JP2011159162A5 - - Google Patents

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Description

ある実施形態によれば、撮像装置を用いて実空間を撮影することにより得られる入力画像を取得する画像取得部と、上記実空間内で遂行すべき作業の一連の手順について、各手順に関する説明と当該説明を表示すべき位置を指定する位置情報とを対応付けて定義する手順データを取得する制御部と、上記制御部により取得される上記手順データを用いて、上記一連の手順に含まれる各手順に関する説明を、上記実空間内に存在する物体の位置を表現する環境マップ及び上記位置情報に基づいて決定される上記入力画像内の位置に重畳することにより、出力画像を生成する重畳部と、を備える画像処理装置が提供される。
また、各手順に関する説明が重畳される上記入力画像内の位置は、上記撮像装置の上記実空間内の位置に応じて決定されてもよい。
また、別の実施形態によれば、画像処理装置により実行される画像処理方法であって、撮像装置を用いて実空間を撮影した入力画像を取得するステップと、上記実空間内で遂行すべき作業の一連の手順について、各手順に関する説明と当該説明を表示すべき位置を指定する位置情報とを対応付けて定義する手順データを取得するステップと、取得された上記手順データを用いて、上記一連の手順に含まれる各手順に関する説明を、上記実空間内に存在する物体の位置を表現する環境マップ及び上記位置情報に基づいて決定される上記入力画像内の位置に重畳することにより、出力画像を生成するステップと、を含む画像処理方法が提供される。
また、別の実施形態によれば、画像処理装置を制御するコンピュータを、撮像装置を用いて実空間を撮影することにより得られる入力画像を取得する画像取得部と、上記実空間内で遂行すべき作業の一連の手順について、各手順に関する説明と当該説明を表示すべき位置を指定する位置情報とを対応付けて定義する手順データを取得する制御部と、上記制御部により取得される上記手順データを用いて、上記一連の手順に含まれる各手順に関する説明を、上記実空間内に存在する物体の位置を表現する環境マップ及び上記位置情報に基づいて決定される上記入力画像内の位置に重畳することにより、出力画像を生成する重畳部と、として機能させるための、プログラムが提供される。

Claims (8)

  1. 撮像装置を用いて実空間を撮影することにより得られる入力画像を取得する画像取得部と；
    前記実空間内で遂行すべき作業の一連の手順について、各手順に関する説明と当該説明を表示すべき位置を指定する位置情報とを対応付けて定義する手順データを取得する制御部と；
    前記制御部により取得される前記手順データを用いて、前記一連の手順に含まれる各手順に関する説明を、前記実空間内に存在する物体の位置を表現する環境マップ及び前記位置情報に基づいて決定される前記入力画像内の位置に重畳することにより、出力画像を生成する重畳部と；
    を備える画像処理装置。
  2. 前記位置情報は、各手順に関する説明と関連する物体を特定することにより、前記説明を表示すべき前記環境マップ内での位置を指定する、請求項１に記載の画像処理装置。
  3. 前記手順データは、各手順に関する説明と各説明の表示を進行させるための条件とをさらに対応付けて定義する、請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
  4. 各説明の表示を進行させるための前記条件は、前記環境マップにより表現される物体の位置又は姿勢に応じた条件を含む、請求項３に記載の画像処理装置。
  5. 前記制御部は、前記一連の手順に含まれる各手順に関する説明の表示を前記手順データに従って制御する、請求項３又は４に記載の画像処理装置。
  6. 各手順に関する説明が重畳される前記入力画像内の位置は、前記撮像装置の前記実空間内の位置に応じて決定される、
    請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
  7. 画像処理装置により実行される画像処理方法であって：
    撮像装置を用いて実空間を撮影した入力画像を取得するステップと；
    前記実空間内で遂行すべき作業の一連の手順について、各手順に関する説明と当該説明を表示すべき位置を指定する位置情報とを対応付けて定義する手順データを取得するステップと；
    取得された前記手順データを用いて、前記一連の手順に含まれる各手順に関する説明を、前記実空間内に存在する物体の位置を表現する環境マップ及び前記位置情報に基づいて決定される前記入力画像内の位置に重畳することにより、出力画像を生成するステップと；
    を含む画像処理方法。
  8. 画像処理装置を制御するコンピュータを：
    撮像装置を用いて実空間を撮影することにより得られる入力画像を取得する画像取得部と；
    前記実空間内で遂行すべき作業の一連の手順について、各手順に関する説明と当該説明を表示すべき位置を指定する位置情報とを対応付けて定義する手順データを取得する制御部と；
    前記制御部により取得される前記手順データを用いて、前記一連の手順に含まれる各手順に関する説明を、前記実空間内に存在する物体の位置を表現する環境マップ及び前記位置情報に基づいて決定される前記入力画像内の位置に重畳することにより、出力画像を生成する重畳部と；
    として機能させるための、プログラム。
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