JP2016095779A5 - - Google Patents

Description

（３）上記形態の頭部装着型表示装置において；前記ずれは、ロール角の角度差と、ピッチ角の角度差と、ヨー角の角度差と、を含んでもよい。
この形態の頭部装着型表示装置によれば、ずれ検出部は、三次元空間上の直交座標系におけるｘ軸と、ｙ軸と、ｚ軸と、のそれぞれについての、標準ベクトルと注視点ベクトルとの角度差を、ずれとして求めることができる。

Claims (10)

1. 利用者が虚像と外景とを視認可能な頭部装着型表示装置であって、
   前記利用者に前記虚像を視認させる画像表示部と、
   前記利用者に対して、三次元空間上の任意の標準座標上に目印を視認させるための前記虚像を前記画像表示部に形成させ、前記利用者が前記目印を注視した際の注視点を表す前記三次元空間上の注視点座標を求め、前記標準座標と、前記注視点座標との間のずれを検出するずれ検出部と、
   現実世界に実在する実オブジェクトに対して表示させるための仮想オブジェクトであって、検出された前記ずれを用いて配置された前記仮想オブジェクトを含んだ前記虚像を前記画像表示部に形成させる拡張現実感処理部と、
   を備える、頭部装着型表示装置。
2. 請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記ずれ検出部は、前記標準座標と前記注視点座標との間のずれとして、
   前記画像表示部に送信する画像データー内における前記目印の座標と、前記標準座標と、を結ぶ標準ベクトルと、前記画像表示部に送信する画像データー内における前記目印の座標と、前記注視点座標と、を結ぶ注視点ベクトルと、のずれを求める、頭部装着型表示装置。
3. 請求項２に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記ずれは、ロール角の角度差と、ピッチ角の角度差と、ヨー角の角度差と、を含む、頭部装着型表示装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
   前記利用者の左右の眼に対応した少なくとも２枚の外景画像を取得する外景画像取得部を備え、
   前記ずれ検出部は、
   前記利用者に対して、前記目印を指示するように案内し、
   前記外景画像取得部によって取得された前記少なくとも２枚の外景画像内の前記指示に基づいて、前記注視点座標を求める、頭部装着型表示装置。
5. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
   前記利用者の視界方向の外景画像を取得する外景画像取得部と、
   任意の目標物までの距離を取得する距離取得部と、
   を備え、
   前記ずれ検出部は、
   前記利用者に対して、前記目印を指示するように案内し、
   前記外景画像取得部によって取得された前記外景画像内の前記指示と、前記距離取得部によって取得された前記指示までの距離と、に基づいて、前記注視点座標を求める、頭部装着型表示装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記ずれ検出部は、
   前記利用者に対して前記標準座標上に前記目印を視認させ、前記注視点座標を求め、前記標準座標と前記注視点座標との間のずれを検出する一連の処理を、異なる複数の標準座標を持つ異なる複数の目印に対して繰り返し実行し、
   前記拡張現実感処理部は、
   前記仮想オブジェクトの配置において、異なる複数の標準座標についてそれぞれ検出された複数のずれを用いる、頭部装着型表示装置。
7. 請求項６に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記ずれ検出部は、
   前記頭部装着型表示装置内の任意のアプリケーションによって形成される任意の表示を前記目印として利用して、前記一連の処理を実行する、頭部装着型表示装置。
8. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記ずれ検出部は、
   前記利用者が右眼で視認する前記虚像と、前記利用者が左眼で視認する前記虚像と、の間に視差を付けることで、前記標準座標上に前記目印を視認させる、頭部装着型表示装置。
9. 頭部装着型表示装置を制御する方法であって、
   利用者に対して、三次元空間上の任意の標準座標上に目印を視認させるための虚像を形成させる工程と、
   前記利用者が前記目印を注視した際の注視点を表す前記三次元空間上の注視点座標を求める工程と、
   前記標準座標と、前記注視点座標との間のずれを検出する工程と、
   現実世界に実在する実オブジェクトに対して表示させるための仮想オブジェクトであって、検出された前記ずれを用いて配置された前記仮想オブジェクトを含んだ虚像を形成させる工程と、
   を備える、方法。
10. コンピュータープログラムであって、
    利用者に対して、三次元空間上の任意の標準座標上に目印を視認させるための虚像を形成させる機能と、
    前記利用者が前記目印を注視した際の注視点を表す前記三次元空間上の注視点座標を求める機能と、
    前記標準座標と、前記注視点座標との間のずれを検出する機能と、
    現実世界に実在する実オブジェクトに対して表示させるための仮想オブジェクトであって、検出された前記ずれを用いて配置された前記仮想オブジェクトを含んだ虚像を形成させる機能と、
    をコンピューターに実現させるための、コンピュータープログラム。