JP6698824B2 - 画像表示制御装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
2 3次元画像撮影装置
3 画像保管サーバ
4 画像表示制御装置
5 ネットワーク
6 表示装置
7 入力装置
11 CPU
12 メモリ
13 カメラ
14 ディスプレイ
15 3次元計測カメラ
20 重畳画像生成部
21 画像抽出部
22 表面形状取得部
23 位置合わせ処理部
24 重畳画像生成部
25 表示制御部
25 距離記憶部
25 表示制御部
26 距離記憶部
41 CPU
42 メモリ
CS 切断表面
d 観察対象組織の表面からの距離
D 執刀医
Dr 視線方向
L 肝臓
ND 空白画像
R 腫瘍の画像
B 門脈の画像
S 表面形状
T 術具
TS 術具の表面
Claims (11)
- 被検体を撮影した3次元画像から観察対象組織の画像を抽出する画像抽出部と、
実空間における前記被検体の前記観察対象組織に対して重畳表示させる重畳画像を生成するために用いられる前記観察対象組織の表面からの距離を記憶する距離記憶部と、
前記実空間における前記観察対象組織の表面形状を取得する表面形状取得部と、
前記実空間の表面形状と前記観察対象組織の画像の表面形状との位置関係が合うように位置合わせ処理を行う位置合わせ処理部と、
前記位置合わせ処理が行われた前記観察対象組織の画像の表面と、該表面から前記実空間において前記観察対象組織を観察する視線方向に一致する方向に前記距離まで進んだ位置との間の範囲内にある前記観察対象組織の画像の中に存在する注目領域の画像に対しては、透明度を低い値に設定し、かつ、前記範囲内にある前記観察対象組織の画像の中の前記注目領域以外の画像と前記範囲以外の前記観察対象組織の画像に対しては、前記範囲内に設定した透明度より高い値に設定して、ボリュームレンダリングによって前記3次元画像を前記視線方向に投影することで、前記重畳画像を生成する重畳画像生成部と、
前記実空間の前記被検体の前記観察対象組織に対して、前記重畳画像を前記位置合わせ処理の結果に従って重畳表示させる表示制御部とを備えたことを特徴とする画像表示制御装置。 - 前記表面形状取得部が、前記実空間における観察対象組織の表面形状を計測する表面形状計測部によって計測された表面形状を取得し、
前記表面形状計測部が、該表面形状計測部と前記実空間における観察対象組織の表面上の複数の点との距離を計測することによって前記表面形状を計測する請求項1記載の画像表示制御装置。 - 前記表面形状取得部が、前記実空間の表面形状を時間の経過に応じて逐次取得し、
前記位置合わせ処理部が、前記表面形状の取得に応じて前記位置合わせ処理を逐次行い、
前記重畳画像生成部が、前記位置合わせ処理に応じて前記重畳画像を逐次更新する請求項1または2記載の画像表示制御装置。 - 前記距離の変更を受け付ける距離変更受付部を備え、
前記重畳画像生成部が、変更後の距離と前記観察対象組織の画像とに基づいて、前記重畳画像を生成する請求項1から3いずれか1項記載の画像表示制御装置。 - 前記距離以外の範囲の前記観察対象組織の中の前記注目領域の画像に対して設定される透明度が、前記距離から離れるにつれて徐々に大きくなるように設定されている請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像表示制御装置。
- 前記重畳画像生成部が、前記距離以外の範囲に含まれる予め設定された特定組織の画像に対して、前記距離の前記観察対象組織の画像と同じ透明度を設定して重畳画像を生成する請求項5記載の画像表示制御装置。
- 前記表示制御部が、前記特定組織の画像を表示させる場合、該特定組織の前記観察対象組織の表面からの距離をテキスト表示させる請求項6記載の画像表示制御装置。
- 前記実空間における観察対象組織の画像を撮像する撮像部を備え、
前記表示制御部が、前記撮像部によって撮像された観察対象組織の画像に対して前記重畳画像を重畳表示させる請求項1から7いずれか1項記載の画像表示制御装置。 - 前記表示制御部が、シースルー型のモニタに前記重畳画像を表示させる請求項1から7いずれか1項記載の画像表示制御装置。
- 画像表示制御装置が、
被検体を撮影した3次元画像から観察対象組織の画像を抽出し、
実空間における前記被検体の前記観察対象組織に対して重畳表示させる重畳画像を生成するために用いられる前記観察対象組織の表面からの距離を予め記憶し、
前記実空間における前記観察対象組織の表面形状を取得し、
前記実空間の表面形状と前記観察対象組織の画像の表面形状との位置関係が合うように位置合わせ処理を行い、
前記位置合わせ処理が行われた前記観察対象組織の画像の表面と、該表面から前記実空間において前記観察対象組織を観察する視線方向に一致する方向に前記距離まで進んだ位置との間の範囲内にある前記観察対象組織の画像の中に存在する注目領域の画像に対しては、透明度を低い値に設定し、かつ、前記範囲内にある前記観察対象組織の画像の中の前記注目領域以外の画像と前記範囲以外の前記観察対象組織の画像に対しては、前記範囲内に設定した透明度より高い値に設定して、ボリュームレンダリングによって前記3次元画像を前記視線方向に投影することで、前記重畳画像を生成し、
前記実空間の前記被検体の前記観察対象組織に対して、前記重畳画像を前記位置合わせ処理の結果に従って重畳表示させることを特徴とする画像表示制御方法。 - コンピュータに、
被検体を撮影した3次元画像から観察対象組織の画像を抽出する手順と、
実空間における前記被検体の前記観察対象組織に対して重畳表示させる重畳画像を生成するために用いられる前記観察対象組織の表面からの距離を予め記憶する手順と、
前記実空間における前記観察対象組織の表面形状を取得する手順と、
前記実空間の表面形状と前記観察対象組織の画像の表面形状との位置関係が合うように位置合わせ処理を行う手順と、
前記位置合わせ処理が行われた前記観察対象組織の画像の表面と、該表面から前記実空間において前記観察対象組織を観察する視線方向に一致する方向に前記距離まで進んだ位置との間の範囲内にある前記観察対象組織の画像の中に存在する注目領域の画像に対しては、透明度を低い値に設定し、かつ、前記範囲内にある前記観察対象組織の画像の中の前記注目領域以外の画像と前記範囲以外の前記観察対象組織の画像に対しては、前記範囲内に設定した透明度より高い値に設定して、ボリュームレンダリングによって前記3次元画像を前記視線方向に投影することで、前記重畳画像を生成する手順と、
前記実空間の前記被検体の前記観察対象組織に対して、前記重畳画像を前記位置合わせ処理の結果に従って重畳表示させる手順とを実行させることを特徴とする画像表示制御プログラム。
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