JP2016186210A - ショベル - Google Patents
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
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Abstract
Description
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
14 メインポンプ
14b 圧力センサ
15パイロットポンプ
15a,15b 圧力センサ
17 コントロールバルブ
26A〜26C 操作レバー
30 コントローラ
40 画像表示装置
41 画像表示部
50 マシンガイダンス装置
503 高さ算出部
504 比較部
505 表示制御部
506 ガイダンスデータ出力部
S1 ブーム角度センサ
S2 アーム角度センサ
S3 バケット角度センサ
S7R,S7B,S8R,S8B,S9R,S9B 圧力センサ
G1 GPS装置(GNSS受信機)
D1 入力装置
D2 音声出力装置
D3 表示装置
D4 記憶装置
D5 ゲートロックレバー
D6 ゲートロック弁
D7 エンジンコントローラ
Claims (7)
- 作業を行うエンドアタッチメントと、
該エンドアタッチメントの操作をガイダンスするガイダンス装置と、
前記エンドアタッチメントによる作業に関する情報が表示される表示装置と
を有するショベルであって、
前記ガイダンス装置は、過去の所定の回数の動作における前記エンドアタッチメントの作業部位の軌跡線の表示を表示画面に残す、ショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記ガイダンス装置は、前記エンドアタッチメントの作業部位に加わる負荷に応じて、前記軌跡線の線種又は色を変化させる、ショベル。 - 請求項1又は2記載のショベルであって、
前記ガイダンス装置は、作業の条件が変わると、前記軌跡線を前記表示画面から削除する、ショベル。 - 請求項3記載のショベルであって、
前記条件は、走行又は旋回動作により、作業する位置が変わった時である、ショベル。 - 請求項1乃至3のうちいずれか一項記載のショベルであって、
前記ガイダンス装置は、前記エンドアタッチメントが所定の作業状態となった場合に前記軌跡線を前記表示画面に表示する、ショベル。 - 請求項5記載のショベルであって、
前記所定の作業状態は、作業目標に対して前記エンドアタッチメントが所定距離以内に近づいた時である、ショベル。 - 請求項5記載のショベルであって、
前記所定の作業状態は、前記エンドアタッチメントに加わる負荷が一定以上になった時である、ショベル。
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