JP2016529999A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. システムであって、当該システムは：
   患者の解剖学的構造内に介入器具を案内するためのコンピュータ実行可能命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体を有しており、前記コンピュータ実行可能命令は：
   前記患者の解剖学的構造内の標的位置を処理するための命令と；
   前記患者の解剖学的構造内の第１の位置における介入器具のチップ部分の位置を受信するための命令と；
   第１の位置と前記標的位置との間の３次元距離を測定するための命令と；
   前記標的位置を表すシンボル及び前記介入器具の前記チップ部分を表すシンボルを表示するための命令と；を含む、
   システム。
2. 前記チップ部分の位置と前記標的位置との間の方向を示すシンボルを表示するための命令をさらに含む、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記３次元距離の挿入距離の成分を表すシンボルを表示するための命令をさらに含む、
   請求項１に記載のシステム。
4. 前記挿入距離を表すシンボルは、前記標的位置を表すシンボルと同心である、
   請求項３に記載のシステム。
5. 前記挿入距離を表すシンボルは、前記チップ部分を表すシンボルと同心である、
   請求項３に記載のシステム。
6. 前記挿入距離の成分を表すシンボルのサイズが、拡大縮小可能である、
   請求項３に記載のシステム。
7. 第１の位置と前記標的位置との間の前記３次元距離を変化させる際に、前記挿入距離の成分を表すシンボルのサイズを変更するための命令をさらに含む、
   請求項３に記載のシステム。
8. 前記表示するための命令は、前記標的位置及び前記チップ部分を表すシンボルを２次元座標系に表示することを含む、
   請求項１に記載のシステム。
9. 前記標的位置及び前記チップ部分を表すシンボルをディスプレイの第１のウィンドウに表示するための命令と、２次的な案内画像を前記ディスプレイの第２のウィンドウに表示するための命令とをさらに含む、
   請求項１に記載のシステム。
10. 第１のウィンドウ内の前記シンボルは、第２のウィンドウ内の前記２次的な案内画像と回転によって位置合わせされる、
    請求項９に記載のシステム。
11. 前記チップ部分を前記標的位置に向けて導くための方向案内情報を第２のウィンドウに表示するための命令をさらに含む、
    請求項９に記載のシステム。
12. 前記２次的な案内画像は、内視鏡カメラ画像又は仮想内視鏡画像である、
    請求項９に記載のシステム。
13. 前記２次的な案内画像は、前記標的位置にマークを含む前記患者の解剖学的構造の手術前画像又は仮想経路画像である、
    請求項９に記載のシステム。
14. 前記チップ部分を前記標的位置に向けて導くための方向案内情報を提供するための命令をさらに含み、前記方向案内情報は、触覚フィードバックを含む、
    請求項１に記載のシステム。
15. 前記チップ部分を前記標的位置に向けて導くための方向案内情報を提供するための命令をさらに含み、前記方向案内情報は、音声フィードバックを含む、
    請求項１に記載のシステム。