JP2016190708A

JP2016190708A - 給紙装置

Info

Publication number: JP2016190708A
Application number: JP2015071256A
Authority: JP
Inventors: 祐一郎栗木; Yuichiro Kuriki
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2016-11-10
Anticipated expiration: 2035-03-31
Also published as: US20160289028A1; US9637333B2; JP6372408B2

Abstract

【課題】シートの搬送に不具合が生じる可能性を低減する給紙装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵは、読取指示を検出した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、第一モータの駆動軸を正回転させると同時に、第二モータの駆動軸を逆回転させる（Ｓ３）。第二モータの駆動力は、伝達機構を介して、ギヤに伝達される。ギヤのワンウェイクラッチは、第二モータが逆転方向に回転したとき、駆動部材の軸部材に対して空転する。このため、駆動部材のカムは、バネの付勢力によって反時計回りに回転する。カムが反時計回りに回転した場合、シャッタは、バネの付勢力によって規制位置から解除位置に移動可能となる（Ｓ３）。ＣＰＵは、第一モータの駆動軸を回転し始めてから時間Ｔ１が経過したと判断した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、第一モータの駆動軸の回転を停止し、第二モータの駆動軸を逆方向に回転させるか、又は停止させる（Ｓ５）。【選択図】図１０

Description

本発明は、給紙装置に関する。

従来、載置台に載置された複数のシートから１枚のシートを分離して搬送する分離機能を有する給紙装置がある。このような給紙装置において、使用者が載置台にシートの束を載置するときに、シートの束を載置台の奥に突っ込み過ぎてしまうと、シートの束から一枚のシートが分離されずに二枚以上のシートが一度に搬送されてしまう、いわゆる重送が生じる場合がある。そのため、従来の給紙装置は、シートの分離性能を十分に引き出すために、シートの突っ込み過ぎを防止する規制手段を備えているものが多い。

例えば、特許文献１に記載のシート搬送装置は、分離ローラ、給送ローラ及び規制手段を備えている。規制手段は、挿入口から挿入されたシートも先端を規制する規制位置と規制を解除する解除位置に移動可能である。分離ローラは、規制手段によるシート先端の規制が解除された後に、回転を開始して、シートを１枚ずつ分離して搬送する。給紙ローラは、分離ローラで分離されたシートをイメージセンサまで給紙する。

特開平１１−９１９７２号公報

特許文献１に記載のシート搬送装置では、分離ローラの回転の開始よりも先に規制手段によるシートの先端の規制の解除が行われると、シートの束の先端部が揃ってない状態で、分離ローラの回転が始まる。その為、シートの分離が上手くなされずに、シートの搬送に不具合が生じる可能性がある。よって、分離ローラの回転の開始よりも後に、または同時に規制手段によるシートの先端の規制が解除されるのが望ましい。しかし、分離ローラの回転開始が、規制手段によるシート先端の規制解除よりも早いまたは同時である場合、分離ローラによって搬送されるシートの先端が規制位置にある規制手段に押し付けられてしまう。この結果、シートの先端と規制手段との摩擦力が大きくなり、規制手段が円滑に規制位置から移動できなくなる可能性がある。従って、シートの搬送に不具合が生じる可能性があるという問題点があった。

本発明の目的は、シートの搬送に不具合が生じる可能性を低減する給紙装置を提供することである。

本発明の第一の態様に係る給紙装置は、シートを１枚ずつ分離して給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラよりも給紙方向の下流側に配置され、シートの先端を規制する規制位置とシートの先端の規制を解除する解除位置との間で移動するシャッタと、前記給紙ローラの回転と前記シャッタの移動とを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記シャッタが、前記規制位置に位置している状態において、前記給紙ローラを回転させてから、または同時に、前記シャッタを前記解除位置に移動可能にする第一給紙処理を実行し、前記第一給紙処理を実行後、前記給紙ローラを停止させる停止処理、または前記第一給紙処理における前記給紙ローラの回転速度より遅い回転速度で前記給紙ローラを回転させる低速処理を実行し、前記停止処理、または前記低速処理の実行後、前記給紙ローラを回転させる第二給紙処理を実行することを特徴とする。

この場合、シャッタが規制位置に位置している状態において、給紙ローラが回転されてから、または同時に、シャッタが解除位置に移動可能となる第一給紙処理が実行される。この結果、給紙ローラにより搬送力を付与されたシートの先端とシャッタとの摩擦力が大きくなり、シャッタが円滑に規制位置から移動できない可能性がある。しかし、第一給紙処理が実行された後、給紙ローラが停止される停止処理、または、第一給紙処理における給紙ローラの回転速度より遅い回転速度で給紙ローラを回転させる低速処理が実行されるので、シートには、給紙ローラにより付与される搬送力が小さくなる。従って、シャッタとシート先端との摩擦力が弱められ、シャッタが解除位置に移動することが可能になる。従って、シートの搬送に不具合が生じる可能性を低減することができる。

前記給紙装置において、前記制御部は、前記第一給紙処理の処理時間Ｔ１以上の処理時間Ｔ２により前記停止処理、または前記低速処理を実行するようにしてもよい。この場合に、給紙ローラの回転が停止され、または給紙ローラが第一給紙処理における給紙ローラの回転速度より遅い回転速度で回転されてシャッタとシート先端の摩擦力が弱まり、シャッタが解除位置へ移動可能となる停止処理の処理時間Ｔ２が第一給紙処理の処理時間Ｔ１以上になる。従って、第一給紙処理時に規制位置にシャッタがとどまった場合でも、停止処理の処理時間Ｔ２が第一給紙処理の処理時間Ｔ１以上になるので、停止処理時にシャッタが解除位置へ移動できる可能性を高めることができる。

前記給紙装置において、前記制御部は、前記第一給紙処理における前記給紙ローラの回転速度を、前記第二給紙処理における前記給紙ローラの回転速度以下になるように制御してもよい。第一給紙処理における給紙ローラの回転速度が第二給紙処理における給紙ローラの回転速度以下である。この結果、第一給紙処理におけるシャッタへのシート先端の押圧力を第二給紙処理時以下にできる。従って、シャッタへのシート先端との摩擦力が第二給紙処理以下になる。従って、第一給紙処理時にシャッタが解除位置へ移動する可能性を高めることができる。また、第一給紙処理において給紙ローラの回転により、シートがシャッタに当接する力を第二給紙処理以下にできる。従って、シートの先端が痛む可能性を低減できる。

前記給紙装置は、前記シャッタを前記規制位置と前記解除位置との間で移動可能な移動機構と、前記給紙ローラを駆動する第一モータと備え、前記移動機構は、前記シャッタを前記規制位置と前記解除位置との間で移動可能に支持する軸部材と、前記シャッタが前記規制位置から前記解除位置に移動する方向に前記軸部材が回転するように付勢する付勢部材と、第二モータと、前記第二モータの駆動力を前記軸部材に伝達する伝達機構と、前記伝達機構に設けられたクラッチとを備え、前記クラッチは、前記第二モータの軸が、前記シャッタを前記解除位置から前記規制位置に移動する第一方向に回転した場合には、前記第二モータの駆動力を前記軸部材に伝え、前記第二モータの軸が、前記第一方向と反対の第二方向に回転した場合、または停止した場合に、前記軸部材に対して空転し、前記第一給紙処理において、前記制御部が、前記第一モータの軸を前記第一方向に回転させてから、または同時に前記第二モータの軸を前記第二方向に回転し、前記停止処理において、前記制御部が、前記第一モータを停止させ、前記第二モータの軸を前記第二方向に回転させ、または、停止させることを特徴とする。

上記の給紙装置は、クラッチは、第二モータの軸が、シャッタを解除位置から規制位置に移動する第一方向に回転した場合には、第二モータの駆動力を前記軸部材に伝え、第二モータの軸が、第一方向と反対の第二方向に回転した場合、または停止した場合に、前記軸部材に対して空転する。従って、シャッタが規制位置に位置している状態において、給紙ローラが回転されてから、または同時に、シャッタが解除位置に移動可能となる第一給紙処理が実行されるので、シートの先端がシャッタに当接されて揃ってから、シートが搬送されるようにできる。給紙ローラにより搬送力を付与されたシートの先端とシャッタとの摩擦力が大きくなり、シャッタが円滑に規制位置から移動できない可能性がある。しかし、第一給紙処理が実行された後、給紙ローラが停止される停止処理が実行されるので、シートには、給紙ローラにより搬送力が付与されなくなる。従って、シャッタとシート先端との摩擦力が弱められ、シャッタが解除位置に移動することが可能になる。シートの搬送に不具合が生じる可能性を低減できる。

画像読取装置１の斜視図である。第二筐体１２が取り外された画像読取装置１の斜視図である。給紙ローラ４１、リバースローラ４６、及び押圧機構５０等の斜視図である。画像読取装置１の断面の要部拡大図である。駆動機構７０の斜視図である。解除位置に配置されたシャッタ８１を含むシャッタ機構８０の斜視図である。解除位置に配置されたシャッタ８１を含むシャッタ機構８０の側面図である。規制位置に配置されたシャッタ８１を含むシャッタ機構８０の側面図である。画像読取装置１の断面の要部拡大図である。画像読取装置１の制御部１３１が実行する処理のフローチャートである。

＜１．画像読取装置１の概略構成＞
本発明を具現化した実施形態について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、筐体１０、給紙トレイ１６、及び、排紙トレイ１８を備えている。図２においては、筐体１０のうち後述する第二筐体１２が省略されている。以下の説明においては、図１の上側、下側、左方斜め上側、右斜め下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、夫々、画像読取装置１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側とする。

図１に示すように、筐体１０は、第一筐体１１及び第二筐体１２を有する。第一筐体１１及び第二筐体１２の夫々の形状は、略箱状である。図２に示すように、第一筐体１１は上面１１Ａを有する。上面１１Ａは、後側から前側に向かうに従って下側に傾斜する。第一筐体１１は支持部材１１Ｂを有する。支持部材１１Ｂは、上面１１Ａのうち左右方向の中央且つ後側の一部を形成する。支持部材１１Ｂは、後述する給紙ローラ４１及びセットガイド８６の周囲に配置されている。第一筐体１１は、上面１１Ａの下端部の左右方向の両端部で、第二筐体１２の下端部を回転可能に支持する。第二筐体１２は、下端部に沿って左右方向に延びる仮想的な直線を中心として回転可能である。

以下の説明においては、上面１１Ａの左右方向の中心を通り、且つ、上面１１Ａに沿って延びる仮想的な直線を、中心線１１Ｃという。特段の限定がない限り、時計回り及び反時計回りは、右側から見た場合における回転方向を示す。

図１に示すように、第二筐体１２は、筐体１０の上側の面を形成する上側面１２Ｂを有する。上側面１２Ｂには、ディスプレイ１２１及び操作部１２２が設けられている。操作部１２２は、画像読取装置１に対して指示を入力することが可能な、複数の押ボタンである。ディスプレイ１２１及び操作部１２２は、制御部１３１と電気的に接続する。制御部１３１は、例えば、第二筐体１２のうち上側面１２Ｂの裏側に配置されている。制御部１３１は、例えば、画像読取装置１を制御するＣＰＵ１３１Ａ、ＣＰＵ１３１Ａが画像読取装置１を制御するためのプログラムを記憶するＲＯＭ１３１Ｂ及びデータを一時的に記憶するＲＡＭ１３１Ｃを含む。

第二筐体１２の上端と図２に示す上面１１Ａとは、夫々によって挟まれた部分に給紙口１０Ａを形成する。第二筐体１２の下端と図２に示す上面１１Ａとは、夫々によって挟まれた部分に排紙口１０Ｂを形成する。第二筐体１２と上面１１Ａとは、夫々によって挟まれた部分に図２及び図４に示す搬送経路２０を形成する。搬送経路２０は、給紙口１０Ａ及び排紙口１０Ｂによって筐体１０の外側と繋がる。

図１及び図２に示すように、給紙トレイ１６は、給紙部１６１、１６２、１６３を有する。給紙部１６１〜１６３の形状は、略板状である。給紙部１６１は、第一筐体１１のうち給紙口１０Ａの後側から、後方斜め上側に向けて延びる。給紙部１６１の上側の面を、トレイ面１７１という。給紙部１６１のトレイ面１７１の左部及び右部には、ガイド１６５が設けられている。ガイド１６５は、トレイ面１７１に沿って左右方向に移動可能である。ガイド１６５は、給紙部１６１に載置されたシートの左右方向の位置を、左右方向の中心に揃える。給紙部１６２は、給紙部１６１の上側の端部から、後方斜め上側に向けて延びる。給紙部１６３は、給紙部１６２の上側の端部から、後方斜め上側に向けて延びる。給紙部１６２，１６３は、後斜め上側と前斜め下側とに移動可能である。

図１に示すように、排紙トレイ１８は、排紙部１８１、１８２、１８３を有する。排紙部１８１〜１８３の形状は、略板状である。排紙部１８１は、第一筐体１１のうち排紙口１０Ｂの下側から、前側に向けて延びる。排紙部１８２は、排紙部１８１の前側の端部から、前側に向けて延びる。排紙部１８３は、排紙部１８２の前側の端部から、前側に向けて延びる。排紙部１８１〜１８３は、前後方向に移動可能である。

図２に示すように、第一筐体１１には、給紙ローラ４１１、４１２、搬送ローラ９１１、９１２、及び、搬送ローラ９２１、９２２が設けられている。以下の説明においては、給紙ローラ４１１，４１２を総称して給紙ローラ４１という場合がある。搬送ローラ９１１，９１２を総称して搬送ローラ９１という場合がある。搬送ローラ９２１，９２２を総称して搬送ローラ９２という場合がある。給紙ローラ４１、搬送ローラ９１、及び、搬送ローラ９２は、上面１１Ａに沿って後方斜め上側から前方斜め下側に順番に並ぶ。給紙ローラ４１１、搬送ローラ９１１、９２１は、中心線１１Ｃよりも左側に配置されている。給紙ローラ４１２、搬送ローラ９１２、９２２は、中心線１１Ｃよりも右側に配置されている。

画像読取部９３は、周知の接触型イメージセンサである。画像読取部９３は、第一筐体１１の上面１１Ａのうち、搬送ローラ９１と搬送ローラ９２との間に設けられている。画像読取部９３は、図１に示す制御部１３１と電気的に接続する。画像読取部９３は、給紙方向に向けて搬送されるシートの第一方向側の画像を読み取る。画像読取部９３は、読み取った画像のデータを、制御部１３１に出力する。

給紙ローラ４１について説明する。図３に示すように、給紙ローラ４１１，４１２の軸方向は、左右方向を向く。給紙ローラ４１１、４１２は略同一形状を有する。図３及び図４に示すように、給紙ローラ４１における右側から見て中央部には、給紙ローラ４１の回転軸である軸部材４２が挿通されている。軸部材４２は、図２に示す第一筐体１１に回転可能に支持されている。軸部材４２は、図５に示す後述する伝達機構７１Ａに含まれ、図５に示す後述する第一モータ７１の駆動軸の回転に応じて回転する。軸部材４２が回転すると、給紙ローラ４１に駆動力が伝達される。

図３に示すように、軸部材４２の中心に沿って左右方向に延びる仮想的な直線を仮想線４２Ｐという。給紙ローラ４１は、軸部材４２の回転に応じて、仮想線４２Ｐを回転軸心として給紙方向に回転する。図４に示すように、給紙ローラ４１の一部は、第一筐体１１の上面１１Ａより上側に突出する。

搬送ローラ９１、９２について説明する。図２に示すように、搬送ローラ９１、９２の軸方向は、左右方向を向く。搬送ローラ９１１、９１２、９２１、９２２は略同一形状を有する。搬送ローラ９１における右側から見て中央部には、搬送ローラ９１の回転軸である図５に示す軸部材９１Ａが挿通されている。搬送ローラ９２における右側から見て中央部には、図５に示す搬送ローラ９２の回転軸である軸部材９２Ａが挿通されている。搬送ローラ９１，９２は、図５に示す後述する第二モータ７２の駆動軸７２５の回転に応じて回転する。搬送ローラ９１、９２の一部は、第一筐体１１の上面１１Ａから、上面１１Ａより上側に突出する。以下の説明においては、上面１１Ａに直交する方向において、第二筐体１２から第一筐体１１に向かう方向を第一方向といい、第一筐体１１から第二筐体１２に向かう方向を第二方向という。

図３に示すように、給紙ローラ４１１，４１２に対して第二方向側に、リバースローラ４６１，４６２が配置されている。リバースローラ４６１，４６２は、互いに略同一形状を有する。リバースローラ４６の軸方向は左右方向を向く。以下の説明においては、リバースローラ４６１、４６２を総称して「リバースローラ４６」という場合がある。

図３及び図４に示すように、リバースローラ４６における右側から見て中央部には、リバースローラ４６の回転軸である軸部材４７が配置されている。軸部材４７は、図１に示す第二筐体１２に回転可能に支持されている。図３に示すように、リバースローラ４６は、トルクリミッタ４８２を介して軸部材４７に接続されている。軸部材４７の右側の端部に、ギヤ４８１が接続されている。軸部材４７は、図５に示す後述する第二モータ７２の駆動軸７２５の回転に応じて回転する。

リバースローラ４６の一部は、第二筐体１２の底面から突出する。図３及び図４に示すように、リバースローラ４６１，４６２は、夫々、給紙ローラ４１１，４１２に接触する。リバースローラ４６１，４６２は、図示しない付勢部材によって付勢され、給紙ローラ４１１，４１２に押し付けられている。以下の説明においては、軸部材４７の中心に沿って左右方向に延びる図３に示す仮想的な直線を、「仮想線４７Ｐ」という。リバースローラ４６は、軸部材４７の回転に応じて、仮想線４７Ｐを回転軸心として回転する。リバースローラ４６は、図５に示す後述する第一モータ７１の駆動力によって給紙方向及び反給紙方向に回転可能である。

図３に示すように、リバースローラ４６に対して反給紙方向側且つ第二方向側には、押圧機構５０が配置されている。押圧機構５０は、図１に示す第二筐体１２内において、支持部材１２３によって支持されている。押圧機構５０は、押圧部材５１、第一バネ５４、及び、付勢部材５５を備えている。押圧部材５１は、第二筐体１２内において給紙ローラ４１側に向けて延びる。以下の説明において、押圧部材５１が給紙ローラ４１側に延びる方向を第三方向という。第三方向の反対方向を第四方向側という。また、支持部材１２３は、押圧部材５１を第三方向及び第四方向に移動可能に支持する。押圧部材５１は、搬送経路２０を挟んで給紙ローラ４１と対向する。

押圧部材５１の第三方向側の端部には、夫々、回転可能な押圧ローラ５２１Ｄ，５２２Ｄが設けられている。押圧ローラ５２１Ｄ，５２２Ｄの軸方向は、左右方向を向く。押圧ローラ５２１Ｄ，５２２Ｄの左右方向の中心は、夫々、給紙ローラ４１１，４１２の左右方向の中心と、左右方向において略一致する。以下の説明においては、押圧ローラ５２１Ｄ、５２２Ｄを総称して、「押圧ローラ５２Ｄ」という場合がある。押圧部材５１の第四方向側の端部には、左右方向と平行な板状部５２１１，５２２１が設けられている。板状部５２１１，５２２１は、夫々、押圧部材５１の左部及び右部に設けられている。

第一バネ５４及び付勢部材５５は、押圧部材５１の第四方向側に設けられている。第一バネ５４は、押圧部材５１の左右方向中央部を、第三方向側に付勢する。付勢部材５５は、中間部材５６、及び、第二バネ５７１、５７２を有する。以下の説明においては、第二バネ５７１、５７２を総称して、第二バネ５７という場合がある。

中間部材５６は、左右方向に延びる板状部５６１Ａを有する。板状部５６１Ａの左右方向中央部には、第三方向に貫通する図示しない穴が形成されている。第一バネ５４は、この穴に挿通されている。第二バネ５７１，５７２の第三方向側の端部は、夫々、中間部材５６の板状部５６１Ａの左部及び右部に配置されている。第二バネ５７は、中間部材５６を第三方向に付勢する。中間部材５６は、第二バネ５７の付勢力によって、押圧部材５１を第三方向側に付勢する。すなわち、第一バネ５４と第二バネ５７の付勢力によって押圧部材５１が第三方向に付勢される。

押圧機構５０の反給紙方向側には、カム部材６０が設けられている。図５に示すように、カム部材６０は、軸部材６１、カム６２１、６２２、及び、バネ６３を有する。カム部材６０は、図１に示す第二筐体１２に回転可能に支持されている。軸部材６１は、左右方向に延びる。軸部材６１は、図３に示す押圧機構５０の反給紙方向側に配置されている。軸部材６１は、後述する第二モータ７２の駆動軸７２５の回転に応じて回転する。

カム６２１、６２２は、軸部材６１に設けられている。カム６２１、６２２は同一形状を有する。以下の説明においては、カム６２１、６２２を総称して、カム６２という場合がある。カム６２は、押圧機構５０の反給紙方向側に配置されている。カム６２は板カムであり、軸部材６１から給紙方向側に突出する。

バネ６３は、軸部材６１のうちカム６２１よりも右側に巻回されている。バネ６３はコイルバネである。バネ６３は、軸部材６１を反時計回りに回転させる向きに付勢する。押圧部材５１は、カム部材６０、図３に示す付勢部材５５、及び図３に示す第一バネ５４によって押圧位置と解除位置との間で移動する。押圧位置は、押圧ローラ５２Ｄが第二筐体１２の底面より第一方向側に突出する場合の押圧部材５１の位置である。解除位置は、押圧ローラ５２Ｄが第二筐体１２の内側に位置する場合の押圧部材５１の位置である。押圧部材５１の移動態様については後述する。

＜２．シャッタ機構８０＞
図３に示すように、押圧機構５０の給紙方向側には、シャッタ機構８０が設けられている。図６及び図７に示すように、シャッタ機構８０は、シャッタ８１、駆動部材８５、及びセットガイド８６を有する。図６に示すように、シャッタ８１は、支持部材８２、延設部材８３、及び、バネ８４を有する。支持部材８２は、第一部分８２１、及び、第二部分８２２、８２３を有する。第一部分８２１、及び、第二部分８２２、８２３は、第二筐体１２内に配置されている。第一部分８２１は、左右方向に延びる棒状の部材である。第二部分８２２は、第一部分８２１の左側の端部から、給紙方向に向けて延びる。第二部分８２３は、第一部分８２１の右側の端部から、給紙方向に向けて延びる。

第二部分８２２，８２３の給紙方向の端部には、夫々、左右方向外側に突出する軸部８２４が設けられている。なお、図６〜図８においては、右側の軸部８２４のみを図示している。軸部８２４は、第二筐体１２内に回転可能に支持されている。軸部８２４に沿って左右方向に延びる仮想的な直線を仮想線８２Ｐという。シャッタ８１は、仮想線８２Ｐを回転軸心として回転する。

第二部分８２３側の軸部８２４には、バネ８４が巻回されている。バネ８４はコイルバネである。バネ８４の一端側は、第二部分８２３に固定されている。バネ８４の他端側は、第二筐体１２に固定されている。バネ８４は、支持部材８２を反時計回りに回転させる向きに付勢する。第二部分８２３の反給紙方向側には、右方に突出する突出部８２３Ｃが設けられている。突出部８２３Ｃは、第二部分８２３の第一方向側の端部に沿って延びる板状の部材である。

延設部材８３は、延設部８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃを有する。延設部８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃは、支持部材８２から、第一方向側に延びる。延設部８３Ｂは、左右方向において、給紙ローラ４１１、４１２の間に配置されている。延設部８３Ａは、左右方向において、給紙ローラ４１１よりも左側に配置されている。延設部８３Ｃは、左右方向において、給紙ローラ４１２よりも右側に配置されている。

駆動部材８５について説明する。駆動部材８５は、軸部材８５１、バネ８５２、及びカム８５３を有する。軸部材８５１は、支持部材８２の第二部分８２３の右側に配置されている。軸部材８５１は左右方向に延びる。軸部材８５１は、第二筐体１２に回転可能に支持されている。軸部材８５１は、図５に示す後述する第二モータ７２の回転に応じて回転する。

カム８５３は、軸部材８５１の左側の端部に設けられている。カム８５３は、半円形を有する板カムである。カム８５３は、軸部材８５１の回転に応じて回転する。軸部材８５１のうちカム８５３の右側に、バネ８５２が巻回されている。バネ８５２はコイルバネである。バネ８５２の一端側は、カム８５３に固定されている。バネ８５２の他端側は、第二筐体１２に固定されている。バネ８５２は、駆動部材８５を反時計回りに回転させる向きに付勢する。

カム８５３の左側の面に、突出部８５３Ａが設けられている。図７に示すように、突出部８５３Ａの形状は、中心角が略６０度の略扇形である。突出部８５３Ａは、突出部８２３Ｃの第二方向側の面に接触する。突出部８５３Ａは、カム８５３の回転に応じて回転する。シャッタ８１は、カム８５３とバネ８５２とによって図７に示す解除位置と図８に示す規制位置との間で移動する。規制位置は、延設部材８３が第二方向側から第一方向側に向けて搬送経路２０を横切る位置であり、シートの先端がシャッタ８１の延設部材８３に当接して規制される位置である。解除位置は、シャッタ８１の延設部材８３が搬送経路２０から離れる位置であり、シャッタ８１の延設部材８３によるシートの先端の規制が解除される位置である。規制位置と解除位置との間のシャッタ８１の延設部材８３移動態様については後述する。

セットガイド８６について説明する。図６に示すように、給紙ローラ４１の周囲に支持部材１１Ｂが配置されている。支持部材１１Ｂの第一方向側の面１１１は、図２に示す上面１１Ａの一部を形成する。支持部材１１Ｂの面１１１に、開口部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃが形成されている。開口部１１１Ａは、中心線１１Ｃよりも左側に形成されている。開口部１１１Ｃは、中心線１１Ｃよりも右側に形成されている。開口部１１１Ｂは、中心線１１Ｃに沿って形成されている。支持部材１１Ｂは、面１１１よりも第一方向側でセットガイド８６を支持する。

セットガイド８６は、セットガイド８６Ａ、８６Ｂを有する。セットガイド８６Ａは、給紙ローラ４１１の左側に配置されている。セットガイド８６Ｂは、給紙ローラ４１２の右側に配置されている。セットガイド８６Ａ、８６Ｂの形状は、左右対称である。このため、セットガイド８６Ｂについて詳細に説明し、セットガイド８６Ａについての説明は簡略化する。

図７に示すように、セットガイド８６Ｂは、第一部材８７Ｂ及び第二部材８８Ｂを有する。第一部材８７Ｂ、第二部材８８Ｂは、給紙方向に沿って延びる。第一部材８７Ｂは、左右方向において第二部材８８Ｂの右側に配置されている。第一部材８７Ｂの搬送方向の中央部に、左右方向に延びる軸部８７１が設けられている。軸部８７１は、第一筐体１１内に回転可能に支持されている。第一部材８７Ｂは、軸部８７１を中心として回転可能である。第一部材８７Ｂの反給紙方向の端部８７２は、左側に延び、第二部材８８Ｂの下側に進入する。端部８７２の上側の面に、突出部８７２Ａが設けられている。突出部８７２Ａは上側に突出し、第二部材８８Ｂの下側の面に接触する。

第二部材８８Ｂの反給紙方向の端部に、左右方向に延びる軸部８８１が設けられている。軸部８８１は、第一部材８７Ｂの反給紙方向に配置されている。軸部８８１は、第一筐体１１内に回転可能に支持されている。第二部材８８Ｂは、軸部８８１を中心として回転可能である。第二部材８８Ｂは、第一部材８７Ｂの突出部８７２Ａによって下側から支持されている。図６に示すように、第一部材８７Ｂ、及び、第二部材８８Ｂの夫々の一部は、開口部１１１Ｃから露出する。

図６に示すように、セットガイド８６Ａは、第一部材８７Ａ及び第二部材８８Ａを有する。第一部材８７Ａ及び第二部材８８Ａは、セットガイド８６Ｂの第一部材８７Ｂ及び第二部材８８Ｂに対応する。第一部材８７Ａ及び第二部材８８Ａの夫々の一部は、開口部１１１Ａから露出する。シャッタ８１が規制位置に移動すると、セットガイド８６は図８に示す第一ガイド位置に移動し、シャッタ８１が解除位置に移動すると、セットガイド８６は図７に示す第二ガイド位置に移動する。セットガイド８６の移動態様については後述する。

＜３．駆動機構７０の構造＞
図５に示すように、駆動機構７０は、第一モータ７１、第二モータ７２、伝達機構７１Ａ、７２Ａ、７３、７４、７５を備えている。第一モータ７１、第二モータ７２、及び、伝達機構７１Ａ、７２Ａ、７３は、第一筐体１１内に設けられている。伝達機構７４、７５は、第二筐体１２内に設けられている。

第一モータ７１は、第一筐体１１内の右部に設けられている。第一モータ７１の駆動軸は右側に延びる。伝達機構７１Ａは、ギヤ７１１、７１２、７１３等、図示しないベルト、及び軸部材４２を有する。ギヤ７１１〜７１３、及び、ベルトは、第一モータ７１の右側に配置され、第一モータ７１の駆動軸が回転することに応じて回転する。ギヤ７１３は、軸部材４２の右側の端部に接続されている。第一モータ７１の駆動力は、伝達機構７１Ａを介して給紙ローラ４１に伝達される。すなわち、伝達機構７１Ａは、給紙ローラ４１に給紙方向に回転する駆動力を伝達可能である。

第二モータ７２は、第一筐体１１の左部に設けられている。第二モータ７２の駆動軸７２５は左側に延びる。後述するが、駆動軸７２５が正転方向に回転すると、搬送ローラ９１が反給紙方向に回転し、リバースローラ４６が給紙方向に回転する。一方、駆動軸７２５が逆転方向に回転すると、搬送ローラ９１、９２が給紙方向に回転し、リバースローラ４６が反給紙方向に回転する。

伝達機構７２Ａは、第二モータ７２の左側に設けられている。伝達機構７２Ａは、ギヤ７２１、７２２等、及び、ベルト７２３を備えている。ベルト７２３は、ギヤ７２１、７２２間に架け渡されている。ギヤ７２１、７２２等、及び、ベルト７２３は、第二モータ７２の駆動軸７２５が回転することに応じて回転する。

ギヤ７２１は、搬送ローラ９１の軸部材９１Ａの左側の端部に接続されている。ギヤ７２２は、搬送ローラ９２の軸部材９２Ａの左側の端部に接続されている。第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａを介して軸部材９１Ａ、９２Ａに伝達される。従って、搬送ローラ９１，９２は、第二モータ７２の回転に応じて回転する。

ギヤ７２２には、ワンウェイクラッチが内蔵されている。ギヤ７２２のワンウェイクラッチは、第二モータ７２が逆転方向に回転するとき、第二モータ７２の駆動力を軸部材９２Ａに伝達し、搬送ローラ９２を反時計回り、すなわち給紙方向に回転させる。一方、ギヤ７２２のワンウェイクラッチは、第二モータ７２が正転方向に回転するとき、ギヤ７２２に対して軸部材９２Ａを空転させる。この場合、第二モータ７２の駆動力は、搬送ローラ９２に伝達されない。ギヤ７２１にワンウェイクラッチは内蔵されない。このため、第二モータ７２が逆転方向に回転するとき、ギヤ７２１は、第二モータ７２の駆動力を軸部材９１Ａに伝達し、搬送ローラ９１を反時計回り、すなわち給紙方向に回転させる。また、第二モータ７２が正転方向に回転するとき、ギヤ７２１は、第二モータ７２の駆動力を軸部材９１Ａに伝達し、搬送ローラ９１を時計回り、すなわち反給紙方向に回転させる。

伝達機構７３は、ギヤ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄを有する。ギヤ７３Ａ及びギヤ７３Ｂ、ギヤ７３Ｂ及びギヤ７３Ｃ、ギヤ７３Ｃ及びギヤ７３Ｄは、夫々互いに噛み合う。ギヤ７３Ａは、搬送ローラ９１の軸部材９１Ａの右側の端部に接続されている。ギヤ７３Ａ〜７３Ｄは、軸部材９１Ａが回転することに応じて回転する。

伝達機構７４は、ギヤ７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ、７４Ｅ、４７１，４７２，４８１、及び、トルクリミッタ４８２を有する。ギヤ７４Ａは、第二筐体１２が図１に示す閉位置に配置された状態で、伝達機構７３のギヤ７３Ｄに噛み合う。ギヤ７４Ａは、第二筐体１２が図示しない開位置に配置された状態で、伝達機構７３のギヤ７３Ｄに対して離れる。以下の説明においては、第二筐体１２が閉位置に配置されていることを前提とする。ギヤ７４Ａ及びギヤ７４Ｂ、ギヤ７４Ｂ及びギヤ７４Ｃ、ギヤ７４Ｃ及びギヤ７４Ｄ、ギヤ７４Ｄ及びギヤ７４Ｅは、夫々互いに噛み合う。図３に示すギヤ４７１及び４７２、４７２及び４８１は、夫々互いに噛み合う。ギヤ４７１の回転軸４７０は、右方に延び、伝達機構７４に含まれる図示しないギヤに接続されている。

ギヤ７４Ｂは、伝達機構７４に含まれる図示しないギヤ、ギヤ４７１．ギヤ４７２、ギヤ４８１、及び、トルクリミッタ４８２を介して、リバースローラ４６の図３に示す軸部材４７に接続する。第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、ギヤ７４Ａ、７４Ｂ、４８１、及び、トルクリミッタ４８２を介して、リバースローラ４６に伝達される。

第二モータ７２の駆動軸７２５が逆転方向に回転すると、第二モータ７２の駆動力が図３に示す軸部材４７に伝達され、リバースローラ４６が反時計回り、すなわち反給紙方向に回転する。第二モータ７２の駆動軸７２５が正転方向に回転すると、第二モータ７２の駆動力が図３に示す軸部材４７に伝達され、リバースローラ４６が時計回り、すなわち給紙方向に回転する。

トルクリミッタ４８２は、リバースローラ４６に対して所定の閾値未満の回転トルクが作用している状態で、軸部材４７とリバースローラ４６とを接続する。一方、トルクリミッタ４８２は、リバースローラ４６に対して所定の閾値以上の回転トルクが作用している状態で、軸部材４７とリバースローラ４６とを切断する。

ギヤ７４Ｅは、図６に示す駆動部材８５の軸部材８５１に接続されている。第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、７４を介して、駆動部材８５に伝達される。ギヤ７４Ｅは、ワンウェイクラッチを内蔵する。ギヤ７４Ｅのワンワイクラッチは、第二モータ７２が正転方向に回転するとき、第二モータ７２の駆動力を軸部材８５１に伝達し、カム８５３を時計回りに回転させる。一方、ギヤ７４Ｅのワンウェイクラッチは、第二モータ７２が逆転方向に回転するとき、ギヤ７４Ｅに対して軸部材８５１を空転させる。この場合、第二モータ７２の駆動力は、カム８５３に伝達されない。

伝達機構７５は、ギヤ７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃ、７５Ｄを有する。伝達機構７４のギヤ７４Ｅ及びギヤ７５Ａ、ギヤ７５Ａ及びギヤ７５Ｂ、ギヤ７５Ｂ及びギヤ７５Ｃ、ギヤ７５Ｃ及びギヤ７５Ｄは、夫々互いに噛み合う。

ギヤ７５Ｄは、カム部材６０の軸部材６１に接続する。第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、７４、７５を介して、カム部材６０に伝達される。ギヤ７５Ｄは、ワンウェイクラッチを内蔵する。ギヤ７５Ｄのワンワイクラッチは、第二モータ７２の駆動軸７２５が正転方向に回転するとき、第二モータ７２の駆動力を軸部材６１に伝達し、カム６２を時計回りに回転させる。一方、ギヤ７５Ｄのワンウェイクラッチは、第二モータ７２の駆動軸７２５が逆転方向に回転するとき、ギヤ７５Ｄに対して軸部材６１を空転させる。この場合、第二モータ７２の駆動力は、カム６２に伝達されない。

＜４．画像読取装置１の動作＞
図１０に示すフローチャートを参照して、画像読取装置１の動作の一例を説明する。以下の説明では、図１０に示すフローチャートの処理Ｓ３を「第一給紙処理」と言い、処理Ｓ５を「停止処理」と言い、処理Ｓ７を「第二給紙処理」と言う。画像読取装置１の電源が投入されると、図１に示す制御部１３１のＣＰＵ１３１Ａは、ＲＯＭ１３１Ｂに記憶されている制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ１３１Ｃに展開する。制御部１３１のＣＰＵ１３１Ａが、制御プログラムに基づいて処理を実行することで、制御部１３１が画像読取装置１を制御する。

ＣＰＵ１３１Ａは、予備動作を行う（Ｓ１）。予備動作においては、ＣＰＵ１３１Ａは、第二モータ７２の駆動軸７２５を正転方向に回転させ、シャッタ８１を規制位置に配置し、セットガイド８６を第一ガイド位置に配置し、押圧部材５１を解除位置に配置する（Ｓ１）。以下、詳述する。

始めに、図１に示すＣＰＵ１３１Ａは、第二モータ７２の駆動軸７２５を正転方向に回転させる（Ｓ１）。第二モータ７２の駆動力は、図５に示す伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、及び、伝達機構７４のギヤ７４Ａ〜７４Ｄを介して、ギヤ７４Ｅに伝達される。ギヤ７４Ｅのワンウェイクラッチは、第二モータ７２の駆動軸７２５が正転方向に回転したとき、第二モータ７２の駆動力を、図７に示す駆動部材８５の軸部材８５１に伝達させる。このため、駆動部材８５のカム８５３は、バネ８５２の付勢力に逆らって時計回りに回転する。

図７に示すように、カム８５３が時計回りに回転した場合、カム８５３の突出部８５３Ａは、シャッタ８１の支持部材８２を、バネ８４の付勢力に逆らって矢印９６１に示す時計回りに回転させる。図８に示すように、シャッタ８１は規制位置に配置される（Ｓ１）。規制位置においては、延設部材８３は、第二方向側から第一方向側に向けて搬送経路２０を横切る。図６に示す延設部８３Ａ、８３Ｃは、セットガイド８６Ａ、８６Ｂの第一部材８７Ａ、８７Ｂの給紙方向側の端部８７３を下側に押し下げる。これによって、第二部材８８Ａ、８８Ｂは押し上げられる。第二部材８８Ａ、８８Ｂの第二方向側の面８８２の給紙方向の部分は、給紙ローラ４１よりも第二方向側に配置される。すなわち、セットガイド８６は第一ガイド位置に配置される。

図５に示すように、第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、７４、及び、伝達機構７５のギヤ７５Ａ〜７４Ｃを介して、ギヤ７５Ｄに伝達される。ギヤ７５Ｄのワンウェイクラッチは、第二モータ７２の駆動軸７２５が正転方向に回転したとき、第二モータ７２の駆動力を、カム部材６０の軸部材６１に伝達させる。このため、軸部材６１及びカム６２は、バネ６３の付勢力に逆らって時計回りに回転する。

カム６２が時計回りに回転した場合、カム６２１，６２２は、夫々押圧部材５１の板状部５２１１，５２２１に下側から接触する。カム６２の回転に応じ、押圧部材５１には、図３に示す第四方向側に向かう方向の力が作用する。押圧部材５１は、第一バネ５４及び付勢部材５５の付勢力に逆らって、図４の矢印９７２に示す第四方向に移動することで、解除位置に移動する。解除位置においては、押圧部材５１は、第二筐体１２の底面に対して第四方向側に配置される。押圧ローラ５２Ｄは、第二筐体１２の底面から搬送経路２０に突出しない。

図５に示すように、伝達機構７２Ａのギヤ７２２のワンウェイクラッチは、第二モータ７２の駆動軸７２５が正転方向に回転したときに軸部材９２Ａを空転させる。このため、第二モータ７２の駆動力は軸部材９２Ａに伝達されず、図２に示す搬送ローラ９２は回転しない。一方、伝達機構７２Ａのギヤ７２１は、第二モータ７２の駆動軸７２５が正転方向に回転したときに、軸部材９１Ａを時計回りに回転させる。このため、第二モータ７２の駆動力は軸部材９１Ａに伝達され、図２に示す搬送ローラ９１は反給紙方向に回転する。

第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、伝達機構７４のギヤ７４Ａ、７４Ｂ、ギヤ４８１、及び軸部材４７に伝達される。このため、第二モータ７２の駆動力がリバースローラ４６に伝達され、リバースローラ４６が図４の矢印９５１に示す給紙方向に回転する。以上のように、予備動作（Ｓ１）が実行される。

予備動作の実行後、使用者によって複数のシートが給紙トレイ１６に載置されると、複数のシートの給紙方向側の端部は、図１に示す給紙口１０Ａ内に進入する。複数のシートが給紙トレイ１６に配置されると、図示しないセンサが、シートを検出し、制御部１３１に検出信号を送信する。これによって、制御部１３１のＣＰＵ１３１Ａは、給紙トレイ１６にシートが載置されたことを検出する。

押圧部材５１は解除位置に配置されている。このため、搬送経路２０に進入した複数のシートは、押圧部材５１の押圧ローラ５２Ｄに接触しない。図８に示すように、セットガイド８６の第二部材８８Ａ、８８Ｂの第二方向側の面８８２の給紙方向の部分は、搬送経路２０よりも第二方向側に配置される。このため、複数のシートは、第二部材８８Ａ、８８Ｂの第二方向側の面８８２に接触し、給紙ローラ４１に接触しない。シャッタ８１は規制位置に配置される。延設部材８３は、搬送経路２０のうち給紙ローラ４１とリバースローラ４６との接触点よりも反給紙方向側の搬送経路２０を横切る。このため、複数のシートの給紙方向への移動は、延設部材８３によって規制される。従って、複数のシートは、給紙ローラ４１とリバースローラ４６との接触点に到達しない。

使用者によって図１に示す操作部１２２が操作され、ＣＰＵ１３１Ａが読み取りを開始する読取指示を検出した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１Ａは、第一給紙処理Ｓ３を実行する。ＣＰＵ１３１Ａは、読み取りを開始する読取指示を検出しない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、処理をＳ２に移行する。

＜４−１．第一給紙処理＞
第一給紙処理Ｓ３の詳細を説明する。ＣＰＵ１３１Ａは、第一モータ７１の駆動軸を正回転させてから又は同時に、第二モータ７２の駆動軸７２５を逆回転させる（Ｓ３）。第一モータ７１の駆動軸が正回転すると、第一モータ７１の駆動力は、伝達機構７１Ａによって給紙ローラ４１に伝達される。給紙ローラ４１は、伝達機構７１Ａによって図４の矢印９８１に示す給紙方向に回転する。

第二モータ７２の駆動軸７２５が逆転方向に回転すると、シャッタ８１が図７に示す解除位置に移動可能になる。また、セットガイド８６を図７に示す第二ガイド位置に配置し、押圧部材５１を押圧位置に配置する。第二モータ７２の駆動軸７２５が逆転方向に回転すると、リバースローラ４６が反給紙方向に回転し、搬送ローラ９１，９２が給紙方向に回転する。以下、詳細に説明する。

図５に示すように、ＣＰＵ１３１Ａは、第二モータ７２の駆動軸７２５を逆転方向に回転させる。第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、及び、伝達機構７４のギヤ７４Ａ〜７４Ｄを介して、ギヤ７４Ｅに伝達される。第二モータ７２の駆動軸７２５が逆転方向に回転したとき、ギヤ７４Ｅのワンウェイクラッチは、駆動部材８５の軸部材８５１に対して空転する。このため、図８に示す駆動部材８５のカム８５３は、バネ８５２の付勢力によって反時計回りに回転する。

カム８５３が反時計回りに回転した場合、シャッタ８１は、バネ８４の付勢力によって図８の矢印９６２に示す反時計回りに回転可能となる。シャッタ８１がバネ８４の付勢力によって、図８に示す規制位置から移動した場合には、図７に示すように、シャッタ８１は解除位置に配置される。延設部８３Ａ、８３Ｃは、セットガイド８６Ａ、８６Ｂの第一部材８７Ａ、８７Ｂから離隔する。第一部材８７Ａ、８７Ｂは、端部８７２に作用する自重によって、時計回りに回転する。第二部材８８Ａ、８８Ｂの面８８２は、支持部材１１Ｂの面１１１よりも第一方向側に移動する。すなわち、セットガイド８６は第二ガイド位置に配置される。

図５に示すように、第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、７４、及び伝達機構７５のギヤ７５Ａ〜７５Ｃを介して、ギヤ７５Ｄに伝達される。ギヤ７５Ｄのワンウェイクラッチは、第二モータ７２が逆転方向に回転したとき、カム部材６０の軸部材６１を空転させる。このため、軸部材６１及びカム６２は、バネ６３の付勢力によって反時計回りに回転する。カム６２が反時計回りに回転した場合、カム６２１，６２２は、夫々、押圧部材５１の板状部５２１１，５２２１から離れる。押圧部材５１は、第一バネ５４及び付勢部材５５からの付勢力によって、図４の矢印９７１に示す第三方向側に移動する。押圧部材５１の押圧ローラ５２Ｄは、第二筐体１２の底面より第一方向側に突出し、押圧位置に移動する。押圧位置に移動すると、押圧ローラ５２Ｄが給紙トレイ１６に配置されたシートを給紙ローラ４１側に押圧する。この結果、押圧ローラ５２Ｄによってシートが押圧されない場合に比べて、給紙ローラ４１とリバースローラ４６とによって、良好な分離搬送が実現される。

伝達機構７２Ａのギヤ７２２のワンウェイクラッチは、第二モータ７２の駆動軸７２５が逆転方向に回転したときに、第二モータ７２の駆動力を、軸部材９２Ａに伝達させる。このため、搬送ローラ９１は反時計回り、すなわち給紙方向に回転する。また、伝達機構７２Ａのギヤ７２１は、第二モータ７２の駆動軸７２５が逆転方向に回転したときに、軸部材９１Ａを反時計回りに回転させる。このため、第二モータ７２の駆動力は軸部材９１Ａに伝達され、搬送ローラ９１は給紙方向に回転する。

第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、及び伝達機構７４のギヤ７４Ａ、７４Ｂ、ギヤ４８１を介して軸部材４７に伝達される。リバースローラ４６は図４の矢印９５２に示す反給紙方向に回転する。尚、第一給紙処理Ｓ３においては、図示しないタイマにより、第二モータ７２の駆動軸７２５を回転させ始めてからの時間が計測されている。

次いで、ＣＰＵ１３１Ａは、第二モータ７２の駆動軸７２５を回転させ始めてから時間が時間Ｔ１だけ経過したか否かを判断する（Ｓ４）。時間Ｔ１は、例えば、シャッタ８１がバネ８４の付勢力によって、図８に示す規制位置から図７に示す解除位置に移動可能な時間以上の時間である。一例として、時間Ｔ１は、０．５秒である。ＣＰＵ１３１Ａは、第二モータ７２の駆動軸７２５を回転させ始めてから時間Ｔ１が経過したと判断した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、停止処理Ｓ５を行う。ＣＰＵ１３１Ａは、第二モータ７２の駆動軸７２５を回転させ始めてから時間が時間Ｔ１だけ経過していない場合には（Ｓ４：ＮＯ）、処理を処理Ｓ４に戻す。

＜４−２．停止処理＞
ＣＰＵ１３１Ａは、処理Ｓ４において、第二モータ７２の駆動軸７２５を回転させ始めてから時間Ｔ１が経過したと判断した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、第一モータ７１の駆動軸の回転を停止し、第二モータ７２の駆動軸７２５を逆方向に回転させ続ける（Ｓ５）。または、ＣＰＵ１３１Ａは、第一モータ７１の駆動軸の回転を停止し、第二モータ７２の駆動軸７２５の回転も停止する（Ｓ５）。

第一給紙処理Ｓ３において、給紙ローラ４１の図４の矢印９８１に示す給紙方向への回転により、シャッタ８１にシートの先端が押圧されることがある。この場合には、シャッタ８１とシートの先端との摩擦力により、シャッタ８１が図８に示す規制位置から図７に示す解除位置に移動出来ない場合がある。停止処理Ｓ５においては、第一モータ７１の駆動軸の回転が停止すると、給紙ローラ４１の図４の矢印９８１に示す給紙方向への回転が停止する。従って、シャッタ８１へのシート先端部の押圧が解除される。従って、シャッタ８１とシート先端部との摩擦力が低下する。

また、第二モータ７２の駆動軸７２５が逆転方向に回転すると、第一給紙処理Ｓ３の時と同様に、シャッタ８１には、規制位置から解除位置へ回動する方向の力が働く。また、第二モータ７２の駆動軸７２５の回転が停止した場合にも、ギヤ７４Ｅのワンウェイクラッチは、駆動部材８５の軸部材８５１を空転させる。このため、図８に示す駆動部材８５のカム８５３は、バネ８５２の付勢力によって反時計回りの力が働く、従って、シャッタ８１には、バネ８４の付勢力により規制位置から解除位置へ回動する方向の力が働く。従って、シャッタ８１がバネ８４の付勢力によって、図８に示す規制位置から図７に示す解除位置に移動可能になる。尚、停止処理Ｓ５においては、図示しないタイマにより、例えば、第一モータ７１が停止してからの時間が計測されている。尚、ワンウェイクラッチが空転した時、カム８５３はバネ８５２の付勢力により反時計まわりに回転し、シャッタ８１はバネ８４の付勢力により反時計回りに回転する。シャッタ８１が規制位置から解除位置に移動する際、カム８５３はシャッタ８１を付勢していない。シャッタ８１が解除位置から規制位置に移動する際はカム８５３がシャッタ８１を付勢している。バネ８４の付勢力がシートとシャッタ８１との摩擦力より弱いと、シャッタ８１が解除できなくなくなる。

次いで、ＣＰＵ１３１Ａは、第一モータ７１が停止してから時間Ｔ２だけ経過したか否かを判断する（Ｓ６）。時間Ｔ２は、例えば、シャッタ８１がバネ８４の付勢力によって、図８に示す規制位置から図７に示す解除位置に移動可能な時間以上の時間である。時間Ｔ２は、時間Ｔ１以上であるのが望ましい。一例として、時間Ｔ２は、０．５秒、０．６秒、０．７秒等である。第一給紙処理（Ｓ３）時に、シャッタ８１が規制位置から解除位置に移動できないのであれば、第一給紙処理（Ｓ３）の時間以上かけるのが望ましいからである。ＣＰＵ１３１Ａは、第一モータ７１が停止してから時間Ｔ２だけ経過したと判断した場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理Ｓ７を行う。ＣＰＵ１３１Ａは、第一モータ７１が停止してから時間Ｔ２が経過していない場合には（Ｓ６：ＮＯ）、処理を処理Ｓ６に戻す。第一給紙処理（Ｓ３）時に、規制位置から解除位置に移動できなかったシャッタ８１も、停止処理（Ｓ６）により、規制位置から解除位置に移動可能となる。

＜４−３．第二給紙処理＞
ＣＰＵ１３１Ａは、処理Ｓ６において、第一モータ７１が停止してから時間Ｔ２が経過したと判断した場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、第一モータ７１の駆動軸を正回転させ、第二モータ７２の駆動軸７２５を逆方向に回転させる（Ｓ７）。従って、第一モータ７１の駆動軸が正回転すると、第一モータ７１の駆動力は、伝達機構７１Ａによって給紙ローラ４１に伝達される。給紙ローラ４１は、伝達機構７１Ａによって図４の矢印９８１に示す給紙方向に回転する第一動作を行う。また、第二モータ７２の駆動軸７２５が逆転方向に回転することにより、セットガイド８６が図７に示す第二ガイド位置に配置され、押圧部材５１が押圧位置に配置される。また、第二モータ７２の駆動軸が逆転方向に回転することにより、リバースローラ４６が反給紙方向に回転し、搬送ローラ９１，９２が給紙方向に回転する。尚、第二モータ７２の駆動軸７２５の逆方向への回転は、第一モータ７１の駆動軸の正回転を先に行ってから、または同時に、または、第一モータ７１の駆動軸の正回転させた後の何れでもよい。

従って、シャッタ８１が解除位置に移動したことに応じ、複数のシートは、搬送経路２０に沿って給紙方向に移動可能となる。第二ガイド位置にあるセットガイド８６の第二部材８８Ａ、８８Ｂの第二方向側の面８８２は、搬送経路２０よりも第一方向側に配置されている。このため、搬送経路２０に沿って給紙方向に移動する複数のシートのうち最下位のシートに、給紙ローラ４１が第一方向側から接触する。押圧ローラ５２Ｄは、複数のシートに第二方向側から押圧し、給紙ローラ４１に押し付ける。給紙ローラ４１及びリバースローラ４６の回転によって、複数のシートから最下位のシートが１枚分離され、給紙方向側に移動する。

＜４−４．読み取り処理＞
搬送ローラ９１は、給紙方向に移動するシートに下側から接触し、シートを給紙方向に更に搬送する。搬送ローラ９１の給紙方向に配置された画像読取部９３（図２参照）は、シートの下側の画像を読み取る（Ｓ８）。画像読取部９３の出力信号は、制御部１３１に伝達され、ＣＰＵ１３１Ａによりデータ化される。搬送ローラ９２は、画像読取部９３を通過したシートに下側から接触し、シートを給紙方向に更に搬送する。シートは、図１に示す排紙口１０Ｂから筐体１０の外部に排出され、排紙トレイ１８に載置される（Ｓ８）。次いで、ＣＰＵ１３１Ａは、給紙トレイ１６にシートが有ることが図示しないセンサにより検出された場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、処理をＳ８に移行し、次のシートの下側の画像を読み取る（Ｓ８）。ＣＰＵ１３１Ａは、給紙トレイ１６にシートが有ることが図示しないセンサにより検出されない場合には（Ｓ９：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。

＜給紙ローラ４１の回転速度＞
上記の実施の形態においては、ＣＰＵ１３１Ａは、第一給紙処理（Ｓ３）における給紙ローラ４１の回転速度を、第二給紙処理（Ｓ７）における給紙ローラ４１の回転速度以下になるように制御する。一例として、第一給紙処理（Ｓ３）における給紙ローラ４１の回転速度は、１５ｒｐｍであり、第二給紙処理（Ｓ７）における給紙ローラ４１の回転速度は、６０ｒｐｍである。

＜４．本実施形態の主たる作用、効果＞
以上のように、本実施形態における画像読取装置１の動作が行われる。画像読取装置１においては、シャッタ８１が規制位置に位置している状態において、給紙ローラ４１が回転されてから、または同時に、シャッタ８１が解除位置に移動可能となる第一給紙処理が実行される。従って、シートの先端がシャッタ８１に当接されて揃ってから、シートが搬送されるようにできる。給紙ローラ４１により搬送力を付与されたシートの先端とシャッタ８１との摩擦力が大きくなり、シャッタ８１が円滑に規制位置から移動できない可能性がある。しかし、第一給紙処理（Ｓ３）が実行された後、給紙ローラ４１が停止される停止処理（Ｓ５）が実行されるので、シートには、給紙ローラ４１により搬送力が付与されなくなる。従って、シャッタ８１とシート先端との摩擦力が弱められ、シャッタ８１が解除位置に移動することが可能になる。従って、シートの搬送に不具合が生じる可能性を低減することができる。停止処理（Ｓ５）が実行された後、給紙ローラ４１を回転させる第二給紙処理（Ｓ７）が実行されるので、シートは、シャッタ８１により規制されずに搬送される。

本実施形態においては、制御部１３１は、第一給紙処理（Ｓ３）の処理時間Ｔ１以上の処理時間Ｔ２により停止処理（Ｓ５）を実行する。従って、給紙ローラ４１の回転が停止されてシャッタ８１とシート先端の摩擦力が弱まり、シャッタ８１が解除位置へ移動可能となる停止処理（Ｓ５）の処理時間Ｔ２が第一給紙処理（Ｓ３）の処理時間Ｔ１以上になる。従って、第一給紙処理（Ｓ３）時に規制位置にシャッタ８１がとどまった場合でも、停止処理（Ｓ５）の処理時間Ｔ２が第一給紙処理（Ｓ３）の処理時間Ｔ１以上になるので、停止処理時（Ｓ５）にシャッタ８１が解除位置へ移動できる可能性を高めることができる。

また、制御部１３１は、第一給紙処理（Ｓ３）における給紙ローラ４１の回転速度を、第二給紙処理（Ｓ７）における給紙ローラ４１の回転速度以下になるように制御する。この結果、第一給紙処理（Ｓ３）におけるシャッタ８１へのシート先端の押圧力を第二給紙処理時（Ｓ７）以下にできる。従って、シャッタ８１へのシート先端との摩擦力が第二給紙処理（Ｓ７）以下になる。従って、第一給紙処理（Ｓ３）時にシャッタ８１が解除位置へ移動する可能性を第二給紙処理（Ｓ７）よりも高めることができる。また、第一給紙処理（Ｓ３）において給紙ローラ４１の回転により、シートがシャッタ８１に当接する力を第二給紙処理（Ｓ７）以下にできる。従って、シートの先端が痛む可能性を低減できる。

上記実施形態において、画像読取装置１は本発明の「給紙装置」の一例である。伝達機構７１Ａは本発明の伝達機構の一例である。バネ８４が本発明の「付勢手段」の一例である。制御部１３１のＣＰＵ１３１Ａが実行する処理Ｓ３が本発明の「第一給紙処理」の一例である。処理Ｓ５が本発明の「停止処理」の一例である。制御部１３１のＣＰＵ１３１Ａが実行する処理Ｓ７が本発明の「第二給紙処理」の一例である。第一モータ７１の駆動軸の正方向への回転が本発明の「第一方向への回転」の一例である。第二モータ７２の駆動軸の正方向への回転が本発明の「第一方向への回転」の一例であり、第二モータ７２の駆動軸の逆回転が本発明の「第二方向への回転」の一例である。時間Ｔ１は本発明の「処理時間Ｔ１」の一例である。時間Ｔ２は本発明の「処理時間Ｔ２」の一例である。軸部材８５１が本発明の「軸部材」の一例である。バネ８４が本発明の「付勢部材」の一例である。ギヤ７４Ｅに内蔵されたワンウェイクラッチが本発明の「クラッチ」の一例である。軸部材８５１、バネ８４、第二モータ７２、及び伝達機構７１Ａが、本発明の「移動機構」の一例である。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、処理Ｓ１の前に、制御部１３１のＣＰＵ１３１Ａが第二モータ７２を逆方向に回転させて、カム６２及びカム８５３を原点位置に復帰させるようにしてもよい。この追加処理により、その後正転処理において、より正確にシャッタ８１が規制位置に正確に位置することが出来る。伝達機構７１Ａは、給紙ローラ４１に給紙方向に回転する駆動力を伝達可能であればよく、伝達する駆動力は、第一モータ７１の駆動力に限定されない。例えば、伝達されるのは、第二モータ７２の駆動力でもよいし、図示しない他のモータの駆動力でもよい。また、押圧部材５１は必ずしも設けられなくてもよい。時間Ｔ２は、時間Ｔ１以上であれば良く、時間Ｔ２が時間Ｔ１よりも大きくても良い。時間Ｔ１及び時間Ｔ２は、０．５秒に限られない。例えば、時間Ｔ１が０．６秒、時間Ｔ２が、０．７秒でもよい。また、本実施の形態の給紙装置は、インクジェットプリンタやＦＡＸ等に用いられてもよい。

本実施の形態では、ＣＰＵ１３１Ａは、給紙ローラ４１の回転を停止する停止処理（Ｓ５）を行ったが、停止処理（Ｓ５）の代わりに、給紙ローラ４１の回転速度を第一給紙処理（Ｓ３）における給紙ローラ４１の回転速度より遅くする低速処理を行ってもよい。この低速処理により、シートには、給紙ローラ４１により付与される搬送力が小さくなる。従って、シャッタ８１とシート先端との摩擦力が弱められ、シャッタ８１が解除位置に移動することが可能になる。従って、シートの搬送に不具合が生じる可能性を低減することができる。尚、給紙ローラ４１の回転方向は、給紙方向に限られず、反給紙方向でもよい。また、上記実施の形態では、ＣＰＵ１３１Ａは、第一給紙処理（Ｓ３）において第二モータ７２の駆動軸７２５を回転させ始めてから時間Ｔ１が経過した否かを判断しているが（Ｓ４）、第一給紙処理（Ｓ３）において第一モータ７１の回転を開始してから時間Ｔ１が経過した否かを判断するようにしてもよい。

１画像読取装置
１６給紙トレイ
２０搬送経路
４１給紙ローラ
４２軸部材
４６リバースローラ
４７軸部材
５１押圧部材
７１第一モータ
７１Ａ伝達機構
７２第二モータ
８０シャッタ機構
８１シャッタ
８４バネ
１３１制御部
１３１ＡＣＰＵ

Claims

シートを１枚ずつ分離して給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラよりも給紙方向の下流側に配置され、シートの先端を規制する規制位置とシートの先端の規制を解除する解除位置との間で移動するシャッタと、
前記給紙ローラの回転と前記シャッタの移動とを制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記シャッタが、前記規制位置に位置している状態において、前記給紙ローラを回転させてから、または同時に、前記シャッタを前記解除位置に移動可能にする第一給紙処理を実行し、
前記第一給紙処理を実行後、前記給紙ローラを停止させる停止処理、または前記第一給紙処理における前記給紙ローラの回転速度より遅い回転速度で前記給紙ローラを回転させる低速処理を実行し、
前記停止処理、または前記低速処理の実行後、前記給紙ローラを回転させる第二給紙処理を実行することを特徴とする給紙装置。
前記制御部は、前記第一給紙処理の処理時間Ｔ１以上の処理時間Ｔ２により前記停止処理、または前記低速処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
前記制御部は、前記第一給紙処理における前記給紙ローラの回転速度を、前記第二給紙処理における前記給紙ローラの回転速度以下になるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。
前記シャッタを前記規制位置と前記解除位置との間で移動可能な移動機構と、
前記給紙ローラを駆動する第一モータと備え、
前記移動機構は、
前記シャッタを前記規制位置と前記解除位置との間で移動可能に支持する軸部材と、
前記シャッタが前記規制位置から前記解除位置に移動する方向に前記軸部材が回転するように付勢する付勢部材と、
第二モータと、
前記第二モータの駆動力を前記軸部材に伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に設けられたクラッチと
を備え、
前記クラッチは、
前記第二モータの軸が、前記シャッタを前記解除位置から前記規制位置に移動する第一方向に回転した場合には、前記第二モータの駆動力を前記軸部材に伝え、
前記第二モータの軸が、前記第一方向と反対の第二方向に回転した場合、または停止した場合に、前記軸部材に対して空転し、
前記第一給紙処理において、前記制御部が、前記第一モータの軸を前記第一方向に回転させてから、または同時に前記第二モータの軸を前記第二方向に回転し、
前記停止処理において、前記制御部が、前記第一モータを停止させ、前記第二モータの軸を前記第二方向に回転させ、または、停止させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の給紙装置。