JP2016500962A5 - - Google Patents

Description

［００９７］開示される実装に関する前の説明は、当業者が本発明を製造又は使用することを可能にするために提供される。これらの実装に対する様々な修正は、当業者にとって容易に明確になるであろう、及びここにおいて定められる一般原理は、本発明の精神又は適用範囲を逸脱せずにその他の実装に対しても適用することができる。以上のように、本発明は、ここにおいて示される典型的な実装に限定されることが意図されるものではなく、ここにおいて開示される原理及び新規の特徴に一致する限りにおいて最も広範な適用範囲が認められるべきである。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
シーンのターゲット画像をキャプチャするための画像キャプチャシステムであって、
複数の画像センサであって、前記複数の画像センサの各々は、複数の視野のうちの１つを有し、前記複数の視野の各々は、前記シーンの実質上異なる部分を備える複数の画像センサと、
複数のレンズアセンブリであって、各レンズアセンブリは、前記複数の画像センサのうちの１つに対応する複数のレンズアセンブリと、
前記シーンの少なくとも一部分を備える光を前記複数のレンズアセンブリのうちの少なくとも１つ内を通過させるために配置された一次面と、
複数の二次面であって、前記二次面の各々は、前記光の少なくとも一部分を前記複数のレンズアセンブリのうちの少なくとも１つから前記複数の画像センサのうちの1つ内に向け、前記複数の画像センサのうちの各々は、複数の部分的画像のうちの１つをキャプチャし、前記複数の画像センサの各々は、複数の部分的画像のうちの１つをキャプチャし、前記複数の部分的画像の各々は、前記複数の視野のうちの１つに対応する複数の二次面と、
前記複数の部分的画像を前記ターゲット画像に組み立てるように構成された処理モジュールと、を備える、システム。
［Ｃ２］
実質上平らな基板をさらに備えるＣ１に記載の画像キャプチャシステム。
［Ｃ３］
前記複数のセンサは、前記基板上において互いに隣接して横方向に配置されるＣ２に記載の画像キャプチャシステム。
［Ｃ４］
前記複数のセンサは、前記基板上において２つのロー内に配置され、前記一次面は、前記２つのローの間に配置されるＣ２に記載の画像キャプチャシステム。
［Ｃ５］
前記複数のセンサは、前記基板上の前記一次面の周囲に円状に配置されるＣ２に記載の画像キャプチャシステム。
［Ｃ６］
前記一次面は、前記光を反射するように構成されたプリズムを備えるＣ１に記載の画像キャプチャシステム。
［Ｃ７］
前記プリズムは、複数の面を備え、前記複数の面の各々は、前記複数の視野のうちの１つを備える前記光の一部分を前記複数のレンズアセンブリのうちの１つの方に反射させるＣ６に記載の画像キャプチャシステム。
［Ｃ８］
前記一次面は、鏡を備えるＣ１に記載の画像キャプチャシステム。
［Ｃ９］
前記一次面は、複数の反射面を備え、前記複数の反射面の各々は、前記複数の視野のうちの１つを備える前記光の部分を前記複数のレンズアセンブリのうちの１つの方に反射させるＣ１に記載の画像キャプチャシステム。
［Ｃ１０］
前記複数の二次面は、各々、反射面を備えるＣ１に記載の画像キャプチャシステム。
［Ｃ１１］
シーンのターゲット画像をキャプチャする方法であって、
複数の画像センサを提供することであって、前記複数の画像センサの各々は、複数の視野のうちの１つを有し、前記複数の視野の各々は、前記シーンの実質上異なる部分を備えることと、
複数のレンズアセンブリを提供することであって、各レンズアセンブリは、前記複数の画像センサのうちの１つに対応することと、
前記シーンの少なくとも一部分を備える光を少なくとも１つの一次面を用いて前記複数のレンズアセンブリの各々の方に向けることと、
前記複数のレンズアセンブリの各々からの前記光を複数の二次面を用いて前記複数の画像センサのうちの対応する１つの方に向けることと、
複数の部分的画像をキャプチャすることであって、前記複数の部分的画像の各々は、前記複数の画像センサのうちの１つによってキャプチャされ及び前記複数の視野のうちの１つに対応することと、
前記複数の部分的画像を前記ターゲット画像に組み立てることと、を備える、方法。
［Ｃ１２］
前記複数の部分的画像を組み立てることは、
前記複数の部分的画像を結合して結合画像にすることと、
前記ターゲット画像を生成するために希望されるアスペクト比に従って前記結合画像をクロッピングすることと、を備えるＣ１１に記載の方法。
［Ｃ１３］
前記複数の部分的画像を組み立てることは、
前記複数の部分的画像における少なくとも１つの重なり合いエリアを決定することと、
前記少なくとも１つの重なり合いエリアに少なくとも部分的に基づいて前記複数の部分的画像を整合させ、それによって前記シーンを構成する整合された画像を生成することと、を備えるＣ１１に記載の方法。
［Ｃ１４］
前記ターゲット画像を生成するために希望されるアスペクト比に従って前記整合された画像をクロッピングすることをさらに備えるＣ１３に記載の方法。
［Ｃ１５］
前記複数のレンズアセンブリを用いて前記複数の部分的画像を集束させることをさらに備えるＣ１１に記載の方法。
［Ｃ１６］
前記シーンの少なくとも一部分を備える光を前記複数のレンズアセンブリの各々の方に向けることは、少なくとも１つの反射面を用いて前記光を反射させることを備えるＣ１１に記載の方法。
［Ｃ１７］
少なくとも１つの反射面を用いて前記光を反射させることは、前記複数の視野のうちの１つを備える前記光の部分を複数の反射面を用いて前記複数のレンズアセンブリの各々の方に反射させることを備えるＣ１６に記載の方法。
［Ｃ１８］
前記シーンの少なくとも一部分を備える光を前記複数のレンズアセンブリの各々に向けることは、少なくとも１つのプリズムを用いて前記光を屈折させることを備えるＣ１１に記載の方法。
［Ｃ１９］
少なくとも１つのプリズムを用いて前記光を屈折させることは、前記プリズムの複数の面を通じて前記光を屈折させることを備え、前記複数の視野のうちの各々の１つを備える前記光の部分は、前記複数の面のうちの１つを通じて前記複数のレンズアセンブリのうちの１つの方に屈折されるＣ１８に記載の方法。
［Ｃ２０］
非一時的なコンピュータによって読み取り可能な媒体であって、プロセッサによって実行されたときに、
複数の画像センサを用いてターゲット画像シーンの複数の部分の画像データをキャプチャすることと、
前記ターゲット画像の前記複数の部分を結合して前記ターゲット画像にすることと、を備える方法を実行する命令を備え、前記複数の画像センサの各々は、前記シーンの少なくとも一部分を備える光を少なくとも１つの一次面から複数のレンズアセンブリのうちの１つ内を通過させ、次に、複数の二次面のうちの１つから前記光を反射させることによって決定された複数の実質上異なる視野のうちの１つを有し、前記ターゲット画像の前記複数の部分の各々は、前記複数の視野のうちの１つに対応し、
前記第１の視野及び前記第２の視野は、前記シーンを備える光を前記第１及び第２の画像センサの方に反射又は屈折させるように構成される少なくとも１つの表面に少なくとも部分的に基づいて決定される、非一時的なコンピュータによって読み取り可能な媒体。
［Ｃ２１］
シーンのターゲット画像をキャプチャするための画像キャプチャシステムであって、
ターゲット画像シーンの少なくとも一部分を備える光を向けるための手段と、
複数の部分的画像を集束するための手段であって、前記複数の部分的画像の各々は、前記シーンの実質上異なる部分を各々備える複数の視野のうちの１つに対応する手段と、
前記複数の部分的画像をキャプチャするための手段と、
前記複数の部分的画像を結合して前記ターゲット画像にするための手段と、を備える、システム。

Claims (15)

1. シーンのターゲット画像をキャプチャするための画像キャプチャシステムであって、
   複数の画像センサであって、前記複数の画像センサの各々は、複数の視野のうちの１つを有し、前記複数の視野の各々は、前記シーンの実質上異なる部分を備える複数の画像センサと、
   複数のレンズアセンブリであって、各レンズアセンブリは、前記複数の画像センサのうちの１つに対応する複数のレンズアセンブリと、
   前記シーンの少なくとも一部分を備える光を前記複数のレンズアセンブリのうちの少なくとも１つを通じて反射させるために配置された少なくとも１つの一次面と、
   複数の反射二次面であって、前記複数のレンズアセンブリの各々は、前記複数の二次面の各々が前記光の少なくとも一部分を前記複数のレンズアセンブリのうちの少なくとも１つから受信し、前記受信された光を前記複数の画像センサのうちの対応する１つの方に反射させるように、前記少なくとも１つの一次面と前記複数の二次面のうちの対応する１つとの間に配置され、前記複数の画像センサのうちの各々は、複数の部分的画像のうちの１つをキャプチャし、前記複数の画像センサの各々は、複数の部分的画像のうちの１つをキャプチャし、前記複数の部分的画像の各々は、前記複数の視野のうちの１つに対応する複数の反射二次面と、
   前記複数の部分的画像を前記ターゲット画像に組み立てるように構成された処理モジュールと、を備える、システム。
2. 実質上平らな基板をさらに備える請求項１に記載の画像キャプチャシステム。
3. 前記複数のセンサは、前記基板上において互いに隣接して横方向に配置される請求項２に記載の画像キャプチャシステム。
4. 前記複数のセンサは、前記基板上において２つのロー内に配置され、前記一次面は、前記２つのローの間に配置される請求項２に記載の画像キャプチャシステム。
5. 前記複数のセンサは、前記基板上の前記一次面の周囲に円状に配置される請求項２に記載の画像キャプチャシステム。
6. 前記一次面は、前記光を反射するように構成されたプリズムを備える請求項１に記載の画像キャプチャシステム。
7. 前記プリズムは、複数の面を備え、前記複数の面の各々は、前記複数の視野のうちの１つを備える前記光の一部分を前記複数のレンズアセンブリのうちの１つの方に反射させる請求項６に記載の画像キャプチャシステム。
8. 前記一次面は、鏡を備える請求項１に記載の画像キャプチャシステム。
9. 前記一次面は、複数の反射面を備え、前記複数の反射面の各々は、前記複数の視野のうちの１つを備える前記光の部分を前記複数のレンズアセンブリのうちの１つの方に反射させる請求項１に記載の画像キャプチャシステム。
10. 前記複数の二次面は、各々、反射面を備える請求項１に記載の画像キャプチャシステム。
11. シーンのターゲット画像をキャプチャする方法であって、
    複数の画像センサを提供することであって、前記複数の画像センサの各々は、複数の視野のうちの１つを有し、前記複数の視野の各々は、前記シーンの実質上異なる部分を備えることと、
    複数のレンズアセンブリを提供することであって、各レンズアセンブリは、前記複数の画像センサのうちの１つに対応することと、
    前記シーンの少なくとも一部分を備える光を少なくとも１つの一次面を用いて前記複数のレンズアセンブリの各々の方に反射させることと、
    前記複数のレンズアセンブリの各々からの前記光を複数の反射二次面を用いて前記複数の画像センサのうちの対応する１つの方に反射させることであって、前記複数の二次面は、前記複数のレンズアセンブリのうちの対応する１つと前記複数の画像センサのうちの前記対応する１つとの間にそれぞれ配置されることと、
    複数の部分的画像をキャプチャすることであって、前記複数の部分的画像の各々は、前記複数の画像センサのうちの１つによってキャプチャされ及び前記複数の視野のうちの１つに対応することと、
    前記複数の部分的画像を前記ターゲット画像に組み立てることと、を備える、方法。
12. 前記複数の部分的画像を組み立てることは、
    前記複数の部分的画像を結合して結合画像にすることと、
    前記ターゲット画像を生成するために希望されるアスペクト比に従って前記結合画像をクロッピングすることと、を備える請求項１１に記載の方法。
13. 前記複数の部分的画像を組み立てることは、
    前記複数の部分的画像における少なくとも１つの重なり合いエリアを決定することと、
    前記少なくとも１つの重なり合いエリアに少なくとも部分的に基づいて前記複数の部分的画像を整合させ、それによって前記シーンを備える整合された画像を生成することと、を備える請求項１１に記載の方法。
14. 前記ターゲット画像を生成するために希望されるアスペクト比に従って前記整合された画像をクロッピングすることをさらに備える請求項１３に記載の方法。
15. 非一時的なコンピュータによって読み取り可能な媒体であって、プロセッサによって実行されたときに、
    複数の画像センサを用いてターゲット画像シーンの複数の部分の画像データをキャプチャすることと、
    前記ターゲット画像の前記複数の部分を結合して前記ターゲット画像にすることと、を備える方法を実行する命令を備え、前記複数の画像センサの各々は、前記シーンの少なくとも一部分を備える光を少なくとも１つの一次面から複数のレンズアセンブリのうちの１つを通じて反射させ、次に、複数の反射二次面のうちの１つから前記光を反射させることによって決定された複数の実質上異なる視野のうちの１つを有し、前記ターゲット画像の前記複数の部分の各々は、前記複数の視野のうちの１つに対応し、
    前記第１の視野及び前記第２の視野は、前記シーンを備える光を前記第１及び第２の画像センサの方に反射又は屈折させるように構成される少なくとも１つの表面に少なくとも部分的に基づいて決定される、非一時的なコンピュータによって読み取り可能な媒体。