JP2016524478A - 画像データを立体視表示するための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
国際特許出願公開第2013/025530号明細書は、外科用器具のための画像取得ユニットを開示している。この外科用器具は、互いに離間配置された2つの画像センサを含む。これら2つの画像センサからのデータを処理することによって立体視画像が作成され、この立体視画像は、表示装置上に表示することができる。
Claims (15)
- 低侵襲手術において画像データを立体視表示するための方法(100)であって、
表面を少なくとも部分的に三次元的に検出するステップ(110)と、
少なくとも部分的に三次元的に検出された前記表面の深度マップを作成するステップ(120)と、
作成された前記深度マップをテクスチャリングするステップ(130)と、
テクスチャリングされた前記深度マップから立体視画像データを計算するステップ(140)と、
計算された前記立体視画像データを可視化するステップ(150)と
を有する、方法(100)。 - 計算された前記立体視画像データは、ユーザの両目の2つの視線方向に対応する
請求項1記載の方法(100)。 - 前記深度マップは、少なくとも部分的に三次元的に検出された前記表面の空間点を含む
請求項1又は2記載の方法(100)。 - 前記表面を三次元的に検出するステップ(110)を継続的に実施し、
前記表面の継続的な三次元的な検出に基づいて、前記深度マップを適合する
請求項1から3のいずれか一項記載の方法(100)。 - さらなる画像情報を供給するステップと、
前記さらなる画像情報を、検出された三次元の前記表面と組み合わせるステップと
をさらに含む
請求項1から4のいずれか一項記載の方法(100)。 - 前記さらなる画像データは、診断画像データ、特にコンピュータ断層撮影法、磁気共鳴画像法、X線撮影法、超音波検査法からのデータを含む
請求項5記載の方法(100)。 - 前記立体視画像データを計算するステップは、所定の視線方向に関する画像データを計算する
請求項1から6のいずれか一項記載の方法(100)。 - ユーザ入力を検出するステップをさらに含み、
検出された前記ユーザ入力に基づいて、前記所定の視線方向を適合する
請求項7記載の方法(100)。 - 低侵襲手術において画像データを立体視表示するための装置(1)であって、
表面を少なくとも部分的に三次元的に検出するように構成されたセンサ装置(10)と、
少なくとも部分的に三次元的に検出された前記表面から深度マップを作成するように構成された深度マップ作成装置(20)と、
作成された前記深度マップをテクスチャリングするように構成されたテクスチャリング装置(30)と、
テクスチャリングされた前記深度マップから立体視画像データを計算するように構成された画像データ作成装置(40)と、
計算された前記立体視画像データを可視化するように構成された可視化装置(50)と
を備える、装置(1)。 - 前記センサ装置(10)は、内視鏡(12)内に配置されている
請求項9記載の装置。 - 前記内視鏡(12)は、少なくとも1つの外科用器具(11)をさらに含む
請求項10記載の装置。 - 前記センサ装置(10)は、TOFカメラ、及び/又は、三角測量のための装置、特に能動的な三角測量のための装置を含む
請求項9から11のいずれか一項記載の装置。 - 前記画像データ作成装置(40)は、所定の視線方向に関する画像データを計算する
請求項9から12のいずれか一項記載の装置。 - ユーザ入力を検出するように構成された入力装置(41)をさらに含み、
前記画像データ作成装置(40)は、前記ユーザ入力に基づく視線方向に関する立体視画像データを計算する
請求項13記載の装置。 - 前記入力装置(41)は、前記ユーザの動作、特にジェスチャを検出する
請求項14記載の装置。
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