JP6008635B2 - 手術支援装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
2 ストレージ
3 ディスプレイ
4 マウス、キーボード
10 画像取得部
20 臓器領域抽出部
30 血管領域抽出部
40 切除領域決定部
50 入力受付部
60 切断面設定部
70 画像生成部
71 近傍領域設定部
72 シミュレーション画像生成部
80 表示制御部
Claims (11)
- 切除領域が特定されている臓器を該臓器中の血管領域が視認可能な態様で示す画像を、前記臓器の3次元画像から生成する画像生成手段と、
切断深さを指定する入力を受け付ける深さ入力受付手段と、
前記臓器における前記切除領域と該切除領域以外の領域である非切除領域との境界面のうち、該境界面の外縁から内側に前記境界面に沿った前記指定された切断深さの範囲内の部分を切断面とする切断面設定手段とを備え、
前記画像生成手段が、前記3次元画像から、前記臓器中の血管領域のうち前記切断面の近傍領域内に存在する部分血管領域と、前記近傍領域を除いた前記臓器と、を表した画像を生成するものであることを特徴とする手術支援装置。 - 前記画像生成手段が、前記近傍領域内に存在する前記臓器を表す部分実質領域を、前記部分血管領域よりも低い不透明度で表示する態様で示す画像を生成することを特徴とする請求項1記載の手術支援装置。
- 前記画像生成手段が、前記部分血管領域のうち前記切除領域の血管領域と前記非切除領域の血管領域とを識別可能に表示することを特徴とする請求項1または2記載の手術支援装置。
- 前記切断面の近傍領域が、前記切断面の内縁から外縁に向かって該切断面に直交する方向の幅が大きくなる領域であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の手術支援装置。
- 前記切断面の近傍領域が、前記切断面の内縁において該切断面に直交する方向に予め設定された第1の幅を有し、前記切断面の外縁において該切断面に直交する方向に予め設定された前記第1の幅より大きい第2の幅を有する領域であることを特徴とする請求項4記載の手術支援装置。
- 前記切断面の近傍領域が、前記切断面の内縁において該切断面に直交する方向に予め設定された第1の幅を有し、前記切断面の内縁から外縁に向かって該切断面に直交する方向の幅が予め設定された比率で大きくなる領域であることを特徴とする請求項4記載の手術支援装置。
- 前記第1の幅を指定する入力を受け付ける幅入力受付手段を備え、
前記切断面の近傍領域が、前記切断面の内縁において該切断面に直交する方向に前記指定された第1の幅を有する領域であることを特徴とする請求項5または6記載の手術支援装置。 - 前記切断面の近傍領域が、前記切断面から前記切除領域側にのみ存在する領域であることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項記載の手術支援装置。
- 前記切断面の近傍領域が、前記切断面から前記非切除領域側にのみ存在する領域であることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項記載の手術支援装置。
- 画像生成手段と、深さ入力受付手段と、切断面設定手段とを備えた手術支援装置における手術支援装置の作動方法であって、
前記画像生成手段が、切除領域が特定されている臓器を該臓器中の血管領域が視認可能な態様で示す画像を、前記臓器の3次元画像から生成する画像生成ステップと、
前記深さ入力受付手段が、切断深さを指定する入力を受け付ける深さ入力受付ステップと、
前記切断面設定手段が、前記臓器における前記切除領域と該切除領域以外の領域との境界面のうち、該境界面の外縁から内側に前記境界面に沿った前記指定された切断深さの範囲内の部分を切断面とする切断面設定ステップとを備え、
前記画像生成ステップが、前記3次元画像から、前記臓器中の血管領域のうち前記切断面の近傍領域内に存在する部分血管領域と、前記近傍領域を除いた前記臓器と、を表した画像を生成するものであることを特徴とする手術支援装置の作動方法。 - コンピュータを、
切除領域が特定されている臓器を該臓器中の血管領域が視認可能な態様で示す画像を、前記臓器の3次元画像から生成する画像生成手段と、
切断深さを指定する入力を受け付ける深さ入力受付手段と、
前記臓器における前記切除領域と該切除領域以外の領域との境界面のうち、該境界面の外縁から内側に前記境界面に沿った前記指定された切断深さの範囲内の部分を切断面とする切断面設定手段として機能させるための手術支援プログラムであって、
前記画像生成手段が、前記3次元画像から、前記臓器中の血管領域のうち前記切断面の近傍領域内に存在する部分血管領域と、前記近傍領域を除いた前記臓器と、を表した画像を生成するものであることを特徴とする手術支援プログラム。
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