JP2016526494A - 円形ブランクコアを円形ブランクリングに挿入するための装置および方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、非円形の円形ブランクコア（１１）を円形ブランクリング（１３）の非円形の孔（１４）の中に挿入するための装置および方法に関する。得られる円形ブランク（１１、１３）は、次にエンボスプレスに移動される。搬送装置（２０）は、円形ブランクリング（１３）を挿入位置（２２）に搬送するのに使用される。供給装置（３３）は、円形ブランクコア（１１）を挿入位置（２２）に搬送するのに使用される。円形ブランクコア（１１）は、挿入位置（２２）において円形ブランクリング（１３）の孔（１４）の上に位置される。円形ブランクコア（１１）は、押し込み装置（４３）によって孔（１４）に挿入されるが、押し込み装置（４３）は、円形ブランクコア（１１）に押し込み力（Ｆ）を作用させる。非円形の孔（１４）が、非円形の円形ブランクコア（１１）と位置合せされていない場合は、円形ブランクコア（１１）と円形ブランクリング（１３）とは、挿入位置（２２）において押し込み力（Ｆ）で互いに回転される。円形ブランクリング（１３）は、押し込み力（Ｆ）によって整列マンドレル（４８）上に移動するが、円形ブランクコア（１１）の輪郭と孔（１４）の輪郭とが一致するまで、整列マンドレル（４８）によって周方向（Ｕ）に回転せられ、円形ブランクコア（１１）が孔（１４）に移動するのが好ましい。

Description

本発明は、非円形の外側輪郭を有する円形ブランクコアを非円形の内側輪郭を有する孔を備える円形ブランクリングの中に挿入するための装置および方法に関する。少なくとも２つの部分または３つの部分からなる前記円形ブランクが、例えば、いくつかの金属材料からなるコイン、メダル、または同様のものを打ち抜くために使用される。３つの部分または複数の部分の円形ブランクの場合、リング状の円形ブランクコアは、その中に挿入される円形ブランクコアに対して円形ブランクリングの関係にある(represents a round blank ring relative to the round blank core that is to be inserted therein)最も外側の円形ブランクリングに挿入される。「円形ブランクコア」および「円形ブランクリング」という用語は、互いに入れ子にされた２つの隣接する円形ブランク部分について言及することを意味する。

円形ブランクリングの孔および円形ブランクコアの外側輪郭の両方が円である場合、円形ブランクコアの円形ブランクリングへの挿入は容易である。しかしながら、これらの輪郭が円形状から外れる場合、一方では、孔の中心と円形ブランクの中心とがほぼ整列し、他方では、挿入を完全に行うことができるということが必要である。周方向での２つの円形ブランク部分のうちの１つのねじれ、および２つの円形ブランクの相対的な位置変更は、エンボス加工の破壊につながることがあり、円形ブランクのエンボスプレス機への供給を阻止することがある。

特許文献１には、非円形ブランクをエンボスプレス機の工具に供給するための装置が開示されている。運搬装置によるブランクの運搬中、前記ブランクは、ガイドパスに沿って摺動し、したがって、周方向にそれらを方向付ける。円形のコアの非円形のリングの中への挿入は記載されていない。

円形ブランクコアのブランクの円形の孔の中への供給は、例えば、特許文献２、特許文献３、または特許文献４に記載されている。しかしながら、これらには、非円形のコアを非円形の孔の中にどのように挿入できるのかについて、どこにも示唆されていない。

独国特許公開第３３３９３８７号明細書 独国特許公開第１００５７０００号明細書 独国特許公開第１９８４１６２２号明細書 独国特許公開第１００４４６６９号明細書

したがって、本発明の目的は、非円形の外側輪郭を有する円形ブランクコアを非円形の内側輪郭を有する円形ブランクリングの孔の中に挿入するための装置および方法であると考えてもよい。

この目的は、特許請求の範囲の請求項１の特徴を表す装置、および特許請求の範囲の請求項１１の特徴を表す方法によって達成される。

本発明に従って、円形ブランクリングを挿入位置に運搬するための運搬装置が設けられている。挿入位置では、円形ブランクコアは、円形ブランクリングに挿入されている。供給装置は、挿入位置の領域に配置されている。供給装置は、円形ブランクリングの孔に円形ブランクコアを位置決めするために配置されている。そのようにするとき、円形ブランクコアは、円形ブランクリングと直接接していてもよいし、または最小限の間隔をあけて孔に近接するように位置決めしてもよい。

移動可能な押し込み部を備える押し込み装置を用いて、押し込み力が円形ブランクコアに加えられる。そのようにするとき、押し込み力が円形ブランクリングの方向に円形ブランクコアに加えられる。円形ブランクコアおよび円形ブランクリングが周方向に、それらの位置を考慮して正確に整列している場合、（円形ブランクコアの非円形の外側輪郭が孔の非円形の内側輪郭に一致するように、）円形ブランクコアは、押し込み力によって円形ブランクリングの中に圧入され、その後、挿入位置から離れるように、例えばエンボスプレス機に向かって運搬装置によって運搬できる。

本発明に従って、挿入位置の押し込み装置は、円形ブランクリングの周方向の円形ブランクコアに対して、円形ブランクリングの回転のための整列手段を有する。この整列手段を用いて、円形ブランクコアを孔に挿入できるように、円形ブランクリングを特定の回転位置の中に移動することが考えられる。望ましくは、整列手段は、相対回転を行うための押し込み装置の押し込み力によって作動する。整列手段は、円形ブランクリングの周方向における回転のために、特に、円形ブランクリングの内側輪郭と接することができる。これを達成するために、整列手段は、１つの部分または複数部分の整列マンドレルを備えていてもよい。

望ましい例示の実施形態では、整列手段は、円形ブランクリングのための支持面を有する支持リングおよび非円形の外側輪郭を有する整列マンドレルを備えていてもよい。支持リングは、押し込み力の方向に移動できる。円形ブランクコアが円形ブランクリングと接触する限り、円形ブランクリングは、押し込み力によって支持リングと一緒に移動し、円形ブランクリングは、整列マンドレル上で滑り出る。そのようにするとき、円形ブランクリングの孔の内側輪郭は、整列マンドレルのいくつかの接点と接する。この結果として円形ブランクリングは、整列マンドレルにその周方向にそれ自身を整列させる。回転位置は、整列マンドレルの非円形の外側輪郭の接点位置によって特定される。その結果として、円形ブランクリングは、基準回転位置をとる。この位置に到達するとすぐに、押し込み力は、円形ブランクコアの円形ブランクリングへの挿入に影響を与える。同様に、横方向および長手方向の２つの円形ブランク部分の相対位置が、このようにして達成される。横方向および長手方向では、運搬中、２つの円形ブランク部分は、互いに対して位置変更することができる。横方向および長手方向を覆う平面における円形ブランクリングの位置は、整列マンドレルによって特定される。

望ましくは、支持リングは、予備張力手段によってその無負荷の開始位置で予備張力が付与されている。予備張力手段は、円形ブランクコアが円形ブランクリングの孔の中に挿入された後、かつ／または押し込み力が減少した後、円形ブランクリングが整列マンドレルを押しのけるという効果を有する。

この有利な実施形態を考慮すると、円形ブランクリングがその特定された回転位置、または円形ブランクコアに対して長手方向および／または横方向のその位置に存在しない場合、簡素な機械的手段は押し込み力を発生させることができ、したがって、円形ブランクリングの相対回転、および／または長手方向および／または横方向に位置変更する動きを達成できる。

１つの例示の実施形態では、運搬装置は、円形ブランクリングを挿入位置に摺動させて運搬するための運搬面を有する。高いストローク速度が、円形ブランクコアの円形ブランクリングへの挿入後に行われるエンボス加工をするために達成できるように、前記運搬は、単純かつ迅速に実行できる。運搬装置は、運搬を達成するために、運搬面に対して移動できる運搬部を有していてもよい。望ましくは、この運搬部は、円形ブランクリングを受け取るための円形ブランク凹部を有する。円形ブランク凹部は、少なくとも運搬面に向かって、かつその反対側に開放されている。この結果として円形ブランクリングは、運搬面の反対側から円形ブランク凹部に極めて容易に挿入することができ、運搬面の上を摺動するように移動できる。例えば、運搬装置は、回転軸の回りで回転できるように支持される複数の運搬部を有していてもよい。

支持リングの開始位置では、望ましくは、支持リングの支持面は、挿入位置で運搬面を有する共通平面に配置されている。円形ブランクリングは、支持リングの支持面の上の運搬面の上で実質的に連続して移動できる。

望ましくは、整列マンドレルの自由端は、支持リングの支持面が前記リングの開始位置に配置された平面、または前記平面の少し下方に位置する。その結果として、整列マンドレルによって円形ブランクリングが動くことへの障害は回避される。

１つの実施形態では、整列マンドレルのシェル面の輪郭は、円形ブランクコアの外側輪郭、または円形ブランクリングの内側輪郭に適合させることができる。その代わりに孔または円形ブランクコアの輪郭と異なるように、整列マンドレルのシェル面または外側表面を選択することも考えられる。その軸の回りに周方向に円形ブランクリングをきれいに整列させるためには、円形ブランクリングに相対回転を与えるために、整列マンドレルのシェル面または外側表面が、周方向に間隔をあけ、かつ、円形ブランクリングの孔の内側輪郭と関連付けられ円形ブランクリングと接する３つの接点または接触要素を有すれば十分である。例えば、断面では、整列マンドレルは、３以上のコーナー領域を有する多角形状の輪郭を有していてもよい。望ましくは、これらのコーナー領域は、丸みを帯びた、かつ／または切子面のある、かつ／または面取りしたコーナーまたは縁を有する。その自由端では、整列マンドレルは、挿入面取りのような先端面取り部または別のテーパ形状を有していてもよい。

１つの有利な例示の実施形態では、供給装置は、直線移動できる供給部を有する。供給部は、円形ブランクコアを受け取るためのコア凹部を有していてもよい。望ましくは、このコア凹部は、２つの対向面で開放されている。したがって、円形ブランクコアは、挿入位置への運搬後、一側からコア凹部の中に容易に配置でき、押し込み力を、一側から円形ブランクコアに加えることができ、コアは、それぞれ反対側の円形ブランクリングに対して、かつ／またはそれぞれ反対側の円形ブランクリングの中に圧入できる。

望ましくは、供給部は、供給装置で移動でき、例えば、直線移動する方法で移動できるように支持できる。供給装置は、挿入位置での円形ブランクリングの運搬方向である、運搬装置によって特定される前記運搬方向を横断する。

別の望ましい実施形態では、供給装置は、供給手段、例えば円形ブランクコアを押し込み部に運搬し続ける供給チャネルを備え、その動きは円形ブランクコアを円形ブランクリングに運搬し続け、その後、押し込み力によって円形ブランクリングに作用する。この結果として円形ブランクコアは、例えば、押し込み部によって円形ブランクリングに持ち上げられ、その後、押し込み力によって円形ブランクリングに対して圧入されて、挿入位置に位置する、円形ブランクリングの下方の位置に運搬できる。

本装置および本方法の有利な実施形態は、添付の特許請求の範囲の請求項および明細書から推測できる。本明細書は、本発明の実質的な特徴に対して限定されている。図面は、付加的に参照するために使用される。以下において、本発明の例示の実施形態は、添付図面を参照して詳細に説明され、添付図面に示される。

本発明にかかる装置の例示の実施形態のブロックダイアグラム状の概略図である。 図１の装置の運搬装置の運搬部の例示の実施形態の平面図である。 図１の装置の供給装置の供給部の例示の実施形態の平面図である。 装置の挿入位置での、図２のような運搬部および図３のような供給部の位置の斜視図である。 装置の挿入位置での、押し込み装置の部分における部分的な斜視図である。 挿入位置での、図１のような装置の部分における部分的な斜視図である。 図６の細部Ａの部分における部分的な斜視図である。 押し込み装置の整列マンドレルの様々な実施形態の平面図である。 押し込み装置の整列マンドレルの様々な実施形態の平面図である。 押し込み装置の整列マンドレルの様々な実施形態の平面図である。 押し込み装置の整列マンドレルの様々な実施形態の平面図である。 押し込み装置の整列マンドレルの様々な実施形態の平面図である。 挿入位置領域における、装置の追加の例示の実施形態の概略的な断面図である。 図９の制止部分の斜視図である。 図９の供給チャネル部分の斜視図である。

図１は、装置１０の概略図である。この装置は、非円形の輪郭１２を有する円形ブランクコア１１を、非円形の内側輪郭１５を有する中心孔１４を備える円形ブランクリング１３の中に挿入するために配置されている。内側輪郭１５は、円形ブランクコア１１を円形ブランクリング１３の孔１４の中に挿入または圧入できるように、外側輪郭１２に適合されている。円形ブランクコア１１および円形ブランクリング１３は、図２および図３に例として図示されている。実施例によれば、輪郭１２，１５は、円の中に延びる入り組んだ縁を有するいわゆる「ひも状の縁形状」で示される。他の非円形の輪郭１２，１５、例えば多角形の輪郭を使用することも考えられるということが理解される。図２から推測できるように、例示の実施形態に示す円形ブランクリング１３は、非円形の外側輪郭を有していてもよく、例えば、多角形の形を有していてもよい。望ましい改変実施形態では、円形ブランクリング１３の外側輪郭は円であってもよい。

本発明の説明のため、２つの円形ブランク部分１１，１３を有する円形ブランクが例として使用される。しかしながら、３つの部分または複数の部分の円形ブランクにおける円形ブランクコア１３もまた、リングの形で構成してもよく、したがって、その中に挿入される別の円形ブランク部分に対して内側の円形ブランクリングを示してもよい。「円形ブランクリング」および「円形ブランクコア」という用語は、直接隣接し、互いの円形ブランク部分に入れ子にされるということを意味するように理解される。

装置１０は、運搬装置２０を備える。運搬装置２０は、円形ブランクリング１３を運搬装置２０に移動する受け取り位置２１から挿入位置２２に円形ブランクリングを運搬するために配置されている。挿入位置２２では、１つの円形ブランクコア２２が、それぞれの円形ブランクリング１３の中に挿入される。装置１０の例示の実施形態では、運搬装置２０は、さらに、挿入位置２２から送出位置２３に、挿入された円形ブランクコア１１が一緒になった円形ブランクリング１３を運搬し続けるために配置されている。送出位置２３では、円形ブランクリング１３および挿入された円形ブランクコア１１からなる円形ブランクは、エンボスプレス機または別の運搬装置に直接送出される。その代わりに、円形ブランクコア１１の円形ブランクリング１３への挿入後、エンボス加工ステーションでコインをエンボス加工し、その後、送出ステーション２３で完成したエンボス加工のコインを送出することも考えられる。

ここで説明される例示の実施形態では、挿入された円形ブランクコア１１を有した、または有していない円形ブランクリング１３の運搬は、運搬面２４で、または運搬面２４上で摺動するように行われる。例示の実施形態では、円形ブランクリング１３が、運搬面２４に沿って引っ掛かることなく、摺動するように移動できるように、運搬面２４は、実質的に、段差のない平面となるように構成されている。「実質的に段差のない平面」は、ボアまたは孔が運搬面に存在してもよく、円形ブランクが、挟まれたり詰まったりすることなく、運搬面２４に沿って摺動するように移動できるように、ボアまたは孔の直径が円形ブランク１１，１３の直径に対して小さいということを意味するように理解される。

例示の実施形態では、運搬装置２０は、軌道または軌道部分に円形ブランクコア１１が挿入された、または挿入されていない円形ブランクリング１３の運搬を行う。したがって、運搬方向Ｔは、軌道の方向に延びている。これを達成するために、運搬装置は、それぞれ特定の回転角αによる駆動によって前方に徐々に回転できる回転板２５を備える。いくつかの運搬部２６は、回転板２５に装着されている。回転板２５が徐々に回転する回転角αの大きさは、運搬部２６の数によって規定されている。

例示の実施形態では、それぞれの運搬部２６の自由端２７が運搬面２４に近接して最小限の間隔をあけて、または運搬面２４の上方に配置されるように、それぞれの運搬部２６は、回転板２５から離れて径方向に延びている。そのようにするとき、前記間隔は、円形ブランクリング１３の厚さよりも小さい。円形ブランク凹部２８は、運搬部２６の自由端２７に設けられ、前記凹部は、１つの円形ブランクリング１３を正確に収容するために配置されている。円形ブランク凹部２８は、運搬面２４の方に、かつ、運搬面の反対側で開放され、したがって、運搬部２６を完全に貫通して延びている。ここで示す例示の実施形態では、円形ブランク凹部２８は、リングの形で周方向に閉塞されている。詳細には、図１および図２に示すように、円形ブランク凹部２８の輪郭および形状は、円形ブランク凹部１３の輪郭または形状に適合させていてもよい。この結果として、円形ブランクリング１３の回転位置は、実質的に、その周方向Ｕに対して特定されている。例にあるような円形ブランクリング１３の非円形の外側輪郭、および適切に適合された円形ブランク凹部２８の非円形の輪郭によって、円形ブランク凹部２８の内側の円形ブランクリングのねじれは、限度内でのみ起こり得る。しかしながら、受け取り位置２１での円形ブランクリング１３の円形ブランク凹部２８への供給および挿入は、詰まることなく、かつ問題なく行われることが保証されなければならないので、図２の１箇所で示される遊びの一例である、円形ブランクリング１３の外側輪郭と、円形ブランク凹部２８の輪郭との間の遊びＳが残存する。この遊びＳおよび運搬面２４に沿った挿入位置２２への円形ブランクリング１３の摺動する運搬によって、円形ブランクリングは、円形ブランク凹部２８の内側で周方向Ｕにねじられ、かつ／または長手方向Ｌおよび横方向Ｑに位置変更するかもしれない。長手方向Ｌおよび横方向Ｑは、円形ブランクリング１３が運搬される運搬面２４に平行な面に広がる。このねじれおよび／または位置変更により、非円形の円形ブランクコア１１を孔１４に挿入するときに困難が生じ、前記困難は以下で詳細に説明される本発明によって排除される。

示された実施形態に対する代替案として、円形ブランク凹部２８は、径方向の外側方向に開放していてもよい。この実施形態では、円形ブランクリング１３は、運搬方向Ｔで運搬面２４に沿って延びるガイドストリップまたはガイド本体２９上で案内することもでき、これは、図１の鎖線によって概略的にのみ図示されている。

運搬装置２０による円形ブランクリング１３の運搬は、水平または垂直である平面、または所望に傾斜させた平面で行ってもよい。

挿入位置２２の隣に、かつ運搬面２４に隣接して、供給装置３３が配置されている。円形ブランクコア１１を孔１４に挿入できるように、供給装置３３は、円形ブランクリング１３の孔の上の挿入位置２２に円形ブランクコア１１を位置決めするために配置されている。そのようにするために、供給装置３３は、孔に対して移動できる供給部３４を備える。例えば、供給部３４は、前進位置Ｉ（図４）と後退位置ＩＩ（図１）との間で直線移動できる。供給部３４は、保持部に後退位置ＩＩで円形ブランクコア１１が配置されるコア凹部３５を備える。コア凹部３５は、２つの対向面で開放されるように、供給部３４を完全に貫通して延びている。

実施例によれば、供給部３４および運搬部２６は、ディスク状の薄い平坦な部分によって形成されている。円形ブランク凹部２８またはコア凹部３５のそれぞれは、部分２６，３４の平坦面に向かって開放されている。

供給部３４は、供給方向Ｚに、かつ運搬面２４から少し離れて運搬面２４に平行に方向付けられた平面で移動できる。供給部３４の前進位置Ｉでは、供給部３４のコア凹部３５を有する保持部３６と運搬面２４との間に運搬装置２０の運搬部２６が位置している。

ここで示す例示の実施形態では、供給部３４の保持部３６は、供給方向Ｚで互いに平行に延びる２つの歯３７を有するフォーク形の構造を備える。歯３７と歯３７の間で、コア凹部３５を通って延びるか、またはコア凹部３５で終端する間隙３８が形成されている。そのようにするとき、コア凹部３５は、それぞれの歯３７が間隙３８を広げる凹部またはノッチを有し、したがって、コア凹部３５の１つの部分がそれぞれ利用可能である、間隙３８を広げるように構成されている。

コア凹部３５の輪郭は、円形ブランクコア１１の外側輪郭１２に一致する必要はない。望ましい例示の実施形態では、コア凹部３５の輪郭は、円形ブランクコア１１が供給部３５の複数の点で接するように選択され、前記複数の点は、互いに少し離れて存在する。望ましくは、周方向Ｕでの円形ブランクコア１１のねじれが回避されるか、または制限されるように、コア凹部３５の輪郭は、非円形である。コア凹部３５は、不規則な多角形の輪郭を有していてもよい。

供給部３４のフォーク形の構造によって、２つの歯３７は、互いに対して弾性的に移動できる。そのとき、２つの歯３７を用いてコア凹部３５の中で運搬される円形ブランクコア１１を挟み付けるようにして保持できる。しかしながら、所望により、前記挟み付ける作用をするようにしてもよいが、必ずしもそのような作用をするようにする必要はない。

供給装置３３を用いて、円形ブランクコア１１が挿入位置２２に運搬される。そのようにするとき、円形ブランクコア１１は、オフセット４０（図４、図５、および図６）の面３９の上で、かつ、オフセット４０のこの面３９を越えて挿入位置２２に摺動するように運搬できる。面３９に隣接して、円形ブランクコア１１は、円形ブランクリング１３および／または運搬部２６上で摺動するように移動できる。前進位置ＩＩでは、供給装置３３、および、例と一致して、供給部３４は、挿入位置２２に、かつ挿入位置２２と関連付けて配置された円形ブランクリング１３の孔１４に直接、円形ブランクコア１１を位置決めする。円形ブランクコア１１は、円形ブランクリング１３の上で挿入位置２２と接してもよい。この位置は、図４、図６、および図７に示されている。

挿入位置２２の上に、円形ブランクコア１１が円形ブランクリング１３の中に挿入されるかまたは圧入される押し込み装置４３が存在する。押し込み装置４３は、図４および図５に概略的にのみ示される移動可能な押し込み部４４を備える。押し込み部４４は、打ち抜き部または型打ち部の形を有していてもよく、運搬面２４の反対側に少し離れて挿入位置２２に配置されている。押し込み部４４は、挿入方向Ｅに運搬面２４に対して実質的に直角に移動できる。前記押し込み部は、コア凹部３５から、挿入位置２２に位置する円形ブランクリング１３の孔１４の中に前記コアを移動させるために、円形ブランクコア１１に押し込み力Ｆを加えてもよい。図６および図７は、押し込み部４４を示すために単に矢印のように押し込み力Ｆを示す。例示の実施形態では、押し込み部４４は、運搬面２４から離れた所で面する円形ブランクコア１１の側面上の円形ブランクコア１１に直接作用する。

押し込み装置４３は、円形ブランクリングの周方向Ｕでの円形ブランクリング１３の相対ねじれに影響を与えることができる整列手段４５も備える。この結果として挿入位置２２に位置する円形ブランクコア１１に対する、対応する円形ブランクリングの回転１３を生じさせることができる。円形ブランクコア１１の非円形の外側輪郭１２が孔１４の非円形の内側輪郭１５と整列していないか、または内側輪郭１５に一致しないために、挿入位置２２で円形ブランクコア１１を円形ブランクリング１３に挿入または押し込みできない場合、整列手段は必要である。円形ブランクコアの挿入位置２２への直進の運搬中、その周方向に円形ブランクコア１１の回転は生じない（または重大でない程度までしか生じない。）。それらと異なり、実施例に従って、円形ブランクリング１３の挿入位置２２への摺動による運搬は、円形の円弧に沿って円形ブランクリング１３の周方向Ｕのねじれを許容してもよい。このねじれによって、円形ブランクコア１１を挿入位置２２に挿入することはもはや考えられない。それゆえに、本発明に従って、整列手段４５は、挿入位置２２に設けられている。

整列手段４５は、押し込み装置４３によって押し込み力Ｆを加えることによって、周方向Ｕにおいて円形ブランクリング１３の回転に影響を与える。さらに、この結果として長手方向Ｌおよび／または横方向Ｚでの円形ブランクリング１３の横の位置変更が達成できる。

ここで説明される例示の実施形態では、整列手段４５は、円形ブランクリング１３のための支持面４７を有する支持リング４６を備える。円形ブランクリング１３が挿入位置２２に位置する場合、前記リングは、支持面４７と接するか、または支持面４７によって支持されている。実施例によれば、支持面４７は、（少なくとも挿入位置２２で）運搬面２４と同一の平面に配置されている。さらに、支持リング４７によって包囲される、１つの部分の整列マンドレル４８、またはその代わりに、複数部分の整列マンドレル４８が整列手段４５に属している。整列マンドレル４８は、非円形の外側輪郭を有するシェル面４９を備える。シェル面４９の外側輪郭は、図５から図７に示すように、孔１４の内側輪郭１５に一致させてもよい。それらと異なり、整列マンドレル４８は、内側輪郭１５とは異なるシェル面４９の輪郭を有していてもよい。整列マンドレル４８の輪郭の考えられる代替案は図８ａから図８ｅに示されている。３以上の間隔をあけた接点５０が周方向のシェル面４９に存在する場合、前記接点により、円形ブランクリング１３の回転位置をその周方向Ｕで特定できる。

整列マンドレル４８は、挿入位置２２の運搬面２４が位置する平面を通って、または平面の中には延びていない。この結果、整列マンドレル４８が、運搬装置２０によって挿入位置２２に、かつ挿入位置２２から外に円形ブランクリング１３を運搬するのを妨げないということが保証される。詳細には、整列マンドレル４８の自由端は、運搬面の平面の中、または前記平面の２４の少し下方に位置している。

支持リング４７は、挿入方向Ｅで移動可能であり、かつ押し込み力Ｆに対抗するように支持されている。非作動の開始位置ＡＬでは、支持面４７は、挿入位置２２において、運搬面２４を有する平面に配置されている。そうするために、支持リング４６は、挿入位置２２で運搬面２４の部分２４ａを形成する支え部５１で支持されている。この支え部５１は、運搬面２４の部分２４ａで終端する凹部５２を有する。整列マンドレル４８および整列マンドレル４８を包囲する支持リング４７が、この凹部５２の中に同軸に取り付けられている。

開始位置ＡＬで支持リング４７を保持するために、押し込み力Ｆに対抗するように、支持リング４７に予備張力を挿入方向Ｅに加える予備張力手段５５が設けられている。予備張力手段５５は、弾性変形可能な要素であるばね、例えば、リーフばね、または個々にまたは組み合わせて使用できる予備張力を発生させる同様の公知の要素であってもよい。予備張力手段５５によって発生され支持リング４７に加えられる予備張力は、押し込み装置４３によって発生される押し込み力Ｆよりも小さい。予備張力手段５５は凹部５２に配置されている。

ここで説明された例示の実施形態に従って、支持リング４６の開始位置ＡＬは、支持リング４６の制止部５６によって規定されている。例に従って、制止部５６は、支持リング４６の環状フランジである。カウンター制止部５７は、例えば、運搬面２４の部分２４ａへの終端部に近接する凹部５２を包囲する環状の肩部である。開始位置ＡＬでは、制止部５６およびカウンター制止部５７は互いに接している。予備張力手段５５の予備張力によって、支持リング４６の制止部５６は、カウンター制止部５７に対して押圧される。

挿入位置２２での円形ブランクコア１１の円形ブランクリング１５への挿入は、以下で説明される装置１０によって行われる。

第１に、円形ブランクリング１３は、運搬装置２０を用いて挿入位置２２に移動する。例示の実施形態では、円形ブランクリング１３は、支持リング４６の支持面４７と接している。同時に、またはその後に、次席の円形ブランクコア１１は、供給装置３３によって挿入位置２２で円形ブランクリング１３の孔１４に位置決めされている。供給方向Ｚに供給部３４が動くことによって、円形ブランクコア１３は、挿入位置２２に移動する。

次いで、前記円形ブランクコアがコア凹部３５から外に少なくとも部分的に移動するように、押し込み装置４３、例えば押し込み部４４によって押し込み力Ｆが円形ブランクコア１１に加えられる。円形ブランクコア１１および円形ブランクリング１３がそれらのそれぞれの周方向Ｕを考慮して正確に整列すると、円形ブランクコア１１は、円形ブランクリング１３の孔１４の中に挿入される。

しかしながら、円形ブランクリング１３が挿入位置２２へのそれの運搬中に、その周方向Ｕに対して、ねじられるということが生じるかもしれない。押し込み力Ｆを発生させることによって、円形ブランクコア１１は、この場合、円形ブランクリング１３に対して押圧され、孔１４に容易に挿入できない。押し込み力Ｆによって、支持リング４６は、挿入方向Ｅの予備張力手段５５の予備張力に対してそれの開始位置ＡＬの外に移動する。支持リング４６のこの移動によって、円形ブランクリング１３は、整列マンドレル４８の上に滑り込む。このように整列マンドレル４８の上を円形ブランクリング１３が位置変更する間に、孔１４の内側輪郭１５は、（設けられた接点５０で）整列マンドレル４８のシェル面４９と接する。これらの接点によって、円形ブランクリング１３の周方向Ｕにおける特定の回転位置が特定される。整列マンドレル４８との接触によって、円形ブランクコア１１の外側輪郭１２が、円形ブランクリング１３の孔１４の内側輪郭１５に一致し、円形ブランクコア１１が効果的な押し込み力Ｆによって孔１４の中に挿入されるまで、円形ブランクコア１１に対して円形ブランクリング１３がねじれること、および／または横方向に位置変更することが行われる。

望ましい例示の実施形態では、円形ブランクコア１１および円形ブランクリング１３の不注意な共回転が回避されるように、円形ブランクコア１１は、円形ブランクリング１３の中への押し込み中に、コア凹部３５の供給部３４によって、適切な位置で支えられるか、または方向付けられる。

円形ブランクリング１３上の押し込み力Ｆが減少するとすぐに、円形ブランクリング１３および挿入された円形ブランクコア１１が最終的に運搬面２４の高さに戻るように、支持リング４６は、予備張力手段５５によってそれの開始位置ＡＬの中に再度移動し得る。

円形ブランクコア１１を円形ブランクリング１３に挿入した後、結果として得られる円形ブランク１１，１３は、運搬装置２０によって挿入位置２２から離れるように移動する。運搬部２６が加速するとき、押し込み部４４は、円形ブランクコア１１に対して最小限の遊びを有するそれの前進位置に残存していてもよく、したがって、円形ブランク凹部２８を部分的に覆ってもよい。その代わりに、または付け加えて円形ブランク凹部２８は、供給部３４、または供給部の歯３７によって覆われていてもよい。この結果として起動中に、円形ブランク１１，１３が挿入位置２２で円形ブランク凹部２８から飛び出すことが回避される。

次に、（または実施例に従って同時に、）新しい円形ブランクリング１３が挿入位置２２に運搬され、所望のプロセスが新たに始まる。また、実施例に従って、運搬部２６が減速する場合、供給部がそれの後退位置ＩＩに存在するとき、挿入位置２２の円形ブランク凹部２８は、供給部３４または供給部の歯３７によって覆われる。

円形ブランク部分が円形ブランク凹部２８から飛び出すかまたは脱落することを回避するために、円形ブランク凹部２８は挿入位置２２の外側において覆われてもよい。受け取り位置２１で挿入し、送出位置２３で取り外すのに応じて、円形ブランク凹部２８は、一側または両側で開放されていてもよい。

図９は、装置１０の改変実施形態を示す。この改変は、挿入位置２２の装置１０の実施形態からなっている。供給部３４の代わりに、供給装置３３は、１つの円形ブランクコア１１を中間位置Ｐの中にそれぞれ運搬するために配置されている供給手段６０を有する。例に従って、中間位置Ｐは、供給制止部６１によって特定されている。円形ブランクコア１１がそれらの重量によって滑り出る供給手段６０は、例えば、傾斜した供給滑動部であってもよい。その代わりに、供給手段６０は、円形ブランクコア１１、例えば運搬ベルトまたは同様のものを運搬するためのいかなる他の手段を備えていてもよい。

図１０は、供給制止部６１の斜視図を示す。供給制止部６１は、中間位置Ｐに位置する円形ブランクコア１１のための支持面６２を有する。制止面６４は、（非円形の外側輪郭１２によって、）周方向での円形ブランクコア１１の事前の方向付け、および／または軸Ａに対する円形ブランクコアの中心の事前の方向付けが行われるように、望ましくは円形ブランクコア１１の外側輪郭１２に適合された輪郭を有する。

供給制止部６１は、支え面６２で終端する貫通孔６５を有する。例示の実施形態では、貫通孔６５は円筒状である。貫通孔６５は、押し込み部４４が中間位置Ｐに存在する円形ブランクコア１１と接する貫通孔６５を通って移動できるように配置されている。

挿入位置２２では、運搬部２６は、運搬面２４の挿入位置２２で終端する供給チャネル６６を完全に延ばす運搬パレット６８に、または運搬パレット６８上に配置されている。図９に示す例示の実施形態では、供給チャネル６６は、管状部６７の中に設けられている。管状部６７は、捩れ防止装置６９によって回転に対して固定された運搬パレット６８に配置できる。供給チャネル６６が、その中心軸の回りに周方向で円形ブランクコア１１の特定の回転位置を特定し、軸Ａに対して円形ブランクの中心のセンタリングを特定するように、供給チャネル６６の断面は、円形ブランクコア１１の外側輪郭に一致させてもよいし、または外側輪郭１２に適合させてもよい。これを達成するために、図８ａから図８ｄとともに説明したように、孔１４の内側輪郭１５に対して、整列マンドレル４８の実施形態に類似した、周方向に分配された３以上の接点を規定することは十分である。

円形ブランクリング１３が整列マンドレル４８と供給チャネル６６との間に位置するように、整列マンドレル４８、支持リング４７、予備張力手段５５、および制止部５６は、挿入位置２２の供給チャネル６６の反対側に配置されている。整列マンドレル４８および供給チャネル６６は、共通軸Ａに沿って整列するように配置されている。押し込み部４４および貫通孔６５は、この軸Ａに沿って整列するように配置されている。

図９の装置は、以下のように、挿入位置２２で円形ブランクコア１１を円形ブランクリング１３に挿入するために配置されている。

円形ブランクコア１１は、供給手段６０によって中間位置Ｐの中に持ち込まれる。次いで、押し込み部４４が軸Ａに沿って移動し、円形ブランクコア１１を、中間位置Ｐから供給チャネル６６を通って円形ブランクリング１３に運搬する。円形ブランクリング１３と円形ブランクコア１１との間の整列が正確であるとき、前記コアは、押し込み部４４によって押し込み、または挿入することができる。そうでない場合、それらが互いに対して正確な相対配置および方向付けで存在し、挿入が行われるまで、円形ブランクリング１３の相対回転および／または相対的な位置変更が円形ブランクコア１１に対して行われる。図９の装置１０は、それ以外は、以前に、もう１つの例示の実施形態との関連で説明したような方法で作動する。図９の例示の実施形態では、円形ブランクコア１１の円形ブランクリング１３への挿入は、例えば、垂直上方に方向付けられた構成要素によって、垂直上方にまたは移動方向に行ってもよい。その代わりに、軸Ａを水平に、または水平に対していかなる角度にも向けることも考えられる。

本発明は、非円形の円形ブランクコア１１を円形ブランクリング１３の非円形の孔１４の中に挿入するための装置１０および方法に関する。結果として生じる円形ブランク１１，１３は、エンボスプレス機に向かって運搬される。運搬装置２０は、円形ブランクリング１３を挿入位置２２に運搬する役目をする。供給装置３３は、円形ブランクコア１１を挿入位置２２に運搬するのに役立つ。円形ブランクコア１１は、ここで、円形ブランクリング１３の孔１４に位置決めされる。円形ブランクコア１１は、円形ブランクコア１１を押し込み力Ｆの下におく押し込み装置４３を用いて孔１４の中に挿入される。非円形の孔１４が非円形の円形ブランクコア１１に整列していない場合、円形ブランクコア１１および円形ブランクリング１３は、発生する押し込み力Ｆによって挿入位置で互いに対して回転させられる。望ましくは、円形ブランクコア１１および孔１４の輪郭が整列し、円形ブランクコア１１が孔１４の中に移動するまで、円形ブランクリング１３は、押し込み力Ｆによって、円形ブランクリング１３をその周方向Ｕに回転させる整列マンドレル４８の上に移動する。

１０ 装置
１１ 円形ブランクコア
１２ 円形ブランクコアの外側輪郭
１３ 円形ブランクリング
１４ 孔
１５ 孔の内側輪郭
２０ 運搬装置
２１ 受け取り位置
２２ 挿入位置
２３ 送出位置
２４ 運搬面
２４ａ 運搬面の部分
２５ 回転板
２６ 運搬部
２７ 自由端
２８ 円形ブランク凹部
２９ ガイド本体
３３ 供給装置
３４ 供給部
３５ コア凹部
３６ 保持部
３７ 歯
３８ 間隙
３９ 面
４０ オフセット
４３ 押し込み装置
４４ 押し込み部
４５ 整列手段
４６ 支持リング
４７ 支持面
４８ 整列マンドレル
４９ シェル面
５０ 接点
５１ 支え部
５２ 凹部
５５ 予備張力手段
５６ 制止部
５７ カウンター制止部
６０ 供給手段
６１ 供給制止部
６２ 支え面
６３ 凸部
６４ 制止面
６５ 貫通孔
６６ 供給チャネル
６７ 管状部
６８ 運搬パレット
６９ 捩れ防止装置
Ｉ 供給部の前進位置
ＩＩ 供給部の後退位置
α 回転角
Ａ 軸
ＡＬ 開始位置
Ｅ 挿入方向
Ｆ 押し込み力
Ｌ 長手方向
Ｐ 中間位置
Ｑ 横断方向
Ｕ 周方向
Ｚ 供給方向

Claims (13)

1. 非円形の外側輪郭（１２）を有する円形ブランクコア（１１）を、前記円形ブランクコア（１１）の前記非円形の外側輪郭（１２）に適合された内側輪郭（１５）を有する孔（１４）を備える円形ブランクリング（１３）に挿入するための装置（１０）であって、
   前記円形ブランクリング（１３）を挿入位置（２２）に運搬するための運搬装置（２０）と、
   前記挿入位置（２２）で前記円形ブランクリング（１３）の前記孔（１４）に前記円形ブランクコア（１１）を位置決めする供給装置（３３）と、
   前記挿入位置（２２）で前記供給装置（３３）によって位置決めされた前記円形ブランクコア（１１）に、前記円形ブランクリング（１３）に向かって作用する押し込み力（Ｆ）を加えることができる、移動可能な押し込み部（４４）を備える押し込み装置（４３）とを備え、
   前記押し込み装置（４３）は、前記挿入位置（２２）で前記円形ブランクコア（１１）に対して前記円形ブランクリング（１３）を回転するための整列手段（４５）を有する、装置。
2. 前記整列手段（４５）は、前記円形ブランクリング（１３）のための、支持面（４７）を有する支持リング（４６）を備え、非円形の輪郭を有する整列マンドレル（４８）を備え、前記支持リング（４６）は、前記押し込み部（４４）の前記押し込み力（Ｆ）によって前記整列マンドレル（４８）に対して移動できることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記支持リング（４６）は、非作動の開始位置（ＡＬ）において、予備張力手段（５５）によって予備張力が付与されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 前記整列マンドレル（４８）は、そのシェル面（４９）に、周方向（Ｕ）に間隔をあけた少なくとも３つの接点（５０）を有し、前記接点は、前記孔（１４）の前記内側輪郭（１５）での前記円形ブランクリング（１３）の前記孔（１４）との接触のために設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の装置。
5. 運搬装置（２０）は、挿入位置（２２）への円形ブランクリング（１３）の摺動する運搬のための運搬面（２４）を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記運搬装置（２０）は、前記運搬面（２４）に対して移動できる運搬部（２６）を備え、前記運搬部は、前記円形ブランクリング（１３）を受け取るための円形ブランク凹部（２８）を有し、前記円形プランク凹部（２８）は、前記運搬面（２４）に向かって、かつ前記運搬面（２４）の反対側で開放されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 支持リング（４６）の開始位置（ＡＬ）の前記支持リング（４６）の支持面（４７）、および挿入位置（２２）の運搬面（２４）が共通平面に配置されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項、または請求項５若しくは６に記載の装置。
8. 供給装置（３３）は、円形ブランクコア（１１）を受け取るためのコア凹部（３５）を有する移動可能な供給部（３４）を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
9. 前記供給部（３４）は前記運搬装置（２０）の運搬方向に対して横方向に方向付けられた供給方向（Ｚ）で直線移動できることを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 供給装置（３３）は、円形ブランクコア（１１）を押し込み部（４４）に運搬する供給手段（６０）を備え、その動きは、さらに、前記円形ブランクコア（１１）を円形ブランクリング（１３）に運搬し、その後、前記円形ブランクリング（１３）に対して押し込み力（Ｆ）を加えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
11. 非円形の外側輪郭（１２）を有する円形ブランクコア（１１）を、前記円形ブランクコア（１１）の非円形の外側輪郭（１５）に適合された内側輪郭（１５）を有する孔（１４）を備える円形ブランクリング（１３）の中に挿入するための方法であって、
    前記円形ブランクリング（１３）を運搬装置（２０）によって挿入位置（２２）に運搬するステップと、
    供給装置（３３）によって、前記円形ブランクコア（１１）を前記挿入位置（２２）で前記円形ブランクリング（１３）の前記孔（１４）に位置決めするステップと、
    押し込み装置（４３）の移動可能な押し込み部（４４）によって、前記円形ブランクリング（１３）に向かって、前記挿入位置（２２）で位置決めされた前記円形ブランクコア（１１）に押し込み力（Ｆ）を加えるステップと、
    前記円形ブランクコア（１１）が存在する前記押し込み力（Ｆ）によって前記円形ブランクリング（１３）と接するとき、整列手段（４５）によって前記円形ブランクコア（１１）に対して前記円形ブランクリング（１３）をねじるステップとを含む、方法。
12. 前記挿入位置（２２）に設けられた前記円形ブランクリング（１３）のための、支持面（４７）を有する支持リング（４６）が、非円形の断面を有する整列マンドレル（４８）により前記押し込み力（Ｆ）によって前記円形ブランクリング（１３）と一緒に位置変更し、前記円形ブランクリング（１３）が、前記整列マンドレル（４８）との接触によってその周方向（Ｕ）に回転するという前記円形ブランクリング（１３）のねじれが達成されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 円形ブランクリング（１３）および前記挿入された円形ブランクコア（１１）からなる前記円形ブランクは、送出位置（２３）に運搬され、前記送出位置（２３）でエンボスプレス機、または追加の運搬ユニットに直接送出されることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の方法。
    

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