行われて適切な色で印刷することが可能な印刷システムを容易に生産することができる。

上記のプログラムにおいて、制御部は、ユーザーが測色機を動かす様子が撮影された動画である撮影動画に基づいて、実速度を取得することが好ましい。

この構成によれば、ユーザーが測色機を動かす様子を撮影した撮影動画を解析することにより、実測度を取得することができる。

上記のプログラムにおいて、提示部は、表示部であり、制御部は、実速度と理想速度との差を示す情報として、撮影動画と、理想速度を示す動画と、を合成した合成動画を表示部に表示させることが好ましい。

この構成によれば、撮影動画と、理想速度を示す動画と、を合成した合成動画を表示部に表示させるため、ユーザーに対し、実速度と理想速度との差を分かりやすく提示することができる。また、撮影動画は、実速度を示すだけでなく、実速度を計測するためにも用いられるため、実速度を計測するための手段を別途必要としない。

上記のプログラムにおいて、制御部は、ユーザーの身体に取り付けられた測色機の移動速度を検知するセンサーの検知結果に基づいて、実速度を取得することが好ましい。

この構成によれば、ユーザーの身体に取り付けられた測色機の移動速度を検知するセンサーを用いるため、正確な実速度を取得することができる。

上記のプログラムにおいて、提示部は、文字、色および音の少なくとも一つを発生させるものであり、制御部は、実速度と理想速度との差を示す情報として、実速度と理想速度との差に応じて異なる文字、色および音の少なくとも一つを、提示部に提示させることが好ましい。

この構成によれば、文字、色および音の少なくとも一つにより、ユーザーに対し、実速度と理想速度との差を、分かりやすく提示することができる。

３５…表示部、６０…合成動画、６６…第１ライン画像、６７…グレーアウト画像

Claims (6)

1. 測色用のカラーチャートに対してユーザーが測色機を動かす操作を支援するためのプログラムであって、
   ユーザーが前記カラーチャートに対して前記測色機を動かしているときの前記測色機の移動速度である実速度を算出し、前記カラーチャートの測色に理想的な前記測色機の移動速度である理想速度と、算出した前記実速度との差の大きさを、ユーザーが前記測色機を動かしている間に提示部に提示させる制御部として、コンピューターを機能させることを特徴とするプログラム。
2. 前記制御部は、ユーザーが前記測色機を動かす様子が撮影された動画である撮影動画に基づいて、前記実速度を算出することを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
3. 前記制御部は、ユーザーの身体に取り付けられた前記測色機の移動速度を検知するセンサーの検知結果に基づいて、前記実速度を算出することを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
4. 前記制御部は、前記理想速度の範囲を前記提示部に提示させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプログラム。
5. 前記提示部は、文字、色および音の少なくとも一つを発生させるものであり、
   前記制御部は、前記実速度と前記理想速度との差の大きさとして、前記実速度と前記理想速度との差に応じて異なる前記文字、前記色および前記音の少なくとも一つを、前記提示部に提示させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のプログラム。
6. 手動の測色機による測色用のカラーチャートを含むカラーチャートシートを印刷する印刷装置と、
   前記測色機および前記印刷装置を制御する制御装置と、を含む印刷システムの生産方法であって、
   前記印刷装置により、前記カラーチャートシートを印刷するステップと、
   前記測色機により、前記カラーチャートシートの前記カラーチャートを測色するステップと、
   前記制御装置により、ユーザーが前記カラーチャートに対して前記測色機を動かしているときの前記測色機の移動速度である実速度を算出するステップと、
   前記カラーチャートの測色に理想的な前記測色機の移動速度である理想速度と、算出した前記実速度との差の大きさを、ユーザーが前記測色機を動かしている間に提示部に提示するステップと、
   前記制御装置により、前記測色機による前記カラーチャートの測色の結果に基づいて色調整を行い、前記印刷システムを生産するステップと、を実行することを特徴とする印刷システムの生産方法。

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