JP2019083624A - 電動機駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】入力高周波振動に対し安定に運転可能な電動機駆動装置を提供する。【解決手段】電動機駆動装置１００は、直流電源１と、単相インバータ３０−１〜３０−ｎと、入力電流検出器３−１〜３−ｎ及び入力電圧検出器２と、入力平均電流を算出する平均電流算出回路１１と、入力電力を、前記入力電圧で除算することにより入力電流実効値を算出する入力電流実効値算出部１４と、２倍の運転周波数を有する２ｆ分入力電流算出手段と、入力電流の交流分を算出する減算回路１２と、入力電流の交流分と理想的な２ｆ分入力電流を加算することにより高調波分を抽出する加算回路と、前記高調波分を補正するダンピング制御部と、補正した高調波分を電流指令から減算して電流指令補正し、補正した電流指令及び出力電流をもとに前記単相インバータを制御するＰＷＭパルスを生成する電流制御部２６と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、複数台の単相インバータで多相巻線電動機を可変速駆動する電動機駆動装置に関する。

多相巻線電動機は、各巻線の相互間が電気的に絶縁されており、単相インバータを各巻線に接続して可変電圧可変周波数の交流電力を供給することで可変速駆動する。従来、多相巻線電動機を構成する直流電源を共通とする単相インバータにおいて、直流部の電源インピーダンス又は電源から単相インバータまでの配線、単相インバータのコンデンサ容量の条件によって、直流電源の電圧が不安定になり、振動が発生する場合がある。この直流電圧の振動が過大になると、直流過電流や直流過電圧により連続運転が不可能となるため、安定化制御が必要となる。

図４は、従来の直流電気鉄道車両駆動装置の一例である。直流電気鉄道車両駆動システム２００の誘導電動機２４０を制御するインバータ２１０が、ダンピング制御器２２０を備えた場合の一例である。 直流架線２０１からパンタグラフ２０２を介して取り込んだ直流電源は、フィルターリアクトル２０３及びコンデンサＣｆで高調波が取り除かれ、上記コンデンサＣｆ両端の電圧は、インバータに供給される。

図５は、図４に示すダンピング制御器２２０の伝達関数Ｅ（ｓ）を表現した図である。

上記コンデンサＣｆ両端の電圧Ｖｃは、ダンピング制御器２２０に入力される。

ダンピング制御器２２０は、コンデンサ電圧Ｖｃを検出して位相進み演算（微分）を行い、ダンピング制御における補正電流iqs_dampを算出する。

ダンピング制御器２２０の伝達関数Ｅ（ｓ）は、（Kds／(Tfs+1)）となる。ここで、Kdは、ダンピング制御ゲインであり、Tfは高域のノイズカットのためのローパスフィルタ時定数である。

トルク電流指令値に、トルク電流指令値の振動と逆位相となるように上記算出した補正電流iqs_dampを加える。すなわち、トルク電流指令値から補正電流iqs_dampを減算し、補正されたトルク電流指令信号を生成する。

このようにして生成されたトルク電流指令信号は、ベクトル制御部２３０に入力される。

ベクトル制御部２３０は、インバータ２１０の出力電流、パルスジェネレータＰＬＧから出力された誘導電動機２４０の回転数及び上記算出された補正されたトルク電流指令信号を入力し、誘導電動機２４０に交流電圧を供給するためのＰＷＭ信号（PWM Signal）を生成して出力する。

インバータ２１０は、ベクトル制御部２３０から入力したＰＷＭ信号により、誘導電動機２４０を駆動するための交流電圧を出力する。誘導電動機ＩＭは、インバータから出力された交流電圧により駆動される。

なお、直流を交流に変換する電力変換器と、この電力変換器に対して交流の出力電圧指令を与える電圧指令演算手段と、前記電力変換器の出力電圧を検出する電圧検出手段と、この電圧検出手段の検出結果を用いて前記出力電圧指令を補正する電圧指令補正手段を備えた電力変換装置において、前記電力変換器の直流入力電流を演算する直流入力電流演算手段と、ここで演算した直流入力電流値を用いて前記電圧指令演算手段の電圧指令を補正する補正演算手段を備えたことを特徴とする電力変換装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２０８３９７号公報

直流入力回路に振動電流が発生した場合、高調波数の直流電圧共振現象を抑制するため、直流電圧検出を高速化する必要があるが、直流電圧では、コンデンサでリプルが平滑され、これに対応するため微分ゲインを大きくすると、制御が不安定になる場合や、耐ノイズ性能が悪化する等、インバータを安定に運転するために課題があった。

上記目的を達成するために、本発明の電動機駆動装置は、直流電源と、直流電源に接続されたコンデンサと、前記コンデンサに接続され、電動機に交流電圧を出力する単相インバータと、前記単相インバータに速度指令に応じた電流指令を出力する速度制御装置と、前記直流電源から前記コンデンサ及び前記単相インバータに供給される入力電流を検出する入力電流検出器と、前記単相インバータの出力電流を検出する出力電流検出器と、前記電流指令に基づき前記単相インバータを制御する単相インバータ制御装置と、で構成され、前記単相インバータ制御装置は、前記入力電流検出器の検出値から直流成分を検出する直流成分検出手段と、前記入力電流検出器の検出値から前記直流成分検出手段の出力を減算する第１の減算回路と、前記出力電流検出器の検出値と前記第１の減算回路の出力から、前記入力電流検出器の検出値に含まれる、前記出力電流の基本波の２倍の周波数の電流成分を算出する２倍周波数成分瞬時値算出手段と、前記第１の減算回路の出力値から、前記２倍周波数成分瞬時値算出手段の出力を減算する、第２の減算回路と、前記第２の減算回路の出力を入力し、前記電流指令の補正信号を出力するダンピング制御部と、前記前記電流指令から前記補正信号を減算する第３の減算回路と、前記第３の減算回路の出力および、前記出力電流検出器の検出値をもとに、前記単相インバータを制御するＰＷＭパルスを生成して出力する電流制御部と、を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、電動機を駆動する電動機駆動装置において、入力電流から直接振動分、高調波分を抽出してダンピング制御を行い、電流指令に逆位相で作用させることにより、直流入力回路に振動電流が発生した場合でも、インバータを安定に運転することができる電動機駆動装置を提供することができる。

本発明の実施例１に係る電動機駆動装置のブロック構成図。 本発明の実施例１の各部の波形の例を示す図。 本発明の実施例２に係る電動機駆動装置のブロック構成図。 従来の直流電気鉄道車両駆動装置の一例。 図４に示すダンピング制御器の伝達関数を示した図。

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。

図１は本発明の実施例１に係る電動機駆動装置の全体を示すブロック構成図である。図２は、本発明の実施例１の図１に示す回路図の各部の波形例である。図１のＡからＧで示すポイントの波形が図２の各波形ＡからＧに相当する。以下、これらの図を参照して説明する。

電動機駆動システム１００は、直流電源１（直流電源供給手段）、入力電圧検出器２、入力電流検出器３−１,３−２，・・・３−ｎ、コンデンサ４−１，４−２，・・・４−ｎ、出力電流検出器５−１，５−２，・・・５−ｎ、出力電圧検出器６−１，６−２，・・・６−ｎ、速度制御装置９、単相インバータ制御装置１０−１，１０−２，・・・１０−ｎ、単相インバータ３０−１，３０−２，・・・３０−ｎ、及び負荷としてのｎ相の多相巻線電動機４０などを有して構成される。

多相巻線電動機４０は、各相を構成する複数個(ｎ個)の巻線を備えており、各巻線の相互間が電気的に絶縁されている。これらの、各々の巻線に単相インバータ３０−１、３０−２、３０−ｎの出力を接続して交流電力を供給することによって多相巻線電動機４０が駆動される。

共通に設けられた速度制御装置９は、図示されない上位制御装置から送信され、時間的に変化する速度指令に応じた回転速度となるように電流指令を各単相インバータ制御装置１０−１，１０−２，・・・１０−ｎに送る。そして各単相インバータ制御装置１０−１，１０−２，・・・１０−ｎは、電流指令に応じた交流電流を多相巻線電動機４０の巻線に流す様に各単相インバータ３０−１、３０−２、３０−ｎにゲートパルスを出力する。

多相巻線電動機４０の軸に取り付けたられた回転角度検出器４１は、多相巻線電動機４０の機械角θＭを検出し、速度制御装置９に入力する。この機械角θ_Ｍを速度検出回路９１で微分することによって実速度を演算する。そして減算器９２によって、速度指令と実速度との速度偏差を求め、速度制御器９３に入力する。

速度制御器９３は、速度偏差が最小となるように比例積分制御などを行なって、電流指令を出力する。

電気角演算回路９４は、多相巻線電動機１の極数に応じて機械角θ_Ｍから電気角θｅを演算し、この電気角θｅを各単相インバータ制御装置１０−１，１０−２，・・・１０−ｎに出力する。

入力電圧検出器２は、直流電源１の電圧を検出し、その検出値（入力電圧）を単相インバータ制御装置１０−１，１０−２，・・・１０−ｎに出力する。

直流電源１から分岐されたｎ個の直流母線の直流電力は、ｎ個の各入力電流検出器３−１,３−２，・・・３−ｎを経由し、さらにｎ個の各コンデンサ４−１，４−２，・・・４−ｎを経由して平滑化され、ｎ個の各単相インバータ３０−１、３０−２、３０−ｎに供給される。

各入力電流検出器３−１,３−２，・・・３−ｎは、直流電源１から各コンデンサ４−１，４−２，・・・４−ｎ及び各単相インバータ３０−１、３０−２、・・・３０−ｎに供給される電流を検出し、その検出値である直流入力電流検出値Ｉｉ−１、Ｉｉ−２、・・・Ｉｉ−ｎを各々各単相インバータ制御装置１０−１，１０−２，・・・１０−ｎに出力する。なお、直流入力電流検出値Ｉｉ−１、Ｉｉ−２、・・・Ｉｉ−ｎには直流分と各単相インバータ３０−１、３０−２、・・・３０−ｎが出力する交流電流の周波数の２倍の周波数成分（２ｆ）が含まれる。

各出力電流検出器５−１，５−２，・・・５−ｎは、各単相インバータ３０−１、３０−２、・・・３０−ｎから出力される出力電圧を検出し、その検出値を各々各単相インバータ制御装置１０−１，１０−２，・・・１０−ｎに出力する。

各出力電圧検出器６−１，６−２，・・・６−ｎは、各単相インバータ３０−１、３０−２、・・・３０−ｎから出力される出力電圧を検出し、その検出値を各々各単相インバータ制御装置１０−１，１０−２，・・・１０−ｎに出力する。

次に第１相用の単相インバータ制御装置１０−１について説明する。

＜直流分抽出＞
入力電流検出器３−１で検出された直流入力電流Ｉｉ（以下、入力電流と記す。図１のＡ、図２（１）の波形Ａ参照)は、平均電流算出回路１１及び減算回路１２（第1の減算回路）に入力される。

平均電流算出回路１１（直流成分検出手段）は、入力電流検出器３−１から出力された入力電流Ｉｉの平均値である入力平均電流Iiav（図１のＢ、図２（１）の波形Ｂ参照）を下式（１）により算出する。

ここでＴは、インバータの基本波出力周波数の周期より長い時間とする。すなわち、平均電流算出回路１１は、直流成分検出手段である。

＜交流分検出＞
減算回路１２（第1の減算回路）は、入力電流検出器３−１で検出された入力電流Iiから平均電流算出回路１１で算出された入力平均電流Iiavを減算する。この減算の結果、入力電流の交流分が検出される（図１のＣ、図２（２）の波形Ｃ参照）。

＜入力電流実効値算出＞
入力電圧検出器２によって検出された入力電圧、出力電流検出器５−１によって検出されたインバータ出力電流及び出力電圧検出器６−１によって検出されたインバータ出力電圧は、入力電流実効値算出部１４に入力される。

入力電流実効値算出部１４は、出力電圧検出器６−１の出力であるインバータ出力電圧検出値、及び出力電流検出器５−１のインバータ出力電流検出値から各々インバータ３０Ｍの基本波の出力電圧実効値及び基本波の出力電流実効値を算出する。また、インバータ出力電圧検出値の基本波と、及びインバータ出力電流検出値の基本波の位相差からインバータ３０−１の出力力率を算出する。また、効率選択回路２７から出力される単相インバータ３０−１の変換効率ηを選択し、下式（２）に示す演算を行い、入力電流実効値Ｉｉｅを算出する。

尚、上記では、入力電流実効値算出部１４で使用するインバータ出力電圧として出力電圧検出器６−１によって検出された値を使用しているが、後述する電流制御部２６内でＰＷＭパルスを発生する時に使用する電圧指令を用いてもよい。

＜運転周波数の２ｆ分抽出＞
平均電流算出回路１１から出力された入力平均電流Iiavを２乗回路１３で２乗し、入力平均電流Iiavの２乗値を算出する。

入力電流実効値算出部１４から出力された入力電流の実効値Iieを２乗回路１５で２乗し、入力電流実効値Iieの２乗値を算出する。

減算回路１６は、２乗回路１５の出力である入力電流実効値Iieの２乗値から、２乗回路１３の出力である入力平均電流Iiavの２乗値を減算する。

平方根算出回路１７は、減算回路１６から出力された差分の平方根を算出し出力する。上記算出された差分には、単相インバータの出力の周波数の２倍の成分（２ｆ成分）が含まれているので、上記差分の平方根は、入力電流検出器３−１を通過した電流に含まれる、単相インバータ３０−１の出力周波数の２倍の成分（２ｆ）の実効値（２ｆ成の分実効値）が算出されたことになる。

＜正弦波ピーク値の算出＞
乗算回路１９は、平方根算出回路１７から出力された値に、設定器１８で設定された値である√２を乗算し出力する。この乗算によって乗算回路１９は入力電流検出器３−１を通過した電流に含まれる、単相インバータ３０−１の出力周波数の２倍の成分（２ｆ）のピーク値相当を出力する。乗算回路１９の出力は正弦演算回路２１に入力される。

＜理想的な２ｆ成分入力電流の算出＞
速度制御装置９内の電気角演算回路９４の出力である電気角θｅは、インバータ３０位相調整回路２８で調整位相を加算された後、正弦算出回路２０及び電流制御回路２６に入力される。

位相調整回路２８は、各々の単位インバータ３０−１,３０−２・・・３０―ｎが電動機４０の異なる相の巻線に接続するので、同一機械角たいして、各相の巻線の電気角は異なる、よって、その相違を補正するために入力値に対して、例えば一定量をシフトする等により補正する回路である。

正弦算出回路２０は、位相調整回路２８の出力した値の２倍の値を角度としてその正弦を出力する。即ち位相角調整回路２８の出力をθ_１とすると、正弦算出回路２０の出力はｓｉｎ（２θ_１）である。

乗算回路２１は、乗算回路１９の出力と正弦算出回路２０の出力を乗算し減算回路２２に出力する。乗算回路２１の出力は、下式（３）に示すように入力電流に含まれる理想的な２ｆ成分の電流の瞬時値を算出することになる。（図１のＤ、図２波形Ｄ参照）。

ここでIieeは平方根算出回路１７の出力である。

以上のように、入力電流実効値算出部１４、２乗回路１３および１５、減算回路１６、平方根算出回路１７、設定器１８、乗算回路１９および２１、正弦算出回路２０にて入力電流に含まれる、出力電流の基本波の２倍周波数成分瞬時値算出手段を構成している。

＜高調波電流分抽出＞
減算回路２２（第２の減算回路）は、減算回路１２から出力された入力電流の交流分（図２（２）波形Ｃ参照）から、乗算回路２２から出力された理想的な２ｆ成分の入力電流（図２（３）波形D参照）を減算する。この減算の結果、入力電流に含まれる高調波電流分が抽出される（図２（４）波形Ｅ参照）。この高調波電流分には、上述した振動電流（リプル電流）が含まれており、ダンピング制御部の入力信号となる。

＜ダビング制御部＞
ダンピング制御部は、微分回路２３、１次遅れ回路２４及び減算回路２５などを有して構成される。

微分回路２３は、上記減算回路２２から出力された高調波分を微分する。この微分によって進み位相の高調波分が生成される。

１次遅れ回路２４は、ローパスフィルタで構成され、微分回路２３の出力信号に対して、設定された時定数を超える高域ノイズをカットして生成した進み位相の高調波分を減算回路２５（第３の減算回路）の−側端子に入力する。

減算回路２５（第３の減算回路）の＋側端子には速度制御装置９内の速度制御器９３の出力である電流指令が入力される。

減算回路２５（第３の減算回路）は、＋側端子に入力された電流指令から−側端子に入力された進み位相の差分を減算する。この減算により、電流指令に、上記振動電流の逆位相を加えて補正された電流指令が生成され、電流制御部２６に入力される（図２（５）の波形Ｆ参照）。

＜電流制御部＞
電流制御部２６は、減算回路２５から出力された補正された電流指令と、出力電流検出器５−１によって検出されたインバータ出力電流を入力し、単相インバータ３０−１を制御するＰＷＭパルスを生成して出力する。ＰＷＭパルスは例えば、補正された電流指令と検出されたインバータ出力電流に基づき、電圧指令を生成し、三角波キャリアとの比較により生成される。単相インバータ３０−１は上記によって生成されたＰＷＭパルスに基づきスイッチングを行う。

このように構成することにより、上記振動電流が上昇したとき、電流指令を下げ、振動電流が減少したとき電流指令を上げた電流制御を行うことにより、安定化を保つことができる。この結果、インバータ出力電流は、図２（６）の波形Ｇに示すように、振動電流を抑制することができる。

＜変換効率ηについて＞
上述した単相インバータ３０−１の変換効率ηは、効率選択回路２７内に推定変換効率として予めメモリテーブルとして保存されており、入力電流実効値算出部１４で入力電流実効値を算出する際に、例えば単相インバータ３０−１の出力電流に応じて選択され、使用される。尚、図１においては単相インバータ３０−１の出力電流のみで変換効率ηを選択する図としているが、単相インバータ３０−１の出力電流に加え、単相インバータ３０−１の出力の基本波周波数（多相巻線電動機４０の回転速度）も合わせて参照して変換効率ηを選択するようにしてもよい。変換効率ηを使用することにより、上記入力電流実効値の精度が向上する。

以上、単相インバータ３０−１及び単相インバータ制御装置１０−１の動作について説明したが単相インバータ３０−２，・・・３０−ｎ及び単相インバータ制御装置１０−２，・・・１０−ｎについても動作は同様であるので説明は省略する。

以上の様に本発明の実施例１によれば直流入力回路に振動電流が発生した場合でも、インバータを安定に運転することができる電動機駆動装置を提供することができる。

図３は本発明の実施例２に係る電動機駆動装置の全体を示すブロック構成図である。この実施例２の各部について、図１の本発明の実施例１に係る電動機駆動装置の全体を示すブロック構成図の各部と同一部分は同一符号を示し、その説明は省略する。この実施例２が実施例１と異なる点は実施例１では主回路が一つの直流電源がｎ分岐し、ｎ台の入力電流検出器を経由し各々コンデンサがｎsetと単相インバータがｎ台接続されていたが、実施例２では主回路一つの直流電源に対し１台の入力電流検出器を経由し１ｓｅｔのコンデンサを経由し単相インバータがｎ台接続されている。そのため実施例２では単相インバータ制御装置は入力電検出器の検出値を１／ｎにするゲインを備えている。

速度制御装置９及び入力電圧検出器２は、実施例１と同様にその出力を単相インバータ制御装置１０Ａ−１，１０Ａ−２，・・・１０−ｎに出力する。

直流電源１から供給された直流電力は、入力電流検出器３経由し、コンデンサ４を経由して平滑化され、ｎ個の各単相インバータ３０−１、３０−２、３０−ｎに供給される。

電流検出器３は、直流電源１から、コンデンサ４及び各単相インバータ３０−１、３０−２、・・・３０−ｎに供給される電流を検出し、その検出値である直流入力電流検出値Ｉｉを各々各単相インバータ制御装置１０Ａ−１，１０Ａ−２，・・・１０Ａ−ｎに出力する。各出力電流検出器５−１，５−２，・・・５−ｎおよび各出力電圧検出器６−１，６−２，・・・６−ｎは、各単相インバータ３０−１、３０−２、・・・３０−ｎから出力される出力電流及び出力電圧を検出し、その検出値を各々各単相インバータ制御装置１０Ａ−１，１０Ａ−２，・・・１０Ａ−ｎに出力する。

次に第１相用の単相インバータ制御装置１０Ａ−１について説明する。
入力電流検出器３で検出された入力電流は単相インバータｎ台分の電流であるため、ゲイン回路２８に入力され入力電流値を１／ｎの値に変換後、平均電流算出回路１１及び減算回路１２（第1の減算回路）に入力される。以降の動作は実施例１と同様なため説明は省略する。

よって本発明の実施例２によれば直流入力回路に振動電流が発生した場合でも、インバータを安定に運転することができる多相巻線電動機駆動装置を提供することができる。

以上、実施例１及び実施例２について説明したが、これらの実施例は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施例やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

本発明によれば直流入力回路に振動電流が発生した場合でも、インバータを安定に運転することができる多相巻線電動機駆動装置を提供することができる。

１００ 電動機駆動システム
１ 直流電源
２ 入力電圧検出器
３，３−１,３−２，・・・３−ｎ 入力電流検出器
４−１，４−２，・・・４−ｎ コンデンサ
５−１，５−２，・・・５−ｎ 出力電流検出器
６−１，６−２，・・・６−ｎ 出力電圧検出器
９ 速度制御装置
１０−１，１０−２，・・・１０−ｎ 単相インバータ制御装置
１０Ａ−１，１０Ａ−２，・・・１０Ａ−ｎ 単相インバータ制御装置
１１ 平均電流算出回路
１２、１６、２２、２５ 減算回路
１３、１５ ２乗回路
１４ 入力電流実効値算出部
１７ ｓ
１８ 設定器
１９、２１ 乗算回路
２０ 正弦算出回路
２３ 微分回路
２４ 一次遅れ回路
２６ 電流制御部
２７ 効率選択回路
３０−１，３０−２，・・・３０−ｎ 単相インバータ
４０ 電動機
４１ 回転角度検出器

Claims (6)

1. 直流電源と、
   直流電源に接続されたコンデンサと、
   前記コンデンサに接続され、電動機に交流電圧を出力する単相インバータと、
   前記単相インバータに速度指令に応じた電流指令を出力する速度制御装置と、
   前記直流電源から前記コンデンサ及び前記単相インバータに供給される入力電流を検出する入力電流検出器と、
   前記単相インバータの出力電流を検出する出力電流検出器と、
   前記電流指令に基づき前記単相インバータを制御する単相インバータ制御装置と、
   で構成され、
   前記単相インバータ制御装置は、
   前記入力電流検出器の検出値から直流成分を検出する直流成分検出手段と、
   前記入力電流検出器の検出値から前記直流成分検出手段の出力を減算する第１の減算回路と、
   前記出力電流検出器の検出値と前記第１の減算回路の出力から、前記入力電流検出器の検出値に含まれる、前記出力電流の基本波の２倍の周波数の電流成分を算出する２倍周波数成分瞬時値算出手段と、
   前記第１の減算回路の出力値から、前記２倍周波数成分瞬時値算出手段の出力を減算する第２の減算回路と、
   前記第２の減算回路の出力を入力し、前記電流指令の補正信号を出力するダンピング制御部と、
   前記電流指令から前記補正信号を減算する第３の減算回路と、
   前記第３の減算回路の出力および、前記出力電流検出器の検出値をもとに、前記単相インバータを制御するＰＷＭパルスを生成して出力する電流制御部と、
   を備えたことを特徴とする電動機駆動装置。
2. 直流電源と、
   直流電源に接続された複数のコンデンサと、
   前記複数のコンデンサに各々接続され、多相巻線電動機の各相の巻線に交流電圧を出力する複数の単相インバータと、
   前記複数の単相インバータに速度指令に応じた電流指令を出力する速度制御装置と、
   前記直流電源から前記複数のコンデンサ及び単相インバータに供給される入力電流を各々検出する複数の入力電流検出器と、
   前記複数の単相インバータの出力電流を各々検出する複数の出力電流検出器と、
   前記電流指令に基づき前記複数の単相インバータを各々制御する複数の単相インバータ制御装置と、
   で構成され、
   前記複数の各単相インバータ制御装置は、
   前記各入力電流検出器の検出値から直流成分を検出する直流成分検出手段と、
   前記各入力電流検出器の検出値から前記直流成分検出手段の出力を減算する第１の減算回路と、
   前記各出力電流検出器の検出値と前記第１の減算回路の出力から、前記各入力電流検出器の検出値に含まれる、前記各出力電流の基本波の２倍の周波数の電流成分を算出する２倍周波数成分瞬時値算出手段と、
   前記第１の減算回路の出力値から、前記２倍周波数成分瞬時値算出手段の値を減算する第２の減算回路と、
   前記第２の減算回路の出力を入力し、前記電流指令の補正信号を出力するダンピング制御部と、
   前記前記電流指令から前記補正信号を減算する第３の減算回路と、
   前記第３の減算回路の出力および、前記各出力電流検出器の検出値をもとに、前記各単相インバータを制御するＰＷＭパルスを生成して出力する電流制御部と、
   を備えたことを特徴とする電動機駆動装置。
3. 直流電源と、
   直流電源に接続されたコンデンサと、
   前記コンデンサに各々接続され、多相巻線電動機の各相の巻線に交流電圧を出力する複数の単相インバータと、
   前記複数の単相インバータに速度指令に応じた電流指令を出力する速度制御装置と、
   前記直流電源から前記コンデンサ及び前記複数の単相インバータに供給される入力電流を一括して検出する入力電流検出器と、
   前記複数の単相インバータの出力電流を各々検出する複数の出力電流検出器と、
   前記電流指令に基づき前記複数の単相インバータを各々制御する複数の単相インバータ制御装置と、
   で構成され、
   前記複数の各単相インバータ制御装置は、
   前記入力電流検出器の検出値から直流成分を検出する直流成分検出手段と
   前記入力電流検出器の検出値から前記直流成分検出手段の出力を減算する第１の減算回路と
   前記各出力電流検出器の検出値と前記第１の減算回路の出力から、前記入力電流検出器の検出値に含まれる、前記各出力電流の基本波の２倍の周波数の電流成分を算出する２倍周波数成分瞬時値算出手段と、
   前記第１の減算回路の出力値から、前記２倍周波数成分瞬時値算出手段の値を減算する第２の減算回路と、
   前記第２の減算回路の出力を入力し、前記電流指令の補正信号を出力するダンピング制御部と、
   前記前記電流指令から前記補正信号を減算する第３の減算回路と、
   前記第３の減算回路の出力および、前記各出力電流検出器の検出値をもとに、前記各単相インバータを制御するＰＷＭパルスを生成して出力する電流制御部と、
   を備えたことを特徴とする電動機駆動装置。
4. 前記直流電源の電圧を検出する入力電圧検出器をさらに備え、
   前記直流成分検出手段は、
   入力電圧検出器の出力値の平均値を算出する平均電流算出回路で構成され、
   前記２倍周波数成分瞬時値算出手段は、
   前記単相インバータの出力電圧実効値と前記出力電流の検出値から演算された出力電流実効値および演算された力率を乗算し、変換効率で除して算出された入力電力を、前記入力電圧検出器の出力で除算することにより入力電流実効値の計算値を算出する入力電流実効値算出部と、
   前記平均電流算出回路の出力と、前記入力電流実効値算出部で算出された入力電流実効値および、電動機の機械角から変換された前記単相インバータの出力の電気角により演算されることを特徴とする請求項１から請求項３記載の電動機駆動装置。
5. 前記変換効率は、
   あらかじめ定められたメモリテーブルに保存されており、前記出力電流検出器の出力に応じて選択されて使用されることを特徴とする請求項４記載の電動機駆動装置。
6. 前記ダンピング制御部は、
   前記第２の減算回路の出力を微分する微分回路と、
   前記微分回路から出力され信号を入力し、１次遅れ信号を出力する１次遅れ回路と、
   を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３記載の電動機駆動装置。