CN105452009B - 用于将圆片坯料芯装入到圆片坯料环中的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将非圆形的圆片坯料芯(11)装入到圆片坯料环(13)的非圆形的孔(14)中的方法和设备(10)。由此准备提供的圆片坯料(11、13)紧接着进一步运输至压花机。运输装置(20)用于将该圆片坯料环(13)运输到装入部位(22)。输送装置(33)用于将该圆片坯料芯(11)运输到装入部位(22)。在此该圆片坯料芯(11)定位在圆片坯料环(13)的孔(14)处。借助于将压入力(F)施加到圆片坯料芯(11)上的压入装置(43)，将圆片坯料芯(11)装入到孔(14)中。如果非圆形的孔(14)未与非圆形的圆片坯料芯(11)对齐，那么在装入部位处通过压入力(F)的产生引起在圆片坯料芯(11)与圆片坯料环(13)之间的相对扭转。优选地，圆片坯料环(13)由压入力(F)运动到引起圆片坯料环(13)在其周向方向(U)上旋转的对准芯轴(48)上，直至圆片坯料芯(11)和孔(14)的轮廓对齐且圆片坯料芯(11)运动到孔(14)中。

Description

用于将圆片坯料芯装入到圆片坯料环中的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于将带有非圆形的外轮廓的圆片坯料芯(Rondenkern)装入到圆片坯料环(Rondenring)中的方法和设备，该圆片坯料环的孔具有非圆形的内轮廓。这样的至少两件式或三件式的圆片坯料例如用于印压（Prägen）硬币、奖章或者由多种金属材料制成的类似物。在三件式或多件式圆片坯料中将环形的圆片坯料芯装入到最外的圆片坯料环中，该圆片坯料芯关于待装入其中的圆片坯料芯又是圆片坯料环。名称“圆片坯料芯”和“圆片坯料环”分别是指两个彼此邻接且装入彼此中的圆片坯料件(Rondenteil)。

背景技术

如果在圆片坯料环中的孔和圆片坯料芯的外轮廓分别是圆形的，那么圆片坯料芯装入到圆片坯料环中是简单的。但如果该轮廓与圆形的形状不同，在将圆片坯料芯装入到圆片坯料环中时必须一方面实现孔中心与圆片坯料芯中心基本一致的对准，而另一方面实现圆片坯料芯在周向方向上相对于圆片坯料环精确的对准，使得装入完全可行。不仅这两个圆片坯料件中的一个在周向方向上的扭转而且这两个圆片坯料件的相对移动会导致印压过程(Prägevorgang)中的干扰并且阻碍圆片坯料输送到压花机(Prägepresse)。

公开了一种用于将非圆形的板坯输送到压花机的工具中的设备。在以运输装置运输板坯时该板坯在导轨处滑动且由此在周向方向上定向。没有描述非圆形的芯装入到环的非圆形的孔中。

将圆形的芯输送到板坯的圆形的孔中例如在DE 100 57 000 A1、DE 198 41 622A1或者DE 100 44 669 A1中描述。然而此处也未包含如何能将非圆形的芯装入非圆形的孔中的暗示。

发明内容

因此能看作本发明任务的是提出一种用于将带有非圆形的外轮廓的圆片坯料芯装入到带有非圆形的内轮廓的圆片坯料环的孔中的方法和设备。

该任务通过带有权利要求1的特征的设备以及带有权利要求11的特征的方法解决。

根据本发明，设置一种运输装置用于将圆片坯料环运输到装入部位。在该装入部位处将圆片坯料芯装入到圆片坯料环中。在装入部位的区域中布置了输送装置(Zuführeinrichtung)。该输送装置用于将圆片坯料芯定位在圆片坯料环的孔处。在此圆片坯料芯能够直接贴靠在圆片坯料环上或者以较小的距离相邻于所述孔定位。

借助于具有可运动的压入件的压入装置(Eindrückeinrichtung)，以压入力加载圆片坯料芯。在此在压入力的方向上朝向圆片坯料环对圆片坯料芯加载。如果圆片坯料芯和圆片坯料环在周向方向上且在其位置中相对彼此正确对准，使得圆片坯料芯的非圆形的外轮廓与孔的非圆形的内轮廓一致，圆片坯料芯通过压入力被挤压到圆片坯料环中且能够紧接着通过运输装置离开装入部位例如运输到压花机。

根据本发明，压入装置在装入部位处具有对准机构(Ausrichtmittel)用于使圆片坯料环相对于圆片坯料芯在圆片坯料环的周向方向上相对扭转。借助于该对准机构，能够将圆片坯料环带到给定的旋转位置中，使得圆片坯料芯能够装入到孔中。优选地，通过压入装置的压入力激活用于相对扭转的对准机构。对准机构能够为了使圆片坯料环在其周向方向上旋转尤其作用在圆片坯料环的内轮廓处。为此对准机构能够例如具有单件式或多件式的对准芯轴(Ausrichtdorn)。

在优选的实施例中，对准机构能够具有带有用于圆片坯料环的支撑面的支撑环以及带有非圆形的外轮廓的对准芯轴。支撑环能够在压入力的方向上运动。只要圆片坯料芯贴靠在圆片坯料环上，那么圆片坯料环通过压入力与支撑环一起运动且圆片坯料环经由对准芯轴移动。在此圆片坯料环的孔的内轮廓与对准芯轴处的多个接触部位接触。由此圆片坯料环在其周向方向上在对准芯轴处对准。旋转位置通过在对准芯轴的非圆形的外轮廓处的接触部位的位置给定。因此圆片坯料环占据理论旋转位置。一旦达到该理论旋转位置，通过压入力引起圆片坯料芯装入到圆片坯料环中。由此也达到两个圆片坯料件在横向方向和纵向方向上的相对位置。在横向方向和纵向方向上这两个圆片坯料件能够在运输时相互移动。经由对准芯轴给定圆片坯料环在由横向和纵向方向撑开的平面中的位置。

优选地，支撑环通过预紧机构预紧到其未被加载的初始位置（Ausgangslage）中。预紧机构引起，在圆片坯料芯装入到圆片坯料环的孔中之后且/或在压入力降低之后，圆片坯料环从对准芯轴向下移动。

在该有利的实施方式中，如果圆片坯料环未在纵向和/或横向方向上相对于圆片坯料芯位于给定的旋转位置或相对位置中，那么能够通过简单的机械的机构通过压入力的产生引起圆片坯料环的相对扭转和/或在纵向和/或横向方向上的移动运动。

在实施例中运输装置具有运输面用于将圆片坯料环滑动运输到装入部位。这样的运输能够简单且快速地实现，从而对于在将圆片坯料芯装入到圆片坯料环中之后待执行的印压能够达到较高行程数(Hubzahl)。为了运输，运输装置可具有能相对于运输面运动的运输件。该运输件优选地具有圆片坯料凹口(Rondenaussparung)用于容纳圆片坯料环。该圆片坯料凹口至少向着运输面且在相反的侧面敞开。由此圆片坯料环能够很容易从与运输面相反的侧面装入到圆片坯料凹口中且滑动地在运输面上运动。运输装置例如可具有多个运输件，其能够围绕旋转轴线旋转地得到支承。

支撑环的支撑面在支撑环的初始位置中优选地在装入部位处与运输面布置在共同的平面中。那么圆片坯料环能够基本上连续地（stufenlos）经由运输面运动到支撑环的支撑面上。

对准芯轴的自由端优选地位于其中支撑环的支撑面布置在支撑环的初始位置中的平面中或少许在该平面之下。由此避免妨碍圆片坯料环通过对准芯轴的运动。

对准芯轴的外壳面(Mantelfläche)的轮廓在实施形式中能够与圆片坯料芯的外轮廓或圆片坯料环的内轮廓匹配。备选地也可行的是，对准芯轴的外壳面或外部面选择成与孔或圆片坯料芯的轮廓不同。当对准芯轴的外壳面或外部面具有三个在周向方向上间隔的接触部位或接触元件（其配属于圆片坯料环的孔的内轮廓且为了圆片坯料环的相对扭转而与其接触）时，对于圆片坯料环在周向方向上围绕其轴线的明确的对准是足够的。例如对准芯轴可具有带有三个或更多个角区域的在横截面上为类似多边形的轮廓。优选地这些角区域具有倒圆的和/或斜切的和/或倒棱的角或棱边。对准芯轴可在其自由端处也具有斜边(Fase)或者其它变细的形状作为导入斜面(Einführschräge)。

在有利的实施例中输送装置具有能够平移运动的输送件(Zuführteil)。该输送件可具有芯凹口(Kernaussparung)用于容纳圆片坯料芯。该芯凹口优选地在两个相反的侧面敞开。圆片坯料芯能够以此方式简单地从一侧置入芯凹口中且在运输至装入部位之后从该一侧起以压入力加载并且在相应另一侧上朝向圆片坯料环挤压和/或挤压到圆片坯料环中。

输送件优选地能够在输送方向上运动且例如能够平移运动地得到支承。输送方向在装入部位处与由运输装置给定的圆片坯料环的运输方向相交。

在另一优选的实施形式中输送装置具有输送机构(Zuführmittel)、例如将圆片坯料芯运输至压入件的输送通道(Zuführkanal)，其运动使圆片坯料芯进一步运输至圆片坯料环且紧接着以压入力朝向圆片坯料环加载。由此圆片坯料芯能够例如运输至定位在装入部位处的圆片坯料环的下方的部位，借助于压入件提升直至圆片坯料环且接着以压入力朝向圆片坯料环挤压。

附图说明

该设备及方法的有利的设计方案由从属专利权利要求及说明书中得出。该说明书限于本发明主要的特征。附图可用于补充。接下来根据附上的附图来详细阐释本发明的实施例。其中：

图1显示了根据本发明的设备的实施例的示意性的类似结构图的(blockschaltbildähnlich)图示，

图2显示了图1中的设备的运输装置的运输件的实施例的俯视图，

图3显示了根据图1的设备的输送装置的输送件的实施例的俯视图，

图4显示了根据图2的运输件和根据图3的输送件在该设备的装入部位处的位置的透视的图示，

图5显示了在该设备的装入部位处压入装置的透视的部分剖开的图示，

图6显示了根据图1的设备在装入部位处透视的部分剖开的图示，

图7显示了图6中的截取部A的透视的部分剖开的图示，

图8a至8e以俯视图显示了压入装置的对准芯轴的不同的实施形式，

图9显示了在装入部位的区域中设备的另一实施例的示意性的剖面图，

图10以透视的图示显示了图9中的止挡件(Anschlagteil)且

图11以透视的图示显示了图9中的输送通道件。

具体实施方式

图1显示了设备10的示意性的图示。设备10用于将带有非圆形的外轮廓12的圆片坯料芯11装入到带有中心孔14的圆片坯料环13中，其中，孔14具有非圆形的内轮廓15。内轮廓15与外轮廓12匹配，使得圆片坯料芯11能够装入或压入圆片坯料环13的孔14中。圆片坯料芯11和圆片坯料环13在图2和3中示例性地图解说明。轮廓12、15示例性地作为带有波浪形的在圆中延伸的棱边的所谓的“滚花边缘形状(Kordelrandform)”图解说明。显而易见，也可使用其它非圆形的轮廓12、15，例如多边形的轮廓。如图2中可得，在该实施例中圆片坯料环13也具有非圆形的外轮廓，其例如可由多边形形成。圆片坯料环13的外轮廓在优选的实施形式的变型中也可以是圆形的。

为了描述本发明，示例性地描述了带有两个圆片坯料件11、13的圆片坯料。但圆片坯料芯13在三件式或多件式的圆片坯料中也能够实施成环形地带有孔，并且由此是相对于在那里待装入的其它圆片坯料件的内部的圆片坯料环。概念“圆片坯料环”和“圆片坯料芯”应由此理解成能够相应地直接彼此贴靠且装入彼此中的圆片坯料件。

运输装置20属于设备10。运输装置20用于将圆片坯料环从容纳部位(Aufnahmestelle)21(在接收部位处圆片坯料环13转交给运输装置20)运输到装入部位22。在装入部位22处相应的圆片坯料芯11装入到圆片坯料环13中。此外，在设备10的实施例中运输装置20用于将圆片坯料环13和装入其中的圆片坯料芯11从装入部位22进一步运输至送出部位(Abgabestelle)23。在送出部位23处，由圆片坯料环13和已装入的圆片坯料芯11组成的圆片坯料直接送出到压花机或另外的运输单元。备选于此也可行的是，在印压站(Prägestation)处在将圆片坯料芯11装入到圆片坯料环13中之后印压硬币且紧接着在送出部位23处送出完成印压的硬币。

在此处描述的实施例中，带有或者被装入的圆片坯料芯11的圆片坯料环13的运输滑动地在运输面24处或在运输面24上实现。运输面24在实施例中基本上连续地（stufenlos）平坦地构造，使得圆片坯料环13能够滑动地而无停留地在运输面24上运动。“基本上连续地平坦地”应理解成，在运输面中可存在穿孔或孔，其直径在比例上相对于圆片坯料11、13的直径小，使得圆片坯料能够未楔紧或夹紧地滑动地沿着运输面24运动。

在实施例中在环形轨道或环形轨道区段上运输装置20实施带有或者没有装入的圆片坯料芯11的圆片坯料环13的运输。运输方向T相应地在环形轨道的方向上延伸。为此运输装置具有转盘(Drehteller)25，其经由驱动装置按步地继续旋转相应的给定的旋转角α。在转盘25处紧固多个运输件26。转盘25按步地旋转的旋转角α的大小由运输件26的数量确定。

每个运输件26在实施例中径向离开转盘25延伸，使得每个运输件26的自由端27以较小的距离靠近运输面24或在运输面24上布置。在此该距离小于圆片坯料环13的厚度。在自由端27处在运输件26中存在圆片坯料凹口28，其用于容纳正好一个圆片坯料环13。圆片坯料凹口28面向运输面24且在对此相反的侧面上敞开，并且因此完全穿过运输件26。圆片坯料凹口28在此处示出的实施例中在周向方向上环形封闭。如在图1和2中所图解说明，圆片坯料凹口28的轮廓和形状尤其能够与圆片坯料环13的轮廓和形状匹配。由此基本上给定了圆片坯料环13关于其周向方向U的旋转位置。由于根据示例的圆片坯料环13的非圆形的外轮廓和相应地匹配的圆片坯料凹口28的非圆形的轮廓，圆片坯料环仅能够受限地在圆片坯料凹口28内部扭转。但因为必须无问题地确保在容纳部位21处非夹紧地将圆片坯料环13输送和装入到圆片坯料凹口28中，在圆片坯料环13的外轮廓与圆片坯料凹口28的轮廓之间留有间隙S，其在图2中示例性地示出在一部位处。基于该间隙S和圆片坯料环13沿着运输面24滑动地运输至装入部位22，可以产生圆片坯料环在圆片坯料凹口28内部在周向方向U上的扭转和/或在纵向方向L和/或横向方向Q上的移动。纵向方向L和横向方向Q撑开平行于运输面24(沿着运输面24运输圆片坯料环13)的平面。这种扭转和/或移动在将非圆形的圆片坯料芯11装入到孔14中时会导致困难，该困难通过本发明被排除，如其接下来详细描述的那样。

备选于所示的实施形式圆片坯料凹口28也可以朝径向外部敞开。圆片坯料环13在这样的实施方式中也可以在沿着运输面24在运输方向T上延伸的引导接片(Führungssteg)或引导体(Führungskörper)29处被引导，这在图1中仅仅很示意性地通过点划线图解说明。

圆片坯料环13通过运输装置20的运输能够在水平的、竖直的或者任意倾斜的平面中进行。

在装入部位22旁且相邻于运输面24布置了输送装置33。输送装置33用于，在装入部位22处使圆片坯料芯11在圆片坯料环13的孔14处定位，从而圆片坯料芯11能够装入到孔14中。输送装置33为此具有可运动的输送件34。输送件34根据示例能够在移出的位置（Stellung）I(图4)与拉回的位置II(图1)之间平移地来回运动。输送件34对于保持区段(Halteabschnitt)36具有芯凹口35，在拉回的位置II中圆片坯料芯11布置在该芯凹口中。芯凹口35完全穿过输送件34，从而芯凹口35在两个相反的侧面敞开。

不仅输送件34而且运输件26根据示例地由板形的薄的扁平件(Flachteil)形成。圆片坯料凹口28或芯凹口35面向零件26、34的相应的两个扁平侧面（Flachseite）敞开。

输送件34布置成能够在输送方向Z上且在与运输面24平行地且间隔地对准的平面中运动。在输送件34的移出的位置I中，运输装置20的运输件26位于输送件34的带有芯凹口35的保持区段36与运输面24之间。

在此处示出的实施例中，输送件34的保持区段36有叉状的外形，其带有两个彼此平行地在输送方向Z上延伸的齿37。在齿37之间形成空隙38，其穿过芯凹口35或通到芯凹口35中。芯凹口35在此实施为空隙38的扩展，其中，在每个齿37中存在扩展空隙38的凹陷或切口(Einkerbung)且因此存在芯凹口35的相应的区段。

芯凹口35的轮廓无须相应于圆片坯料芯11的外轮廓12。在优选的实施例中，芯凹口35的轮廓如此选择，使得圆片坯料芯11在多个在周向方向上间隔的部位处贴靠在输送件34上。优选地，芯凹口35的轮廓是非圆形的，使得避免或限制圆片坯料芯11在周向方向U上的扭转。芯凹口35可具有不规则的多边形的轮廓。

由于输送件34的叉状的外形，两个齿37能够弹性地可彼此相对运动。那么也存在待运输的圆片坯料芯11在芯凹口35中借助于这两个齿37保持夹紧的可行性。但这样的夹紧效应(Klemmwirkung)是可选的且不必是现存的。

借助于输送装置33使圆片坯料芯11运输至装入部位22。圆片坯料芯11在此可滑动地经由突出部（Absatz）40的面39运输(图4、5和6)且超出突出部40的面39运输到装入部位22。紧接着所述面39，圆片坯料芯11能够滑动地在圆片坯料环13和/或运输件26处运动。在移出的位置II中，输送装置33和根据示例地输送件34能够直接地将圆片坯料芯11定位在布置于装入部位22处的配属的圆片坯料环13的孔14处。圆片坯料芯11能够在装入部位22处贴靠在圆片坯料环13上。这样的定位在图4、6和7中图解说明。

在装入部位22处有压入装置43，借助于其使圆片坯料芯11装入或压入到圆片坯料环13中。压入装置43具有可运动的压入件44，其在图4和5中仅示意性图解说明。压入件44能够有冲头或冲杆(Stößel)的形状且在装入部位22处间隔开地与运输面24相对地布置。压入件44能够大致与运输面24直角地在装入方向E上运动。可施加压入力F到圆片坯料芯11上，以使该圆片坯料芯从芯凹口35出来装入到位于装入部位22处的圆片坯料环13的孔14中。在图6和7中替代压入件44仅图解说明作为箭头的压入力F。在实施例中压入件44直接在圆片坯料芯11背向运输面24的侧面上对圆片坯料芯11加载。

对准机构45也属于压入装置43，借助于该对准机构能够引起圆片坯料环13在其周向方向U上的相对扭转。由此能够实现圆片坯料环13相对于位于装入部位22处的圆片坯料芯11的相应的相对扭转。当圆片坯料芯11的非圆形的外轮廓12未与孔14的非圆形的内轮廓15对齐或一致使得不能在装入部位22处将圆片坯料芯11装入或压入到圆片坯料环13中时，这是必要的。在平移运输圆片坯料芯至装入部位22时，圆片坯料芯11在其周向方向U上的旋转未发生或者仅以次要的程度发生。区别于此，通过圆片坯料环13至装入部位22的滑动的运输(根据示例在圆弧上)可以发生圆片坯料环13在其周向方向U上的扭转。由于这种扭转，不再能够在装入部位22处装入圆片坯料芯11。因此，根据本发明在装入部位22处存在对准机构45。

对准机构45通过由压入装置43施加压入力F引起圆片坯料环13在其周向方向U上的旋转。此外，由此也能够引起圆片坯料环13在纵向方向L和/或横向方向Q上的侧向移动。

在此处描述的实施例中，对准机构45具有带有用于圆片坯料环13的支撑面47的支撑环46。如果圆片坯料环13位于装入部位22处，该圆片坯料环贴靠在支撑面47处或者平放在支撑面47上。支撑面47根据示例布置在如运输面24那样的平面中，至少在装入部位22处。此外，单件式或备选地多件式的对准芯轴48属于对准机构45，该对准芯轴由支撑环47环绕。对准芯轴48具有带有非圆形的外轮廓的外壳面49。

外壳面49的外轮廓能够与孔14的内轮廓15一致，如其在图5至7中所示。不同于此，对准芯轴48也可具有与内轮廓15不同的外壳面49的轮廓。对准芯轴48的可行的备选轮廓在图8a至8e中图解说明。当在外壳面49处在周向方向上存在三个或更多个间隔的接触部位50时是足够的，通过这些接触部位能够给定圆片坯料环13在其周向方向U上的旋转位置。

对准芯轴48未穿过其中运输面24位于装入部位22处的平面伸出或者伸入该平面中。由此确保，对准芯轴48不妨碍圆片坯料环13通过运输装置20运输到装入部位22中并且从装入部位22中运输出来。尤其对准芯轴48的自由端位于运输面24的平面中或稍微在该平面之下。

支撑环47能够顺着和逆着压入力F在装入方向E上可运动地得到支承。在其未操纵的初始位置AL中，支撑面47在一平面中和运输面24布置在装入部位22处。支撑环46为此支承在支承件51中，其在装入部位22处形成运输面24在装入部位22处的区段24a。在该支承件51中存在凹槽52，其在运输面24的区段24a处通出。在凹口52中同心地安置对准芯轴48和环绕对准芯轴48的支撑环47。

为了使支撑环47保持在其初始位置AL中，存在预紧机构55，该预紧机构在装入方向E上克服压入力F将预紧力施加到支撑环47上。作为预紧机构55可单独地或结合地使用能够弹性变形的元件、弹簧(例如板簧)或者类似的已知的产生预紧力的元件。由预紧机构55产生的在支撑环47上预紧力小于由压入装置43产生的压入力F。预紧机构55布置在凹口52中。

在此处描述的实施例中支撑环46的初始位置AL通过支撑环46的止挡部56限定，该止挡部与配对止挡部(Gegenanschlag)57在支承件51处共同作用。止挡部56根据示例通过支撑环46的环形法兰(Ringflansch)形成。例如环形肩（Ringschulter）用作配对止挡部57，其围绕紧接着在运输面24的区段24a上的通出部（Ausmündung）的凹口52。在初始位置AL中止挡部56和配对止挡部57彼此贴靠。支撑环46通过预紧机构55的预紧力以其止挡部56朝配对止挡部57挤压。

在装入部位22处通过设备10将圆片坯料芯11装入到圆片坯料环13中，如下述实施：

首先，借助于运输装置20使圆片坯料环13运动至装入部位22。在实施例中圆片坯料环13贴靠在支撑环46的支撑面47上。同时或紧接着在装入部位22处经由输送装置33使配属的圆片坯料芯11在圆片坯料环13的孔14处定位。通过输送件34在输送方向Z上的运动使圆片坯料芯13运动到装入部位22处。

紧接其后经由压入装置43且根据示例经由压入件44将压入力F施加到圆片坯料芯11上，使得该圆片坯料芯至少部分地从芯凹口35运动出来。如果圆片坯料芯11和圆片坯料环13在其相应的周向方向U上彼此正确地对准，那么将圆片坯料芯11装入到圆片坯料环13的孔14中。

然而，发生圆片坯料环13在其运输至装入部位22时在其周向方向U上扭转。通过产生压入力F在该情况下使圆片坯料芯11朝圆片坯料环13挤压且不能够容易地装入到孔14中。通过压入力F使支撑环46从其初始位置AL中克服预紧机构55的预紧力在装入方向E上运动。通过支撑环46的这种运动使圆片坯料环13移动到对准芯轴48上。在圆片坯料环13经由对准芯轴48的这种移动时，孔14的内轮廓15达到设置的接触部位50与对准芯轴48的外壳面49接触。通过这些接触部位，在圆片坯料环13的周向方向U上给定了一个给定的旋转位置。通过与对准芯轴48接触引起圆片坯料环13相对于圆片坯料芯11的相对扭转和/或侧向移动，直到圆片坯料芯11的外轮廓12与圆片坯料环13中的孔14的内轮廓15一致且圆片坯料芯11基于还起作用的压入力F装入孔14中。

在优选的实施例中，圆片坯料芯11也在压入圆片坯料环13中期间通过输送件34在芯凹口35中固定或定向，从而避免圆片坯料芯11与圆片坯料环13无意的一起旋转。

一旦圆片坯料环13上的压入力F降低，支撑环46能够通过预紧机构55又运动到其初始位置AL中，使得圆片坯料环13和从现在起装入的圆片坯料芯11最终又位于运输面24的高度上。

在将圆片坯料芯11装入到圆片坯料环13中之后，由此形成的圆片坯料11、13经由运输装置20离开装入部位22运动。在运输件26加速时，压入件44还能够在其移开的位置中以至圆片坯料芯11的较小的间隙保持且由此部分地覆盖圆片坯料凹口28。备选地或附加地，圆片坯料凹口28也能够由输送件34或其齿37覆盖。由此防止，圆片坯料11、13在从圆片坯料凹口28移出时在装入部位22处跳出。

紧接着或者根据示例同时地将新的环形圆片坯料（Ringronde）13运输至装入部位22并且重新开始所描述的过程。当输送件位于其拉回的位置II中时，即使运输件26滞后，根据示例圆片坯料凹口28在装入部位22处由输送件34或其齿37覆盖。

在装入部位22之外能够覆盖圆片坯料凹口28，以避免圆片坯料件从圆片坯料凹口28中无意的跳出或掉出。根据在容纳部位21处的引入和在送出部位23处的取出，在那里圆片坯料凹口28能够在一侧或两侧敞开。

在图9中示出了设备10变形后的实施例。该变型在于设备10在装入部位22处的设计。代替输送件34，输送装置33具有输送机构60，其用于将相应的圆片坯料芯11运输到中间位置P中。中间位置P根据示例通过输送止挡部(Zuführanschlag)61给定。具有斜度的输送滑坡(Zuführrutsche)例如可用作输送机构60，沿着该输送机构所述圆片坯料芯11能够由于重力滑动。备选地，输送机构60也可具有用于运输圆片坯料芯11的任意的其它的机构、例如运输带或类似物。

在图10中透视性地图解说明输送止挡部61。其具有用于位于中间位置P中的圆片坯料芯11的支承面62。相邻于支承面62布置了带有止挡面64的凸起63。止挡面64具有优选地与圆片坯料芯11的外轮廓12匹配的轮廓，使得通过非圆形的外轮廓12能够实现圆片坯料芯11在周向方向上的预定向和/或圆片坯料芯中心到轴线A上的预定向。

以在支承面62处通出的缺口(Durchbrechung)65穿过输送止挡部61。在实施例中缺口65是圆柱形。缺口65用于使压入件44能够穿过缺口65与位于中间位置P中的圆片坯料芯11接触。

在装入部位22处使运输件26布置在运输板68处或在运输板68上，该运输板由输送通道66完全穿过，该运输通道在装入部位22处在运输面24处通出。输送通道66在图9中示出的实施例中存在于管形的零件67中。管形的零件67能够经由防扭转部69防扭转地布置在运输板68中。输送通道66的横截面能够相应于圆片坯料芯11的外轮廓12或者如此与外轮廓12匹配，使得通过输送通道66给定圆片坯料芯11在周向方向上围绕其中轴线的给定的旋转位置以及圆片坯料中心到轴线A上的定心。对此三个或更多个在周向方向上分布地设置的贴靠部位(Anlagestelle)足够限定，类似于对准芯轴48关于孔14的内轮廓15的设计方案，如其结合图8a至8d阐释的那样。

对准芯轴48、支撑环47、预紧机构55和止挡部56与输送通道66相对地布置在装入部位22处，使得圆片坯料环13位于对准芯轴48与输送通道66之间。对准芯轴48和输送通道66对齐地沿着共同的轴线A布置。压入件44和缺口65同样对齐地沿着该轴线A布置。

根据图9设备如下工作用以在装入部位22处将圆片坯料芯11装入到圆片坯料环13中：

经由输送机构60将圆片坯料芯11带到中间位置P中。紧接着使压入件44沿着轴线A运动且在此将圆片坯料芯11从中间位置P通过输送通道66朝向圆片坯料环13运输。如果圆片坯料环13与圆片坯料芯11之间的对准是准确的，该圆片坯料芯能够经由压入件44压入或装入。否则经由对准芯轴48发生了圆片坯料环13相对于圆片坯料芯11的相对扭转和/或相对移动，直至它们准确地彼此相对布置和定向并且能够实现装入。此外，根据图9设备10以之前结合其它实施例所描述的方式工作。

在根据图9的实施例中，将圆片坯料芯11装入到圆片坯料环13中例如能够竖直朝上或在运动方向上利用竖直朝上指向的部件来实现。备选地也可行的是，轴线A水平取向或者以任意的角度相对水平线取向。

本发明涉及一种用于将非圆形的圆片坯料芯11装入到圆片坯料环13的非圆形的孔14中的方法和设备10。由此已准备提供的圆片坯料11、13紧接着继续运输至压花机。运输装置20用于将圆片坯料环13运输至装入部位22。输送装置33用于将圆片坯料芯11运输至装入部位22。在此圆片坯料芯11在圆片坯料环13的孔14处定位。借助于将压入力F施加到圆片坯料芯11上的压入装置43，使圆片坯料芯11装入到孔14中。如果非圆形的孔14未与非圆形的圆片坯料芯11对齐，那么在装入部位处通过压入力F的产生引起圆片坯料芯11与圆片坯料环13之间的相对扭转。优选地，圆片坯料环13通过压入力F运动到对准芯轴48上，其引起圆片坯料环13在其周向方向U上的旋转，直至圆片坯料芯11和孔14的轮廓对齐并且圆片坯料芯11运动到孔14中。

附图标记列表：

10 设备

11 圆片坯料芯

12 圆片坯料芯的外轮廓

13 圆片坯料环

14 孔

15 孔的内轮廓

20 运输装置

21 容纳部位

22 装入部位

23 送出部位

24 运输面

24a 运输面的区段

25 转盘

26 运输件

27 自由端

28 圆片坯料凹口

29 引导体

33 输送装置

34 输送件

35 芯凹口

36 保持区段

37 齿

38 空隙

39 面

40 突出部

43 压入装置

44 压入件

45 对准机构

46 支撑环

47 支撑面

48 对准芯轴

49 外壳面

50 接触部位

51 支承件

52 凹口

55 预紧机构

56 止挡部

57 配对止挡部

60 输送机构

61 输送止挡部

62 支承面

63 凸起

64 止挡面

65 缺口

66 输送通道

67 管形的零件

68 运输板

69 防扭转部

I 输送件的移出的位置

II 输送件的拉回的位置

α 旋转角

A 轴线

AL 初始位置

E 装入方向

F 压入力

L 纵向方向

P 中间位置

Q 横向方向

S 间隙

T 运输方向

U 周向方向

Z 输送方向

Claims (13)

1.用于将带有非圆形的外轮廓(12)的圆片坯料芯(11)装入到圆片坯料环(13)中的设备(10)，所述圆片坯料环的孔(14)具有与所述圆片坯料芯(11)的非圆形的外轮廓(12)匹配的内轮廓(15)，所述设备带有：

运输装置(20)，用于将所述圆片坯料环(13)运输至装入部位(22)；

输送装置(33)，其在所述装入部位(22)处将圆片坯料芯(11)定位在所述圆片坯料环(13)的孔(14)处；

压入装置(43)，其具有能够运动的压入件(44)，借助于所述压入件能够以压入力(F)朝向所述圆片坯料环(13)对通过所述输送装置(33)定位在所述装入部位(22)处的圆片坯料芯(11)加载；

其中，所述压入装置(43)在所述装入部位(22)处具有对准机构(45)用于使圆片坯料环(13)相对于所述圆片坯料芯(11)相对扭转。

2.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，所述对准机构(45)具有带有用于所述圆片坯料环(13)的支撑面(47)的支撑环(46)和带有非圆形的轮廓的对准芯轴(48)，其中，所述支撑环(46)通过所述压入件(44)的压入力(F)能够相对所述对准芯轴(48)运动。

3.根据权利要求2所述的设备，

其特征在于，所述支撑环(46)经由预紧机构(55)预紧到未操纵的初始位置(AL)中。

4.根据权利要求2或3所述的设备，

其特征在于，所述对准芯轴(48)在其外壳面(49)处具有至少三个在周向方向(U)上间隔的接触部位(50)，它们设置用于贴靠在所述圆片坯料环(13)的孔(14)的内轮廓(15)上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述运输装置(20)具有运输面(24)用于将所述圆片坯料环(13)滑动运输至所述装入部位(22)。

6.根据权利要求5所述的设备，

其特征在于，所述运输装置(20)具有能够相对于所述运输面(24)运动的运输件(26)，所述运输件具有用于容纳所述圆片坯料环(13)的圆片坯料凹口(28)，所述圆片坯料凹口向着所述运输面(24)且在与所述运输面(24)相反的侧面上敞开。

7.根据权利要求5所述的设备，

其特征在于，所述对准机构(45)具有带有用于所述圆片坯料环(13)的支撑面(47)的支撑环(46)和带有非圆形的轮廓的对准芯轴(48)，其中，所述支撑环(46)通过所述压入件(44)的压入力(F)能够相对所述对准芯轴(48)运动，所述支撑环(46)的支撑面(47)在所述支撑环(46)的初始位置(AL)中与运输面(24)在所述装入部位(22)处布置在共同的平面中。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述输送装置(33)具有能够运动的输送件(34)，所述输送件具有用于容纳所述圆片坯料芯(11)的芯凹口(35)。

9.根据权利要求8所述的设备，

其特征在于，所述输送件(34)能够平移地在横向于所述运输装置(20)的运输方向定向的输送方向(Z)上运动。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述输送装置(33)具有输送机构(60)，所述输送机构将圆片坯料芯(11)运输至所述压入件(44)，其运动将所述圆片坯料芯(11)进一步运输至所述圆片坯料环(13)且紧接着以所述压入力(F)向着所述圆片坯料环(13)加载。

11.用于将带有非圆形的外轮廓(12)的圆片坯料芯(11)装入到圆片坯料环(13)中的方法，所述圆片坯料环的孔(14)具有与所述圆片坯料芯(11)的非圆形的外轮廓(12)匹配的内轮廓(15)，所述方法具有以下步骤：

-借助于运输装置(20)将所述圆片坯料环(13)运输至装入部位(22)；

-借助于输送装置(33)将在所述装入部位(22)处的所述圆片坯料芯(11)定位在所述圆片坯料环(13)的孔(14)处；

-借助于压入装置(43)的能够运动的压入件(44)以压入力(F)朝向所述圆片坯料环(13)对定位在所述装入部位(22)处的圆片坯料芯(11)加载；

-当所述圆片坯料芯(11)在存在压入力(F)情况下贴靠在所述圆片坯料环(13)上时，通过对准机构(45)相对于所述圆片坯料芯(11)扭转所述圆片坯料环(13)。

12.根据权利要求11所述的方法，

其特征在于，所述圆片坯料环(13)的扭转通过下述方式进行，即在所述装入部位(22)处存在的带有用于所述圆片坯料环(13)的支撑面(47)的支撑环(46)连同所述圆片坯料环(13)一起通过所述压入力(F)经由在横截面上非圆形的对准芯轴(48)移动，并且所述圆片坯料环(13)通过与所述对准芯轴(48)的接触在其周向方向(U)上旋转。

13.根据权利要求11或12所述的方法，

其特征在于，使由所述圆片坯料环(13)和装入的圆片坯料芯(11)组成的圆片坯料运输至送出部位(23)且在那里直接地送出到压花机或者另外的运输单元。