JP2015126585A - 多相電動機駆動装置 - Google Patents
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】複数相の巻線を有した多相電動機1と、複数台の単相インバータ21、・・・2Nと、上位制御装置3とで構成する。単相インバータ21は、電流検出器51と、制御装置6を具備する。制御装置6は、電流振幅指令を2軸の指令に展開する電流指令演算手段61と、実電流の振幅と等しく、実電流の位相と直交する仮想余弦波を生成する仮想余弦波生成手段と、実電流と仮想余弦波を用いて直交回転座標変換する直交回転座標変換手段68を有し、電流指令演算手段61によって得られた2軸の電流指令に、直交回転座標変換手段68によって得られた2軸の電流成分が夫々追従するように電流制御を行なうと共に、直交回転座標変換手段68の基準位相は、多相電動機1の各巻線の位相差に応じて、各々の単相インバータで個別にシフトした位相角を用いる。
【選択図】図1
Description
Q=−Asinθ+Bcosθ (2)
そして、直交座標逆変換器66は同じDQ位相θを基準位相として、以下の(3)及び(4)式によって直交回転座標から直交固定座標への座標変換(逆DQ変換)を行なう。
B=Dsinθ+Qcosθ (4)
また、DQ位相θは以下のように決める。
21、22、・・・2N 単相インバータ
3 速度制御装置
3A 上位制御装置
4 回転角度検出器
5 インバータ主回路
6 制御装置
31 速度検出回路
32 減算器
33 速度制御器
34 電気角演算回路
35 電流位相演算回路
36 テーブル
51 電流検出器
61 電流指令演算器
62 減算器
63 D軸電流制御器
64 減算器
65 Q軸電流制御器
66 直交座標逆変換器
67 PWM回路
68 直交座標変換器
69 加算器
70 相間位相差補正回路
71 加算器
72 加算器
73 余弦演算器
74 振幅演算器
75 乗算器
Claims (9)
- 互いに絶縁された複数相の巻線を有する多相電動機と、
前記各巻線に各々接続され、交流電力を出力する複数台の単相インバータと、
前記単相インバータに電流振幅指令を与える上位制御装置から構成され、
前記単相インバータは、
前記巻線に流れる実電流を検出する電流検出器と、
前記電流振幅指令に基づいて巻線に流す電流を制御する制御装置を具備し、
前記制御装置は、
前記電流振幅指令を2軸の電流指令に展開する電流指令演算手段と、
前記電流振幅指令または前記実電流の振幅と等しく、且つ前記電流振幅指令または前記実電流と直交する位相を持つ仮想余弦波を生成する仮想余弦波生成手段と、
前記実電流と前記仮想余弦波を用いて直交回転座標変換する直交回転座標変換手段
を有し、
前記電流指令演算手段によって得られた2軸の電流指令に、前記直交回転座標変換手段によって得られた2軸の電流成分が夫々追従するように電流制御を行なうと共に、
前記直交回転座標変換手段の基準位相は、
前記多相電動機の各巻線の位相差に応じて、各々の前記単相インバータで個別にシフトした位相角を用いることを特徴とする多相電動機駆動装置。 - 多相電動機と回転同期した界磁極の方向を真D軸、それと直交し界磁極による誘起電圧の方向を真Q軸とし、前記真Q軸からの電流ベクトルの進み角を電流進み角としたとき、
前記直交回転座標変換手段の基準位相は、
前記多相電動機に設けられた回転角度検出器によって検出された回転角度を電気角に換算した値に前記個別にシフトした位相角を加算し、更に回転位相補正角を加算して得るようにし、
前記電流指令演算手段の基準位相は、前記電流進み角から前記回転位相補正角を減算して得ることを特徴とする請求項1に記載の多相電動機駆動装置。 - 前記回転位相補正角を0としたことを特徴とする請求項2に記載の多相電動機駆動装置。
- 前記電流進み角と前記回転位相補正角とを等しい値としたことを特徴とする請求項2に記載の多相電動機駆動装置。
- 前記仮想余弦波生成手段は、
前記多相電動機に設けられた回転角度検出器によって検出された回転角度を電気角に換算した値に前記個別にシフトした位相角を加算し、更に前記電流進み角を加算した位相を有し、前記実電流または前記電流振幅指令の振幅を有する余弦波を生成することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の多相電動機駆動装置。 - 前記単相インバータの力率が1となるように前記電流進み角の位相を設定したことを特徴とする請求項2乃至請求項5の何れか1項に記載の多相電動機駆動装置。
- 前記電流振幅指令のトルク成分をトルク指令値としたとき、このトルク指令値に対して、通電する電流の振幅が最も小さくなるように前記電流進み角を設定することを特徴とする請求項2乃至請求項5の何れか1項に記載の多相電動機駆動装置。
- 前記電流振幅指令のトルク成分をトルク指令値としたとき、このトルク指令に対して、電動機端子電圧が一定になるように前記電流進み角を設定することを特徴とする請求項2乃至請求項5の何れか1項に記載の多相電動機駆動装置。
- 前記多相電動機の速度を検出する速度検出手段を有し、
前記上位制御装置は、
与えられた速度指令と前記速度検出手段によって得られた速度の偏差が最小となるように前記電流振幅指令を出力するようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか1項に記載の多相電動機駆動装置。
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