JP2016178895A - 播種機 - Google Patents

Abstract

【課題】圃場に播種される作物の間隔を所望の間隔に保ちつつ作物の播種を高速化する。【解決手段】Ｖ字搬送部１３１及び丸ベルト搬送部１４０上に作物Ｓが過剰に供給される。Ｖ字搬送部１３１は、作物列Ｌｓを形成するように作物Ｓを挟持しつつＡ２方向に沿って作物Ｓを搬送する。丸ベルト搬送部１４０は、Ｖ字搬送部１３１と共に、作物列Ｌｓを形成する作物Ｓ以外の余剰の作物を、Ａ２方向に沿った位置に関して作物列Ｌｓを形成する作物Ｓと重複するように支持する。ガイド１５６Ｌ及び１５６Ｒは、かかる余剰の作物ＳをＶ字搬送部１３１及び丸ベルト搬送部１４０上から還流搬送部１５０上へと案内する。【選択図】図５

Description

本発明は、播種機に関する。

従来、作物の播種機（植付機）内で作物を搬送する技術として、特許文献１のように作物１つ１つをホルダー等の容器に収容して搬送する技術がある。この技術によると、例えば機体を等速で前進させつつ播種していく場合には、作物を１つ１つ、容器の配列間隔に応じた間隔で圃場に播種していくことができる。

特開２００７−１７５００９号公報

特許文献１のような搬送方式を採用した場合、以下の通り、播種の高速化に限界がある。播種を高速化するためには機体上での作物の搬送速度を上げなければならない。そうすると、例えば、あるときは容器に２つ以上の作物を収容したり、あるときは容器に作物を収容できなかったりと、作物が適切に容器に収容されないおそれがある。作物が適切に容器に収容されないと、圃場の同じ個所に２つ以上の作物が植え付けられたり、ある植え付け位置に作物が植え付けられなかったりする。これにより、圃場に播種された作物の間隔が所望の間隔から大きく変動してしまうおそれがある。

本発明の目的は、圃場に播種される作物の間隔を所望の間隔に保ちやすくしつつ作物の播種を高速化できる播種機を提供することにある。

本発明の播種機は、機体内の所定の播種位置まで所定の搬送経路に沿って作物を搬送すると共に、前記所定の播種位置に到達した作物を圃場に播種する播種機であって、それぞれが作物と接触して複数の作物を支持する第１及び第２の作物支持部材と、前記所定の搬送経路に沿った位置に関して複数の作物が互いに重複するように、前記第１及び第２の作物支持部材に作物を供給する作物供給手段と、前記第１及び第２の作物支持部材に作物を支持させつつ前記第１及び第２の作物支持部材を互いに異なる速さで移動させる支持部駆動手段とを備えており、前記所定の搬送経路に沿って１列に並んだ作物の列を前記第１及び第２の作物支持部材上に形成すると共に、前記所定の播種位置までのいずれかの位置において前記作物の列以外の余剰の作物を前記所定の搬送経路から別の経路に分岐させる。

本発明によると、複数の作物を第１及び第２の作物支持部材へと供給する際、搬送経路に沿った位置に関して作物が互いに重複するように供給する。つまり、作物を過剰に供給する。その状態で、２つの作物支持部材を搬送経路に沿って互いに異なる速さで移動させる。２つの作物支持部材はそれぞれ作物に接触しているので、その状態で２つの作物支持部材が互いに異なる速さで移動すると、２つの作物支持部材に接触した各作物が回転すると共に撹拌される。搬送経路に沿った作物の列において作物同士に隙間が生じたとしても、上記のように作物が撹拌されることによって、作物の列に重複した作物が列の隙間へと入り込む。このため、搬送経路に沿って隙間のない列が形成されやすい。そして、所定の播種位置までに、作物の列以外の余剰の作物が分岐させられる。よって、播種位置には作物の列のみが到達する。上記の通りこの列には隙間が形成されにくいので、作物が播種位置に到達する間隔が変動しにくい。したがって、圃場に播種される作物の間隔を所望の間隔に保ちやすくできる。

作物を搬送部に供給するに当たって作物を１つ１つ容器に収容するという従来技術は、上記の通り、播種速度を上げた際に、圃場における作物の播種間隔を所望の間隔に保ちにくい。これは、播種の高速化のためには作物を供給する精度の向上が要求されるということに他ならない。これに対し、本発明は、２つの作物支持部材に作物を過剰に供給することによって圃場に播種される作物の間隔を所望の間隔に保つ構成を採用している。これは、播種を高速化するに当たって作物を供給する精度の向上を要求しないという発想に基づいている。例えば本発明において、作物の搬送速度を高めることにより、搬送経路に沿って形成される作物の列に隙間が生じやすくなるとする。しかし、この場合にも、余剰の作物が生じるように作物供給手段から作物を十分に供給しさえすれば、作物の列に生じた隙間に余剰の作物が入り込み、隙間を埋めることができる。したがって、作物の搬送速度を高めても、作物を供給する精度を上げることなく、作物が播種位置に到達する間隔に変動を生じにくくすることができ、もって、作物の間隔を所望の間隔に保ちやすくすることができる。

なお、第１及び第２の作物支持部材はベルトであってもローラであってもよい。これらがローラである場合は、「第１及び第２の作物支持部材を互いに異なる速さで移動させる」とは、回転移動の速度をローラ同士で異ならせることに対応する。

また、本発明においては、前記第１及び第２の作物支持部材のそれぞれが、前記所定の搬送経路に沿った表面を有し、前記第１及び第２の作物支持部材が有する一対の前記表面が、前記所定の搬送経路と直交する方向に関して、互いの間に作物を挟持し、前記一対の表面における前記所定の搬送経路と直交する方向に沿った断面において、前記所定の搬送経路と直交する方向に関する前記一対の表面同士の間隔が下方の位置ほど狭くなっていることが好ましい。これによると、第１及び第２の作物支持部材において、作物を支持する一対の表面がＶ字型の形状を有することとなる。これにより、第１及び第２の作物支持部材に作物を安定に支持させることができる。

また、本発明においては、前記第１及び第２の作物支持部材が、前記表面が形成された一対の搬送ベルトからなることが好ましい。これによると、搬送ベルトを用いることで、第１及び第２の作物支持部材を簡易な構成で実現できる。

また、本発明においては、前記支持部駆動手段が、前記第１及び第２の作物支持部材を、前記所定の搬送経路に沿って上昇させつつ移動させることが好ましい。これによると、作物の列を支持する第１及び第２の作物支持部材が上り傾斜となっている。このため、作物の列中に隙間が生じても、作物が後方に移動して隙間を埋めやすい。

また、本発明においては、前記所定の搬送経路に沿った位置に関して前記作物の列を形成する作物と重複するように前記余剰の作物を支持する第３の作物支持部材をさらに備えていることが好ましい。これによると、第３の作物支持部材が支持する余剰の作物が作物同士の隙間に入り込むことで、作物の列に隙間が生じるのが抑制される。

また、本発明においては、圃場の土と接触する土接触部材をさらに備えており、前記所定の播種位置から作物を圃場に落下させると共に、着地した作物へと圃場の土が被さっていくように前記土接触部材に圃場の土と接触させることが好ましい。これによると、土接触部材によって、着地した作物に圃場の土が被さっていくため、作物が着地後に転がったりしにくい。このため、作物の植え付け位置が着地点からずれにくくなる。よって、狙った位置に作物を植えつけやすい。

また、本発明においては、前記土接触部材が、圃場の凹凸に応じて上下に移動可能に機体に支持されていることが好ましい。圃場に凹凸があると機体の移動に伴って土接触部材が凹凸に引っかかったりするおそれがある。これに対し、土接触部材が凹凸に応じて上下に移動するので、凹凸に引っかかりにくく、機体と共に円滑に移動しやすい。

本発明の一実施形態に係る播種機全体の概略的な構成を示す斜視図である。 図１の播種機に設けられた搬送部の斜視図である。なお、本図を含め、以下の図においては、フレキシブルシャフト等の一部の部材の図示を省略している場合がある。 図２の搬送部に設けられたＶ字型の一対の搬送ベルトを前方且つ上方から見た斜視図である。 図４（ａ）は、図３の一対の搬送ベルトの一方の搬送ベルトの側面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のβ−β線断面図である。 図２の搬送部に含まれる下部搬送部を前方且つ上方から見た斜視図である。 図１の播種機に設けられた覆土部周辺の斜視図である。 作物の播種作業における搬送部及び覆土部を前方且つ上方から見た斜視図である。

本発明の一実施形態に係る播種機１について、図１〜図７を参照しつつ説明する。本実施形態に係る播種機１は、ジャガイモやサトイモなどのイモ類、ニンニクやラッキョウ、タマネギの種球などの作物を圃場に植え付ける装置である。以下において、前後左右上下の各方向は、播種機１を中心とした方向とする。播種機１は、図１に示すように、メインフレーム２と、トラクター連結部３と、支持輪４と、作溝器５及び６と、一対の作物搬送部１００と、覆土部２００とを備えている。メインフレーム２は、上方から見て長方形の形状を有するように組み合わされた複数本のフレーム部材を有している。トラクター連結部３は、メインフレーム２の前部に設けられている。播種機１は、トラクター連結部３においてトラクターの後部に設けられたアームと連結される。支持輪４は回転可能にメインフレーム２に支持され、圃場の地面と接触する。これにより、播種機１は、トラクターによって牽引されつつ圃場を走行する。作溝器５及び６は、圃場の地面に接触して溝を地面に形成する。作溝器５は肥料散布用の溝を形成する。作溝器６は、作溝器５より後方において、作物植え付け用の溝を形成する。播種機１がトラクターに牽引されて前進すると、作溝器５及び６によって圃場の地面に播種機１の走行方向に沿って溝が形成されていく。なお、播種機１に設けられた各駆動部は、トラクターＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）軸、電気モータ、あるいは、支持輪４からの動力で動作する。

一対の作物搬送部１００は、前後方向及び上下方向に関して互いに同じ位置に配置され、左右方向に関して対称に並ぶように、メインフレーム２に支持されている。作物搬送部１００は、ホッパ１１０と上部搬送部１２０と下部搬送部１３０とを有している。ホッパ１１０は作物Ｓを収容する。ホッパ１１０に収容された作物Ｓは、上部搬送部１２０及び下部搬送部１３０によって、作溝器６付近の播種位置Ｐ１まで搬送される。播種位置Ｐ１に到達した作物Ｓは、播種位置Ｐ１から下方の圃場へと落下する。覆土部２００は、圃場に着地した作物Ｓに土を被せる。

以下、作物搬送部１００の各部について、より詳細に説明する。ホッパ１１０の下部には、図２に示すように、後方に向かって開口した作物Ｓの放出部１１０ａが形成されている。上部搬送部１２０は、無端の搬送ベルト１２１と、当該搬送ベルト１２１が巻き掛けられた駆動ローラ１２２及び従動ローラ１２３と、ガイド１２４とを有している。搬送ベルト１２１は平型のベルトである。駆動ローラ１２２は、図示しない駆動モータによって駆動される。この駆動モータは、ＰＴＯ軸等からの動力によって動作する。これにより、駆動ローラ１２２及び従動ローラ１２３に巻き掛けられた搬送ベルト１２１が、図２のＡ１方向に走行する。上部搬送部１２０は、放出部１１０ａから落下してきた作物Ｓを搬送ベルト１２１上に受け取り、Ａ１方向に搬送する。ガイド１２４は、搬送ベルト１２１上の作物Ｓが上部搬送部１２０の左右の側面から下方に落下しないように作物Ｓを案内する。

下部搬送部１３０は、図２及び図５に示すように、Ｖ字搬送部１３１、丸ベルト搬送部１４０、及び、還流搬送部１５０を有している。これらの各部は、図２に示すフレーム部材２２〜２４等を介してメインフレーム２に固定、又は、支持されている。Ｖ字搬送部１３１は、図３〜図５に示すように、一対の無端の搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒ（第１及び第２の作物支持部材）と、搬送ベルト１３２Ｌが巻き掛けられた駆動ローラ１３３Ｌ及び従動ローラ１３４Ｌと、搬送ベルト１３２Ｒが巻き掛けられた駆動ローラ１３３Ｒ及び従動ローラ１３４Ｒとを有している。搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒは平型のベルトであり、前後方向に沿って延びている。搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒは、図４に示すように、上り傾斜になっている。つまり、前部が後部よりも高く配置されるように傾斜している。搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒは、互いに左右方向に向かい合うように配置されている。搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒは、Ａ２方向に沿っており互いに向かい合った一対の表面１３２ｘを有している。一対の表面１３２ｘは、左右方向に関する互いの間隔が下方の部分ほど狭くなっている。これにより、前後方向に直交する一対の表面１３２ｘの断面がＶ字型の形状を呈している。一対の表面１３２ｘは、互いの間に作物Ｓを挟持する。作物Ｓは、Ｖ字型の一対の表面１３２ｘ間に安定に保持される。

駆動ローラ１３３Ｌ及び１３３Ｒは、図３及び図５に示すように、フレキシブルシャフト３１及び３２を介して駆動モータ１６１及び１６２（支持部駆動手段）と接続されている。なお、駆動ローラ１３３Ｌ及び１３３Ｒは、ベベルギヤ等、その他の伝達手段を介して駆動モータ１６１及び１６２と接続されていてもよい。駆動モータ１６１及び１６２は、ＰＴＯ軸等からの動力によって動作する。これにより、駆動ローラ１３３Ｌ及び従動ローラ１３４Ｌに巻き掛けられた搬送ベルト１３２Ｌが前後方向に走行すると共に、駆動ローラ１３３Ｒ及び従動ローラ１３４Ｒに巻き掛けられた搬送ベルト１３２Ｒが前後方向に走行する。駆動モータ１６１は、搬送ベルト１３２Ｌの表面１３２ｘが速さＶ１で走行するように駆動ローラ１３３Ｌを駆動する。駆動モータ１６２は、搬送ベルト１３２Ｒの表面１３２ｘが、Ｖ１より小さい速さＶ２で走行するように駆動ローラ１３３Ｒを駆動する。これにより、これら一対の表面１３２ｘに挟持された作物Ｓは、図３のＲの方向に回転しつつ、搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒによって前方に向かって搬送される。搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒは前部が後部より上方にあるため、作物Ｓは前方に向かって上昇しつつ搬送される。

丸ベルト搬送部１４０は、図２、図５及び図４（ａ）に示すように、複数本の無端の丸ベルトから構成された搬送ベルト１４１Ｌ及び１４１Ｒ（それぞれ、第３の作物支持部材）、並びに、搬送ベルト１４１Ｌ及び１４１Ｒを支持するベルト支持部１４２Ｌ及び１４２Ｒを有している。搬送ベルト１４１Ｌ及び１４１Ｒは、搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒの上方に近接して配置されており、前後方向に関してＶ字搬送部１３１の後端付近の位置から中央付近の位置まで延びている。搬送ベルト１４１Ｌ及び１４１Ｒを構成する丸ベルトは、それぞれ搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒと平行に延びると共に、互いに上下方向に並ぶように、ベルト支持部１４２Ｌ及び１４２Ｒに支持されている。搬送ベルト１４１Ｒの左上側面は、図４（ｂ）に示すように、搬送ベルト１３２Ｒの表面１３２ｘに沿った平面（図４（ｂ）の一点鎖線に沿った平面）に沿っている。搬送ベルト１４１Ｌの右上側面も同様に、搬送ベルト１３２Ｌの表面１３２ｘに沿った平面に沿っている。このように、搬送ベルト１４１Ｌ及び１４１Ｒの表面は、Ｖ字搬送部１３１のＶ字型の内側面を斜め上方に向かって延長した延長面を構成している。これによって、丸ベルト搬送部１４０が、Ｖ字搬送部１３１のＶ字形状を拡大する役割を果たしている。

ベルト支持部１４２Ｌ及び１４２Ｒは板状の部材であり、搬送部１４１Ｌ及び１４１Ｒの丸ベルトが作物Ｓに圧迫されて凹まないようにこれらを支持している。Ｖ字搬送部１３１の従動ローラ１３４Ｒには、図４（ａ）に示すように搬送部１４１Ｒ（丸ベルト）を搬送ベルト１３２Ｒと同じ方向に駆動する伝達部１４３が接続されている。本実施形態では、伝達部１４３は、搬送ベルト１４１Ｒが搬送ベルト１３２Ｒと同じ速さＶ２で走行するように、従動ローラ１３４Ｒの回転運動を搬送ベルト１４１Ｒに伝達する。同様に、ベルト支持部１４２Ｌの一端にも、Ｖ字搬送部１３１の従動ローラ１３４Ｌと接続された伝達部が設けられている。この伝達部は、搬送ベルト１４１Ｌが搬送ベルト１３２Ｌと同じ速さＶ１で走行するように、従動ローラ１３４Ｌの回転運動を搬送ベルト１４１Ｌに伝達する。なお、従動ローラ１３４Ｒ及び１３４Ｌの軸が延長されると共に、延長されたその軸に丸ベルトを駆動するプーリが設けられてもよい。この場合、従動ローラ１３４Ｒ及び１３４Ｌの回転運動が延長軸を介してプーリに伝達され、そのプーリによって丸ベルトが駆動される。

還流搬送部１５０は、図２及び図５に示すように、Ｖ字搬送部１３１を左右から挟み込むように配置された一対の搬送ベルト１５１Ｌ及び１５１Ｒと、搬送ベルト１５１Ｌ及び１５１Ｒが巻き掛けられた従動ローラ１５２Ｌ及び１５２Ｒ並びに駆動ローラ１５３Ｌ及び１５３Ｒとを有している。搬送ベルト１５１Ｌ及び１５１Ｒは、前後方向に沿って水平に延びている。搬送ベルト１５１Ｌ及び１５１Ｒの最上面１５１ｘは、作物Ｓを載せて搬送する搬送面（以下、搬送面１５１ｘとする）を構成する。搬送面１５１ｘは、上下方向に関して図４（ａ）の一点鎖線に示す位置関係で配置されている。この位置関係において、搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒの前端部は、搬送面１５１ｘから上方に突出している。また、搬送ベルト１４１Ｌ及び１４１Ｒの後端部は、搬送面１５１ｘより下方に配置されている。従動ローラ１５２Ｌ及び１５２Ｒ並びに駆動ローラ１５３Ｌ及び１５３Ｒはフレーム部材２４に支持されている。

搬送ベルト１５１Ｌ及び１５１Ｒの搬送面１５１ｘの近くにはガイド１５４Ｌ、１５４Ｒ、１５５、１５６Ｌ及び１５６Ｒが設けられている。これらのガイドは作物Ｓを案内する平板状の部材である。ガイド１５４Ｌ及び１５４Ｒは、搬送面１５１ｘの外側に作物Ｓが逸脱しないように、搬送面１５１ｘの前端付近から左右の側端に亘ってＬ字型に形成されている。ガイド１５５は、搬送面１５１ｘの後端付近に配置されている。ガイド１５５は、Ｖ字搬送部１３１に近い部分ほど後方に配置されるように傾斜して配置されている。これにより、搬送面１５１ｘ上の作物Ｓが、ガイド１５５によって円滑にＶ字搬送部１３１へと案内される。ガイド１５６Ｌ及び１５６Ｒは、搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒの前部から搬送面１５１ｘへと作物Ｓを案内するように配置されている。

駆動ローラ１５３Ｌ及び１５３Ｒは、図示しない駆動モータによって駆動される。この駆動モータは、ＰＴＯ軸等からの動力によって動作する。これにより、従動ローラ１５２Ｌ及び駆動ローラ１５３Ｌに巻き掛けられた搬送ベルト１５１Ｌと、従動ローラ１５２Ｒ及び駆動ローラ１５３Ｒに巻き掛けられた搬送ベルト１５１Ｒとが、図２及び図５に示すＢ方向に走行する。

以下、覆土部２００及びその周辺構成について、より詳細に説明する。作溝器５及び６は、図６に示すように、Ｌ字型の形状を有するフレーム部材２５に固定、又は、支持されている。作溝器６は、支持部６ａを介して上下方向の位置を調整可能にフレーム部材２５に支持されている。フレーム部材２５自体は、上下方向の位置を調整可能にメインフレーム２に支持されている。なお、フレーム部材２５は、トラクターの後部の昇降機構に直接取り付けられてもよい。これによれば、トラクターの操作によってフレーム部材２５を昇降できる。覆土部２００は、覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒ（土接触部材）、回転支持部２０２Ｌ及び２０２Ｒ、並びに、懸架鎖２０３Ｌ及び２０３Ｒを有している。覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒは、Ｌ字型に折れ曲がった棒状の部材である。覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒは、左右方向に関して作溝器６を互いの間に挟むように配置されている。覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒの上端は、回転支持部２０２Ｌ及び２０２Ｒに固定されている。

回転支持部２０２Ｌ及び２０２Ｒは、フレーム部材２５から斜め前方に向かって水平に突出した支持軸２５ａに回転可能に支持されている。例えば、回転支持部２０２Ｒは、図６のＣ１方向に回転可能である。回転支持部２０２Ｌ及び２０２Ｒは、覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒの重みにより、覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒの下端部がもっと下方（図６のＣ２方向）に移動するように回転しようとする。一方、覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒは、懸架鎖２０３Ｌ及び２０３Ｒによってフレーム部材２５に懸架されている。具体的には、懸架鎖２０３Ｌ及び２０３Ｒの下端が、覆土棒２０１Ｌ及び２０１ＲにおけるＬ字の折れ曲がり部よりやや上方の位置に固定されている。また、懸架鎖２０３Ｌ及び２０３Ｒの上端が、フレーム部材２５における支持軸２５ａより後方の部分に、鎖支持部２５ｂによって支持されている。これにより、装置外部からの外力を受けない状態において、懸架鎖２０３Ｌ及び２０３Ｒは緊張した状態となる。そして、この状態において、覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒは、懸架鎖２０３Ｌ及び２０３Ｒによってフレーム部材２５に懸架され、図６の位置に維持される。覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒに石などが当たると、回転支持部２０２Ｌ及び２０２Ｒが支持軸２５ａに対して回転する。これにより、懸架鎖２０３Ｌ及び２０３Ｒが緊張状態から緩んだ状態になると共に、覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒが持ち上がるように、覆土部２００が構成されている。

作物Ｓを播種する作業に当たっては、フレーム部材２５の高さを調節することにより、作溝器５及び６を圃場と接触させると共に、覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒの下部を、図７の破線に示すように地面下に埋没させる。この状態において、覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒの下部は、作溝器６における圃場との接触部分を前後方向に跨ぐように地面下に埋没する。作物Ｓは、後述の通り播種位置Ｐ１から落下すると、図６に示す位置に着地する。この位置は、前後方向に関しては作溝器６における地面との接触部分と覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒの後端との間、左右方向に関しては覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒ同士の間の位置である。

以下、本播種機１によって作物Ｓを圃場に播種する方法について説明する。作物Ｓを圃場に播種する作業に当たっては、播種機１がトラクターに牽引されて前進しつつ、下記の通りに作物Ｓが圃場に播種される。ホッパ１１０に収容された作物Ｓは、図２に示すように、上部搬送部１２０によってＡ１方向に沿って後方へと搬送され、上部搬送部１２０の後端から下部搬送部１３０へと落下する。落下した作物Ｓは、Ｖ字搬送部１３１及び丸ベルト搬送部１４０全体によって形成されるＶ字部に、互いに積み重なるように受け取られる。これらの作物Ｓのうちの一部は、Ｖ字搬送部１３１の一対の表面１３２ｘに挟持される。一対の表面１３２ｘに挟持された作物Ｓは、図５に示すように、Ａ２方向に沿った１列の作物列Ｌｓを形成しつつ、播種位置Ｐ１まで搬送される。

一方、作物列Ｌｓを形成する作物Ｓ以外の余剰の作物Ｓは、作物列Ｌｓを形成する作物Ｓと共に、Ｖ字搬送部１３１及び丸ベルト搬送部１４０によってＡ２方向に搬送される。このとき、丸ベルト搬送部１４０の搬送ベルト１４１Ｌ及び１４１Ｒは、作物列Ｌｓを形成する作物Ｓに余剰の作物Ｓが積み重なるように余剰の作物Ｓを支持する役割を担う。言い換えれば、搬送ベルト１４１Ｌ及び１４１Ｒは、Ａ２方向に沿った位置に関して作物列Ｌｓを形成する作物Ｓと余剰の作物Ｓが重複するように余剰の作物Ｓを支持する役割を担う。これらの余剰の作物Ｓは、Ｖ字搬送部１３１及び丸ベルト搬送部１４０からガイド１５６Ｌ及び１５６Ｒに移動する。ガイド１５６Ｌ及び１５６へと移動した作物Ｓは、還流搬送部１５０の搬送ベルト１５１Ｌ及び１５１Ｒの搬送面１５１ｘ上へと、ガイド１５６Ｌ及び１５６Ｒによって図５のＣ方向に案内される。このように、ガイド１５６Ｌ及び１５６Ｒは、余剰の作物Ｓを主たる搬送経路（Ａ２方向に沿った搬送経路；本発明における所定の搬送経路）から還流搬送部１５０による搬送経路へと分岐させる機能を有している。還流搬送部１５０は、ガイド１５６Ｌ及び１５６Ｒに案内された作物Ｓを後方へと搬送する。還流搬送部１５０によって後方へと搬送された作物Ｓは、ガイド１５５によってＶ字搬送部１３１及び丸ベルト搬送部１４０の後端付近へと案内される。案内された作物Ｓは、Ｖ字搬送部１３１及び丸ベルト搬送部１４０によって再び前方へと搬送される。還流搬送部１５０は、このように、余剰の作物Ｓを主たる搬送経路に戻す（還流させる）機能を有している。

Ｖ字搬送部１３１上で形成された作物列Ｌｓ中の作物Ｓは、図１及び図５に示す播種位置Ｐ１に順に到達する。播種位置Ｐ１に到達した作物Ｓは、図７に示すようにＶ字搬送部１３１から落下し、圃場に着地する。一方、圃場の着地点では、覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒの下部が当該着地点を左右から挟むように圃場の地面下に埋没している。このため、トラクター及び播種機１が前進すると、覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒの下部が、着地した作物Ｓの左右から圃場の土を被せるように圃場の土を掘り返す。これにより、作物Ｓは、圃場に着地した直後に土で覆われる。本実施形態の覆土部２００は、上述の通り、覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒの下部が圃場に落ちた石等の凸部に当たると、回転支持部２０２Ｌ及び２０２Ｒが回転し、覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒが持ち上がる。そして、播種機１の前進に従い、覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒの下部が凸部を乗り越えるように上下する。このように、覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒは、石等による凹凸が圃場にある場合でも、その凹凸に応じて上下に移動可能である。このため、覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒが凹凸に引っかかりにくく、播種機１の前進に従って円滑に移動しやすい。

さらに、本実施形態は、作物列Ｌｓを作物Ｓ同士に隙間が生じにくいように形成するための以下の構成を備えている。第１の構成として、本実施形態は、作物Ｓを、図５に示すように、Ｖ字搬送部１３１及び丸ベルト搬送部１４０上に過剰に供給された状態とする。「作物Ｓが過剰に供給された状態」とは、Ａ２方向に沿った位置に関して作物Ｓ同士が互いに重複した状態をいう。図５に示すように、作物列Ｌｓ中の作物Ｓは、Ａ２方向に沿って１列に整列している。つまり、作物列Ｌｓ中では、作物Ｓは、Ａ２方向に関する位置が重複していない。一方、作物列Ｌｓを形成する作物Ｓには余剰の作物Ｓが、左右に隣り合ったり上下に重なり合ったりして積み重なる。つまり、作物列Ｌｓを形成する作物Ｓと余剰の作物Ｓとは、Ａ２方向に関する位置が重複する。このように、Ａ２方向に関する作物Ｓの位置が重複し合った状態を、Ｖ字搬送部１３１及び丸ベルト搬送部１４０上に作物Ｓが過剰に供給された状態とする。

本実施形態では、上部搬送部１２０及び還流搬送部１５０がＶ字搬送部１３１及び丸ベルト搬送部１４０の後端付近に作物Ｓを供給することによって作物Ｓが過剰に供給された状態となる。つまり、本実施形態では、上部搬送部１２０及び還流搬送部１５０の協働により、本発明における作物供給手段の機能が実現されている。作物Ｓの時間当たりの供給量は、上部搬送部１２０から下部搬送部１３０への作物Ｓの時間当たりの供給量、並びに、上部搬送部１２０及び還流搬送部１５０による作物Ｓの搬送速度の少なくともいずれかを調整することによって調整される。また、丸ベルト搬送部１４０の搬送ベルト１４１Ｌ及び１４１Ｒが、作物列Ｌｓを形成することとなる作物ＳとＡ２方向に沿った位置に関して重複するように余剰の作物Ｓを支持しつつ搬送する。このため、かかる作物ＳがＶ字搬送部１３１及び丸ベルト搬送部１４０上に過剰に供給された状態となりやすい。

このように、本実施形態では、作物列Ｌｓより後方において作物Ｓ同士の位置がＡ２方向に関して互いに重複することで余剰の作物Ｓが生じやすくなっている。これにより、作物Ｓ同士の間にＡ２方向に隙間が生じたとしても、その隙間に余剰の作物Ｓが入り込みやすく、もって、隙間が生じにくくなる。

第２の構成として、本実施形態では、図３に示すように、搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒが互いに異なる速さで移動する。これにより、作物ＳがＲ方向に回転しつつ搬送される。かかる構成によって、Ｖ字搬送部１３１及び丸ベルト搬送部１４０上に過剰に供給された作物Ｓ全体が撹拌されやすい。このような撹拌作用によって、作物Ｓ同士の間に生じた隙間に余剰の作物Ｓが入り込みやすくなる。さらに、このような撹拌作用によって、作物列Ｌｓを構成する作物Ｓ以外の余剰の作物が作物列Ｌｓから振り落とされやすくなる。なお、本実施形態では、丸ベルト搬送部１４０においても、搬送ベルト１４１Ｌ及び１４１Ｒが互いに異なる速さで移動する。したがって、さらに作物Ｓが撹拌されやすく、作物Ｓ同士の間に生じた隙間に余剰の作物Ｓが入り込みやすい。

第３の構成として、本実施形態では、Ｖ字搬送部１３１が前方の部分ほど、つまり、搬送方向に関して下流の部分ほど高く位置するように傾斜している。したがって、作物Ｓは、Ａ２方向に搬送されつつも上流へと転がりやすい。これにより、作物列Ｌｓ中の作物Ｓ同士の隙間が列中の相対移動によって狭まりやすい。

以上説明した本実施形態によると、第１〜第３の構成を備えていることで、Ａ２方向に沿って隙間のない作物列Ｌｓが形成されやすい。そして、ガイド１５６Ｌ及び１５６Ｒによって、作物列Ｌｓを構成する作物Ｓ以外の余剰の作物Ｓが還流搬送部１５０へと分岐させられる。これにより、播種位置Ｐ１には作物列Ｌｓのみが到達する。この列には隙間が形成されにくいので、作物Ｓが播種位置Ｐ１に到達する間隔が変動しにくい。

このように、本実施形態は、Ｖ字搬送部１３１及び丸ベルト搬送部１４０に作物Ｓを過剰に供給する構成を採用している。このため、作物を１つ１つ容器に収容することが必要となる従来技術と比べ、搬送部への作物の供給に精度を要しない。例えば、Ｖ字搬送部１３１を高速で移動させることなどによって作物Ｓの搬送速度を高めると、作物列Ｌｓに隙間が生じやすくなるおそれがある。しかし、この場合にも、Ｖ字搬送部１３１及び丸ベルト搬送部１４０上に余剰の作物が生じるように上部搬送部１２０及び還流搬送部１５０から作物Ｓを十分に供給しさえすれば、作物Ｓ間に生じた隙間に余剰の作物が入り込み、隙間を埋めることができる。したがって、作物Ｓの搬送速度を高めても、作物Ｓが播種位置Ｐ１に到達する間隔に変動を生じにくくすることが容易である。よって、作物Ｓの播種を高速化しても圃場に播種される作物の間隔を所望の間隔に保ちやすい。

また、本実施形態では、覆土部２００が、着地した作物Ｓに圃場の土を被せていく。このため、作物Ｓが着地後に転がったりしにくい。よって、作物Ｓの植え付け位置が落下位置からずれにくくなる。仮に、作物Ｓが着地後に転がりやすいと、圃場における植え付け位置が狙った位置からずれやすい。かかる植え付け位置のずれは、播種速度を高速化するとより顕著になる。播種速度を上げるためには、上部搬送部１２０や下部搬送部１３０等の各搬送部による搬送速度を高速化すると共に、播種機１の前進速度を上げる必要があるが、播種機１の前進速度を上げるほど作物Ｓが着地後に転がりやすくなるためである。したがって、作物Ｓが着地後に転がりやすいと、播種速度を高速化させにくい。これに対し、本実施形態によれば、作物Ｓが着地後に転がりにくいため、播種速度を高速化しやすい。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、本発明の第１及び第２の作物支持部材として、Ｖ字搬送部１３１がＶ字型に構成された平型の搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒを有している。しかし、第１及び第２の作物支持部材として、これ以外の構成を有する部材が用いられてもよい。例えば、搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒの一対の表面１３２ｘが、上述のＶ字搬送部１３１と比べて平行に近い位置関係で向かい合ってもよい。この場合においても、２つの搬送ベルトが互いに異なる速さで移動することで、２つの搬送ベルトに挟持された作物Ｓが回転しつつ搬送される。よって、搬送ベルト上の作物Ｓ全体が撹拌され、作物列に生じた隙間に余剰の作物Ｓが入り込みやすい。また、搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒの一対の表面１３２ｘの間の角度が上述のＶ字搬送部１３１と比べて大きくてもよい。この場合においても、搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒが互いに異なる速さで移動することで、例えば、一対の表面１３２ｘの境界に位置して一対の表面１３２ｘの両方と接触した作物Ｓが回転しつつ搬送される。よって、搬送ベルト上の作物Ｓ全体が撹拌され、作物列に生じた隙間に余剰の作物Ｓが入り込みやすい。また、上述の実施形態や変形例におけるベルト搬送は、ローラ搬送に代えてもよい。搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒによるベルト搬送をローラ搬送に代える場合、搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒの代わりに作物Ｓを挟持する一対のローラ搬送部を設けると共に、一対のローラ搬送部同士でローラの回転速度を異ならせることで、ローラ上の作物Ｓを回転及び撹拌させればよい。

また、上述の実施形態には、Ｖ字搬送部１３１のみならず、丸ベルト搬送部１４０が設けられている。しかし、丸ベルト搬送部１４０が設けられなくてもよい。この場合には、例えば、丸ベルト搬送部１４０の代わりに、Ｖ字搬送部１３１に向けて上方から余剰の作物Ｓを案内する傾斜面を有するガイドを、丸ベルト搬送部１４０の位置に設けてもよい。この構成は、丸ベルト搬送部１４０を設けると共に、搬送ベルト１４１Ｌ及び１４１Ｒの走行を停止させた構成によっても代替可能である。また、Ｖ字搬送部１３１の代わりに、搬送ベルト１３２Ｌ及び１３２Ｒよりも搬送面の幅が大きい一対の搬送ベルトが、Ｖ字型に配置されてもよい。この場合には、Ｖ字搬送部１３１単独によるＶ字よりも大きいＶ字が一対の搬送ベルトによって形成される。このため、丸ベルト搬送部１４０がなくても、一対の搬送ベルト単独で過剰の作物Ｓを保持しやすい。この場合にはさらに、播種位置に到達するまでに余剰の作物ＳをＶ字の搬送部外へと分岐させるように調整されたガイドが設けられることが好ましい。

また、上述の実施形態では、丸ベルト搬送部１４０の搬送ベルト１４１Ｌ及び１４１Ｒも、互いに異なる速さで走行する。しかし、搬送ベルト１４１Ｌ及び１４１Ｒが互いに同じ速さで走行してもよい。

また、上述の実施形態における覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒは、別の構成を有する土接触部材によっても代替可能である。例えば、棒状の部材でなく、その他の形状を有する部材、例えば板状の部材で代えてもよい。また、これらの土接触部材を圃場の土に接触させる態様は、さまざまに調整可能である。例えば、上述の実施形態では、覆土棒２０１Ｌ及び２０１Ｒの下部が作物Ｓの着地点を左右から挟むように圃場の土に接触（埋没）する。しかし、土接触部材の土との接触範囲が作物Ｓの着地点より前方になるように土接触部材を配置してもよい。この場合には、播種機１の前進に伴い、土接触部材が圃場の土を掘り返した直後に、掘り返した領域へと後方から作物Ｓが落下してくるように土接触部材を土と接触させればよい。これによって、掘り返されて柔らかくなった地面に作物Ｓが着地するため、作物Ｓが転がらずに着地しやすく、且つ、着地した作物Ｓに土が被さりやすい。

１ 播種機
１００ 作物搬送部
１１０ ホッパ
１２０ 上部搬送部
１３０ 下部搬送部
１３１ Ｖ字搬送部
１３２Ｌ 搬送ベルト
１３２Ｒ 搬送ベルト
１３２ｘ 一対の表面
１４０ 丸ベルト搬送部
１５０ 還流搬送部
２００ 覆土部
２０１Ｌ 覆土棒
２０１Ｒ 覆土棒

Claims (7)

1. 機体内の所定の播種位置まで所定の搬送経路に沿って作物を搬送すると共に、前記所定の播種位置に到達した作物を圃場に播種する播種機であって、
   それぞれが作物と接触して複数の作物を支持する第１及び第２の作物支持部材と、
   前記所定の搬送経路に沿った位置に関して複数の作物が互いに重複するように、前記第１及び第２の作物支持部材に作物を供給する作物供給手段と、
   前記第１及び第２の作物支持部材に作物を支持させつつ前記第１及び第２の作物支持部材を互いに異なる速さで移動させる支持部駆動手段とを備えており、
   前記所定の搬送経路に沿って１列に並んだ作物の列を前記第１及び第２の作物支持部材上に形成すると共に、前記所定の播種位置までのいずれかの位置において前記作物の列以外の余剰の作物を前記所定の搬送経路から別の経路に分岐させることを特徴とする播種機。
2. 前記第１及び第２の作物支持部材のそれぞれが、前記所定の搬送経路に沿った表面を有し、
   前記第１及び第２の作物支持部材が有する一対の前記表面が、前記所定の搬送経路と直交する方向に関して、互いの間に作物を挟持し、
   前記一対の表面における前記所定の搬送経路と直交する方向に沿った断面において、前記所定の搬送経路と直交する方向に関する前記一対の表面同士の間隔が下方の位置ほど狭くなっていることを特徴とする請求項１に記載の播種機。
3. 前記第１及び第２の作物支持部材が、前記表面が形成された一対の搬送ベルトからなることを特徴とする請求項２に記載の播種機。
4. 前記支持部駆動手段が、前記第１及び第２の作物支持部材を、前記所定の搬送経路に沿って上昇させつつ移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の播種機。
5. 前記所定の搬送経路に沿った位置に関して前記作物の列を形成する作物と重複するように前記余剰の作物を支持する第３の作物支持部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の播種機。
6. 圃場の土と接触する土接触部材をさらに備えており、
   前記所定の播種位置から作物を圃場に落下させると共に、着地した作物へと圃場の土が被さっていくように前記土接触部材に圃場の土と接触させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の播種機。
7. 前記土接触部材が、圃場の凹凸に応じて上下に移動可能に機体に支持されていることを特徴とする請求項６に記載の播種機。

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