TWI676459B - 眼底相機 - Google Patents

Abstract

一種眼底相機包含一眼球偏移偵測裝置以及一環形照明裝置。眼球偏移偵測裝置用以偵測眼底相機之鏡頭相對於一受測眼球之一偏移向量。環形照明裝置包含多個照明元件，其環繞成像系統之光軸呈環形配置。依據鏡頭相對於受測眼球之偏移向量，眼底相機選擇性啟動相對應位置之一個或多個照明元件，使照明光路遠離受測眼球之瞳孔中央區域以降低角膜反射光的影響並提升照明品質。因此，上述之眼底相機具有較大可操作範圍。

Description

眼底相機

本發明是有關一種眼底相機，特別是一種包含適應性照明光源之眼底相機。

為了成像，眼底相機需將照明光源通過受測眼球之瞳孔導入眼底，而眼底之反射光同樣通過受測眼球之瞳孔後以一成像系統成像於觀察者的眼睛或是影像感測器(或底片)上。可以理解的是，除了眼底之反射光外，其餘光線(例如角膜或虹膜之反射光)對於成像系統而言都是雜訊，因此，照明光路以及成像光路分離有助於提升成像品質。

一種習知之眼底相機是採用環形照明的設計，亦即使照明光呈環形光路通過瞳孔外圍進入眼底，而成像光路則通過環形光路之中空部進入成像系統。環形照明光路L1以及成像光路L2相對於瞳孔PU之示意圖如圖1A以及圖1B所示。環形照明的設計可提高眼底照明的均勻度以及降低角膜及虹膜的反射鬼影，然而，環形照明系統需包含聚光透鏡(condenser lens)、具有環形開孔之擋光板、中繼透鏡(relay lens)以及圓形開孔之反射鏡等元件，因而導致環形照明系統的成本較高且體積較大，此外，組裝以及調整也需要比較多的時間以及技術。

另需說明的是，操作時成像光路L2相對於瞳孔PU產生偏移時，環型照明光路L1亦相對於瞳孔PU產生偏移，如圖2A以及圖2B所示，此時環型照明光路會靠近角膜中央區域，而產生不必要的角膜鬼影。因此，採用環形照明設計之眼底相機需將鏡頭對準瞳孔至一定程度才能獲得原始設計的成像品質，這造成操作上的不便或需要較多的訓練。

另一種習知之眼底相機是採用離軸式之單點照明的設計。單點照明光路L31、L32以及成像光路L2相對於瞳孔PU之示意圖如圖3A以及圖3B所示，其中，舉例而言，單點照明光路L31為紅外光，而單點照明光路L32為可見光。相較於環形照明的設計，單點照明的光線角度較大以使照明光佈滿整個眼底。單點照明設計的優點是成本低、結構簡單且體積小，然而，眼底相機之鏡頭相對於受測眼球產生偏移時，容易發生單點照明光路L31、L32以及成像光路L2無法同時進出瞳孔的情況，如圖4A以及圖4B所示，尤其是小瞳孔之受測眼球，因而導致無法取像或成像品質不佳。因此，採用單點照明設計之眼底相機同樣需將鏡頭對準瞳孔至一定程度才能獲得原始設計的成像品質

有鑑於此，如何在鏡頭偏離受測眼球時仍能獲得較佳品質之眼底影像便是目前極需努力的目標。

本發明提供一種眼底相機，其是設置多個點狀光源，並依據鏡頭相對於受測眼球之一偏移向量選擇性啟動一或多個特定位置之點狀光源，以使鏡頭偏移時仍能提供適當之照明並獲得較佳品質之眼底影像。

本發明一實施例之眼底相機包含一第一透鏡組、一眼球偏移偵測裝置、一環形照明裝置、一處理器、一第二透鏡組、一影像感測器以及一顯示器。第一透鏡組具有一第一側以及相對之一第二側，其中第一側朝向一受測眼球。眼球偏移偵測裝置用以偵測第一透鏡組以及受測眼球之一相對位置，其中眼球偏移偵測裝置包含一外眼部影像感測器，其用以擷取受測眼球之一外眼部影像。環形照明裝置設置於第一透鏡組之第二側，並包含多個環形排列之照明元件，其中第一透鏡組之一光軸通過環形照明裝置之一中空區域。處理器與眼球偏移偵測裝置以及環形照明裝置電性連接，其中處理器依據外眼部影像，計算出一偏移向量，並依據偏移向量選擇性啟動多個照明元件至少其中之一以產生一照明光，其通過第一透鏡組照射至受測眼球之一眼底，且經眼底反射形成一影像光。第二透鏡組同軸設置於第一透鏡組之第二側。影像感測器設置於第二透鏡組之一出光側，其中影像光依序經由第一透鏡組以及第二透鏡組會聚至影像感測器，以形成一眼底影像。顯示器與影像感測器電性連接，以顯示影像感測器所形成之眼底影像。

以下藉由具體實施例配合所附的圖式詳加說明，當更容易瞭解本發明之目的、技術內容、特點及其所達成之功效。

以下將詳述本發明之各實施例，並配合圖式作為例示。除了這些詳細說明之外，本發明亦可廣泛地施行於其它的實施例中，任何所述實施例的輕易替代、修改、等效變化都包含在本發明之範圍內，並以申請專利範圍為準。在說明書的描述中，為了使讀者對本發明有較完整的瞭解，提供了許多特定細節；然而，本發明可能在省略部分或全部特定細節的前提 下，仍可實施。此外，眾所周知的步驟或元件並未描述於細節中，以避免對本發明形成不必要之限制。圖式中相同或類似之元件將以相同或類似符號來表示。特別注意的是，圖式僅為示意之用，並非代表元件實際之尺寸或數量，有些細節可能未完全繪出，以求圖式之簡潔。

請參照圖5，本發明之一實施例之眼底相機10包含一第一透鏡組11、一眼球偏移偵測裝置12、一環形照明裝置13、一處理器14、一第二透鏡組15、一影像感測器16以及一顯示器17。第一透鏡組11具有一第一側以及相對之一第二側，其中第一側朝向一受測眼球EB。於一實施例中，第一透鏡組11是由單一之一雙凸透鏡所組成，如此可降低照明光被第一透鏡組11反射進入第二透鏡組15所形成鬼影。

眼球偏移偵測裝置12用以偵測第一透鏡組11以及受測眼球EB之一相對位置，以供處理器14判斷第一透鏡組11以及受測眼球EB之相對位置，進而計算出二者間之一偏移向量。舉例而言，眼球偏移偵測裝置12包含一外眼部影像感測器121，其可擷取受測眼球EB之一外眼部影像。處理器14依據眼球偏移偵測裝置12所擷取之外眼部影像即可計算得到第一透鏡組11相對於受測眼球EB之偏移向量，例如偏移方向以及偏移距離。於一實施例中，眼球偏移偵測裝置12可為一立體相機(stereo camera)。立體相機可以從不同空間位置擷取至少兩個外眼部影像，處理器14即可依據立體相機所擷取之兩個外眼部影像計算得到第一透鏡組11相對於受測眼球EB之偏移向量。

於一實施例中，眼球偏移偵測裝置12更包含一參考照明元件122，其產生一參考光照射於受測眼球EB。照射在受測眼球EB之參考光會被角膜反射，透過適當之空間配置設計，被角膜反射之參考光可被外眼部影像感測器121擷取而於外眼部影像中形成之一參考光斑。可以理解的 是，當第一透鏡組11對準受測眼球EB時，參考光斑會出現在外眼部影像中之一預定位置。當第一透鏡組11相對於受測眼球EB偏移時，參考光斑將偏離外眼部影像中之預定位置，處理器即可依據參考光斑於外眼部影像中之一參考位置計算得到較為精確之偏移向量。於一實施例中，參考照明元件122發出之參考光為不可見光，例如紅外光，以避免受測眼球EB之瞳孔縮小。

接續上述說明，環形照明裝置13設置於第一透鏡組11之第二側，亦即與受測眼球EB相對，而第一透鏡組11之一光軸O通過環形照明裝置13之一中空區域。於一實施例中，第一透鏡組11之一光軸O通過環形照明裝置13之幾何中心。環形照明裝置13包含多個環形排列之照明元件。舉例而言，多個照明元件13W、13IR以第一透鏡組11之光軸O為中心向外呈陣列排列，如圖6A所示，或輻射狀排列，如圖7A所示。多個照明元件以第一透鏡組11之光軸O為中心向外呈交錯排列亦可實現本發明。於一實施例中，多個照明元件13IR可為點狀之照明元件，例如紅外光發光二極體，以作為擷取眼底影像之前觀察眼底之照明用途。同樣的，多個照明元件13W亦可為點狀之照明元件，例如白光發光二極體，以作為擷取眼底影像之照明用途。

請參照圖6B以及圖7B，於一實施例中，環形照明裝置13包含多個紅外光發光二極體(例如照明元件13IR)以及不同波段之多個可見光發光二極體(例如照明元件13R、13G、13B、13Y、13C)。舉例而言，不同波段可見光發光二極體可為紅光LED、綠光LED、藍光LED、黃光LED或青光LED等。可以理解的是，利用不同組織吸收光譜的差異，可將眼底不同深度的反射訊號給收集起來，藉由組合不同波段光源的特性即可做到一些異常病徵的判別。舉例而言，綠光對於血管的訊號較為強烈，可以有效判斷眼底 是否出血；黃紅光對於觀察視網膜色素上皮層(RPE)的滲出物，例如玻璃膜疣，或是新生血管的增生有幫助。

請一併參照圖5以及圖6A或圖7A，處理器14與眼球偏移偵測裝置12以及環形照明裝置13電性連接。處理器14依據第一透鏡模組11相對於受測眼球EB的偏移向量選擇性啟動多個照明元件13IR、13W至少其中之一以產生一照明光。照明光未經反射直接照射至第一透鏡組11，透過第一透鏡組11會聚而照射至受測眼球EB之一眼底。受測眼球EB之眼底反射照明光即形成一影像光。需說明的是，操作本發明之眼底相機10時，處理器14僅會依據第一透鏡模組11相對於受測眼球EB的偏移向量選擇性部分啟動一個或多個照明元件13IR、13W。舉例而言，處理器14依據偏移的方向以及距離透過查表來啟動相對應位置之一個或多個照明元件13IR、13W。

於一實施例中，處理器14可依據眼球偏移偵測裝置12所輸出之外眼部影像計算得到受測眼球EB之一瞳孔之尺寸，處理器14即可依據第一透鏡模組11相對於受測眼球EB的偏移向量以及受測眼球EB之瞳孔尺寸透過查表選擇性啟動相對應位置之一個或多個照明元件13IR、13W。舉例而言，啟動的一個或多個照明元件13IR、13W所產生之照明光通過受測眼球EB之瞳孔的位置遠離瞳孔之中央區域以及成像光路較佳，如此可降低角膜中央區域反射照明光所形成的鬼影。於一實施例中，環形照明裝置13亦能夠以手動方式選擇性啟動一個或多個照明元件13IR、13W。舉例而言，有些白內障患者在某些特定位置的照明光可能不容易進入眼底，此時可透過手動啟動特定位置之照明元件13IR、13W來提升眼底的照明效果。

請再參照圖5，第二透鏡組15同軸設置於第一透鏡組11之第二側。舉例而言，第二透鏡組15可設置於環形照明裝置13之中空區域。於一實施例中，環形照明裝置13至第一透鏡組11之距離小於或等於第二透鏡組15至第一透鏡組11之距離。可以理解的是，在第二透鏡組15不會遮擋環形照明裝置13所產生之照明光的情況下，環形照明裝置13至第一透鏡組11之距離略大於第二透鏡組15至第一透鏡組11之距離亦不影響本發明。可以理解的是，第二透鏡組15可包含一個或多個透鏡群組，而每一透鏡群組可包含一或多個鏡片。成像系統之光學設計為本發明所屬技術領域中具有通常知識者所熟知，故在此不再贅述。

影像感測器16設置於第二透鏡組15之一出光側。依據此結構，受測眼球EB眼底反射之影像光則依序經由第一透鏡組11以及第二透鏡組15會聚至影像感測器16，並形成受測眼球EB之眼底影像。顯示器17與影像感測器16電性連接，以顯示影像感測器15所輸出之眼底影像。

請參照圖8，以說明本發明之眼底相機之環形照明裝置13針對第一透鏡組11相對於受測眼球EB之不同偏移向量的多種驅動方式。圖8是以瞳孔直徑為3.5mm所做的模擬，其中上方的圖式表示環形照明裝置13之驅動方式；下方的圖式為受測眼球之瞳孔PU處之照明光路L1以及成像光路L2。

在第一透鏡組11對準受測眼球EB的情況下，如圖8A所示，環形照明裝置13啟動上下左右四個照明元件13L，而四個照明元件13L所產生之照明光路L1分別落在瞳孔PU之外圍，亦即遠離瞳孔PU之中央區域，而與成像光路L2在空間上分離，此時可獲得最佳之眼底影像。

當第一透鏡組11相對於受測眼球EB沿Y軸方向偏移1mm時，若仍啟動圖8A所示之照明元件13L時，上方之照明元件13L所產生之照明光將遠離瞳孔PU而無法進入眼底，而下方之照明元件13L所產生之照明光將靠近瞳孔PU中央區域而形成較嚴重的鬼影。為了克服上述問題，本發明之眼底相機之環形照明裝置13則啟動三個照明元件13L，如圖8B所示，其中下方啟動之照明元件13L對應於鏡頭的偏移向量亦向下偏移，使下方啟動之照明元件13L之照明光路L1遠離瞳孔PU之中央區域，如此可降低鬼影產生亦可提供足夠的照明。

同樣的，當第一透鏡組11相對於受測眼球EB沿Y軸方向偏移2mm時，環形照明裝置13對應啟動的三個照明元件13L皆向下偏移，如圖8C所示。如此可使啟動之照明元件13L之照明光路L1皆遠離瞳孔PU之中央區域，以降低鬼影產生並提供足夠的照明。需注意的是，當第一透鏡組11相對於受測眼球EB沿Y軸方向偏移2mm時，部分成像光路L2已偏離瞳孔PU，因此可能影響成像品質。

當第一透鏡組11相對於受測眼球EB沿Y軸方向偏移2.5mm時，雖然環形照明裝置13雖然仍能啟動相對應位置的三個照明元件13L，如圖8D所示，使其照明光路L1遠離瞳孔PU之中央區域，亦即維持在瞳孔PU外圍，但成像光路L2已偏離瞳孔PU，因此無法取得眼底影像。可以理解的是，當受測眼球是大瞳孔時，例如瞳孔尺寸為5mm或散瞳的情況下，本發明之眼底相機仍可能取得眼底影像。

當第一透鏡組11相對於受測眼球EB沿X軸以及Y軸方向偏移1mm時，環形照明裝置13相對啟動的四個照明元件13L，如圖8E所示，使其照明光路L1遠離瞳孔PU之中央區域且能提供較均勻的範圍。

依據上述說明可知，本發明之眼底相機可依據鏡頭相對於受測眼球之偏移方向以及偏移距離，選擇性啟動環形照明裝置上相對應位置之照明元件，使照明光路遠離受測眼球之瞳孔中央以及成像光路，以降低角膜反射光的影響進而獲得較佳之眼底影像。較佳者，本發明之眼底相機可進一步依據受測眼球之瞳孔尺寸選擇性啟動環形照明裝置上相對應位置之照明元件，使照明光路遠離受測眼球之瞳孔中央以及成像光路，以進一步降低角膜反射光所形成之鬼影。因此，相較於習知之眼底相機，本發明之眼底相機具有較大可操作範圍，且能獲得可接受的眼底影像。簡言之，無論是僅受過簡單訓練之操作者來移動本發明之眼底相機對準受測眼球，或是受測者自己移動受測眼球對準本發明之眼底相機，皆能獲得品質可接受之眼底影像。

需說明的是，於圖6A以及圖7A所示之實施例中，環形照明裝置13分別包含180個以及120個照明元件。為了降低成本或簡化控制，可依實際需求適當地減少環形照明裝置上之照明元件的數量、修改照明元件的排列方式、或者依據偏移向量僅啟動一個照明元件亦可達到本發明之目的。舉例而言，單圈排列方式之多個照明元件，亦即每一照明元件與光軸O之距離相同，亦可有效降低鬼影以及提升照明效果。

請參照圖9，於一實施例中，本發明之眼底相機包含一光闌151，其設置於第二透鏡組15內，以減少來自受測眼球EB之角膜的反射光進入成像系統，以提升成像品質。舉例而言，當受測眼球EB之瞳孔尺寸較小時，可以縮小成像光路的光束大小，如此可增加照明光路和成像光路之間的分離距離，進而達到降低不需要的反射光進入成像光路。於一實施例中，光闌151可設置於第二透鏡組15內的鏡片之間或是第二透鏡組15入光側。光闌151之設置位置與受測眼球EB之瞳孔位置互為物像關係，亦即彼此共軛。舉例而言，光闌151設置於第二透鏡組15入光側，且光闌151之設置位置相對於第一透鏡組11與受測眼球EB之瞳孔彼此共軛。於一實施例中，光闌151之光圈尺寸為可調整的。舉例而言，光闌151之光圈尺寸可隨著不同照明條件、不同瞳孔尺寸或不同的工作距離來調整。

於一實施例中，本發明之眼底相機包含一固視燈18，其等效地同軸設置於第一透鏡組11之光軸上。舉例而言，固視燈18產生一固眼光(precision light)PL。固眼光PL經由一分光器19反射，再經第一透鏡組11會聚至受測眼球EB之角膜，其中固視燈18之設置位置經由分光器19反射後，等同於第一透鏡組11之中間像之位置。依據此架構，固視燈18所發出之固眼光PL可入射至受測眼球EB之眼底，操作者即可藉由點亮特定位置之固視燈18供受測眼球EB注視，以固定受測眼球EB之角度。可以理解的是，固視燈系統之設計不限於此，例如固視燈系統可包含中繼透鏡及/或焦距調整器。本發明所屬技術領域中具有通常知識熟知固視燈系統之多種實現方式，故在此不再贅述。

於一實施例中，本發明之眼底相機包含一焦距調整器20，操作者可透過焦距調整器20操作眼底相機，使受測眼球EB之眼底影像成像於影像感測器16。舉例而言，焦距調整器20可透過電動馬達以驅動第二透鏡組15中至少一透鏡沿光軸O物理性移動而達到調整焦距的目的。或者，第二透鏡組15中包含至少一液態透鏡，而焦距調整器20可透過調整第二透鏡組15中之液態透鏡之曲率而達到調整焦距的目的。於一實施例中，焦距調整器20亦可透過適當之機械結構以驅動影像感測器16沿光軸O物理性移動而達到調整焦距的目的。

綜合上述，本發明之眼底相機環繞成像系統之光軸環形設置多個點狀光源，並依據鏡頭相對於受測眼球之偏移向量及/或受測眼球之瞳孔尺寸，選擇性啟動相對應位置之一個或多個點狀光源，使照明光路遠離受測眼球之瞳孔之中央區域以降低角膜反射光的影響並提升照明品質。因此，本發明之眼底相機具有較大可操作範圍，亦即容許鏡頭偏離受測眼球仍能獲得可接受的眼底影像。

以上所述之實施例僅是為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。

10‧‧‧眼底相機

11‧‧‧第一透鏡組

12‧‧‧眼球偏移偵測裝置

121‧‧‧外眼部影像感測器

122‧‧‧參考照明元件

13‧‧‧環形照明裝置

13B‧‧‧照明元件

13C‧‧‧照明元件

13G‧‧‧照明元件

13IR‧‧‧照明元件

13L‧‧‧啟動之照明元件

13R‧‧‧照明元件

13W‧‧‧照明元件

13Y‧‧‧照明元件

14‧‧‧處理器

15‧‧‧第二透鏡組

151‧‧‧光闌

16‧‧‧影像感測器

17‧‧‧顯示器

18‧‧‧固視燈

19‧‧‧分光器

20‧‧‧焦距調整器

EB‧‧‧受測眼球

L1‧‧‧照明光路

L2‧‧‧成像光路

L31、L32‧‧‧單點照明光路

O‧‧‧光軸

PL‧‧‧固眼光

PU‧‧‧瞳孔

圖1A為一示意圖，顯示採用環形照明設計之習知眼底相機於垂直光軸側觀測之照明光路以及成像光路。

圖1B為一示意圖，顯示採用環形照明設計之習知眼底相機於平行光軸側觀測之照明光路以及成像光路。

圖2A以及圖2B為一示意圖，顯示採用環形照明設計之習知眼底相機相對於受測眼球偏移時於平行光軸側觀測之照明光路以及成像光路。

圖3A為一示意圖，顯示採用單點照明設計之習知眼底相機於垂直光軸側觀測之照明光路以及成像光路。

圖3B為一示意圖，顯示採用單點照明設計之習知眼底相機於平行光軸側觀測之照明光路以及成像光路。

圖4A以及圖4B為一示意圖，顯示採用單點照明設計之習知眼底相機相對於受測眼球偏移時於平行光軸側觀測之照明光路以及成像光路。

圖5為一示意圖，顯示本發明一實施例之眼底相機。

圖6A、圖6B、圖7A以及圖7B為一示意圖，顯示本發明一實施例之眼底相機之環形照明裝置。

圖8為一模擬示意圖，顯示本發明一實施例之眼底相機之環形照明裝置之多種驅動方式。

圖9為一示意圖，顯示本發明另一實施例之眼底相機。

Claims (17)

1. 一種眼底相機，包含：一第一透鏡組，其具有一第一側以及相對之一第二側，其中該第一側朝向一受測眼球；一眼球偏移偵測裝置，其偵測該第一透鏡組以及該受測眼球之一相對位置，其中該眼球偏移偵測裝置包含一外眼部影像感測器，其用以擷取該受測眼球之一外眼部影像；一環形照明裝置，其設置於該第一透鏡組之該第二側，並包含多個環形排列之照明元件，其中該第一透鏡組之一光軸通過該環形照明裝置之一中空區域；一處理器，其與該眼球偏移偵測裝置以及該環形照明裝置電性連接，其中該處理器依據該外眼部影像，計算出一偏移向量，並依據該偏移向量選擇性啟動該多個照明元件至少其中之一以產生一照明光，其通過該第一透鏡組照射至該受測眼球之一眼底，且經該眼底反射形成一影像光；一第二透鏡組，其同軸設置於該第一透鏡組之該第二側；一影像感測器，其設置於該第二透鏡組之一出光側，其中該影像光依序經由該第一透鏡組以及該第二透鏡組會聚至該影像感測器，以形成一眼底影像；以及一顯示器，其與該影像感測器電性連接，以顯示該影像感測器所形成之該眼底影像。
2. 如請求項1所述之眼底相機，其中該多個照明元件以該第一透鏡組之該光軸為中心呈輻射狀排列、陣列排列或交錯排列。
3. 如請求項1所述之眼底相機，其中該環形照明裝置至該第一透鏡組之距離小於或等於該第二透鏡組至該第一透鏡組之距離。
4. 如請求項1所述之眼底相機，其中啟動之該照明元件為多個。
5. 如請求項1所述之眼底相機，其中該多個照明元件為點狀之照明元件。
6. 如請求項1所述之眼底相機，其中該多個照明元件包含多個紅外光發光二極體以及多個白光發光二極體。
7. 如請求項1所述之眼底相機，其中該多個照明元件包含多個紅外光發光二極體以及不同波段之多個可見光發光二極體。
8. 如請求項1所述之眼底相機，其中該多個照明元件至少其中之一所產生之該照明光通過該受測眼球之一瞳孔的位置遠離該瞳孔之一中央區域。
9. 如請求項1所述之眼底相機，其中該環形照明裝置以手動方式選擇性啟動該多個照明元件至少其中之一。
10. 如請求項1所述之眼底相機，其中該處理器更依據該外眼部影像計算得到該受測眼球之一瞳孔之尺寸，且該處理器依據該偏移向量以及該瞳孔之尺寸選擇性啟動該多個照明元件至少其中之一以產生該照明光。
11. 如請求項1所述之眼底相機，其中該眼球偏移偵測裝置包含一參考照明元件，其產生一參考光照射於該受測眼球，其中該參考光被該受測眼球之一角膜反射而於該外眼部影像形成之一參考光斑，且該處理器依據該外眼部影像以及該參考光斑之一參考位置計算得到該偏移向量。
12. 如請求項11所述之眼底相機，其中該參考光為不可見光。
13. 如請求項1所述之眼底相機，其中該眼球偏移偵測裝置為一立體相機。
14. 如請求項1所述之眼底相機，更包含：一焦距調整器，其物理性移動該影像感測器或該第二透鏡組中至少一透鏡，或調整該第二透鏡組中至少一液態透鏡之曲率，以使該眼底影像成像於該影像感測器。
15. 如請求項1所述之眼底相機，更包含：一光闌，其設置於該第二透鏡組內。
16. 如請求項15所述之眼底相機，其中該光闌之光圈尺寸為可調整的。
17. 如請求項1所述之眼底相機，更包含：一固視燈，其等效地同軸設置於該第一透鏡組之該光軸上。