JP2016502835A - インバータのリプル、並びにオフセット補償装置及びその方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に図示されているように、燃料電池発電システムは、燃料供給器(MBOP:mechanical balance of plant)1A、燃料電池スタック(FC Stack:fuel cell stack)1B及び電力変換器(EBOP:electrical balance of power)1Cから構成される。
まず、インバータ制御器からインバータに入力される直流電流と、インバータから出力される交流電流とをセンシングし、センシングされた電流を基に、直流電流に含まれているリプル成分を除去することにより、インバータから出力される交流電流波形の歪曲を防止する方式がある。
1.センシングされた電流を利用して、直流電流に含まれたリプル成分を除去する方式
図2は、本発明が適用されるインバータ制御システムの一実施形態構成図である。
図2に図示されているように、本発明が適用されるインバータ制御システムは、インバータ制御器10、インバータ20及びリプル補償装置30を含む。
図4に図示されているように、本発明による座標系変換部32は、電流センシング部31によってセンシングされた3相インバータから出力される3相交流電流を、2相同期座標系に変換する第1座標系変換器41、及び電流センシング部31によってセンシングされた単相インバータから出力される単相交流電流を、2相同期座標系に変換する第2座標系変換器42を含む。
図5に図示されているように、本発明によるリプル抽出部33は、第1リプル抽出器51、第2リプル抽出器52及び第3リプル抽出器53を含む。
BSF 511は、センシング感知部31によってセンシングされた直流電流IDCから、出力周波数(普通60Hz)の2倍成分を除去する。
BPF 512は、BSF 511を通過した直流電流から、出力周波数に該当する第1リプルを抽出する。
APF 513は、BPF 512で抽出された第1リプルを90°シフトさせる。
同期座標系変換器514は、BPF 512で抽出された第1リプルと、APF 513で90°シフトされたリプルとを、同期座標系に変換する。
BSF 521は、座標系変換部32によって変換された同期座標系の交流電流IoDから、出力周波数(通常60Hz)の2倍成分を除去する。
BPF 522は、BSF 521を通過した交流電流から、出力周波数に該当する第2リプルを抽出する。
APF 523は、BPF 522で抽出された第2リプルを90°シフトさせる。
同期座標系変換器524は、BPF 522で抽出された第2リプルと、APF 523で90°シフトされたリプルとを同期座標系にさらに変換する。
BSF 531は、座標系変換部32によって変換された同期座標系の交流電流IoQから,出力周波数(普通60Hz)の2倍成分を除去する。
BPF 532は、BSF 531を通過した交流電流から,出力周波数に該当する第3リプルを抽出する。
APF 533は、BPF 532で抽出された第3リプルを90°シフトさせる。
図6に図示されているように、本発明による補償値生成部34は、静止座標系の一軸電圧値を生成する第1生成器61、及び静止座標系の他軸電圧値を生成する第2生成器62を含む。
まず、第1生成器61は、第1減算器611、第1 PID(proportional−intrinsic−derivative)制御器612、リミット(limit)制御器613、第2減算器614及び第2 PID制御器615を含む。
リミット制御器613は、第1 PID制御器612の出力を臨界値以下に制限する。
第2減算器614は、リミット制御器613の出力から、交流電流IoQに係わる同期座標系の一軸リプルIoQ_signal_dを差し引く。
第1減算器621は、直流リプル電流に係わる同期座標系の他軸指令I* DC_signal_qから、直流電流IDCに係わる同期座標系の他軸リプルIDC_signal_qを差し引く。
第1 PID制御器622は、第1減算器621の出力を比例積分微分で制御する。
リミット制御器623は、第1 PID制御器622の出力を臨界値以下に制限する。
第2減算器624は、リミット制御器623の出力から、交流電流IoQに係わる同期座標系の他軸リプルIoQ_signal_qを差し引く。
第2 PID制御器625は、第2減算器624の出力を比例積分微分制御し、静止座標系での他軸電圧を出力する。
図9に図示されているように、入力(直流)電流C1から、60Hzリプル成分が除去されたということは、出力電流C2でも、オフセットが除去されたということは言うまでもないということを確認することができる。
図11は、本発明が適用されるインバータ制御システムの一実施形態構成図である。
図11に図示されているように、本発明が適用されるインバータ制御システムは、インバータ制御器210、リプル補償装置220及びインバータ230を含む。
図12に図示されているように、本発明によるインバータの電圧リプル補償装置は、基準電圧入力部231、リプル抽出部232、遅延補償部233、リプル補償部234及び座標系変換部235を含む。
図13に図示されているように、本発明によるリプル抽出部232は、BSF 2321及びBPF 2322を含む。
BSF 2321は、インバータ制御器210から出力された基準電圧V* dqから、出力周波数(普通60Hz)の2倍成分(120Hz)を除去する。
BPF 2322は、BSF 2321によって、出力周波数の2倍成分が除去された基準電圧から、出力周波数に該当するリプルVoffsetを抽出する。
図14に図示されているように、本発明による遅延補償部33は、遅延補償器2331及び乗算器2332を含む。
遅延補償器2331は、リプル抽出部232によって発生した時間遅延を補償する。すなわち、リプル補償のための位相同期を合わせる。
乗算器2332は、遅延補償器2331によって時間遅延が補償されたリプルに、補償値(定数)を乗じ、最終リプルV* compを出力する。
図15に図示されているように、インバータ制御器210から出力される基準電圧V* dqは、リプル補償部234及びリプル抽出部232に入力され、リプル抽出部232によって抽出されたリプルVoffsetは、遅延補償部233を経てリプル補償部234に入力され(V* comp)、基準電圧の補償に利用される。すなわち、リプル補償部234は、インバータに入力される基準電圧V* dqから、乗算器2332によって補償値が乗じられた最終リプルV* compを差し引き、基準電圧のリプルを補償する。
図19は、本発明による、インバータ制御のための信号のオフセット補償方法の一実施形態を図示したフローチャートである。
インバータを制御するための入力交流電圧を、一定時間単位でサンプリングして感知する(第1900段階)。
Claims (42)
- インバータに入力される直流電流と、前記インバータから出力される交流電流と、をそれぞれセンシングする電流センシング部と、
前記電流センシング部がセンシングした交流電流を、同期座標系に変換する座標系変換部と、
前記電流センシング部がセンシングした直流電流と、前記座標系変換部によって変換された同期座標系の交流電流とを利用して、リプルを抽出するリプル抽出部と、
前記リプル抽出部が抽出したリプルを基に、補償値を生成する補償値生成部と、
前記補償値生成部が生成した補償値を利用して、前記直流電流のリプルを除去するリプル補償部と、を含むインバータの電流リプル補償装置。 - 前記座標系変換部は、
前記インバータが3相インバータである場合、前記電流センシング部がセンシングした3相の交流電流を、2相の静止座標系に変換した後、それを再び同期座標系(IoD,IoQ)に変換することを特徴とする請求項1に記載のインバータの電流リプル補償装置。 - 前記座標系変換部は、
前記インバータが単相インバータである場合、前記電流センシング部がセンシングした単相の交流電流と、前記単相の交流電流を90°シフトさせた交流電流とを、同期座標系(IoD,IoQ)に変換することを特徴とする請求項1に記載のインバータの電流リプル補償装置。 - 前記リプル抽出部は、
前記センシング感知部がセンシングした直流電流(IDC)から第1リプルを抽出し、前記抽出した第1リプルと、前記抽出した第1リプルを90°シフトさせたリプルとを、同期座標系(IDC_signal_q,IDC_signal_d)に変換する第1リプル抽出器と、
前記同期座標系の交流電流(IoD)から第2リプルを抽出し、前記抽出した第2リプルと、前記抽出した第2リプルを90°シフトさせたリプルとを、同期座標系(IoD_signal_q,IoD_signal_d)にさらに変換する第2リプル抽出器と、
前記同期座標系の交流電流(IoQ)から第3リプルを抽出し、前記抽出した第3リプルと、前記抽出した第3リプルを90°シフトさせたリプルとを、同期座標系(IoQ_signal_q,IoQ_signal_d)にさらに変換する第3リプル抽出器と、を含むことを特徴とする請求項1または2に記載のインバータの電流リプル補償装置。 - 前記第1リプル抽出器は、
前記センシング感知部がセンシングした直流電流から、出力周波数の2倍成分を除去する第1フィルタと、
前記第1フィルタを通過した直流電流から、出力周波数に該当する第1リプルを抽出する第2フィルタと、
前記第2フィルタが抽出した第1リプルを90°シフトさせる第3フィルタと、
前記第2フィルタが抽出した第1リプルと、前記第3フィルタで90°シフトされたリプルとを、同期座標系に変換する同期座標系変換器と、を含むことを特徴とする請求項4に記載のインバータの電流リプル補償装置。 - 前記第2リプル抽出器は、
前記座標系変換部によって変換された同期座標系の交流電流(IoD)から、出力周波数の2倍成分を除去する第1フィルタと、
前記第1フィルタを通過した交流電流から、出力周波数に該当する第2リプルを抽出する第2フィルタと、
前記第2フィルタが抽出した第2リプルを90°シフトさせる第3フィルタと、
前記第2フィルタが抽出した第2リプルと、前記第3フィルタで90°シフトされたリプルとを、同期座標系にさらに変換する同期座標変換器と、を含むことを特徴とする請求項4に記載のインバータの電流リプル補償装置。 - 前記第3リプル抽出器は、
前記座標系変換部によって変換された同期座標系の交流電流(IoQ)から、出力周波数の2倍成分を除去する第1フィルタと、
前記第1フィルタを通過した交流電流から、出力周波数に該当する第3リプルを抽出する第2フィルタと、
前記第2フィルタが抽出した第3リプルを90°シフトさせる第3フィルタと、
前記第2フィルタが抽出した第3リプルと、前記第3フィルタで90°シフトされたリプルとを、同期座標系にさらに変換する同期座標変換器と、を含むことを特徴とする請求項4に記載のインバータの電流リプル補償装置。 - 前記補償値生成部は、
前記第1リプル抽出器が抽出した直流電流に係わる同期座標系の一軸リプル(IDC_signal_d)と、前記第3リプル抽出器が抽出した交流電流(IoQ)に係わる同期座標系の一軸リプル(IoQ_signal_d)とを基に、静止座標系での一軸電圧を生成する第1生成器と、
前記第1リプル抽出器が抽出した直流電流に係わる同期座標系の他軸リプル(IDC_signal_q)と、前記第3リプル抽出器が抽出した交流電流(IoQ)に係わる同期座標系の他軸リプル(IoQ_signal_q)とを基に、静止座標系での他軸電圧を生成する第2生成器と、を含むことを特徴とする請求項4に記載のインバータの電流リプル補償装置。 - 前記第1生成器は、
直流リプル電流に係わる同期座標系の一軸指令(I* DC_signal_d)から、直流電流に係わる同期座標系の一軸リプル(IDC_signal_d)を差し引く第1減算器と、
前記第1減算器の出力を比例積分微分で制御する第1 PID(proportional−intrinsic−derivative)制御器と、
前記第1 PID制御器の出力を臨界値以下に制限するリミット制御器と、
前記リミット制御器の出力から、交流電流(IoQ)に係わる同期座標系の一軸リプル(IoQ_signal_d)を差し引く第2減算器と、
前記第2減算器の出力を比例積分微分制御し、静止座標系での一軸電圧を出力する第2 PID制御器と、を含むことを特徴とする請求項8に記載のインバータの電流リプル補償装置。 - 前記第2生成器は、
直流リプル電流に係わる同期座標系の他軸指令(I* DC_signal_q)から、直流電流に係わる同期座標系の他軸リプル(IDC_signal_q)を差し引く第1減算器と、
前記第1減算器の出力を比例積分微分で制御する第1 PID制御器と、
前記第1 PID制御器の出力を臨界値以下に制限するリミット制御器と、
前記リミット制御器の出力から、交流電流(IoQ)に係わる同期座標系の他軸リプル(IoQ_signal_q)を差し引く第2減算器と、
前記第2減算器の出力を比例積分微分制御し、静止座標系での他軸電圧を出力する第2 PID制御器と、を含むことを特徴とする請求項8に記載のインバータの電流リプル補償装置。 - 前記リプル補償部は、
前記インバータの制御のための同期座標系の電圧を、静止座標系の電圧に変換した後、前記補償値生成部が生成した静止座標系の電圧と合算して補償を行うことを特徴とする請求項8に記載のインバータの電流リプル補償装置。 - 前記リプル補償部は、
前記補償値生成部が生成した静止座標系の電圧を、同期座標系の電圧に変換した後、前記インバータの制御のための同期座標系の電圧と合算して補償を行った後、さらに静止座標系に変換して出力することを特徴とする請求項8に記載のインバータの電流リプル補償装置。 - 前記補償値生成部は、
前記第1リプル抽出器が抽出した直流電流に係わる同期座標系の一軸リプル(IDC_signal_d)と、前記第2リプル抽出器が抽出した交流電流(IoD)に係わる同期座標系の一軸リプル(IoD_signal_d)とを基に、静止座標系での一軸電圧を生成する第1生成器と、
前記第1リプル抽出器が抽出した直流電流に係わる同期座標系の他軸リプル(IDC_signal_q)と、前記第2リプル抽出器が抽出した交流電流(IoD)に係わる同期座標系の他軸リプル(IoD_signal_q)とを基に、静止座標系での他軸電圧を生成する第2生成器と、を含むことを特徴とする請求項4に記載のインバータの電流リプル補償装置。 - 電流センシング部がインバータに入力される直流電流と、前記インバータから出力される交流電流と、をそれぞれセンシングする段階と、
座標系変換部が、前記センシングされた交流電流を、同期座標系に変換する同期座標系変換段階と、
リプル抽出部が、前記センシングされた直流電流と、前記変換された同期座標系の交流電流とを利用して、リプルを抽出するリプル抽出段階と、
補償値生成部が、前記抽出されたリプルを基に、補償値を生成する補償値生成段階と、
リプル補償部が、前記生成された補償値を利用して、前記直流電流のリプルを除去するリプル補償段階と、を含むインバータの電流リプル補償方法。 - 前記同期座標系変換段階は、
前記インバータが3相インバータである場合、前記電流センシング部がセンシングした3相の交流電流を、2相の静止座標系に変換した後、それを再び同期座標系に変換することを特徴とする請求項14に記載のインバータの電流リプル補償方法。 - 前記同期座標系変換段階は、
前記インバータが単相インバータである場合、前記電流センシング部がセンシングした単相の交流電流と、前記単相の交流電流を90°シフトさせた交流電流とを同期座標系(IoD,IoQ)に変換することを特徴とする請求項14に記載のインバータの電流リプル補償方法。 - 前記リプル抽出段階は、
前記センシング感知部がセンシングした直流電流(IDC)から第1リプルを抽出し、前記抽出した第1リプルと、前記抽出した第1リプルを90°シフトさせたリプルとを同期座標系(IDC_signal_q,IDC_signal_d)に変換する段階と、
前記同期座標系の交流電流(IoD)から第2リプルを抽出し、前記抽出した第2リプルと、前記抽出した第2リプルを90°シフトさせたリプルとを同期座標系(IoD_signal_q,IoD_signal_d)にさらに変換する段階と、
前記同期座標系の交流電流(IoQ)から第3リプルを抽出し、前記抽出した第3リプルと、前記抽出した第3リプルを90°シフトさせたリプルとを同期座標系(IoQ_signal_q,IoQ_signal_d)にさらに変換する段階と、を含むことを特徴とする請求項15または16に記載のインバータの電流リプル補償方法。 - 前記補償値生成段階は、
前記直流電流に係わる同期座標系の一軸リプル(IDC_signal_d)と、前記交流電流(IoQ)に係わる同期座標系の一軸リプル(IoQ_signal_d)とを基に、静止座標系での一軸電圧を生成する段階と、
前記直流電流に係わる同期座標系の他軸リプル(IDC_signal_q)と、前記交流電流(IoQ)に係わる同期座標系の他軸リプル(IoQ_signal_q)とを基に、静止座標系での他軸電圧を生成する段階と、を含むことを特徴とする請求項17に記載のインバータの電流リプル補償方法。 - 前記リプル補償段階は、
前記インバータの制御のための同期座標系の電圧を静止座標系の電圧に変換した後、前記補償値生成段階で生成された静止座標系の電圧と合算して補償を行うことを特徴とする請求項18に記載のインバータの電流リプル補償方法。 - 前記リプル補償段階は、
前記補償値生成段階で生成された静止座標系の電圧を同期座標系の電圧に変換した後、前記インバータの制御のための同期座標系の電圧と合算して補償を行った後、さらに静止座標系に変換して出力することを特徴とする請求項18に記載のインバータの電流リプル補償方法。 - インバータ制御のための基準電圧を入力される基準電圧入力部と、
前記基準電圧入力部に入力された基準電圧から、リプルを抽出するリプル抽出部と、
前記リプル抽出部が抽出したリプルの時間遅延を補償する遅延補償部と、
前記遅延補償部によって時間遅延が補償されたリプルを基に、前記インバータに入力される基準電圧のリプルを補償するリプル補償部と、
前記リプル補償部によってリプルが補償された基準電圧を、静止座標系に変換する座標系変換部と、を含むインバータの電圧リプル補償装置。 - 前記リプル抽出部は、
前記基準電圧から出力周波数の2倍成分を除去する第1フィルタと、
前記第1フィルタによって出力周波数の2倍成分が除去された基準電圧から、出力周波数に該当するリプルを抽出する第2フィルタと、を含むことを特徴とする請求項21に記載のインバータの電圧リプル補償装置。 - 前記遅延補償部は、
前記第2フィルタによって抽出されたリプルの時間遅延を補償する遅延補償器と、
前記遅延補償器によって時間遅延が補償されたリプルに補償値を乗じ、最終リプルを出力する乗算器と、を含むことを特徴とする請求項22に記載のインバータの電圧リプル補償装置。 - 前記リプル補償部は、
前記インバータに入力される基準電圧から、前記乗算器によって補償値が乗じられた最終リプルを差し引き、前記インバータに入力される基準電圧のリプルを補償することを特徴とする請求項23に記載のインバータの電圧リプル補償装置。 - 基準電圧入力部が、インバータ制御のための基準電圧を入力される段階と、
リプル抽出部が、前記入力された基準電圧からリプルを抽出する段階と、
遅延補償部が、前記抽出されたリプルの時間遅延を補償する段階と、
リプル補償部が、前記時間遅延が補償されたリプルを基に、前記インバータに入力される基準電圧のリプルを補償する段階と、
座標系変換部が、前記リプルが補償された基準電圧を、静止座標系に変換する段階と、を含むインバータの電圧リプル補償方法。 - 前記リプル抽出段階は、
前記基準電圧から出力周波数の2倍成分を除去する段階と、
前記出力周波数の2倍成分が除去された基準電圧から、出力周波数に該当するリプルを抽出する段階と、を含むことを特徴とする請求項25に記載のインバータの電圧リプル補償方法。 - 前記遅延補償段階は、
前記抽出されたリプルの時間遅延を補償する段階と、
前記時間遅延が補償されたリプルに補償値を乗じ、最終リプルを出力する段階と、を含むことを特徴とする請求項26に記載のインバータの電圧リプル補償方法。 - 前記リプル補償段階は、
前記インバータに入力される基準電圧から、前記最終リプルを差し引き、前記インバータに入力される基準電圧のリプルを補償することを特徴とする請求項27に記載のインバータの電圧リプル補償方法。 - インバータを制御するための入力交流電圧を、一定時間単位でサンプリングして感知する段階と、
前記一定時間単位で感知した前記入力交流電圧の電圧合算値を算出する段階と、
前記入力交流電圧の周期が一定周期以上であるか否かということを判断する段階と、
前記入力交流電圧の周期が、前記一定周期以上であるならば、前記電圧合算値の1周期当たり電圧平均値を算出する段階と、
前記算出された電圧平均値が第1臨界値を超えるか否かということを判断する段階と、
前記電圧平均値が前記第1臨界値を超えるならば、前記電圧平均値に対応するオフセット成分を補償する段階と、を含むことを特徴とするインバータ制御のための信号のオフセット補償方法。 - 前記入力交流電圧の周期が一定周期以上であるか否かということを判断する段階は、
前記入力交流電圧の大きさが負値から正値に変化する回数、及び前記入力交流電圧の大きさが、正値から負値に変化する回数のうちいずれか一つをカウンティングして判断することを特徴とする請求項29に記載のインバータ制御のための信号のオフセット補償方法。 - 前記インバータ制御のための信号のオフセット補償方法は、
前記電圧平均値が第2臨界値を超えるか否かということを判断する段階と、
前記電圧平均値が前記第2臨界値を超えるならば、前記入力交流電圧に異常があるということを知らせるアラーム信号を出力する段階と、をさらに含むことを特徴とする請求項29に記載のインバータ制御のための信号のオフセット補償方法。 - インバータを制御するための入力交流電流を、一定時間単位でサンプリングして感知する段階と、
前記一定時間単位で感知した前記入力交流電流の電流合算値を算出する段階と、
前記入力交流電流の周期が一定周期以上であるか否かということを判断する段階と、
前記入力交流電流の周期が、前記一定周期以上であるならば、前記電流合算値の1周期当たり電流平均値を算出する段階と、
算出された前記電流平均値が第3臨界値を超えるか否かということを判断する段階と、
前記電流平均値が前記第3臨界値を超えるならば、前記電流平均値に対応するオフセット成分を補償する段階と、を含むことを特徴とするインバータ制御のための信号のオフセット補償方法。 - 前記入力交流電流の周期が一定周期以上であるか否かということを判断する段階は、
前記入力交流電流の大きさが負値から正値に変化する回数、及び前記入力交流電流の大きさが、正値から負値に変化する回数のうちいずれか一つをカウンティングして判断することを特徴とする請求項32に記載のインバータ制御のための信号のオフセット補償方法。 - 前記インバータ制御のための信号のオフセット補償方法は、
前記入力交流電流を感知した後、前記入力交流電流の大きさが一定電流値以上であるか否かということを判断する段階をさらに含み、
前記入力交流電流の大きさが、前記一定電流値以上であるならば、前記入力交流電流の前記電流合算値を算出する段階に進み、前記入力交流電流の大きさが、前記一定電流値未満であるならば、前記入力交流電流を感知する段階に進むことを特徴とする請求項32に記載のインバータ制御のための信号のオフセット補償方法。 - 前記インバータ制御のための信号のオフセット補償方法は、
前記電流平均値が第4臨界値を超えるか否かということを判断する段階と、
前記電流平均値が前記第4臨界値を超えるならば、前記入力交流電流に異常があるということを知らせるアラーム信号を出力する段階と、をさらに含むことを特徴とする請求項32に記載のインバータ制御のための信号のオフセット補償方法。 - インバータを制御するための入力交流電圧を、一定時間単位でサンプリングして感知する電圧感知部と、
前記一定時間単位で感知した前記入力交流電圧の電圧合算値を算出する電圧合算部と、
前記入力交流電圧の周期が一定周期以上であるか否かということを判断する電圧周期検出部と、
前記入力交流電圧の周期が、前記一定周期以上であるならば、前記電圧合算値の1周期当たり電圧平均値を算出する電圧平均値算出部と、
算出された前記電圧平均値が第1臨界値を超えるか否かということを判断し、前記電圧平均値が前記第1臨界値を超えるならば、前記電圧平均値に対応するオフセット成分を補償する電圧オフセット補償部と、を含むことを特徴とするインバータ制御のための信号のオフセット補償装置。 - 前記電圧周期検出部は、前記入力交流電圧の大きさが負値から正値に変化する回数、及び前記入力交流電圧の大きさが、正値から負値に変化する回数のうちいずれか一つをカウンティングし、前記入力交流電圧の周期を判断することを特徴とする請求項36に記載のインバータ制御のための信号のオフセット補償装置。
- 前記インバータ制御のための信号のオフセット補償装置は、
前記入力交流電圧に異常があるということを知らせるアラーム信号を出力する電圧アラーム信号出力部をさらに含み、
前記電圧オフセット補償部は、前記電圧平均値が第2臨界値を超えるか否かということを判断し、前記電圧平均値が前記第2臨界値を超えるならば、前記アラーム信号を出力するように、前記電圧アラーム信号出力部を制御することを特徴とする請求項36に記載のインバータ制御のための信号のオフセット補償装置。 - インバータを制御するための入力交流電流を、一定時間単位でサンプリングして感知する電流感知部と、
前記一定時間単位で感知した前記入力交流電流の電流合算値を算出する電流合算部と、
前記入力交流電流の周期が一定周期以上であるか否かということを判断する電流周期検出部と、
前記入力交流電流の周期が、前記一定周期以上であるならば、前記電流合算値の1周期当たり電流平均値を算出する電流平均値算出部と、
算出された前記電流平均値が第3臨界値を超えるか否かということを判断し、前記電流平均値が前記第3臨界値を超えるならば、前記電流平均値に対応するオフセット成分を補償する電流オフセット補償部と、を含むことを特徴とするインバータ制御のための信号のオフセット補償装置。 - 前記インバータ制御のための信号のオフセット補償装置は、
前記入力交流電流の大きさが一定電流値以上であるか否かということを判断する電流大きさ比較部をさらに含み、
前記入力交流電流の大きさが、前記一定電流値以上であるならば、前記電流合算部が、前記入力交流電流の前記電流合算値を算出し、前記入力交流電流の大きさが、前記一定電流値未満であるならば、前記電流感知部が、前記入力交流電流を感知することを特徴とする請求項39に記載のインバータ制御のための信号のオフセット補償装置。 - 前記電流周期検出部は、前記入力交流電流の大きさが負値から正値に変化する回数、及び前記入力交流電流の大きさが、正値から負値に変化する回数のうちいずれか一つをカウンティングし、前記入力交流電流の周期を判断することを特徴とする請求項39に記載のインバータ制御のための信号のオフセット補償装置。
- 前記インバータ制御のための信号のオフセット補償装置は、
前記入力交流電流に異常があるということを知らせるアラーム信号を出力する電流アラーム信号出力部をさらに含み、
前記電流オフセット補償部は、前記電流平均値が第4臨界値を超えるか否かということを判断し、前記電流平均値が前記第4臨界値を超えるならば、前記アラーム信号を出力するように、前記電流アラーム信号出力部を制御することを特徴とする請求項39に記載のインバータ制御のための信号のオフセット補償装置。
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