JP2013217654A - 測色装置、記録装置、及び測色方法 - Google Patents

Abstract

【課題】測色時において、高精度に測色を良好なスループットで行うことが可能な測色装置、記録装置および測色方法の提供を目的とする。
【解決手段】記録媒体Ｐｒに記載された画像の中の測色対象部分の周囲を押圧板３３によって押し付ける位置と、前記記録媒体から離間する位置とに移動可能な押圧板３３を備える。測色センサ２０を搭載した測色キャリッジ２１は、押圧板３３に接触しつつ主走査方向に移動すると共に、押圧板３３の押圧、離間にともなって移動する。押圧板３３が記録媒体から離間しているときの測色キャリッジ２１の待機位置は、記録媒体の側端部の位置に応じて制御される。
【選択図】図７

Description

本発明は、記録媒体に記録された画像の測色を行う測色装置、記録媒体への記録手段及び記録された画像を測色する測色手段を備えた記録装置、および測色方法に関する。

インクジェットなどの記録装置では、記録装置によって記録媒体に記録したカラーパッチを測色し、その測色結果をキャリブレーションやカラープロファイルの形成に用いることが行われている。現在では、記録装置に測色器を搭載し、記録媒体へのパッチなどの記録、測色及びプロファイルの生成などの処理を一連のシーケンスで行うものがある。このような測色器を搭載した記録装置では、測色精度の向上に加え、測色時間の短縮（測色スループットの向上）が求められている。

これに対し、特許文献１には測色装置を搭載した記録装置が提案されている。この記録装置では、測色走査と記録媒体の搬送とを交互に繰り返して行う。すなわち、測色走査時には押圧板を回転させて記録媒体を一定の平面上に押圧し、押圧板の上面に測色センサに設けたコロを当接させながら測色センサを走行させて測色走査を行う。また、測色走査後には押圧板を逆方向に回転させて記録媒体から離間させ、記録媒体を一定量搬送する。このように特許文献１に開示の記録装置では、記録媒体の測色対象エリアを押圧板で押圧することによって平坦な状態に保ちつつ測色を行なうため、安定した測色結果を得ることができる。また、測色センサのコロが記録媒体に直接接触しないため、記録媒体の損傷を緩和することができ、測色センサの走行速度を高めることが可能になり、測色スループットを向上させることができる。

特開２００８−２８１５４９号公報

しかしながら、特許文献１に開示の測色装置では、記録媒体に対する押圧と離間を行うに際し、押圧板のみが単独で回転する構成となっているため、押圧板の回動時には測色キャリッジを押圧板の領域外の特定の箇所に退避させる必要がある。つまり、使用する記録媒体の幅に関係なく測色走査毎に測色キャリッジを特定の一か所へと移動させることが必要となる。その結果、測色キャリッジの移動には多くの時間を要し、これが測色スループット向上の妨げる要因となっている。

本発明は、測色時において、高精度に測色を良好なスループットで行うことが可能な測色装置及び記録装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を備える。
本発明の第１の形態は、記録媒体に記録された画像の測色を行う測色センサを備えた測色装置であって、前記記録媒体に記載された画像の中の測色対象部分の周囲を、前記記録媒体を支持する媒体支持面に押し付ける位置と、前記記録媒体から離間する位置とに移動可能な押圧板と、前記支持体に支持された記録媒体の測色対象部分を測色するための測色センサを保持しつつ主走査方向に沿って前記押圧板に接触しつつ移動する測色キャリッジと、を備え、前記測色キャリッジは、前記記録媒体に対する前記押圧板の押圧、離間に伴って移動し、前記押圧及び離間する際に、測色キャリッジを押圧板の平面領域内に待機させると共に、前記待機位置は、記録媒体の側端部の位置に応じて制御されることを特徴とする。

また、本発明の第２の形態は、記録媒体に対して画像を記録する記録手段と、前記記録手段によって前記記録媒体に記録された画像の測色を行う測色手段と、を備えた記録装置であって、前記測色手段は、前記記録媒体に記載された画像の中の測色対象部分の周囲を、前記記録媒体を支持する媒体支持面に押し付ける位置と、前記記録媒体から離間する位置とに移動可能な押圧板と、前記支持体に支持された記録媒体の測色対象部分を測色するための測色センサを保持しつつ主走査方向に沿って前記押圧板に接触しつつ移動する測色キャリッジと、を備え、前記測色キャリッジは、前記記録媒体に対する前記押圧板の押圧、離間に伴って移動し、前記押圧及び離間する際に、測色キャリッジを押圧板の平面領域内に待機させると共に、前記待機位置は、記録媒体の側端部の位置に応じて制御されることを特徴とする。

また、本発明の第３の形態は、測色センサを保持する測色キャリッジを主走査方向に沿って移動させながら、前記測色センサによって記録媒体に記録された画像の測色走査を行う測色方法であって、前記記載された画像の中の測色対象部分の周囲を、前記記録媒体を支持する媒体支持面に押圧板によって押圧工程と、前記押圧板を前記記録媒体から離間させる離間工程と、前記押圧板を前記記録媒体から離間させた状態で前記記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に搬送する搬送工程と、前記押圧工程を実行するに先立ち、前記測色キャリッジの待機位置を前記記録媒体の側端部の位置に基づき制御する制御工程と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体を押圧板によって押圧しながら高精度に測色を行うことができる。また、押圧板を記録媒体から離間させる際に記録媒体を押圧板の領域から退避させる必要がなく、しかも測色時には記録媒体の幅に応じた待機位置から測色センサによる走査を行うようにしたため、良好なスループットを得ることができる。

本発明の第１の実施形態における記録装置を示す斜視図である。 図１に示した記録装置の縦断面図である。 第１の実施形態における記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。 第１の実施形態における記録装置の測色動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態における測色キャリッジの待機位置を示す説明図である。 測色ユニットの動作を示す縦断面図であり、（ａ）は本実施形態における動作を、（ｂ）は他の測色ユニットの動作を、（ｃ）はさらに他の測色ユニットの動作をそれぞれ示す。 本発明の第２の実施形態における測色キャリッジの待機位置を示す図である。 本発明の第３の実施形態における測色動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は、同一又は対応部分を示すものとする。

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態における測色装置を備えた記録装置の斜視図、図２は実施形態１に係る測色器を備えた記録装置の縦断面図である。図１及び図２において、記録装置１は記録ヘッド２から記録媒体へとインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式を採るものである。また本実施形態では、記録媒体としてロール状に巻回された記録媒体（ロール紙）Ｐｒが使用される。

記録装置内には、搬送ローラ３とピンチローラ４及び搬送ローラ３を回転させる搬送モータ等からなる搬送機構が設けられている。搬送機構では、ロール紙Ｐｒの先端部分を搬送ローラ３とピンチローラ４のニップで挟持し、搬送ローラ３の回転によりロール給紙部５からロール紙Ｐｒを巻き出す。さらに、搬送機構は、巻き出されたロール紙Ｐｒを、搬送下ガイド６及び搬送上ガイド７に沿って移動させると共に装置内部を移動させる。

記録媒体の搬送方向において搬送ローラ３より下流側には、記録媒体を支持するプラテン９が配設されている。プラテン９は負圧発生手段８に連結されており、負圧発生手段８から吸引された負圧によってプラテン上にロール紙が吸引されるようになっている。プラテン９と対向する位置には、記録ヘッド２を搭載した記録ヘッドキャリッジ（記録ヘッドＣＲ）１０が往復移動可能に配置されている。記録ヘッド２は、ドットを形成するか否かを表す２値のデータ（記録データ）に基づいてインクを吐出することにより記録媒体に画像を記録する。なお、この記録ヘッド２、記録ヘッドＣＲ１０及びプラテン９により、画像形成部１１が構成されている。画像が記録されたロール紙Ｐｒは、カッター１２により切断され、切断された部分は排紙部１３を構成するガイド（支持体）２６の上面（媒体支持面）に案内支持されつつ装置外へと排出される。

搬送ローラ３と共に回転する回動軸には搬送プーリ１４が固定されており、搬送モータ１５の駆動力を搬送ベルト１６を介して搬送プーリ１４に伝達することにより、搬送ローラ３の回転駆動が行なわれる。一端部が記録装置のフレームに軸着されたピンチローラアーム１７の他端部には、ピンチローラ４が回転自在に支持されており、ピンチローラ４はピンチローラアーム１７を付勢するバネの付勢力によって搬送ローラ３に圧接している。

記録ヘッド２を搭載した記録ヘッドＣＲ１０は、メインレール１８及びサブレール１９に沿って主走査方向（搬送方向と交差する方向（本実施形態では直交する方向））に沿って往復移動可能に案内支持されている。記録媒体と対向する記録ヘッド２の吐出口面には、所定ピッチで配列した複数の吐出口からなる吐出口列が形成されている。カラー記録等のために複数色のインクを使用する場合には、各インク色に対応して複数の吐出口列が形成される。

記録ヘッド２よりも搬送方向において下流側には、測色ユニット２４が配置されている。この測色ユニット２４は、主走査方向に走査することが可能な測色キャリッジ（測色ＣＲ）２１と、この測色ＣＲに搭載された測色センサ２０と、記録媒体を押圧する押圧板３３とを主たる構成要素として備える。この他、本実施形態では押圧部材３３の下流側端面に固定された送風ダクト２２がガイド部材４１に設けられている。この送風ダクトは図外の送風機によってガイド２６上に排出された記録媒体に形成された画像を乾燥させるための風を送出するものであり、図外の送風機構に連結されている。また、測色ＣＲ２１は、搭載されている。測色センサ２０は、測色ＣＲ２１と共に主走査方向へと移動し、その移動の間に記録媒体に形成された測色パッチの測色を行うことが可能になっている。また測色ＣＲ２１の下方には、ガイド２６によって支持された記録媒体を押圧する押圧板３３が設けられており、測色ユニット２４の回動に伴って測色ＣＲ２１と押圧板３３とが共に回動する構成となっている。

押圧板３３は、基本的には測色対象部分を外部に露出させた状態で記録媒体の測色対象部分の近傍を押圧可能な平面形状を有すると共に、記録媒体を損傷させることなく押圧可能な軟性構造を有するものとなっている。具体的には、図６に示すように、測色キャリッジの最大走査範囲に亘って延在し、かつ中央部に記録媒体の測色対象部分を露出させるための開口部が形成された、枠形状に押圧板３３を構成することが可能である。また、押圧板３３に軟性をもたせる構造としては、例えば、ゴムやスポンジなどの弾性部材あるいはそれらの表面を薄いシートで覆った構造を採ることが可能である。

測色ＣＲ２１は、測色センサ２０を保持する筐体部２１Ａの走査方向における左右対称位置にそれぞれ車輪２１Ｂが設けられた車輌型構造をなしている。この車輌型構造の測色ＣＲ２１は、主走査方向に延在するガイド部材４１に案内されながら、押圧板３３を構成する一対の長尺部３３Ｕ，３３Ｄ上を走行する。このとき、押圧板３３は、測色ＣＲ２１の自重などによって車輪２１Ｂを介して下方へと押圧されるため、車輪との当接部分及びその近傍には下方（ガイド２６の上面に向かう方向）への撓みが生じる。

また、ガイド部材４１は回動軸２５を中心に記録装置のフレームに回動可能に保持されている。ガイド部材４１の回動に伴って前述の測色キャリッジ２１、押圧板３３および送風ダクト２２などが一体的に回動する。すなわち、測色ユニット２４はその全体が、回動軸２５を中心として回動可能となっている。なお、この測色ユニット２４は、その側方部および上方部を覆うカバー４３が記録装置のフレームに回動支点４４を中心に回動可能に設けられており、これによって測色ユニットの安全性を確保すると共に、塵埃の進入を阻止することが可能になっている。

このように構成された測色ユニットによって行なわれる測色シーケンスとしては、キャリブレーションと、記録した画像に対して色認証を行うカラーベリファイがある。どちらのシーケンスでも、測色パッチを記録し、記録媒体上のパッチの色安定性を素早く確保するために記録媒体の幅方向全域に設けた送風ダクト２２から送風ファン２３によって送られた風を排出させ、記録媒体に記録された画像を強制的に乾燥させる。乾燥後、測色対象の測色パッチ列を測色センサ２０が走査する位置（測色位置）まで記録媒体を副走査方向（Ｙ方向へと）搬送する。その後、測色ユニット２４は回動軸２５を中心にガイド２６に向けて回動する。この際、記録媒体のカールなどによって記録媒体がガイド２６から浮いた状態となっていた場合には、測色ユニット２４の押圧板３３は浮いている記録媒体を押圧しながら回動し、記録媒体をガイド２６上に押し付ける。その後、測色センサ２０を搭載した測色ＣＲ２１を主走査方向に走査させ、測色を開始する。

図３は本実施形態における記録装置に設けられている制御系の概略構成を示すブロック図である。

図３（ａ）において、記録装置に設けられたＣＰＵ１００は、図外のインターフェースを介してホストＰＣ１１０に接続されおり、両者の間で信号の授受が行われる。また、ＣＰＵ１００は、所定のプログラムに従って、演算および判定などの処理および、記録装置の各部の動作の制御を行う。このＣＰＵ１００には、電源１０１および入出力装置（Ｉ／Ｏ）１０２が接続されると共に、ＣＰＵ１００によって実行されるプログラムを格納してなるＲＯＭと、種々のデータを一時的に格納するとＲＡＭ１０３が接続されている。ＲＡＭ１０３はＣＰＵ１００によって行なわれる処理を実行する際のワークエリアとしても使用される。また、ＣＰＵ１００には、Ｉ／Ｏ１０２を介して各種駆動回路１１１〜１１８が接続されている。すなわち、記録ヘッド２を駆動する記録ヘッド駆動回路１１１、キャリッジ（ＣＲ）を駆動するＣＲ駆動回路１１２、搬送モータ（ＬＦモータ）を駆動するＬＦ駆動回路、負圧発生手段８を駆動する負圧発生手段駆動回路１１４が接続されている。さらに、測色センサ２０を駆動する測色センサ駆動回路１１５、測色ＣＲモータ１２６を駆動する測色ＣＲ駆動回路１１６、回動モータ１２７を駆動する測色ユニット回動駆動回路１１７、送風ファン２３を駆動する送風ファン駆動回路１１８が接続されている。

上記の制御系において、ホストＰＣより画像形成に関するデータをＣＰＵ１１０が受信すると、指定された画像品位に応じて、ヘッドＣＲ１０の走査速度、記録媒体の搬送速度、インク吐出制御、および負圧発生手段の駆動デューティなどが決定される。また測色シーケンスに応じて、測色ＣＲ２１の測色位置や走査速度、測色位置に達するまでの記録媒体の位置や搬送速度、測色センサ２０のセンシング制御、及び送風ファン２３の制御などに関する指令をＣＰＵ１００から各Ｉ／Ｏ１０２へと送信する。この際に、通常記録を実行するか縁無し記録を実行するかを指示する情報や、ロール紙／カット紙情報も画像データなどと共にホストＰＣより送信される。

図４は本実施形態においてＣＰＵ１００によって実行される測色時の概略シーケンスを示すフローチャートである。ロール紙Ｐｒに対しヘッドＣＲに搭載された記録ヘッド２による画像の記録が終了すると、送風ファンがオン（ＯＮ）となり（ステップＳ１０）、記録媒体に記録された画像に送風ダクトから排出される風を当てて強制乾燥を行う。その後、乾燥された記録媒体は、搬送ローラ３の逆回転によって、測色ユニット２４による測色が可能な位置（測色位置）へと搬送される（ステップＳ１１）。

次いで、回動モータ１２７が駆動され、それまでガイド２６より上方に離間していた測色ユニット２４が、回動軸２５を中心に下方へと回転する。これにより、測色ユニット２４の押圧板３３がガイド２６上に支持されている記録媒体の測色対象部周辺を上方から押圧する（ステップＳ１２）。その後、測色ＣＲモータ１２６が駆動され、測色ＣＲ１２６が往動し、その間に測色センサ２０が記録媒体上に記録された測色パッチの測色を行う。この往動時の測色が終了すると、回動モータ１２７が駆動され、測色ユニット２４は回動軸２５を中心として上昇回転し、押圧板３３は記録媒体から離間する。ここで、記録媒体に記録されていた全ての測色パッチに対する測色動作が終了したか否かを判定し、全ての測色動作が終了すれば、送風ファンをオフ（ＯＦＦ）にして（ステップＳ１６）測色動作を終了する。また、ステップＳ１５において測色すべき測色パッチが残存していると判定された場合には、記録媒体を所定量送り、次に測色すべき測色パッチを測色位置に定め、再びステップＳ１２〜Ｓ１４の動作を行う。

図５は、記録媒体に記録された複数パッチ列群の測色動作における測色ＣＲ２１の移動経路及び待機位置を示す説明図である。
本実施形態では、記録媒体の幅に応じて測色開始時の測色ＣＲ２１の待機位置を変更する。図５では幅の異なる２つの記録媒体２７，２８に記録されたパッチ列群を測色する際の測色ＣＲ２１の待機位置を示している。前述のように本実施形態では、押圧板３３及び測色キャリッジ２４を含む測色ユニット２４全体が、測色走査毎に上昇回転と下降回転とを行うことによって記録媒体に対する押圧板３３の離間及び押圧を行う構成となっている。

相対的に幅の大きな第１記録媒体２７に記録されたパッチ列群Ａの測色動作に先立ち、パッチ列群Ａの乾燥工程が終了すると、測色ＣＲ２１は主走査方向での第１測色パッチ列の測色開始位置（１）に移動する。なお、待機位置（１）は測色ＣＲ２１のホームポジションである。待機位置（１）への移動、測色ユニット２４の下降回転によって押圧板３３は第１記録媒体２７の測色パッチ列の周囲を上方からガイド２６の上面に向けて押し付け、測色ＣＲ２１の移動に伴って測色センサ２０が第1パッチ列の測色走査を行う。その後、測色ＣＲ２１は第１記録媒体２７の側端部２７の外側に定められた待機位置（２）に移動する。この待機位置（２）は、記録媒体から外れた位置ではあるが、側端部２７ａに可能な限り近接させた位置となっており、押圧板３３の平面領域内に位置する。

測色ＣＲ２１の往動による測色走査が終了すると、測色ユニット２４が上昇回転し、押圧板３３が記録媒体から離間した状態となる。この後、第２測色パッチ列Ｐ２が測色位置へと移動するように第１記録媒体２７が搬送される。ここで、測色ユニット２４は下降回転を行い、第１記録媒体２７の第２測色パッチ列Ｐ２の周囲を押圧板３３が押圧する。次いで、測色ＣＲ２１が第２パッチ列の測色走査を行ない、測色ＣＲ２１は待機位置（１）と同一の待機位置（３）で待機する。その後、同様の動作で第1記録媒体の第３のパッチ列Ｐ３に対して測色を行い、以上により測色動作は完了する。なお、待機位置（１）、（２）は測色ＣＲ２１のホームポジションである。

また、第２記録媒体２８に記録されたパッチ列群Ｂ、Ｃを測色する際の測色ＣＲ２１の動作も、第１記録媒体２７の測色動作と同様である。すなわち、測色ＣＲ２１は、ホームポジションである測色開始位置（４）、（６）、（８）、（１０）、（１２）から第２記録媒体の側端部２８ａに近接した待機位置（５）、（７）、（９）、（１１）へと移動しつつ測色を行う。なお、偶数パッチ列に対する測色開始前の測色ＣＲ待機位置は（５）、（７）、（９）、（１１）であり、これらは主走査方向において同一の位置であり、第２記録媒体２８の側端部２８ａに近い位置に定められている。

以上のように本実施形態では記録媒体の幅に応じて測色ＣＲ２１の待機位置を制御するため、スループットが向上する。すなわち、第１記録媒体２７と第２記録媒体２８における偶数パッチ列の測色開始前の待機位置とホームポジションである測色開始位置との間の距離をＬ１、Ｌ２とすれば、測色ＣＲ２１の走査速度がＶのとき測色にかかる時間は、２（Ｌ１−Ｌ２）／Ｖだけ短くなる。従って、本実施形態では、記録媒体の長さが短いほど、測色にかかる時間を短縮することができる。これに対し、特許文献１に記載の測色装置では、各測色走査毎に押圧板の平面領域から測色機を退避させた状態で押圧板の押圧、離間を行うようにしているため、各測色走査には記録媒体の幅に関係なく常に最大の測色時間を要することとなる。
また、本実施形態では、押圧板３３は測色安定性の確保および記録媒体の損傷を避けるため押圧板を軟質性を有する構成としている。このため、測色ＣＲ２１が記録媒体から離間した状態にあるとき、その待機位置周辺では押圧板に撓みが生じる。一方、記録媒体はカールなどによってガイド２６から浮上した状態となることがある。このような浮上した状態の記録媒体を押圧板で押圧したとき、押圧板の撓んだ部分が記録媒体に接触すると記録媒体と押圧板との接触状態が不均一になり、記録媒体に位置ずれが生じることがある。このように記録媒体に位置ずれが生じた場合、測色センサ２０による測色結果に誤差が生じ、その結果を用いてキャリブレーションなどの補正を行うと、形成された画像にも劣化が生じる。しかしながら本実施形態では、測色ＣＲ２１が記録媒体の平面領域から外れた位置で待機するため、押圧板３３の中で測色ＣＲ２１によって撓んだ部分が記録媒体に接触することはなく、押圧板３３の中の平坦な部分で均一に記録媒体を押圧することができる。従って、押圧板３３の押圧時に記録媒体がずれることはなくなり、高精度に測色を行うことができる。つまり、本実施形態によれば、押圧板本来の機能が十分に発揮されることとなり、高品質な画像形成に寄与するこことなる。

なお、本実施形態では、図６（ａ）に示すように、押圧板３３と測色ＣＲ２１が一体になって回動する構成となっているが、測色ユニット２４による記録媒体の押圧動作は必ずしも上記のよう形態に限定されない。例えば、図６（ｂ）に示すように、測色ユニット２４を一定の位置に保持しておき、記録媒体を支持するガイド３０が軸３０ａを中心に回動するよう構成することも可能である。これによれば、ガイド３０が上方へと回転することによって、ガイド３０に支持された記録媒体を押圧板３３に押し付けることが可能となり、図６（ａ）と同様の効果を得ることができる。さらに、図６（ｃ）に示すように測色ユニット２１がガイド２６の上面に対して直交する方向に測色ユニットを直線的に移動させるようにすることも可能であり、この場合にも測色ユニット２４を回動させる場合と同様の効果が期待できる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。なお、この第２の実施形態においても上記第１の実施形態と同様に図１ないし図２に示す構成を有するものとする。
本実施形態では、図７に示すように、測色Ｃｒ２１の待機位置と記録媒体Ｐｒの側端部Ｐｒａとの距離を、押圧板３３における記録媒体Ｐｒの側端部Ｐｒａの位置、すなわち押圧板３３の側端部３３ａから記録媒体Ｐｒの側端部Ｐｒａまでの距離Ｘ１またはＸ２に応じて行うようになっている。以下、図７に基づいて、測色キャリッジの待機位置の制御をより具体的に説明する。

第２の実施形態における測色ユニット２４の２種類の待機位置を図７（ａ）と、図７（ｂ）の模式図に示す。本実施形態では、押圧板３３の両端部が記録装置のフレームによって支持されている。従って、測色ユニット２４が車輪を介して押圧板３３に接触した場合の押圧板３３の撓み量は、測色ＣＲ２１が、図７（ｂ）に示すように押圧板３３の端部に位置するときよりも、図７（ａ）に示すように押圧板３３の中央部に位置する場合の方が大きくなる。そこで、本実施形態では、図７（ａ）に示す場合における測色キャリッジ２１と記録媒体Ｐｒの側端部Ｐｒａとの距離間隔をＸ１、図７（ｂ）に示す場合における測色ＣＲ２１と記録媒体Ｐｒの側端部Ｐｒａとの距離間隔をＸ２とした場合、
Ｘ１＞Ｘ２
となるように測色Ｃｒ２１の待機位置を制御している。すなわち、中央部に近いほど測色ＣＲ２１の待機位置は記録媒体Ｐｒの側端部Ｐｒａから離れ、側端部Ｐｒａに近いほど待機位置は近くなる。その量は押圧板の剛性、幅、測色ＣＲの重量、断面二次モーメントによって決定される。

これによれば、測色Ｃｒ２１が押圧板３３の中のいかなる位置にあろうとも、押圧板によって記録媒体を押圧する際に、押圧板３３の撓みと浮上した記録媒体Ｐｒａとが接触するのを確実に回避することができる。従って、この第２の実施形態によれば、測色装置としての信頼性をより向上させることができる。なお、この第２の実施形態においても上記実施形態と同様に図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のいずれの構成も適用可能である。

なお、この第２の実施形態では、押圧板の両端が支持されている場合を例に採り説明したが、本発明は、押圧板が両端部以外、あるいは両端部とそれ以外の複数の箇所を支持する形態であっても適用可能である。この場合、測色ＣＲ２１の車輪と押圧板３３との当接位置から押圧板３３が支持されている支持部までの主走査方向における最短の距離間隔が大きいほど、測色ＣＲ２１の待機位置と記録媒体の側端部との距離間隔を大きくするようにしても良い。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。なお、本実施形態においても上記実施形態と同様に図１ないし図２に示す構成を有するものとなっている。
上記各実施形態では、使用する記録媒体の幅を使用者が予め入力するものとなっているが、本実施形態では使用する記録媒体の幅を、媒体幅認識手段によって求め、得られた結果に基づいて、測色Ｃｒ２０１の待機位置を制御するようにしたものである。なお、この媒体認識手段は、測色Ｃｒ２０１またはヘッドＣｒ１０に設けた媒体端部センサ（媒体検出手段）と、このセンサよって記録媒体の両端部が検出されるまでにキャリッジの移動に伴って出力されるパルス数に基づいて媒体幅を算出するＣＰＵ１００などによって構成される。

以下、待機位置の制御動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。
媒体幅認識手段により媒体幅が認識されると（ステップＳ１０１）、その媒体幅に応じて測色Ｃｒ２０１の待機位置が決定される（ステップＳ１０２）。次に、測色しようとしている測色パッチ列が、奇数パッチ列であるか否かを判定（ステップＳ１０３）する。ここで、奇数パッチ列であると判定された場合には、測色Ｃｒ２０１は予め定められているホームポジションに移動した後（ステップＳ１０４）、往動を開始し奇数パッチ列の測色を行う。また、測色しようとしている測色パッチ列が偶数パッチ列である場合には、測色Ｃｒ２０１は、先のステップＳ１０２で決定された待機位置へと移動し（ステップＳ１０５）、測色Ｃｒ２０１を復動させて測色動作を実行する（ステップＳ１０６）。この後、全ての測色パッチ列に対する測色が行われたか否かを判定し（ステップＳ１０７）、全ての測色パッチに対して測色が行なわれるまで以上のステップＳ１０１〜Ｓ１０６の動作を繰り返す。そして、最終列の測色パッチに対する測色を完了した後、記録媒体の幅の変更をユーザによって指示されているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。そして、記録媒体の幅の変更が指示されていなければ、測色Ｃｒをホームポジションに待機させ、測色キャリッジ２０１の待機位置制御は終了する（ステップＳ１０９）。

以上のようにこの第３の実施形態によれば、上記第１、第２の実施形態と同様の効果が得られると共に、自動的に記録媒体の幅を認識し、その認識した幅に応じて測色Ｃｒ２０１の待機位置を制御するため、ユーザの作業効率も向上する。

１ 記録装置
２ 記録ヘッド
１０ 記録ヘッドキャリッジ（記録ヘッドＣＲ）
１１ 画像形成部
１５ 搬送モータ
２０ 測色センサ
２１ 測色キャリッジ（測色ＣＲ）
２４ 測色ユニット
２６ ガイド
２７ 記録媒体
２７ａ 記録媒体の側端部
２８ 記録媒体
２８ａ 記録媒体の端部
３３ 押圧板
Ｐｒ ロール状の記録媒体

Claims (7)

1. 記録媒体に記録された画像の測色を行う測色センサを備えた測色装置であって、
   前記記録媒体に記載された画像の中の測色対象部分の周囲を、前記記録媒体を支持する媒体支持面に押し付ける位置と、前記記録媒体から離間する位置とに移動可能な押圧板と、
   前記支持体に支持された記録媒体の測色対象部分を測色するための測色センサを保持しつつ主走査方向に沿って前記押圧板に接触しつつ移動する測色キャリッジと、を備え、
   前記測色キャリッジは、前記記録媒体に対する前記押圧板の押圧、離間に伴って移動し、
   前記押圧及び離間する際に、測色キャリッジを押圧板の平面領域内に待機させると共に、前記待機位置は、記録媒体の側端部の位置に応じて制御されることを特徴とする測色装置。
2. 前記待機位置は、前記記録媒体の側端部から一定の距離間隔を介して近接することを特徴とする請求項１に記載の測色装置。
3. 前記測色キャリッジと前記押圧板との当接位置から前記押圧板を支持する支持部までの距離間隔が大きいほど、前記測色キャリッジの待機位置と前記記録媒体の側端部との距離間隔を大きくすることを特徴とする請求項１または２に記載の測色装置。
4. 前記押圧板は軟性を有し、
   前記記録媒体は、その一方の側端部が前記主走査方向において定められた一定の位置に沿って搬送され、前記測色キャリッジの待機位置は、前記記録媒体の主走査方向における幅に基づいて定められることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の測色装置。
5. 前記記録媒体の主走査方向における幅を検出する媒体検出手段を備え、
   前記キャリッジの待機位置は、前記媒体検出手段によって検出された主走査方向における幅に基づいて定められることを特徴とする請求項４に記載の測色装置。
6. 記録媒体に対して画像を記録する記録手段と、前記記録手段によって前記記録媒体に記録された画像の測色を行う測色手段と、を備えた記録装置であって、
   前記測色手段は、
   前記記録媒体に記載された画像の中の測色対象部分の周囲を、前記記録媒体を支持する媒体支持面に押し付ける位置と、前記記録媒体から離間する位置とに移動可能な押圧板と、
   前記支持体に支持された記録媒体の測色対象部分を測色するための測色センサを保持しつつ主走査方向に沿って前記押圧板に接触しつつ移動する測色キャリッジと、を備え、
   前記測色キャリッジは、前記記録媒体に対する前記押圧板の押圧、離間に伴って移動し、
   前記押圧及び離間する際に、測色キャリッジを押圧板の平面領域内に待機させると共に、前記待機位置は、記録媒体の側端部の位置に応じて制御されることを特徴とする記録装置。
7. 測色センサを保持する測色キャリッジを主走査方向に沿って移動させながら、前記測色センサによって記録媒体に記録された画像の測色走査を行う測色方法であって、
   前記記載された画像の中の測色対象部分の周囲を、前記記録媒体を支持する媒体支持面に押圧板によって押圧工程と、
   前記押圧板を前記記録媒体から離間させる離間工程と、
   前記押圧板を前記記録媒体から離間させた状態で前記記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に搬送する搬送工程と、
   前記押圧工程を実行するに先立ち、前記測色キャリッジの待機位置を前記記録媒体の側端部の位置に基づき制御する制御工程と、
   を備えたことを特徴とする測色方法。

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