WO2022085187A1 - 電力変換装置の制御装置 - Google Patents

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朋也 勝倉
一誠 深澤
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東芝三菱電機産業システム株式会社
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
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    • H02M1/0009—Devices or circuits for detecting current in a converter
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/12—Arrangements for reducing harmonics from ac input or output

Definitions

  • This disclosure relates to a control device for a power conversion device.
  • Patent Document 1 discloses a power conversion device.
  • the power converter reduces the resonance that occurs in the circuit.
  • the power conversion device described in Patent Document 1 includes a damping resistor in the circuit. Therefore, a large loss occurs due to the damping resistance.
  • An object of the present disclosure is to provide a control device for a power conversion device capable of reducing resonance without providing damping resistance.
  • the control device of the power converter according to the present disclosure is a power converter in which a power converter is connected between the DC power supply and the AC power supply, and the pulsation of the DC voltage applied between the DC power supply and the power converter or
  • the damping control term is calculated by a damping control term calculation unit that calculates the value of the pulsation of the DC current flowing between the DC power supply and the power converter, and a command value based on the pulsation value calculated by the damping control term calculation section.
  • the calculation unit is provided with a current control unit that outputs a command value for adjusting the power of the power converter to the power converter so that the pulsating component corresponding to the calculated value becomes smaller.
  • the power transducer can be controlled by using the detected pulsation. Therefore, resonance can be reduced without providing damping resistance.
  • FIG. 1 It is a block diagram of the power system to which the control device of the power conversion device in Embodiment 1 is applied. It is a figure explaining the resonance on the DC side of the power conversion system to which the control device of the power conversion device in Embodiment 1 is applied. It is a block diagram of the control device of the power conversion device in Embodiment 1.
  • FIG. 1 It is a conceptual diagram in the case where the damping resistor is provided in parallel in the DC circuit of the power conversion device to which the control device of the power conversion device according to the first embodiment is applied. It is a figure which shows the simulation result of the control device of the power conversion device in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the simulation result of the control device of the power conversion device in Embodiment 1.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the simulation result of the control device of the power conversion device in Embodiment 1.
  • FIG. It is a hardware block diagram of the control device of the power conversion device in Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram of the control device of the power conversion device in Embodiment 2.
  • FIG. It is a conceptual diagram in the case where the damping resistor is provided in series in the DC circuit of the power conversion device to which the control device of the power conversion device according to the third embodiment is applied.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a power system to which the control device of the power conversion device according to the first embodiment is applied.
  • the power system of FIG. 1 includes an AC power supply 1, a DC power supply 2, and a power conversion device 3.
  • the AC power supply 1 is operated by an electric power company or the like.
  • the AC power supply 1 is a power system.
  • the DC power supply 2 is provided outdoors.
  • the DC power supply 2 is a solar cell.
  • the power conversion device 3 is connected between the AC power supply 1 and the DC power supply 2.
  • the power converter 3 includes a power converter 4, a capacitor 5, a filter 6, a first current detector 7, a first voltage detector 8, a second current detector 9, a second voltage detector 10, and a third current detector. 11 and a control device 12 are provided.
  • the power conversion device 3 and the DC power supply 2 are connected via the DC cable 13.
  • the power converter 4 is provided so as to be able to convert a DC voltage into an AC voltage.
  • the capacitor 5 is provided between the DC power supply 2 and the power converter 4.
  • the capacitor 5 is provided so as to be able to smooth the DC voltage.
  • the filter 6 is provided between the power converter 4 and the AC power supply 1.
  • the filter 6 is provided so as to be able to suppress the harmonics of the alternating current.
  • the first current detector 7 is provided on the input side of the capacitor 5.
  • the first current detector 7 is provided so as to be able to detect the value Idc of the current input to the capacitor 5.
  • the first voltage detector 8 is provided on the input side of the capacitor 5.
  • the first voltage detector 8 is provided so as to be able to detect the value Vdc of the voltage input to the capacitor 5.
  • the second current detector 9 is provided on the output side of the power converter 4.
  • the second current detector 9 is provided so as to be able to detect the value iAC of the current flowing on the output side of the power converter 4.
  • the second voltage detector 10 is provided on the input side of the AC power supply 1.
  • the second voltage detector 10 is provided so as to be able to detect the value VGrid of the voltage input to the AC power supply 1.
  • the third current detector 11 is provided on the input side of the AC power supply 1.
  • the third current detector 11 is provided so as to be able to detect the value iGrid of the current input to the AC power supply 1.
  • the control device 12 is connected to the power converter 4.
  • the control device 12 receives the information of the detected value Idc from the first current detector 7.
  • the control device 12 receives the information of the detected value Vdc from the first voltage detector 8.
  • the control device 12 receives the information of the detected value iAC from the second current detector 9.
  • the control device 12 receives the information of the detected value VGrid from the second voltage detector 10.
  • the control device 12 receives the information of the detected value iGrid from the third current detector 11.
  • the control device 12 controls the power converter 4 based on the information of the detected value Vdc, the detected value i AC , the detected value V Grid , and the detected value i Grid . For example, the control device 12 adjusts the power of the power converter 4 so that the pulsating component of the DC voltage becomes small.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating resonance on the DC side of the power conversion system to which the control device of the power conversion device according to the first embodiment is applied.
  • Cdc is the capacitance of the capacitor 5.
  • L indicates the parasitic inductance of the DC cable 13.
  • Vinv is a DC voltage applied to the power converter 4.
  • Idc indicates a direct current flowing through the power converter 4.
  • Idc includes pulsations associated with power conversion.
  • the resonance frequency with the capacitance Cdc becomes close to the pulsation frequency of Idc, and resonance occurs. In this case, the DC voltage and DC current vibrate.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the control device of the power conversion device according to the first embodiment.
  • the control device 12 includes an MPPT control unit 14, a first subtraction unit 15, a DC voltage control unit 16, a PLL control unit 17, a first conversion unit 18, a second conversion unit 19, and a power control unit. It includes 20, a damping control term calculation unit 21, a first addition unit 22, a third conversion unit 23, a second subtraction unit 24, a current control unit 25, and a PWM control unit 26.
  • the MPPT control unit 14 receives the input of the detection value Idc information from the first current detector 7.
  • the MPPT control unit 14 receives the input of the detection value Vdc information from the first voltage detector 8.
  • the MPPT control unit 14 performs MPPT control based on the detected value Idc and the detected value Vdc.
  • the MPPT control unit 14 calculates the DC voltage command value V * dc based on the detected value Idc and the detected value Vdc.
  • the MPPT control unit 14 outputs information on the DC voltage command value V * dc.
  • the first subtraction unit 15 receives input of information of the DC voltage command value V * dc from the MPPT control unit 14.
  • the first subtraction unit 15 receives the input of the information of the detection value Vdc from the first voltage detector 8.
  • the first subtraction unit 15 calculates a value obtained by subtracting the detected value Vdc from the DC voltage command value V * dc.
  • the first subtraction unit 15 outputs information of a value obtained by subtracting the value of the detected value Vdc from the value of the DC voltage command value V * dc.
  • the DC voltage control unit 16 accepts the input of the output value information of the first subtraction unit 15.
  • the DC voltage control unit 16 calculates the d-axis current command value based on the input value.
  • the DC voltage control unit 16 outputs information on the d-axis current command value.
  • the PLL control unit 17 receives the input of the information of the detection value VGrid of the second voltage detector 10. The PLL control unit 17 performs PLL control based on the detected value VGrid . The PLL control unit 17 outputs information on the reference phase ⁇ synchronized with the detected value VGrid .
  • the first conversion unit 18 receives the input of the information of the detection value VGrid of the second voltage detector 10.
  • the first conversion unit 18 receives input of information on the reference phase ⁇ from the PLL control unit 17.
  • the first conversion unit 18 converts the detected value VGrid into a value of the d-axis voltage and a value of the q-axis voltage by dq conversion.
  • the q-axis voltage component is set to 0.
  • the first conversion unit 18 outputs information on the value of the d-axis voltage and information on the value of the q-axis voltage.
  • the second conversion unit 19 receives the input of the information of the detected value iGrid from the third current detector 11.
  • the second conversion unit 19 receives input of information on the reference phase ⁇ from the PLL control unit 17.
  • the second conversion unit 19 converts the detected value iGrid into a value of the d-axis current and a value of the q-axis current by dq conversion.
  • the q-axis voltage component is set to 0.
  • the second conversion unit 19 outputs information on the value of the d-axis current and information on the value of the q-axis current.
  • the power control unit 20 receives input of d-axis voltage value information and q-axis voltage value information from the first conversion unit 18.
  • the power control unit 20 receives input of the information of the d-axis current d value i * and the information of the q-axis current value i * q from the second conversion unit 19.
  • the power control unit 20 outputs d-axis current value i * d information and q-axis current value i * q information.
  • the damping control term calculation unit 21 receives input of the detected value Vdc information from the first voltage detector 8.
  • the damping control term calculation unit 21 applies a high-pass filter to the detected value Vdc to calculate the voltage pulsation ⁇ v of the capacitor.
  • the damping control term calculation unit 21 calculates the damping control term i * d_dump by multiplying the voltage pulsation value ⁇ v by a preset control gain Kvd.
  • the damping control term calculation unit 21 outputs information on the value of the damping control term.
  • the first addition unit 22 receives input of d-axis current command value information from the DC voltage control unit 16.
  • the first addition unit 22 receives input of information of the value i * d of the d-axis current from the power control unit 20.
  • the first addition unit 22 receives input of value information of the damping control term from the damping control term calculation unit 21.
  • the first addition unit 22 adds the d-axis current value i * d and the value of the damping control term to the d-axis current command value.
  • the first addition unit 22 outputs information on the added value.
  • the third conversion unit 23 receives input of information on the reference phase ⁇ from the PLL control unit 17.
  • the third conversion unit 23 receives input of information of the value i * q of the q-axis current from the power control unit 20.
  • the third conversion unit 23 accepts the input of the value information calculated from the first addition unit 22.
  • the third conversion unit 23 performs inverse dq conversion of the input value to calculate each phase current command value i * AC .
  • the third conversion unit 23 outputs information on each phase current command value i * AC .
  • the second subtraction unit 24 receives the input of the information of the detection value i AC from the second current detector 9.
  • the second subtraction unit 24 receives input of information of each phase current command value i * AC from the third conversion unit 23.
  • the second subtraction unit 24 subtracts the value of the detected value i AC from the value of the detected value i * AC .
  • the second subtraction unit 24 outputs the information of the subtracted value.
  • the current control unit 25 accepts the input of the value information calculated from the second subtraction unit 24.
  • the current control unit 25 calculates the voltage command value based on the input value.
  • the current control unit 25 outputs information on the voltage command value.
  • the PWM control unit 26 receives input of voltage command value information from the current control unit 25.
  • the PWM control unit 26 PWM-controls the power converter 4 based on the voltage command value.
  • the PWM control unit 26 outputs a gate signal for PWM control of the power converter 4 to the power converter 4 based on the voltage command value.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram in the case where a damping resistor is provided in parallel in the DC circuit of the power conversion device to which the control device of the power conversion device according to the first embodiment is applied.
  • the current I * dc_dump shown in the following equation (1) is added to the DC side of the power converter 4.
  • I * dc_dump vd ⁇ i * d_dump / Vdc ... (1)
  • vd is the d-axis voltage of the AC voltage.
  • ⁇ Vdc is the voltage pulsation of the capacitor.
  • I * dc_dump 1 / R ⁇ ⁇ Vdc ⁇ ⁇ ⁇ (3)
  • the damping control shown in FIG. 3 is equivalent to providing a damping resistance in parallel with the DC circuit of the power conversion device as shown in FIG. 4 with respect to the pulsating component. Therefore, the pulsation suppressing effect can be obtained as in the case of providing the damping resistance.
  • FIGS. 5 and 6 are diagrams showing simulation results of the control device of the power conversion device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a simulation result when the control gain Kvd is 0.
  • the top graph is a graph showing the effective output current value and the output currents of the U phase, the V phase, and the W phase.
  • the second graph from the top is a graph showing output active power and output active power.
  • the third graph from the top is a graph showing the DC voltage.
  • the bottom graph is a graph showing direct current.
  • FIG. 6 is a simulation result when the control gain Kvd is 1.
  • the top graph is a graph showing the effective output current value and the output currents of the U phase, the V phase, and the W phase.
  • the second graph from the top is a graph showing output active power and output active power.
  • the third graph from the top is a graph showing the DC voltage.
  • the bottom graph is a graph showing direct current.
  • FIG. 7 is a hardware configuration diagram of the control device of the power conversion device according to the first embodiment.
  • Each function of the control device 12 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit comprises at least one processor 100a and at least one memory 100b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 200.
  • each function of the control device 12 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. At least one of the software and firmware is stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a realizes each function of the control device 12 by reading and executing a program stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • At least one memory 100b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 200
  • the processing circuit may be implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • each function of the control device 12 is realized by a processing circuit.
  • each function of the control device 12 is collectively realized by a processing circuit.
  • a part may be realized by the dedicated hardware 200, and the other part may be realized by software or firmware.
  • some functions of the control device 12 are realized by a processing circuit as dedicated hardware 200, and for other functions of the control device 12, at least one processor 100a is stored in at least one memory 100b. It may be realized by reading and executing.
  • the processing circuit realizes each function of the control device 12 by hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.
  • control device 12 adjusts the power of the power converter 4 so that the pulsating component of the DC voltage becomes small. Therefore, resonance can be reduced without providing damping resistance.
  • control device 12 calculates the d-axis current command value using the voltage pulsation of the capacitor 5 and controls the power converter 4. Therefore, pulsation can be suppressed as in the case where the damping resistance is provided in parallel on the DC side of the power conversion device 3.
  • an amount proportional to the DC voltage ⁇ v is added to the power of the power converter 4.
  • the added DC current ⁇ i on the DC side of the power converter 4 is substantially proportional to ⁇ v. Therefore, it is possible to obtain the same damping effect as when the damping resistance is provided in parallel on the DC side of the power converter 4 for the high frequency component.
  • the power conversion device 3 may detect the DC overvoltage and stop the protection.
  • a Fault Ride Through function that continues the operation of the electric power converter 4 even when a system disturbance such as an instantaneous voltage drop or an instantaneous power failure occurs is required.
  • the power conversion device 3 may detect an overvoltage and stop protection.
  • the power converter 4 when the power converter 4 outputs a fundamental wave current when the system voltage includes harmonics, the power which is the product of the voltage and the current is the sum of the harmonic frequency of the system voltage and the fundamental frequency of the output current. And has a pulsation of the difference frequency component. Therefore, the DC voltage may pulsate. As a result, the ripple current of the capacitor 5 of the power converter 3 may increase, and there may be no margin for the ripple current rating or the temperature may rise. On the other hand, according to the first embodiment, the event can be suppressed by suppressing the pulsation of the DC voltage.
  • FIG. 2 it has been explained that resonance occurs between the parasitic inductance of the DC cable 13 and the capacitor 5, but in order to remove the switching ripple of the power converter 4 between the power converter 4 and the DC power supply.
  • a DC reactor may be provided. In this case, resonance may occur between the DC reactor and the capacitor 5.
  • the pulsation of the DC voltage can be suppressed by the damping control by the control device 12.
  • the DC power source is a solar cell
  • the pulsation of the DC voltage is caused by the same control device as the control device 12. It can be suppressed. Even in that case, the same pulsation suppression can be achieved by multiplying the DC voltage pulsation component obtained by applying a high-pass filter to the DC voltage measurement value by the control gain and adding it to the d-axis current command value or the AC power command value. It can be realized.
  • FIG. 8 is a configuration diagram of the control device of the power conversion device according to the second embodiment.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of this part is omitted.
  • the damping control term calculation unit 21 receives the input of the detection value Idc information from the first current detector 7.
  • the damping control term calculation unit 21 applies a high-pass filter to the detected value Idc to calculate the pulsation component ⁇ i1.
  • the damping control term calculation unit 21 differentiates ⁇ i1 with respect to time.
  • the damping control term calculation unit 21 calculates the damping control term by multiplying the time-differentiated value of ⁇ i1 by the preset control gain Kvd.
  • the damping control term calculation unit 21 outputs information on the damping control term.
  • control device 12 adjusts the power of the power converter 4 so that the pulsating component of the direct current becomes small. Therefore, resonance can be reduced without providing damping resistance.
  • control device 12 controls the power converter 4 based on the command value of the alternating current calculated by the value obtained by differentiating the pulsating component of the direct current with respect to time. Therefore, pulsation can be suppressed as in the case where the damping resistance is provided in series on the DC side of the power conversion device 3.
  • an amount proportional to the derivative of the direct current ⁇ i1 is added to the power of the power converter 4.
  • the DC current ⁇ i2 added on the power converter 4 side of the capacitor 5 is substantially proportional to the derivative of ⁇ i1.
  • the voltage pulsation ⁇ v of the capacitor 5 is substantially proportional to the integral of ⁇ i2.
  • ⁇ v is approximately proportional to ⁇ i1. Therefore, it is possible to obtain the same damping effect as when the damping resistance is provided in series on the DC side of the power conversion device 3 for the high frequency component.
  • FIG. 9 is a diagram showing a control device 12 of the power conversion device 3 according to the third embodiment.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of this part is omitted.
  • the damping control term calculation unit 21 receives input of information of the detected value Idc from the first current detector 7.
  • the damping control term calculation unit 21 applies a high-pass filter to the detected value Idc to calculate the pulsation component ⁇ i1.
  • the damping control term calculation unit 21 calculates the damping control term by multiplying ⁇ i1 by a preset control gain Kid. To.
  • the first subtraction unit 15 receives input of information of the DC voltage command value V * dc from the MPPT control unit 14.
  • the first subtraction unit 15 receives the input of the information of the detection value Vdc from the first voltage detector 8.
  • the first subtraction unit 15 receives input of information on the damping control term from the damping control term calculation unit 21.
  • the first subtraction unit 15 calculates a value obtained by subtracting the detected value Vdc from the value obtained by adding the DC voltage command value V * dc and the damping control term.
  • the first subtraction unit 15 outputs information of a value obtained by subtracting the detected value Vdc from the value obtained by adding the DC voltage command value V * dc and the damping control term.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram in the case where a damping resistor is provided in series in the DC circuit of the power conversion device to which the control device of the power conversion device according to the third embodiment is applied.
  • the damping control term calculation unit 21 which is not shown in FIG. 4, calculates the damping control term based on the equation (4).
  • Vdc * Kid ⁇ ⁇ Idc ... (4)
  • Vdc * is a voltage.
  • Kid is a control gain.
  • ⁇ Idc is a current pulsation.
  • control device 12 controls the power converter 4 based on the command value of the DC voltage calculated from the value of the pulsating component of the DC current. Therefore, resonance can be reduced without providing damping resistance.
  • control device of the power conversion device of the present disclosure can be used for the power system.

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Abstract

ダンピング抵抗を備えずに共振を低減することができる電力変換装置の制御装置を提供する。電力変換装置の制御装置は、直流電源と交流電源との間に電力変換器が接続された電力変換装置において、前記直流電源と前記電力変換器の間にかかる直流電圧の脈動または前記直流電源と前記電力変換器の間に流れる直流電流の脈動の値を算出するダンピング制御項算出部と、前記ダンピング制御項算出部に算出された脈動の値に基づく指令値により前記ダンピング制御項算出部に算出された値に対応した脈動成分が小さくなるように前記電力変換器の電力を調整するための指令値を前記電力変換器に向けて出力する電流制御部と、を備えた。

Description

電力変換装置の制御装置
　本開示は、電力変換装置の制御装置に関する。
　特許文献１は、電力変換装置を開示する。当該電力変換装置は、回路に生じる共振を低減する。
日本特開２０２０－０４８３６１号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の電力変換装置は、回路にダンピング抵抗を備える。このため、ダンピング抵抗により大きなロスが発生する。
　本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、ダンピング抵抗を備えずに共振を低減することができる電力変換装置の制御装置を提供することである。
　本開示に係る電力変換装置の制御装置は、直流電源と交流電源との間に電力変換器が接続された電力変換装置において、前記直流電源と前記電力変換器の間にかかる直流電圧の脈動または前記直流電源と前記電力変換器の間に流れる直流電流の脈動の値を算出するダンピング制御項算出部と、前記ダンピング制御項算出部に算出された脈動の値に基づく指令値により前記ダンピング制御項算出部に算出された値に対応した脈動成分が小さくなるように前記電力変換器の電力を調整するための指令値を前記電力変換器に向けて出力する電流制御部と、を備えた。
　本開示によれば、検出された脈動を用いて電力変換器を制御することができる。このため、ダンピング抵抗を備えずに共振を低減することができる。
実施の形態１における電力変換装置の制御装置が適用される電力システムの構成図である。 実施の形態１における電力変換装置の制御装置が適用される電力変換システムの直流側における共振を説明する図である。 実施の形態１における電力変換装置の制御装置の構成図である。 実施の形態１における電力変換装置の制御装置が適用される電力変換装置の直流回路にダンピング抵抗が並列に設けられた場合の概念図である。 実施の形態１における電力変換装置の制御装置のシミュレーション結果を示す図である。 実施の形態１における電力変換装置の制御装置のシミュレーション結果を示す図である。 実施の形態１における電力変換装置の制御装置のハードウェア構成図である。 実施の形態２における電力変換装置の制御装置の構成図である。 実施の形態３における電力変換装置の制御装置の構成図である。 実施の形態３における電力変換装置の制御装置が適用される電力変換装置の直流回路にダンピング抵抗が直列に設けられた場合の概念図である。
　実施の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１における電力変換装置の制御装置が適用される電力システムの構成図である。
　図１の電力システムは、交流電源１と直流電源２と電力変換装置３とを備える。
　交流電源１は、電力会社等により運用される。例えば、交流電源１は、電力系統である。直流電源２は、屋外に設けられる。例えば、直流電源２は、太陽電池である。電力変換装置３は、交流電源１と直流電源２との間に接続される。
　電力変換装置３は、電力変換器４とコンデンサ５とフィルタ６と第１電流検出器７と第１電圧検出器８と第２電流検出器９と第２電圧検出器１０と第３電流検出器１１と制御装置１２とを備える。
　電力変換装置３と直流電源２は、直流ケーブル１３を介して接続される。
　電力変換器４は、直流電圧を交流電圧に変換し得るように設けられる。
　コンデンサ５は、直流電源２と電力変換器４の間に設けられる。コンデンサ５は、直流電圧の平滑化を行い得るように設けられる。
　フィルタ６は、電力変換器４と交流電源１の間に設けられる。フィルタ６は、交流電流の高調波を抑制し得るように設けられる。
　第１電流検出器７は、コンデンサ５の入力側に設けられる。第１電流検出器７は、コンデンサ５に入力される電流の値Ｉｄｃを検出し得るように設けられる。
　第１電圧検出器８は、コンデンサ５の入力側に設けられる。第１電圧検出器８は、コンデンサ５に入力される電圧の値Ｖｄｃを検出し得るように設けられる。
　第２電流検出器９は、電力変換器４の出力側に設けられる。第２電流検出器９は、電力変換器４の出力側に流れる電流の値ｉＡＣを検出し得るように設けられる。
　第２電圧検出器１０は、交流電源１の入力側に設けられる。第２電圧検出器１０は、交流電源１に入力される電圧の値ＶＧｒｉｄを検出し得るように設けられる。
　第３電流検出器１１は、交流電源１の入力側に設けられる。第３電流検出器１１は、交流電源１に入力される電流の値ｉＧｒｉｄを検出し得るように設けられる。
　制御装置１２は、電力変換器４に接続される。制御装置１２は、第１電流検出器７から検出値Ｉｄｃの情報を受け付ける。制御装置１２は、第１電圧検出器８から検出値Ｖｄｃの情報を受け付ける。制御装置１２は、第２電流検出器９から検出値ｉＡＣの情報を受け付ける。制御装置１２は、第２電圧検出器１０から検出値ＶＧｒｉｄの情報を受け付ける。
制御装置１２は、第３電流検出器１１から検出値ｉＧｒｉｄの情報を受け付ける。制御装置１２は、検出値Ｖｄｃと検出値ｉＡＣと検出値ＶＧｒｉｄと検出値ｉＧｒｉｄの情報に基づき電力変換器４を制御する。例えば、制御装置１２は、直流電圧の脈動成分が小さくなるように電力変換器４の電力を調整する。
　次に、図２を用いて、直流側の共振について説明する。
　図２は実施の形態１における電力変換装置の制御装置が適用される電力変換システムの直流側における共振を説明する図である。
　図２において、Ｃｄｃは、コンデンサ５の静電容量である。Ｌは、直流ケーブル１３の寄生インダクタンスを示す。Ｖｉｎｖは、電力変換器４にかかる直流電圧である。Ｉｄｃは、電力変換器４に流れる直流電流を示す。
　一般に、Ｉｄｃには電力変換に伴う脈動が含まれる。インダクタンスＬの大きさによっては、静電容量Ｃｄｃとの共振周波数がＩｄｃの脈動周波数に近くなり、共振が発生する。この場合、直流電圧および直流電流が振動する。
　次に、図３を用いて、制御装置１２が電力を調整する制御方法を説明する。
　図３は実施の形態１における電力変換装置の制御装置の構成図である。
　図３に示されるように、制御装置１２は、ＭＰＰＴ制御部１４と第１減算部１５と直流電圧制御部１６とＰＬＬ制御部１７と第１変換部１８と第２変換部１９と電力制御部２０とダンピング制御項算出部２１と第１加算部２２と第３変換部２３と第２減算部２４と電流制御部２５とＰＷＭ制御部２６とを備える。
　ＭＰＰＴ制御部１４は、第１電流検出器７からの検出値Ｉｄｃの情報の入力を受け付ける。ＭＰＰＴ制御部１４は、第１電圧検出器８からの検出値Ｖｄｃの情報の入力を受け付ける。ＭＰＰＴ制御部１４は、検出値Ｉｄｃおよび検出値Ｖｄｃに基づいてＭＰＰＴ制御を行う。ＭＰＰＴ制御部１４は、検出値Ｉｄｃおよび検出値Ｖｄｃに基づいて直流電圧指令値Ｖ*ｄｃを算出する。ＭＰＰＴ制御部１４は、直流電圧指令値Ｖ*ｄｃの情報を出力する。
　第１減算部１５は、ＭＰＰＴ制御部１４からの直流電圧指令値Ｖ*ｄｃの情報の入力を受け付ける。第１減算部１５は、第１電圧検出器８からの検出値Ｖｄｃの情報の入力を受け付ける。第１減算部１５は、直流電圧指令値Ｖ*ｄｃから検出値Ｖｄｃを減じた値を算出する。第１減算部１５は、直流電圧指令値Ｖ*ｄｃの値から検出値Ｖｄｃの値を減じた値の情報を出力する。
　直流電圧制御部１６は、第１減算部１５の出力値の情報の入力を受け付ける。直流電圧制御部１６は、入力値に基づいてｄ軸電流指令値を算出する。直流電圧制御部１６は、ｄ軸電流指令値の情報を出力する。
　ＰＬＬ制御部１７は、第２電圧検出器１０の検出値ＶＧｒｉｄの情報の入力を受け付ける。ＰＬＬ制御部１７は、検出値ＶＧｒｉｄに基づいてＰＬＬ制御を行う。ＰＬＬ制御部１７は、検出値ＶＧｒｉｄに同期した基準位相θの情報を出力する。
　第１変換部１８は、第２電圧検出器１０の検出値ＶＧｒｉｄの情報の入力を受け付ける。第１変換部１８は、ＰＬＬ制御部１７から基準位相θの情報の入力を受け付ける。第１変換部１８は、ｄｑ変換により検出値ＶＧｒｉｄをｄ軸電圧の値とｑ軸電圧の値とに変換する。なお、ｄｑ変換の基準位相は、ｑ軸電圧成分を０とする。第１変換部１８は、ｄ軸電圧の値の情報とｑ軸電圧の値の情報とを出力する。
　第２変換部１９は、第３電流検出器１１から検出値ｉＧｒｉｄの情報の入力を受け付ける。第２変換部１９は、ＰＬＬ制御部１７から基準位相θの情報の入力を受け付ける。第２変換部１９は、ｄｑ変換により検出値ｉＧｒｉｄをｄ軸電流の値とｑ軸電流の値とに変換する。なお、ｄｑ変換の基準位相は、ｑ軸電圧成分を０とする。第２変換部１９は、ｄ軸電流の値の情報とｑ軸電流の値の情報とを出力する。
　電力制御部２０は、第１変換部１８からのｄ軸電圧の値の情報とｑ軸電圧の値の情報との入力を受け付ける。電力制御部２０は、第２変換部１９からのｄ軸電流ｄ値ｉ*の情報とｑ軸電流値ｉ* ｑの情報との入力を受け付ける。電力制御部２０は、ｄ軸電流値ｉ* ｄ情報とｑ軸電流値ｉ* ｑの情報とを出力する。
　ダンピング制御項算出部２１は、第１電圧検出器８から検出値Ｖｄｃの情報の入力を受け付ける。ダンピング制御項算出部２１は、検出値Ｖｄｃにハイパスフィルタをかけて、コンデンサの電圧脈動Δｖを算出する。ダンピング制御項算出部２１は、電圧脈動の値Δｖに、予め設定された制御ゲインＫｖｄを乗じてダンピング制御項ｉ* ｄ＿ｄｕｍｐを算出する。ダンピング制御項算出部２１は、ダンピング制御項の値の情報を出力する。
　第１加算部２２は、直流電圧制御部１６からｄ軸電流指令値の情報の入力を受け付ける。第１加算部２２は、電力制御部２０からｄ軸電流の値ｉ* ｄの情報の入力を受け付ける。第１加算部２２は、ダンピング制御項算出部２１からダンピング制御項の値の情報の入力を受け付ける。第１加算部２２は、ｄ軸電流指令値にｄ軸電流の値ｉ* ｄおよびダンピング制御項の値を加算する。第１加算部２２は、加算された値の情報を出力する。
　第３変換部２３は、ＰＬＬ制御部１７から基準位相θの情報の入力を受け付ける。第３変換部２３は、電力制御部２０からｑ軸電流の値ｉ* ｑの情報の入力を受け付ける。第３変換部２３は、第１加算部２２から算出された値の情報の入力を受け付ける。第３変換部２３は、入力値を逆ｄｑ変換して各相電流指令値ｉ* ＡＣを算出する。第３変換部２３は、各相電流指令値ｉ* ＡＣの情報を出力する。
　第２減算部２４は、第２電流検出器９から検出値ｉＡＣの情報の入力を受け付ける。第２減算部２４は、第３変換部２３から各相電流指令値ｉ* ＡＣの情報の入力を受け付ける。第２減算部２４は、検出値ｉ* ＡＣの値から検出値ｉＡＣの値を減算する。第２減算部２４は、減算された値の情報を出力する。
　電流制御部２５は、第２減算部２４から算出された値の情報の入力を受け付ける。電流制御部２５は、入力値に基づいて電圧指令値を算出する。電流制御部２５は、電圧指令値の情報を出力する。
　ＰＷＭ制御部２６は、電流制御部２５から電圧指令値の情報の入力を受け付ける。ＰＷＭ制御部２６は、電圧指令値に基づいて電力変換器４をＰＷＭ制御する。例えば、ＰＷＭ制御部２６は、電圧指令値に基づいて電力変換器４をＰＷＭ制御するためのゲート信号を電力変換器４に出力する。
　次に、図４を用いて、ダンピング制御項の概念を説明する。
　図４は実施の形態１における電力変換装置の制御装置が適用される電力変換装置の直流回路にダンピング抵抗が並列に設けられた場合の概念図である。
　図３で説明されたダンピング制御項ｉ* ｄ＿ｄｕｍｐによって、電力変換器４の直流側には以下の（１）式に示す電流Ｉ＊ ｄｃ＿ｄｕｍｐが加算される。
Ｉ＊ ｄｃ＿ｄｕｍｐ＝ｖｄ×ｉ* ｄ＿ｄｕｍｐ／Ｖｄｃ・・・（１）
　（１）式において、ｖｄは交流電圧のｄ軸電圧である。
　（１）式に、ｉ* ｄ＿ｄｕｍｐ＝Ｋｖｄ×ΔＶｄｃを代入して整理すると、以下の（２）式が得られる。
Ｉ＊ ｄｃ＿ｄｕｍｐ＝ｖｄ×Ｋｖｄ／Ｖｄｃ×ΔＶｄｃ・・・（２）
　（２）式において、ΔＶｄｃはコンデンサの電圧脈動である。
　ここで、ｖｄは交流電圧のｄ軸電圧、Ｖｄｃは直流電圧であるから、ほぼ一定とみなせる。１／Ｒ＝ｖｄ×Ｋｖｄ／Ｖｄｃとおくと、以下の（３）式が得られる。
Ｉ＊ ｄｃ＿ｄｕｍｐ＝１／Ｒ×ΔＶｄｃ・・・（３）
　すなわち、図３で示されたダンピング制御は、脈動成分に関して、図４に示すように電力変換装置の直流回路に並列にダンピング抵抗を設けることと等価である。したがって、ダンピング抵抗を設ける場合と同様に、脈動抑制効果が得られる。
　次に、図５と図６とを用いて、直流電圧ダンピング制御の入り切りのシミュレーション結果を説明する。
　図５と図６とは実施の形態１における電力変換装置の制御装置のシミュレーション結果を示す図である。
　図５は、制御ゲインＫｖｄが０の場合のシミュレーション結果である。一番上のグラフは、出力電流実効値およびＵ相とＶ相とＷ相の出力電流を示すグラフである。上から二番目のグラフは、出力有効電力および出力無効電力を示すグラフである。上から三番目のグラフは、直流電圧を示すグラフである。一番下のグラフは、直流電流を示すグラフである。
　図５において、一番上のグラフおよび上から二番目のグラフに示されるように、出力電流、出力有効電力および出力無効電力がそれぞれ出力されている場合、上から三番目のグラフおよび一番下のグラフに示されるように、直流電圧および直流電流において、脈動が生じる。
　図６は、制御ゲインＫｖｄが１の場合のシミュレーション結果である。一番上のグラフは、出力電流実効値およびＵ相とＶ相とＷ相の出力電流を示すグラフである。上から二番目のグラフは、出力有効電力および出力無効電力を示すグラフである。上から三番目のグラフは、直流電圧を示すグラフである。一番下のグラフは、直流電流を示すグラフである。
　図６において、一番上のグラフおよび上から二番目のグラフに示されるように、出力電流、出力有効電力および出力無効電力は図５と同様にそれぞれ出力されている。上から三番目のグラフおよび一番下のグラフに示されるように、直流電圧および直流電流において、脈動は抑制されている。
　次に、図７を用いて、制御装置１２の例を説明する。
　図７は実施の形態１における電力変換装置の制御装置のハードウェア構成図である。
　制御装置１２の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御装置１２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１２の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１２の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１２の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　制御装置１２の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御装置１２の一部の機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、制御装置１２のその他の機能ついては少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１２の各機能を実現する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置１２は、直流電圧の脈動成分が小さくなるように電力変換器４の電力を調整する。このため、ダンピング抵抗を備えずに共振を低減することができる。
　また、制御装置１２は、コンデンサ５の電圧脈動を用いてｄ軸電流指令値を算出し、電力変換器４を制御する。このため、ダンピング抵抗が電力変換装置３の直流側に並列に設けられた場合と同様に脈動を抑制することができる。
　具体的には、電力変換器４の電力には、直流電圧Δｖに比例する量が加算される。これにより、電力変換器４の直流側において、追加される直流電流Δｉは、Δｖに略比例する。このため、高周波成分に対してはダンピング抵抗が電力変換器４の直流側に並列に設けられた場合と同様のダンピングの効果を得ることができる。
　また、直流側のインダクタンスの大きさによっては、コンデンサ５とインダクタンスＬとの間において発生した共振が大きい場合、電力変換装置３は、直流過電圧を検出して保護停止することがある。これに対し、実施の形態１によれば、直流電圧の脈動が抑制されることで、当該保護停止が生じることを抑制できる。
　また、電力システムにおいては、瞬時電圧低下、瞬時停電などの系統擾乱が発生した際にも電力変換器４を運転継続するＦａｕｌｔ　Ｒｉｄｅ　Ｔｈｒｏｕｇｈ機能が要求される。系統電圧の位相および振幅の急変が生じると、電力変換器４の出力電力または直流電圧が急変する。その結果、電力変換装置３は、過電圧を検出して保護停止することがある。これに対し、実施の形態１によれば、直流電圧の脈動が抑制されることで、当該保護停止が生じることを抑制できる。
　また、系統電圧に高調波が含まれる場合に電力変換器４が基本波電流を出力した場合、電圧と電流の積である電力は、系統電圧の高調波の周波数と出力電流の基本周波数の和と差の周波数成分の脈動を持つ。このため、直流電圧が脈動することがある。その結果、電力変換装置３のコンデンサ５のリプル電流が増大し、リプル電流定格に対して余裕がなくなる場合または温度上昇を招く場合がある。これに対し、実施の形態１によれば、直流電圧の脈動が抑制されることで、当該事象を抑制することができる。
　また、図２においては直流ケーブル１３の寄生インダクタンスとコンデンサ５との間で共振が起こることを説明したが、電力変換器４と直流電源の間に、電力変換器４のスイッチングリプルを取り除くために直流リアクトルを設ける場合がある。この場合、直流リアクトルとコンデンサ５との間で共振が起こる可能性がある。これに対し、実施の形態１によれば、制御装置１２によるダンピング制御によって、直流電圧の脈動を抑制することができる。
　また、実施の形態１においては、直流電源が太陽電池である場合の例を示したが、太陽電池以外の直流電源の場合にも、制御装置１２と同様の制御装置によって、直流電圧の脈動を抑制することができる。その場合でも、直流電圧測定値にハイパスフィルタを施した直流電圧脈動成分に対し、制御ゲインを乗じたものを、ｄ軸電流指令値または交流電力指令値に加算することで、同様の脈動抑制を実現することができる。
実施の形態２．
　図８は実施の形態２における電力変換装置の制御装置の構成図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　図８に示されるように、ダンピング制御項算出部２１は、第１電流検出器７から検出値Ｉｄｃの情報の入力を受け付ける。ダンピング制御項算出部２１は、検出値Ｉｄｃにハイパスフィルタをかけて、脈動成分Δｉ１を算出する。ダンピング制御項算出部２１は、Δｉ１を時間微分する。ダンピング制御項算出部２１は、Δｉ１が時間微分された値に予め設定された制御ゲインＫｖｄを乗じてダンピング制御項を算出する。ダンピング制御項算出部２１は、ダンピング制御項の情報を出力する。
　以上で説明した実施の形態２によれば、制御装置１２は、直流電流の脈動成分が小さくなるように電力変換器４の電力を調整する。このため、ダンピング抵抗を備えずに共振を低減することができる。
　また、制御装置１２は、直流電流の脈動成分が時間微分された値により算出された交流電流の指令値に基づいて電力変換器４を制御する。このため、ダンピング抵抗が電力変換装置３の直流側に直列に設けられた場合と同様に脈動を抑制することができる。
　具体的には、電力変換器４の電力には、直流電流Δｉ１の微分に比例する量が加算される。これにより、コンデンサ５よりも電力変換器４の側において、追加される直流電流Δｉ２は、Δｉ１の微分に略比例する。Δｉ２がコンデンサ５に充電されることで、コンデンサ５の電圧脈動Δｖは、Δｉ２の積分に略比例する。その結果として、Δｖは、Δｉ１に略比例する。このため、高周波成分に対してはダンピング抵抗が電力変換装置３の直流側に直列に設けられた場合と同様のダンピングの効果を得ることができる。
実施の形態３．
　図９は実施の形態３における電力変換装置３の制御装置１２を示す図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　図９に示されるように、ダンピング制御項算出部２１は、第１電流検出器７から検出値Ｉｄｃの情報の入力を受け付ける。ダンピング制御項算出部２１は、検出値Ｉｄｃにハイパスフィルタをかけて、脈動成分Δｉ１を算出する。ダンピング制御項算出部２１は、Δｉ１に予め設定された制御ゲインＫｉｄを乗じてダンピング制御項を算出する。
る。
　第１減算部１５は、ＭＰＰＴ制御部１４からの直流電圧指令値Ｖ*ｄｃの情報の入力を受け付ける。第１減算部１５は、第１電圧検出器８からの検出値Ｖｄｃの情報の入力を受け付ける。第１減算部１５は、ダンピング制御項算出部２１からのダンピング制御項の情報の入力を受け付ける。第１減算部１５は、直流電圧指令値Ｖ*ｄｃとダンピング制御項とを加算した値から検出値Ｖｄｃを減じた値を算出する。第１減算部１５は、直流電圧指令値Ｖ*ｄｃとダンピング制御項とを加算した値から検出値Ｖｄｃを減じた値の情報を出力する。
　次に、図１０を用いて、ダンピング制御項の概念を説明する。
　図１０は実施の形態３における電力変換装置の制御装置が適用される電力変換装置の直流回路にダンピング抵抗が直列に設けられた場合の概念図である。
　図１０の概念図においては、以下の（４）式が成り立つ。図４において図示されないダンピング制御項算出部２１は、（４）式に基づいてダンピング制御項を算出する。
　Ｖｄｃ＊＝Ｋｉｄ×ΔＩｄｃ・・・（４）
　（４）式において、Ｖｄｃ＊は電圧である。Ｋｉｄは制御ゲインである。ΔＩｄｃは電流脈動である。
　以上で説明した実施の形態３によれば、制御装置１２は、直流電流の脈動成分の値により算出された直流電圧の指令値に基づいて電力変換器４を制御する。このため、ダンピング抵抗を備えずに共振を低減することができる。
　以上のように、本開示の電力変換装置の制御装置は、電力システムに利用できる。
　１　交流電源、　２　直流電源、　３　電力変換装置、　４　電力変換器、　５　コンデンサ、　６　フィルタ、　７　第１電流検出器、　８　第１電圧検出器、　９　第２電流検出器、　１０　第２電圧検出器、　１１　第３電流検出器、　１２　制御装置、　１３　直流ケーブル、　１４　ＭＰＰＴ制御部、　１５　第１減算部、　１６　直流電圧制御部、　１７　ＰＬＬ制御部、　１８　第１変換部、　１９　第２変換部、　２０　電力制御部、　２１　ダンピング制御項算出部、　２２　第１加算部、　２３　第３変換部、　２４　第２減算部、　２５　電流制御部、　２６　ＰＷＭ制御部、　１００ａ　プロセッサ、　１００ｂ　メモリ、　２００　ハードウェア、　Ｒ　抵抗

Claims (5)

  1. 　直流電源と交流電源との間に電力変換器が接続された電力変換装置において、前記直流電源と前記電力変換器の間にかかる直流電圧の脈動または前記直流電源と前記電力変換器の間に流れる直流電流の脈動の値を算出するダンピング制御項算出部と、
    　前記ダンピング制御項算出部に算出された脈動の値に基づく指令値により前記ダンピング制御項算出部に算出された値に対応した脈動成分が小さくなるように前記電力変換器の電力を調整するための指令値を前記電力変換器に向けて出力する電流制御部と、
    を備えた電力変換装置の制御装置。
  2. 　前記電流制御部は、前記直流電源と前記電力変換器との間に設けられたコンデンサの電圧脈動の値を用いて算出された交流電流の指令値に基づいて前記電力変換器の電力を調整するための指令値を前記電力変換器に向けて出力する請求項１に記載の電力変換装置の制御装置。
  3. 　前記電流制御部は、直流電流の脈動成分の値に基づいて前記電力変換器の電力を調整するための指令値を前記電力変換器に向けて出力する請求項１に記載の電力変換装置の制御装置。
  4. 　前記電流制御部は、直流電流の脈動成分の値が時間微分された値により算出された交流電流の指令値に基づいて前記電力変換器の電力を調整するための指令値を前記電力変換器に向けて出力する請求項３に記載の電力変換装置の制御装置。
  5. 　前記電流制御部は、直流電流の脈動成分の値により算出された直流電圧の指令値に基づいて前記電力変換器の電力を調整するための指令値を前記電力変換器に向けて出力する請求項３に記載の電力変換装置の制御装置。
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