JP2017056212A5 - - Google Patents
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Claims (9)
- 外科手術を行なう２つに分かれた手術対象骨の一方である第１対象骨の３次元データを、前記第１対象骨に固定される第１マーカの位置データと関連付けて記憶し、前記２つに分かれた手術対象骨の他方である第２対象骨の３次元データを、前記第２対象骨に固定される第２マーカの位置データと関連付けて記憶し、前記第１対象骨と一部が重なり前記第１対象骨と前記第２対象骨との正常な位置関係の参照となる参照骨の３次元データを、前記第１マーカの位置データと関連付けて記憶する記憶手段と、
少なくとも、前記第１マーカおよび前記第２マーカと、前記手術対象骨を内部に有する患部と、を含む映像を撮像する撮像手段と、
前記記憶手段に記憶されたデータを用いて、撮像された前記第１マーカと前記第２マーカとの相対位置の変化に応じて、前記参照骨、前記第１対象骨および前記第２対象骨の表示を変化させながら、撮像された前記患部を含む映像に重畳させて表示する表示手段と、
を備える外科手術支援システム。 - 前記記憶手段は、さらに、２つに分かれる前の骨切前手術対象骨の３次元データと、前記骨切前手術対象骨を前記第１対象骨と前記第２対象骨とに分ける骨切りガイド面の３次元データとを、前記第１マーカおよび前記第２マーカの少なくともいずれかに関連付けて記憶し、
前記表示手段は、前記骨切前手術対象骨に対する骨切り処理前に、前記骨切りガイド面を、撮像された前記患部を含む映像に重畳させて表示する、請求項１に記載の外科手術支援システム。 - 前記手術対象骨の特徴部分に設置された３次元のマーカを画面上で仮想的に生成するマーカ生成手段と、
前記３次元のマーカを作成する３次元プリンタと、
をさらに備える請求項１または２に記載の外科手術支援システム。 - 前記記憶手段は、前記第１マーカおよび前記第２マーカとして、前記手術対象骨の外科手術を行なう部位の３次元データを記憶し、
前記撮像手段は、前記手術対象骨の外科手術を行なう部位の３次元データを撮像する深度センサである、請求項１または２に記載の外科手術支援システム。 - 前記表示手段は、ヘッドマウントディスプレイを含む請求項１乃至４のいずれか１項に記載の外科手術支援システム。
- 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の外科手術支援システムにおいて使用される、前記第１マーカおよび第２マーカの支持部材としてのピンに対して、前記マーカを固定するために使用される外科手術支援器具。
- 少なくとも、外科手術を行なう２つに分かれた手術対象骨の一方である第１対象骨に固定された第１マーカおよび前記２つに分かれた手術対象骨の他方である第２対象骨に固定された第２マーカと、前記手術対象骨を内部に有する患部と、を含む映像を撮像する撮像ステップと、
前記第１対象骨の３次元データを前記第１マーカの位置データと関連付けて記憶し、前記第２対象骨の３次元データを前記第２マーカの位置データと関連付けて記憶し、前記第１対象骨と一部が重なり前記第１対象骨と前記第２対象骨との正常な位置関係の参照となる参照骨の３次元データを、前記第１マーカの位置データと関連付けて記憶する記憶手段に記憶されたデータを用いて、撮像された前記第１マーカと前記第２マーカとの相対位置の変化に応じて、前記参照骨、前記第１対象骨および前記第２対象骨の表示を変化させながら、撮像された前記患部を含む映像に重畳させて表示する表示ステップと、
を含む外科手術支援方法。 - 外科手術を行なう２つに分かれた手術対象骨の一方である第１対象骨の３次元データを、前記第１対象骨に固定される第１マーカの位置データと関連付けて記憶し、前記２つに分かれた手術対象骨の他方である第２対象骨の３次元データを、前記第２対象骨に固定される第２マーカの位置データと関連付けて記憶し、前記第１対象骨と一部が重なり前記第１対象骨と前記第２対象骨との正常な位置関係の参照となる参照骨の３次元データを、前記第１マーカの位置データと関連付けて記憶する記憶手段と、
少なくとも、前記第１マーカおよび前記第２マーカと、前記手術対象骨を内部に有する患部と、を含む映像を撮像する撮像手段と、
前記記憶手段に記憶されたデータを用いて、撮像された前記第１マーカと前記第２マーカとの相対位置の変化に応じて、前記参照骨、前記第１対象骨および前記第２対象骨の表示を変化させながら、撮像された前記患部を含む映像に重畳させた表示画像を生成する表示画像生成手段と、
を備える情報処理装置。 - 少なくとも、外科手術を行なう２つに分かれた手術対象骨の一方である第１対象骨に固定された第１マーカおよび前記２つに分かれた手術対象骨の他方である第２対象骨に固定された第２マーカと、前記手術対象骨を内部に有する患部と、を含む映像を撮像する撮像ステップと、
前記第１対象骨の３次元データを前記第１マーカの位置データと関連付けて記憶し、前記第２対象骨の３次元データを前記第２マーカの位置データと関連付けて記憶し、前記第１対象骨と一部が重なり前記第１対象骨と前記第２対象骨との正常な位置関係の参照となる参照骨の３次元データを、前記第１マーカの位置データと関連付けて記憶する記憶手段に記憶されたデータを用いて、撮像された前記第１マーカと前記第２マーカとの相対位置の変化に応じて、前記参照骨、前記第１対象骨および前記第２対象骨の表示を変化させながら、撮像された前記患部を含む映像に重畳させた表示画像を生成する表示画像生成ステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
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