JP2019030255A - 球根植込装置 - Google Patents

Abstract

【課題】球根植込装置の小型化を図ること。【解決手段】タンク６０に収容されている球根１５を上部ネット８と下部ネット９を利用して圃場に植え付ける、トラクタ１０に連結可能な球根植込装置１であって、少なくともタンク底板７０ｂを有するタンク底部７０は揺動可能に構成されており、タンク底部７０の揺動の動作に基づいて、タンク底部７０から落下する球根１５を受け取り、整列させながら移動させる整列用振動板１７を備え、揺動動作に基づく球根１５のタンク底部７０での移動方向Ｂが、整列用振動板１７での球根１５の移動方向Ｃに対して逆向きである、ことを特徴とする球根植込装置１である。【選択図】図２

Description

本発明は、農用車両としての走行車両に連結可能な球根植込装置に関する。

従来、トラクタ等の走行車両の後部に連結し、チューリップ等の球根を上部ネットと下部ネットとの間に挟み込みながら圃場に植え付ける球根植付機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、従来の海外大型の球根植付機の場合、球根を収容するタンクから平ベルトで後方へ送り、更に球根を整列板の上に落とし、球根を上部ネットと下部ネットとの間に万遍無く分散させる様に構成されている。

特開２０１７−１７５９号公報

しかしながら、この様な従来の球根植付機では、球根をタンクから平ベルトで後方に送り、更に整列板の上に落として後方に整列搬送させているため、全長がかなり長くなり、装置が大型化するという問題がある。

本発明は、従来のこの様な課題に鑑みて、球根植込装置の小型化を図ることを目的とする。

上記目的を達成するために、第１の本発明は、
タンクに収容されている球根をネット状部材を利用して圃場に植え付ける、走行車両に連結可能な球根植込装置であって、
少なくともタンク底板を有する前記タンクの底部は、揺動可能に構成されており、
前記タンクの底部の前記揺動の動作に基づいて、前記タンクの底部から落下する前記球根を受け取り、整列させながら移動させる整列移動部材を備え、
前記揺動動作に基づく前記球根の前記底部での移動方向が、前記整列移動部材での前記球根の移動方向に対して逆向きである、ことを特徴とする球根植込装置である。

これにより、タンクの底部での球根の移動方向が整列移動部材での球根の移動方向に対して逆向きになる様に構成したことで、双方の行程に必要なスペースをコンパクトにまとめることが出来、球根植込装置の小型化を図ることが出来る。

また、第２の本発明は、
前記タンクの底部は、前記タンクの前側に開口部を有し、
前記タンクの内部には、
前記開口部への前記球根の繰出量を調整する繰出量調整部材と、
前記繰出量調整部材の後方で、前記球根の移動経路内にあって、攪拌可能な攪拌部材と、を備え、
前記攪拌部材が前記球根を攪拌することにより、前記球根の前記繰出量調整部材側への移動が促進される、ことを特徴とする上記第１の本発明の球根植込装置である。

これにより、上記第１の本発明の効果に加えて、繰出量調整部材を備えたことで球根の繰出量が調整可能となり、攪拌部材を備えたことで開口部の手前側で球根同士の芽の部分が絡み合って移動の低下を生じさせる所謂ブリッジ現象を解消させることが出来る。

また、第３の本発明は、
前記繰出量調整部材は、回転ブラシであり、
前記回転ブラシの回転速度は、前記作業車両の走行速度に連動可能に構成されており、
前記回転ブラシの支持軸は、上下に位置調整可能に構成されていることを特徴とする、上記第２の本発明の球根植込装置である。

これにより、上記第２の本発明の効果に加えて、回転ブラシの回転速度が走行車両の走行速度に連動可能であるため、球根の単位面積当たりの植え込み量の均一化が可能となる。また、例えば球根の大きさに応じて、回転ブラシの支持軸を上下方向に調整可能であるため、球根の大きさが異なる場合でも球根の単位面積当たりの植え込み量の均一化が図れる。また、例えば回転ブラシの支持軸を下端に下げることで、回転ブラシにシャッター機能を持たせることが可能である。

また、第４の本発明は、
前記タンクの底部の前端側は、揺動支点により前記揺動可能に支持されており、
前記タンクの底部の後端側は、前記作業車両のＰＴＯ軸から伝達される駆動力により揺動する偏心カム部材により前記揺動可能に支持されていることを特徴とする、上記第１乃至第３の何れか一つの本発明の球根植込装置である。

これにより、上記第１乃至第３の何れか一つの本発明の効果に加えて、ＰＴＯ軸からの駆動力の伝動が容易であり、メンテナンス性が良い。

本発明によれば、球根植込装置の小型化を図ることが出来る。

実施の形態１の球根植込装置がトラクタの後部に連結された状態を示す左側面図 実施の形態１の球根植込装置の概略左側面図 実施の形態１の球根植込装置のタンク底部及びその周辺を右後上方から見た斜視図 （ａ）：実施の形態１の球根植込装置における、左右一対のロープを供給する左右一対のロープ供給装置を説明するための概略左側面図、（ｂ）：図４（ａ）の左右一対のロープ供給装置を説明するための概略背面図 実施の形態１の球根植込装置の下部ネット供給装置を示す概略背面図 実施の形態１の球根植込装置のタンクを背面側から見た概略背面図 実施の形態１の球根植込装置の揺動機構の構成、及び球根植込装置の動力伝達機構を説明するための概略背面図 実施の形態２の球根収穫装置がトラクタの後部に連結された状態を示す右側面図 （ａ）：実施の形態２の球根収穫装置の概略の右側面図、（ｂ）：図９（ａ）の球根収穫装置の要部の概略背面図 実施の形態２における、トラクタの後部に連結された球根収穫装置と、それに並走する別のトラクタの後部に連結された球根収容装置とを示す概略の平面図 実施の形態２における、トラクタの後部に連結された球根収穫装置と、それに並走する別のトラクタの後部に連結された球根収容装置とを示す概略の背面図 実施の形態１の球根植込装置にかかる発明の他の一例としての第２球根植込装置の概略左側面図

以下に、図面を参照しながら球根植込装置にかかる本発明の一実施の形態、それに関連する球根植込方法にかかる発明の一実施の形態、及びそれに関連する球根収穫装置にかかる発明の一実施の形態について説明する。

（実施の形態１）
ここでは、図面を用いて、球根植込装置にかかる本発明の一実施の形態の球根植込装置１について説明しながらそれに関連する球根植込方法にかかる発明の一実施の形態の球根植込方法についても同時に説明する。

図１は、本実施の形態の球根植込装置１がトラクタ１０の後部に連結された状態を示す左側面図である。

また、図２は、本実施の形態の球根植込装置１の概略の左側面図である。

また、図３は、本実施の形態の球根植込装置１のタンク底部７０及びその周辺を右後上方から見た斜視図であり、見やすくするためにタンク本体部６１の図示は省略した。

また、図４（ａ）は、左右一対のロープ１６Ｌ、１６Ｒを供給する左右一対のロープ供給装置３０Ｌ、３０Ｒを説明するための概略左側面図であり、図４（ｂ）は、左右一対のロープ供給装置３０Ｌ、３０Ｒを説明するための概略背面図である。

なお、図４（ａ）に示す上部ネット８と下部ネット９の搬送経路が、図２に示す場合と異なるが、これは、別の搬送経路を採用した場合を示したものであり、球根１５と左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒとを、上部ネット８と下部ネット９の間に挟み込むことが出来れば、これらの図に示す経路に限らずどのような搬送経路を採用しても良い。

本実施の形態の球根植込装置１には、図１に示す様に、平面視で略矩形状のメイン支持枠体４の左右前端部に左右一対のロワーリンク取付部２Ｌ、２Ｒが設けられており、且つ、メイン支持枠体４の前端部の左右幅方向の中央から上方に突き出して先端部が前方に屈曲したトップリンク取付部３が設けられており、トラクタ１０の３点リンク、即ち、左右一対のロワーリンク１１Ｌ、１１Ｒ、及びトップリンク１２に対して、それぞれ着脱可能に連結される構成である。また、本実施の形態の球根植込装置１は、図１に示す様に、トラクタ１０のＰＴＯ軸１３からの駆動力をユニバーサルジョイント１３ａを介して入力し、傘歯車（図示省略）により伝達方向を球根植込装置１の左右両側に変更するための入力ギヤボックス１０１（図７参照）をメイン支持枠体４の前側の左右幅方向中央部に配置している。

本実施の形態の球根植込装置１は、図１に示す様に、圃場において、前進走行するトラクタ１０に牽引されて、左右一対の排土螺旋体２０Ｌ、２０Ｒにより圃場の表土を所定深さＨ１（例えば、約５ｃｍ）だけ削り左右方向に排土しながら前進走行することで、タンク６０に収容されているチューリップの球根１５と、左右一対のロープ１６Ｌ、１６Ｒとを、順次繰り出される所定幅（例えば、約７５ｃｍ）の上部ネット８と下部ネット９の間に挟み込みながら圃場に植え付けると共に、覆土して畝成形機７で所定高さＨ２（例えば、約３０ｃｍ）の畝Ｕを形成する構成である。

なお、上部ネット８は、圃場において球根１５の上側に埋め込まれ、下部ネット９は、圃場において球根１５の下側に埋め込まれる。また、左右一対のロープ１６Ｌ、１６Ｒは、上部ネット８と下部ネット９の左右両端側において上下のネットの間に挟み込まれて圃場に埋め込まれる（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）。

以下、主として図２〜図７を用いて、本実施の形態の球根植込装置１についてその構成と動作を具体的に説明しながら本実施の形態の球根植込方法についても同時に説明する。

本実施の形態の球根植込装置１は、図２に示す様に、メイン支持枠体４の下方において、進行方向前側から順番に、圃場の表土を所定深さＨ１だけ削り左右方向に排土案内する左右一対の排土螺旋体２０Ｌ、２０Ｒと、表面にスポンジを貼り付けた下部スポンジローラ２３と、左右一対の覆土ディスク２５Ｌ、２５Ｒと、をそれぞれ回動可能に備えると共に、メイン支持枠体４の内側において下部スポンジローラ２３の前側に上部スポンジローラ２７を回動可能に備えている。

また、左右一対の排土螺旋体２０Ｌ、２０Ｒは、螺旋体軸２１に対して、双方の排土螺旋体２０Ｌ、２０Ｒが螺旋体軸２１の中央部で一定幅（例えば、約３ｃｍ）だけオーバーラップさせる様にして固定されている。この様にして排土螺旋体２０Ｌ、２０Ｒをオーバーラップさせて固定することで、圃場の床面が真っ平になる様に削ることが出来、上部ネット８及び下部ネット９を埋設する際に、ネットにシワがよらない様にすることが出来る。

また、下部スポンジローラ２３の左右幅は、上部ネット８及び下部ネット９の左右幅より少し狭く構成されている（例えば、左右幅を３〜５ｃｍそれぞれ短くする）。これにより、床面の土が下部スポンジローラ２３の表面に付着することを防止出来る。この場合、上部ネット８及び下部ネット９は、下部スポンジローラ２３の左右端で少し折れ曲がりながら埋設されていき、床面では平らになる。

また、左右一対の覆土ディスク２５Ｌ、２５Ｒは、それぞれ専用の油圧モータ２６で駆動する構成であり、平面視でそれぞれのディスクの前端側が後端側に比べて機体の左右幅の中心線から遠ざかる様に傾斜して配置されており、それぞれのディスクの傾斜角度は、平面視で上記中心線を基準として約３０度から４５度の範囲で調整可能に構成されている。

また、左右一対の覆土ディスク２５Ｌ、２５Ｒは、上部ネット８及び下部ネット９を埋設する際にシワがよらない様にするために、左側面視で時計回り（図２の矢印Ｄ参照）に回動させることで、出来るだけ上部ネット８の上方から覆土出来るようにする構成である。

メイン支持枠体４の左枠部４Ｌと右枠部４Ｒの左右外側であって、球根植込装置１の左右両側には左右のカバー枠体４ｄＬ（４ｄＲ）が設けられている。メイン支持枠体４の左枠部４Ｌと右枠部４Ｒは、左右のカバー枠体４ｄＬ（４ｄＲ）の後部まで設けられている。

一方、左右のカバー枠体４ｄＬ（４ｄＲ）の左右外側には、左右の後部支持枠体４ｃＬ（４ｃＲ）が設けられている。左右の後部支持枠体４ｃＬ（４ｃＲ）は、前部の回動支点４ｓを中心にして後部側が昇降する構成としている。左右の後部支持枠体４ｃＬ（４ｃＲ）には、左右一対の覆土ディスク２５Ｌ、２５Ｒとその関連部材、畝成形機７とその関連部材（昇降用パワーシリンダ６など）が設けられているので、これらの部材も左右の後部支持枠体４ｃＬ（４ｃＲ）の昇降と共に昇降する構成としている。

左右の後部支持枠体４ｃＬ（４ｃＲ）の後枠部４ｂに設けられた平行リンク５と昇降用パワーシリンダ６を介して畝成形機７が昇降可能に連結されている。

左右の後部支持枠体４ｃＬ（４ｃＲ）の後枠部４ｂの中間部にシリンダフレーム４ｅを立設しており、このシリンダフレーム４ｅと左右のカバー枠体４ｄＬ（４ｄＲ）の間に設けられているフレーム（図示せず）の間に油圧シリンダ４ｆを設けている。この油圧シリンダ４ｆのシリンダロッドを伸縮することで、左右の後部支持枠体４ｃＬ（４ｃＲ）が昇降する。

また、球根植込装置１は、左右一対のロープ１６Ｌ、１６Ｒを供給する左右一対のロープ供給装置３０Ｌ、３０Ｒを備え（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）、メイン支持枠体４の前枠部４ａに、下部ネットロール４１を回動可能に支持すると共に帯状の下部ネット９を連続的に供給する下部ネット供給装置４０（図５参照）を備え、メイン支持枠体４の後枠部４ｂの前側であって下部スポンジローラ２３の上方に、上部ネットロール５１を回動可能に支持すると共に帯状の上部ネット８を連続的に供給する上部ネット供給装置５０を備え、更にメイン支持枠体４の上方であって下部ネットロール４１の後方に、球根１５を収容するタンク６０を備える。

なお、左右一対のロープ供給装置３０Ｌ、３０Ｒについては、図４（ａ）、図４（ｂ）を用いて更に後述する。

図５は、下部ネット供給装置４０を示す概略背面図である。

ここで、下部ネット供給装置４０は、図５に示す様に、（１）帯状の下部ネット９が円筒形状の下部ネットロール芯４１ａの外周面に予め巻き回されて形成された下部ネットロール４１の両端部を回動可能に支持する、背面視で略Ｕ字状の下部ネットロール支持部４２と、（２）一端部４３ａがメイン支持枠体４の前枠部４ａの中央位置より右寄りの位置に回動可能に支持されており、他端部４３ｂが下部ネットロール支持部４２の右端部の近傍に固定された下部ネットロール回動アーム４３と、（３）メイン支持枠体４の前枠部４ａの左端の位置に立設され、側面視で略Ｕ字形状に形成された上端部４４ａの凹部に下部ネットロール支持部４２の左端部を下方から支持する下部ネットロール支持ステー４４と、（４）下部ネットロール回動アーム４３を矢印Ａ（図５参照）の方向に回動させる複動式油圧シリンダ４５と、を備えている。

更に、下部ネットロール支持部４２は、対向する左右一対の支持部材の内の右側の支持部材４２Ｒの内側部に、先端部が円錐台形状であって、下部ネットロール芯４１ａの右側の開口部に挿入可能に形成された支持ピン４２Ｐを配置すると共に、対向する左右一対の支持部材の内の左側の支持部材４２Ｌの内側部に、下部ネットロール芯４１ａの左側の開口部に挿入可能な支持ピン４２Ｐを電動シリンダ４２Ｃを介して配置している。

また、支持ピン４２Ｐの軸部には圧縮スプリング４２Ｓが取り付けられていることで、下部ネットロール４１を、左右の支持ピン４２Ｐを介して下部ネットロール支持部４２に装着した場合に、圧縮スプリング４２Ｓの押圧力により、下部ネットロール４１が自由な回動を妨げない程度にしっかりと保持される。

また、電動シリンダ４２Ｃのシリンダの伸び具合を調整することで、下部ネットロール４１に対する支持ピン４２Ｐの押圧力を強めて、下部ネットロール芯４１ａと支持ピン４２Ｐとの摩擦力により回動を停止させることが出来るので、必要に応じて、電動シリンダ４２Ｃによるブレーキ機能を作用させることが出来る。

更にまた、下部ネットロール４１が下部ネットロール支持部４２にしっかりと装着されていない場合はそれを検知し、その検知結果を出力する検知センサ（図示省略）が設けられており、その検知結果により点滅して作業者に注意を喚起する警告ランプ４２Ａが設けられている。

この様に、下部ネットロール支持部４２を矢印Ａ方向（図５参照）に回動可能に構成したことにより、下部ネット９を圃場に供給する際には、下部ネットロール支持部４２をメイン支持枠体４の前枠部４ａの上方において水平姿勢に維持させることが出来、また、下部ネットロール４１を装着する時には、下部ネットロール支持部４２を背面視で時計回りに回動させて縦姿勢にして、トラクタ１０の右後輪の後側に立たせることが出来るので、重量物である下部ネットロール４１の交換作業を効率的に行える。

また、上部ネット供給装置５０は、図２に示す様に、（１）帯状の上部ネット８が円筒形状の上部ネットロール芯５１ａの外周面に予め巻き回されて形成された上部ネットロール５１の当該上部ネットロール芯５１ａの内部空間に貫通挿入されて、上部ネットロール５１を回動可能に支持する支持バー５２と、（２）メイン支持枠体４の左枠部４Ｌと右枠部４Ｒの後部に立設され、支持バー５２の両端を下方側から受ける略Ｖ字状の受け部がそれぞれの先端に設けられた左右一対の上部ネットロール支持ステー５３Ｌ、５３Ｒと、を備えている。

なお、本実施の形態では、上部ネット８と下部ネット９は、メッシュの大きさ、幅、材質、その他の仕様において全く同じネットであり、上部ネットロール５１と下部ネットロール４１についても同じものである場合について説明したが、これに限らず例えば、メッシュの大きさ、幅、材質、その他の仕様において、双方のネットに違いを持たせても良い。

また、タンク６０は、図２、図３、図６に示す様に、天板６１ａと前板６１ｂと左側板６１ｃと右側板６１ｄと後板６１ｅとで囲まれたタンク本体部６１と、その底面側を覆う、平面視で略矩形状の箱形のタンク底部７０を有している。

本実施の形態では、タンク本体部６１とタンク底部７０とは構造上分離しており、タンク本体部６１は、メイン支持枠体４から立設したタンクステイ６５（図６参照）に対して、その前板６１ｂ側と後板６１ｅ側がしっかりと固定されているが、タンク底部７０は、後述する様に揺動可能に構成されており、タンク底面側を覆う機能の他に、タンク６０内の球根を繰出搬送する機能も兼用している。

図６は、タンク６０を背面側から見た概略背面図である。

なお、図６では、畝成形機７の図示は省略しているが、畝成形機７を昇降させる昇降用パワーシリンダ６は記載している。

タンク本体部６１は、図２、図６に示す様に、天板６１ａと前板６１ｂとを除き、左側板６１ｃと右側板６１ｄと後板６１ｅが、上方から下方に向うに従ってタンク６０の内側に漏斗状に傾斜している。また、後板６１ｅの上部壁面部６３は、ヒンジ部６３ａを回動軸として開閉可能（図２中の矢印Ｅ参照）に構成されており、球根１５をタンク６０内に補給する際の開閉蓋として機能する。また、後板６１ｅの下部の左右幅の中央位置にはタンク内を確認するためのタンク内確認窓６４が設けられており、内部が視認可能な板状部材で覆われている。

また、タンク本体部６１の内部には、図２に示す様に、側面視で略への字形状を成した左右幅方向に長い遮蔽板６２が回動軸６２ａを軸心として回動可能に設けられている。遮蔽板６２は、タンク６０の外部から手動で回動させてストッパーピン（図示省略）で固定することにより、その傾斜角度が調整可能に構成されており、タンク６０内の下部に存在する球根１５に対して、上部からの球根１５の重みが直接加わることを抑制し、且つ、遮蔽板６２の裏側に球根１５の存在しない空間を形成し、タンク底部７０の揺動運動を利用して、球根自体がタンク６０内を移動し易い状態にする。これにより、球根１５の大きさに応じて、遮蔽板６２の傾斜角度を変更出来る。

また、タンク底部７０は、図３に示す様に、球根１５を落下させる開口部７１がタンク底板７０ｂの前側に形成された箱形の部材であり、タンク底部７０の左右両壁の前側下端部には、左右方向の外向きに突き出す様に左右一対の揺動支持部材８１Ｌ、８１Ｒが設けられている。なお、左右一対の揺動支持部材８１Ｌ、８１Ｒは、後述する揺動機構８０の一部を構成している。

タンク底部７０は、左右一対の揺動支持部材８１Ｌ、８１Ｒを揺動軸として、後述する揺動機構８０の偏心カム８２ｂ等の作用により揺動可能に構成されており、且つ、開口部７１側に向うに従って下方に傾斜して配置されている（図２参照）。なお、左右一対の揺動支持部材８１Ｌ、８１Ｒの上端アーム部８１Ｌａ、８１Ｒａの先端部は、メイン支持枠体４から立設した、タンク本体部６１の前板６１ｂを固定するタンクステイ（図示省略）に回動可能に支持されている。

また、タンク底部７０の後板７０ｃには、タンク底部確認窓７８が設けられており、内部が視認可能な板状部材で覆われている。

また、タンク６０の内部には、図２、３に示す様に、タンク底部７０の開口部７１の上部を覆う様に回転ブラシ９０が配置されており、開口部７１への球根１５の落下量が調整可能となる様に構成されている。また、回転ブラシ９０のブラシ回転軸９１の右端部９１Ｒは、回転ブラシ用車速連動モータ９２に連結されている。回転ブラシ９０の回転方向は、左側面視で時計回り（図２参照）に回転する構成である。

また、ブラシ回転軸９１は、図２、図３に示す様に、ブラシ回転軸支持アーム９３とブラシ昇降用パワーシリンダ９４によって、揺動機構取付枠体１４を基準として昇降位置調整可能に支持されている。なお、揺動機構取付枠体１４は、メイン支持枠体４の左枠部４Ｌと右枠部４Ｒに立設された左右一対の枠体支持ステー１９Ｌ、１９Ｒにより支持されており、且つタンク底部７０のタンク底板７０ｂの傾斜に概ね沿う様に配置されている。また、揺動機構取付枠体１４の傾斜角度は、調整可能に構成されている。

また、ブラシ回転軸支持アーム９３は、側面視で略Ｖ字形状を成し、且つ平面視で略Ｕ字形状を成しており、揺動機構８０の偏心軸８３を回動可能に取り付ける揺動機構取付枠体１４の左右両側の枠部において、略Ｖ字形状の屈曲部に設けられた回動支持軸９３ａにより回動可能に支持されている。また、ブラシ回転軸支持アーム９３の両端のボス部は、ブラシ回動軸９１を回動可能に支持している。

更に、ブラシ回転軸支持アーム９３は、その後端部９３ｂが左右幅方向の中央位置において、揺動機構取付枠体１４の後側の後枠部１４ａと、ブラシ昇降用パワーシリンダ９４を介して昇降可能に連結されている。

これにより、ブラシ昇降用パワーシリンダ９４を伸縮させることで、ブラシ回転軸支持アーム９３の前端部で回動可能に支持された回転ブラシ９０を、タンク底部７０の開口部７１の上方において上下方向に移動させることが出来、球根１５の大きさに応じて回転ブラシ９０の位置調整が自在に行える。

具体的には、圃場に植え付ける球根１５のサイズが大きい場合の方が、小さい場合に比べて、回転ブラシ９０の位置が高くなる様にブラシ昇降用パワーシリンダ９４を調整し、回転ブラシ９０の下面とタンク底部７０の開口部７１との距離を大きく確保することで、大きな球根１５でもスムーズに落下させることが可能となる。

また、回転ブラシ９０の位置を最も低い位置に下げることで、タンク底部７０の開口部７１を実質的に塞ぐことが出来るので、シャッター機能を持たせることが出来る。

また、タンク底部７０の前側には、回転ブラシ９０の上方を覆う、側面視で略への字状の底部遮蔽板７３（図３、図２参照）が固定されており、更に、回転ブラシ９０の後側（上流側）であって、底部遮蔽板７３の後端縁部７３ａとタンク底部７０のタンク底板７０ｂとの間の空間部には、左右方向に往復動可能な略長方形の板状のアジテーター７４が複数個設けられている。なお、図３では、アジテーター７４が４個設けられた場合を示しているが、これに限定されるものではない。

アジテーター７４は、タンク底部７０の左右両側壁に形成されたスリット７０ａに左右方向にスライド可能に貫通配置されたアジテーター取付板７５の後面側で且つその下端部から下方に突き出す様にして等間隔の位置に固定されている。また、そのアジテーター取付板７５の左端部７５Ｌは、タンク底部７０の左側壁の外側面に取り付けられたアジテーター用車速連動モータ７６の回転軸に設けられた、回転運動を往復運動に変換するクランク部材７７に連結されている。

この様に、回転ブラシ９０の後側（上流側）にアジテーター７４を左右方向に往復動可能に配置したことで、回転ブラシ９０の手前（上流側）で生じている球根１５の所謂ブリッジ現象を解消出来て、球根１５を開口部７１側にスムーズに移動させることが出来る。

また、球根植込装置１には、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）に基づいて球根植込装置１の位置情報を演算する測位装置（図示省略）と、その測位装置からの位置情報に基づいて球根植込装置１の走行速度を演算する制御部（図示省略）とを備えている。

上述したアジテーター用車速連動モータ７６と回転ブラシ用車速連動モータ９２の回転速度は、球根植込装置１に設けられている制御部で演算された球根植込装置１の走行速度に連動する様に構成されている。

これにより、トラクタ１０の走行速度が変化することで、それに牽引されている球根植込装置１の走行速度が変化した場合でも、アジテーター用車速連動モータ７６と回転ブラシ用車速連動モータ９２の回転速度が球根植込装置１の走行速度、即ちトラクタ１０の走行速度に連動するので、球根１５の圃場への供給量が車速と連動可能となり、単位面積当たりの球根１５の植え込み量の均一化を図ることが出来る。

なお、トラクタ１０が走行を停止した場合は、アジテーター用車速連動モータ７６と回転ブラシ用車速連動モータ９２は、回転が停止される。

また、本実施の形態の揺動機構８０は、図３、図７に示す様に、（１）上述した、タンク底部７０の左右両壁の前側下端部に設けられた左右一対の揺動支持部材８１Ｌ、８１Ｒと、（２）リング状ホルダー８２ａの内周部に、外周形状が円形の偏心カム８２ｂの外周部を嵌合させて回動可能に支持し、そのリング状ホルダー８２ａの外周部の上端側８２ｃをタンク底部７０のタンク底板７０ｂの裏面の後端側に固定した、左右一対の偏心カム部材８２Ｌ、８２Ｒと、（３）円形の偏心カム８２ｂの中心軸からずれた位置に貫通固定された偏心軸８３と、（４）偏心軸８３の両端部を回動可能に支持する軸受け部８４と、を備えている。軸受け部８４は、揺動機構取付枠体１４に固定されている。

なお、左右一対の揺動支持部材８１Ｌ、８１Ｒは、図３に示す様に、タンク底部７０の左右両壁の前側下端部から真っすぐ突き出した左右一対の下端アーム部８１Ｌｂ、８１Ｒｂと、左右一対の上端アーム部８１Ｌａ、８１Ｒａとをリンクで吊持することによって揺動可能に構成されており、左右一対の上端アーム部８１Ｌａ、８１Ｒａは、左右一対の下端アーム部８１Ｌｂ、８１Ｒｂを回動可能に連結されている。これにより、側面視で左右一対の下端アーム部８１Ｌｂ、８１Ｒｂは、左右一対の上端アーム部８１Ｌａ、８１Ｒａを軸心として時計回り、及び反時計回りに回動可能となる。

これにより、図３に示す様に、偏心軸８３が、右側面視で反時計回りに回動することで、偏心カム８２ｂの作用により左右一対の偏心カム部材８２Ｌ、８２Ｒが同期して側面視で略円形状の軌跡を描いて揺動するので、左右一対の偏心カム部材８２Ｌ、８２Ｒに固定されているタンク底部７０の後端側もこの軌跡と同様に、タンク底部７０の前端側に設けられた左右一対の揺動支持部材８１Ｌ、８１Ｒの上端アーム部８１Ｌａ、８１Ｒａを支点として揺動する。なお、タンク底部７０の前端側は、概ね前後方向の軌跡を描いて揺動する。

そのため、従来の様に搬送ベルトを用いなくても、タンク底部７０において球根１５を開口部７１側（図２の矢印Ｂ参照）へ効果的に移動させ、後述する整列用振動板１７に落下させることが出来る。

図７は、揺動機構８０の構成を示すと共に、球根植込装置１の動力伝達機構１００を説明するための概略の背面図である。なお、球根植込装置１の動力伝達機構１００については、更に後述する。

また、球根植込装置１は、タンク底部７０の開口部７１の下方からタンク底部７０の後方に向けて斜め下向きに傾斜して配置された、当該傾斜方向に沿って略前後方向に振動可能に設けられた整列用振動板１７を有している。整列用振動板１７は、左右幅方向に亘り複数の凹凸が交互に形成された波板形状を成しており、タンク底部７０の揺動動作と回転ブラシ９０の回転動作等によって、タンク底部７０の開口部７１から落下してくる球根１５を受け取り、複数の凹部の平行な列に概ね万遍無く分配して、その球根１５を振動によりその凹部の列に沿って後方に向けて整列させながら移動させる構成である。また、整列用振動板１７の後端部（下流側）の左右両側には、後述する左右一対のロープ１６Ｌ、１６Ｒが、下部ネット９上の両端部に案内されてくる時に、下部ネット９の両端から球根１５が外側へ落下しない様にするための左右一対の球根落下防止ガイド１８Ｌ、１８Ｒが設けられている（図４参照）。また、整列用振動板１７の振動用の駆動力は後述する動力伝達機構１００から供給される。

上述したことから明らかな様に、本実施の形態の球根植込装置１では、タンク底部７０の揺動動作等によるタンク底部７０での球根１５の前方向への移動方向（図２中の矢印Ｂ参照）が、整列用振動板１７での球根１５の後方向への移動方向（図２中の矢印Ｃ参照）に対して逆向きとなる様に構成されている。

これにより、タンク底部７０における移動行程と整列用振動板１７における整列移動行程の双方の行程を平面視でオーバーラップさせてコンパクトに配置させることが出来、球根植込装置の小型化を図ることが出来る。

次に、左右一対のロープ供給装置３０Ｌ、３０Ｒについて、図４（ａ）、図４（ｂ）を用いて説明する。

なお、左右一対のロープ供給装置３０Ｌ、３０Ｒは、互いに同じ構成であるので、ここでは、左側ロープ供給装置３０Ｌを中心に説明し、右側ロープ供給装置３０Ｒの説明は省略する。

左側ロープ供給装置３０Ｌは、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す様に、（１）左側球根落下防止ガイド１８Ｌの上方に配置された、左側ロープ１６Ｌを束ねたロープ束３１を２個収納するロープ受けボックス３２と、（２）左側ロープ１６Ｌが通過可能な貫通孔を有する部材であって、タンク本体部６１の左側板６１ｃの下部に設けられ、ロープ受けボックス３２から繰り出される左側ロープ１６Ｌをその貫通孔に通すことで絡まない様に案内する第１ロープ案内部材３３と、（３）左側球根落下防止ガイド１８Ｌの外壁面に固定された、下部ネット９の左端に落下してくる左側ロープ１６Ｌが供給されすぎて下部ネット９上で滞留しない様に供給にブレーキをかけるブレーキ部材３４と、（４）内部の孔に左側ロープ１６Ｌを貫通させ、左側球根落下防止ガイド１８Ｌの外壁面から下流側に突き出す様に固定された円筒状の部材であって、上部スポンジローラ２７の上面に巻き付いた状態で送り出されてくる下部ネット９の左端の所定位置に左側ロープ１６Ｌを正確に落下させるための第２ロープ案内部材３５と、を備えている。

これにより、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す様に、トラクタ１０に牽引された球根植込装置１が前進走行することで、左右一対のロープ受けボックス３２、３２から繰り出される左右のローブ１６Ｌ、１６Ｒは、左右一対の球根落下防止ガイド１８Ｌ、１８Ｒに固定された第２ロープ案内部材３５に案内されて、上部スポンジローラ２７上にある下部ネット９の左端と右端の所定位置にそれぞれ正確に供給される。そして、この様に供給されてくる左右一対のロープ１６Ｌ、１６Ｒと、整列用振動板１７から下部ネット９上に落下してくる球根１５は、上部ネット供給装置５０から供給されてくる上部ネット８に覆われることにより、上部ネット８と下部ネット９とによりサンドイッチ状態となって下部スポンジローラ２３側に送られて圃場に植え込まれ、その上に、左右一対の覆土ディスク２５Ｌ、２５Ｒにより覆土が行われ、畝成形機７で畝が形成される。

即ち、本実施の形態の球根植込装置１によれば、装置の小型化を図ることが出来ると共に、上部ネット８と下部ネット９との間に球根１５を万遍無く分散させて圃場に植え込むことが出来る。

また、本実施の形態の球根植込装置１及び本実施の形態の球根植込方法によれば、左右一対のロープ１６Ｌ、１６Ｒを、上部ネット８と下部ネット９の間の左右両端側に挟み込み圃場に植え込む構成としたことにより、球根１５を圃場にて栽培中に、例えば、上部ネット８又は下部ネット９がネズミに齧られたり、圃場内の石で破れたりすることがあっても、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒが切断されることは無いので、球根１５の収穫時において、仮に下部ネット９が破損していたとしても、ネットとロープを一緒に巻き取ることで、収穫時の球根収穫装置による巻取り作業に支障をきたさない様にすることが可能であるという効果を発揮する。

なお、収穫時に用いる球根収穫装置については、後述する実施の形態２で説明する。

次に、球根植込装置１の動力伝達機構１００について、図２、図７を用いて説明する。

トラクタ１０のＰＴＯ軸１３からユニバーサルジョイント１３ａ（図１参照）を介して入力されてくる駆動力は、図７に示す様に、入力ギヤボックス１０１からメイン支持枠体４の左枠部４Ｌ側と右枠部４Ｒ側に突き出した左右一対の出力軸１０２Ｌ、１０２Ｒに伝達され、その左出力軸１０２Ｌの先端部に固定された左第１プーリ１０３Ｌから、無端ベルト１０９を介して、その後方斜め下方に配置された第３プーリ１０５に伝達されて、螺旋体軸２１を回動させる。伝達トルクに対応するため、無端ベルト１０９は４本掛けの構成としている。

また、上記駆動力は、右出力軸１０２Ｒの先端部に固定された右第１プーリ１０３Ｒから、無端ベルト１０９を介して、その後方斜め上方に配置された第２プーリ１０４に伝達されて、整列用振動板１７を振動させる。

第２プーリ１０４は、整列用振動板１７に対して振動用の駆動力を伝達するための振動用駆動軸１０４ａに固定されており、第３プーリ１０５は、螺旋体軸２１の左端部に固定されている。更にまた、振動用駆動軸１０４ａに固定された、第２プーリ１０４より直径の大きな第４プーリ１０６が、無端ベルト１０９を介して、偏心軸８３の右端部に固定された第５プーリ１０７に対して動力を伝達する構成である。

なお、左右一対のロープ供給装置３０Ｌ、３０Ｒ、下部ネットロール４１、上部ネットロール５１、下部スポンジローラ２３、及び上部スポンジローラ２７は、駆動源を有していない。

そのため、球根植込み作業の開始前に、作業者は、球根植込装置１に、ロープ束３１と、下部ネットロール４１と、上部ネットロール５１とを、それぞれセットし、下部ネット９と、左右一対のロープ１６Ｌ、１６Ｒと、上部ネット８のそれぞれの先端を引き出して、重ね合わせて圃場に埋め込こんでおくという準備作業を行う。

これにより、トラクタ１０に牽引された球根植込装置１が直進走行を開始すると、下部ネット９と左右一対のロープ１６Ｌ、１６Ｒと上部ネット８のそれぞれが、予め圃場に重なって埋め込まれているので、それらに引っ張られて、下部ネットロール４１及び上部ネットロール５１が回動を開始し、同様に、ロープ受けボックス３２内の左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒが繰出されていく。また、下部スポンジローラ２３、上部スポンジローラ２７については、繰り出されていく上部ネット８、下部ネット９との接触摩擦により回動を開始する。

なお、本実施の形態のトラクタ１０は、本発明の走行車両の一例にあたる。また、本実施の形態のタンク６０は、本発明のタンクの一例にあたり、本実施の形態のタンク底部７０は、本発明のタンクの底部の一例にあたる。また、本実施の形態の開口部７１は、本発明の開口部の一例にあたる。また、本実施の形態の整列用振動板１７は、本発明の整列移動部材の一例にあたる。また、本実施の形態の回転ブラシ９０は、本発明の繰出量調整部材の一例にあたる。また、本実施の形態のアジテーター７４は、本発明の攪拌部材の一例にあたる。また、本実施の形態の揺動支持部材８１Ｌ、８１Ｒは、本発明の揺動支点の一例にあたり、本実施の形態の偏心カム部材８２Ｌ、８２Ｒは、本発明の偏心カム部材の一例にあたる。

なお、上記実施の形態では、左右一対のロープ供給装置３０Ｌ、３０Ｒを備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、左右一対のロープ供給装置３０Ｌ、３０Ｒを備えていない構成であっても良い。この構成の場合でも、タンク底部７０の揺動動作等によるタンク底部７０での球根１５の前方向への移動方向（図２中の矢印Ｂ参照）が、整列用振動板１７での球根１５の後方向への移動方向（図２中の矢印Ｃ参照）に対して逆向きとなる様に構成されているので、球根植込装置の小型化を図ることが出来る。

また、上記実施の形態では、タンク底部７０での球根１５の前方向への移動方向（図２中の矢印Ｂ参照）が、整列用振動板１７での球根１５の後方向への移動方向（図２中の矢印Ｃ参照）に対して逆向きとなる様に構成されて小型化を図った球根植込装置について説明したが、これに限らず例えば、小型化を図った構成でなくても、下部ネット供給装置４０と上部ネット供給装置５０と左右一対のロープ供給装置３０Ｌ、３０Ｒとを備えた構成であれば良い。これにより、球根１５の収穫時において、仮に下部ネット９が破損していたとしても、ネットとロープを一緒に巻き取ることで、収穫時の球根収穫装置による巻取り作業に支障をきたさない様にすることが可能であるという効果を発揮する。

また、上記実施の形態では、回転ブラシ９０が開口部７１の真上に配置されている場合について説明したが、これに限らず例えば、回転ブラシ９０が開口部７１の真上から所定距離だけ上流側に、即ち、アジテーター７４側に寄った位置に配置されている構成であっても良い。この構成の場合、タンク６０内の球根１５は、回転ブラシ９０の回動によりタンク底板７０ｂ上で下流側に送られた後、開口部７１から落下する。

また、上記実施の形態では、アジテーター７４が左右方向に往復移動する場合について説明したが、これに限らず例えば、アジテーター７４が左右方向に揺動する構成であっても良く、要するに、アジテーター７４の動きにより、球根が攪拌される構成であれば、アジテーター７４はどの様に動作しても良い。

また、上記実施の形態では、回転ブラシ９０を備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、回転ブラシ９０を備えていない構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、アジテーター７４を備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、アジテーター７４を備えていない構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、アジテーター７４の左右方向への移動速度が、走行速度に連動させた場合について説明したが、これに限らず例えば、走行速度に連動していなくても良い。

また、上記実施の形態では、回転ブラシ９０の回転速度が、走行速度に連動させた場合について説明したが、これに限らず例えば、走行速度に連動していなくても良い。

また、上記実施の形態では、ＧＮＳＳを用いた測位装置（図示省略）と、その測位装置からの位置情報に基づいて球根植込装置１の走行速度を演算する制御部（図示省略）とを球根植込装置１に設けた場合について説明したが、これに限らず例えば、ＧＮＳＳを用いた測位装置と、その測位装置からの位置情報に基づいて走行車両（例えば、トラクタ１０）の走行速度を演算する制御部とを、走行車両に設けた構成でも良い。この構成の場合、アジテーター用車速連動モータ７６と回転ブラシ用車速連動モータ９２の回転速度は、走行車両に設けられている制御部で演算された走行車両の走行速度に連動する。また、これに限らず例えば、走行車両（例えば、トラクタ１０）の後輪の回転数を検知する後輪回転数検知センサ（図示省略）を設け、その検知結果に基づいて制御部により走行車両の走行速度を演算し、その演算結果に基づいて、アジテーター用車速連動モータ７６と回転ブラシ用車速連動モータ９２の回転速度を制御しても良い。

また、上記実施の形態では、動力伝達機構１００の内、第２プーリ１０４と第４プーリ１０６と第５プーリ１０７とを球根植込装置１の右側面に纏めて配置した場合について説明したが、これに限らず例えば、球根植込装置１の左側面に纏めて配置しても良い。その構成の場合、左側に配置される第２プーリ１０４への駆動力は、左出力軸１０２Ｌ側から伝達される。また、この構成の場合、第３プーリ１０５を螺旋体軸２１の右端部に固定し、螺旋体軸２１への駆動力が右出力軸１０２Ｒ側から無端ベルトを介して伝達される構成としても良い。

また、上記実施の形態では、整列用振動板１７に概ね前後方向への振動を起こさせる駆動力が、動力伝達機構１００から供給される場合について説明したが、これに限らず例えば、その駆動力は、専用のモータから供給される構成であっても良い。また、振動方向は、前後方向に限らず例えば、上下方向であっても良く、要するに、球根１５を移動させることが出来る構成であれば振動方向に限定されるものでは無い。

また、上記実施の形態では、球根植込装置１が、振動を与えて球根１５を移動させる整列用振動板１７を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、ベルトコンベア等で球根１５を整列させながら移動させる整列移動部材であっても良い。

また、上記実施の形態では、上部ネット８と下部ネット９との間の左右両端側にそれぞれロープ１６Ｌ、１６Ｒを供給する球根植込装置、及び球根植込方法について説明したが、球根１５の収穫時において、仮に上部ネット８又は下部ネット９が破損していたとしても、ネットとロープを一緒に回収することで、球根収穫装置による巻取り作業に支障をきたさない様にすることが可能であれば、ロープを供給する位置、供給するロープの本数は、上記実施の形態の構成に限定されるものではない。

また、上記実施の形態では、上部ネット８と下部ネット９とを供給し、それら双方のネットの間にロープ１６Ｌ、１６Ｒを供給する球根植込装置、及び球根植込方法について説明したが、これに限らず例えば、タンクに収容されている球根をネット状部材と共に圃場に植え付ける、走行車両に連結可能な球根植込装置であって、前記圃場において前記ネット状部材を供給するネット状部材供給装置と、前記ネット状部材の下側又は上側に配置されるロープ状部材を供給するロープ状部材供給装置と、を備えた球根植込装置であっても良い。この構成を実現するための一例としての第２球根植込装置（図１２の第２球根植込装置５０１参照）としては、例えば、ネット状部材供給装置（図１２の下部ネット供給装置４０参照）から供給されるネット状部材（図１２の下部ネット９参照）の上側の左右両端側に、ロープ状部材供給装置（図４（ａ）、図４（ｂ）の左右一対のロープ供給装置３０Ｌ、３０Ｒ参照）からロープ状部材（図１２のロープ１６Ｌ、１６Ｒ参照）を供給し、ネット状部材とロープ状部材をローラで案内しながら圃場に布設する（図１２の上部スポンジローラ２７、下部スポンジローラ２３参照）と共に、タンク（図１２のタンク６０参照）に収容されている球根を、整列用振動板１７及びその下流側に連結された球根案内樋を介して、圃場に布設されたネット状部材の上に案内してばらまく（図１２の整列用振動板１７、及び球根案内樋５１０参照）。なお、この構成では、球根植込装置１で説明した上部ネット供給装置５０（図２参照）は備えていない。これにより、圃場に埋め込まれたネット状部材が破損した場合であっても、球根収穫時において、その巻取り作業に支障をきたさない様にすることが可能な球根植込装置、及び球根植込方法を提供することが出来る。図１２は、本発明の球根植込装置の一例としての第２球根植込装置５０１の構成を示す概略左側面図である。なお、上述した球根植込装置１の構成と基本的に同じ構成には同じ符号を付した。

また、上述した第２球根植込装置（図１２の第２球根植込装置５０１参照）では、ネット状部材の上側にロープ状部材を供給する構成としたが、これに限らず例えば、ネット状部材の下側にロープ状部材を供給する構成であっても良い。この構成の場合、例えば、ネット状部材供給装置（図１２の下部ネット供給装置４０参照）から供給されるネット状部材（図１２の下部ネット９参照）の下側の左右両端側に、ロープ状部材供給装置からロープ状部材を供給し、ネット状部材とロープ状部材をローラで案内しながら圃場に布設する（図１２の上部スポンジローラ２７、下部スポンジローラ２３参照）と共に、タンク（図１２のタンク６０参照）に収容されている球根を、整列用振動板１７及び球根案内樋５１０を介して、圃場に布設されたネット状部材の上に案内してばらまく（図１２の整列用振動板１７、球根案内樋５１０参照）。これにより、圃場に埋め込まれたネット状部材が破損した場合であっても、球根収穫時において、その巻取り作業に支障をきたさない様にすることが可能な球根植込装置、及び球根植込方法を提供することが出来る。

また、上記実施の形態では、本発明における球根の一例としてチューリップの球根１５を植付ける場合について説明したが、これに限らず例えば、他の植物の球根であっても良い。

なお、本実施の形態における球根植込装置１の動作説明は、球根植込方法にかかる発明の一実施の形態の説明に相当し、その動作に起因する効果は、その一実施の形態の球根植込方法により発揮される効果に相当する。また、上記実施の形態における第２球根植込装置５０１の動作説明は、球根植込方法にかかる発明の別の一実施の形態の説明に相当し、その動作に起因する効果は、その別の一実施の形態の球根植込方法により発揮される効果に相当する。

（実施の形態２）
ここでは、図面を用いて、上述した球根植込装置１に関連する球根収穫装置にかかる発明の一実施の形態の球根収穫装置１００１について説明する。

図８は、本実施の形態の球根収穫装置１００１がトラクタ１０の後部に連結された状態を示す右側面図である。

また、図９（ａ）は、本実施の形態の球根収穫装置１００１の概略の右側面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の球根収穫装置１００１の要部の概略背面図である。

また、図１０は、トラクタ１０の後部に連結された球根収穫装置１００１と、それに並走する別のトラクタ２０１０の後部に連結された球根収容装置２１００とを示す概略の平面図である。

また、図１１は、トラクタ１０の後部に連結された球根収穫装置１００１と、それに並走する別のトラクタ２０１０の後部に連結された球根収容装置２１００とを示す概略の背面図であり、双方のトラクタの図示は省略した。

なお、上記実施の形態１の構成と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略した。

本実施の形態の球根収穫装置１００１には、図９に示す様に、平面視で略矩形状の収穫機メイン支持枠体１００４の左右前端部に左右一対の収穫機ロワーリンク取付部１００２Ｌ、１００２Ｒが設けられており、且つ、収穫機メイン支持枠体１００４の前端部の左右幅方向の中央から上方に突き出して先端部が前方に屈曲した収穫機トップリンク取付部１００３が設けられており、トラクタ１０の３点リンク、即ち、左右一対のロワーリンク１１Ｌ、１１Ｒ、及びトップリンク１２に対して、それぞれ着脱可能に連結される構成である。また、本実施の形態の球根収穫装置１００１は、図９に示す様に、トラクタ１０のＰＴＯ軸１３からの駆動力をユニバーサルジョイント１３ａを介して入力し、収穫機動力伝達機構（図示省略）により各部に伝達する構成である。

本実施の形態の球根収穫装置１００１は、上記実施の形態１で説明した球根植込装置１により、上部ネット８と下部ネット９の間に挟まれて左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと共に圃場に植え付けられて成長した球根１５を収穫する装置である。

即ち、本実施の形態の球根収穫装置１００１は、図９に示す様に、圃場において、前進走行するトラクタ１０に牽引されて、左右一対の収穫機排土螺旋体１０２０Ｌ、１０２０Ｒにより圃場に形成された畝Ｕの表土を所定深さＨ３（例えば、約１０ｃｍ）だけ削り、その表土を、成長したチューリップの茎葉部１５ａ（図９（ａ）参照）と共に左右方向に排土しながら前進走行し、畝Ｕに残った球根１５を上部ネット８と下部ネット９と左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと共に回収して、そこから球根１５を分離し、コンベア１４００により、並走する球根収容装置２１００に搬送する構成である（図１０参照）。

以下、主として図９（ａ）〜図１１を用いて、本実施の形態の球根収穫装置１００１と球根収容装置２１００についてその構成と動作を具体的に説明する。

本実施の形態の球根収穫装置１００１は、図９（ａ）に示す様に、収穫機メイン支持枠体１００４の下方において、進行方向前側から順番に、（１）右側面視で反時計回りに回動して畝Ｕの表土を所定深さＨ３だけ削り、その表土を成長したチューリップの茎葉部１５ａと共に左右方向に排土案内する左右一対の収穫機排土螺旋体１０２０Ｌ、１０２０Ｒと、（２）その後方に配置され、右側面視で時計回りに回動して畝Ｕに残った上部ネット８と球根１５と左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと下部ネット９とを一緒に表面に巻き付けながら引っ張り上げる円筒形状の掘り取りガイドローラ１０２３と、（３）左右一対の収穫機排土螺旋体１０２０Ｌ、１０２０Ｒと掘り取りガイドローラ１０２３との間の下方に配置された、側面視で略Ｖ字形状の板状部材であって、収穫機排土螺旋体１０２０Ｌ、１０２０Ｒの回動に伴いその背後に落ちてくる第１土１０２０ａと、掘り取りガイドローラ１０２３の回動に伴いその前側に落ちてくる第２土１０２３ａとが再び上部ネット８の上を覆わない様にするためにそれらの土を略Ｖ字形状の傾斜部１０２５ａを利用して前方に案内して、左右一対の収穫機排土螺旋体１０２０Ｌ、１０２０Ｒで再び左右方向に排土させるガイド板１０２５と、（４）収穫機メイン支持枠体１００４の後端下部に回動自在に配置された、球根収穫装置１００１を安定して走行させるための安定ローラ１０２７と、を備えている。

ここで、左右一対の収穫機排土螺旋体１０２０Ｌ、１０２０Ｒと、掘り取りガイドローラ１０２３は、収穫機動力伝達機構（図示省略）からの駆動力により回動し、安定ローラ１０２７は、圃場の表面との接触により回動する。

また、球根収穫装置１００１は、図９（ａ）、図９（ｂ）に示す様に、収穫機メイン支持枠体１００４の上方において、（１）一緒に引っ張り上げられてくる上部ネット８と球根１５と左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと下部ネット９とを掘り取りガイドローラ１０２３の表面に巻き付ける方向に押圧力を加えるローラであって、後述する側板１０５０Ｌ、１０５０Ｒに回動可能に支持された巻取り支点ローラ１０３０と、（２）一緒に引っ張り上げられてくる上部ネット８と球根１５と左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと下部ネット９から上部ネット８を分離し、球根１５を落下させる分離装置１１００と、（３）収穫機メイン支持枠体１００４の前側左右両端部に立設された左右一対の第１ステー１０４０Ｌ、１０４０Ｒの上端部に回動可能に配置された、分離装置１１００により分離された上部ネット８を巻き取る上部ネット巻取装置１２００と、（４）分離装置１１００により分離された左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと下部ネット９とを巻き取る下部ネット巻取装置１３００と、（５）分離装置１１００から落下してくる球根１５を受け取り、左右方向の何れの方向にも搬送可能なコンベア１４００と、を備えている。

ここで、上部ネット巻取装置１２００と、下部ネット巻取装置１３００と、コンベア１４００は、収穫機動力伝達機構（図示省略）からの駆動力により回動し、巻取り支点ローラ１０３０は、上方に引っ張り上げられてくる下部ネット９の表面やそれに付着した土等との接触により回動する。

また、球根収穫装置１００１には、上述した巻取り支点ローラ１０３０と分離装置１１００と下部ネット巻取部１３１０とコンベア１４００を回動可能に支持するための、収穫機メイン支持枠体１００４の左右両端から上方に向けて立設した略扇型の左右一対の側板１０５０Ｌ、１０５０Ｒが設けられており、その側板１０５０Ｌ、１０５０Ｒの前端部は、左右一対の第１ステー１０４０Ｌ、１０４０Ｒに固定されている。

また、分離装置１１００は、図９（ａ）、図９（ｂ）に示す様に、（１）一緒に引っ張り上げられてくる上部ネット８と球根１５と左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと下部ネット９とを上方に案内する分離第１ガイドローラ１１１０と、（２）右側面視で反時計回りに回動し、上部ネット８を分離する分離駆動ローラ１１２０と、（３）左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと下部ネット９とを下部ネット巻取装置１３００側に案内する分離第２ガイドローラ１１３０と、（４）分離駆動ローラ１１２０により分離された上部ネット８に絡みついている球根１５を掻き落とす、右側面視で時計回りに回動する落下第１ローラ１１４０と、（５）分離駆動ローラ１１２０により分離された左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒや下部ネット９に絡みついている球根１５を掻き落とす、右側面視で反時計回りに回動する落下第２ローラ１１５０と、（６）落下第１ローラ１１４０の下流側に近接配置され、上部ネット８を落下第１ローラ１１４０側に押し付ける落下第１ガイドローラ１１６０と、（７）落下第２ローラ１１５０の下流側に近接配置され、下部部ネット９と左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒを落下第２ローラ１１５０側に押し付ける落下第２ガイドローラ１１７０と、を有している。

また、落下第１ローラ１１４０と落下第２ローラ１１５０は、両端に対向配置された円板の外周縁部に等間隔で４本の丸棒が固定され、両端の円板の中心軸を軸心として回動可能に構成されている。４本の丸棒の長さは、上部ネット８、下部ネット９の左右幅の寸法に概ね対応している。

また、コンベア１４００は、図９（ａ）、図９（ｂ）に示す様に、左右の何れの方向にも搬送可能な、平ベルトが巻き回された上段コンベア１４１０と下段コンベア１４２０が、上下二段に配置された構成であり、下段コンベア１４２０は、左右の何れの方向にも手動によりスライド移動可能に構成されている。なお、左右一対の側板１０５０Ｌ、１０５０Ｒには、下段コンベア１４２０が左右の何れの方向にスライド移動した場合でも、互いに干渉しない様にコンベア用開口部１０５１Ｌ、１０５１Ｒが設けられている。

上記構成によれば、実施の形態１で説明した様に球根植込装置１により球根１５が圃場に植え付けられて所定期間経過した後、作業者は、成長した球根１５と共に圃場に植え付けられている上部ネット８と左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと下部ネット９の端部を掘り起こし、図９（ａ）に示す所定の経路を通し、上部ネット８の端部を上部ネット巻取装置１２００に取り付け、また、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと下部ネット９とを一緒に下部ネット巻取装置１３００に取り付ける。

なお、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと下部ネット９との下部ネット巻取装置１３００への取り付けに関しては、下部ネット巻取装置１３００の構成及び動作と共に、更に後述する。

トラクタ１０を前進走行させると、掘り取りガイドローラ１０２３、巻取り支点ローラ１０３０、分離駆動ローラ１１２０、上部ネット巻取装置１２００、下部ネット巻取部１３１０は駆動するが、車速に連動するため車速が速くなると速く駆動し、車速が遅くなると遅く駆動する。

そして、トラクタ１０を前進走行させて、収穫機排土螺旋体１０２０Ｌ、１０２０Ｒと、掘り取りガイドローラ１０２３と、分離装置１１００と、上部ネット巻取装置１２００と、下部ネット巻取装置１３００と、コンベア１４００とを同期させて回転駆動させることにより、上部ネット８と、左右一対の収穫機排土螺旋体１０２０Ｌ、１０２０Ｒで茎葉部１５ａが切除された球根１５と、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと、下部ネット９とが一緒になって圃場から引っ張り上げられてくる。

なお、この時、下段コンベア１４２０は、例えば右側にスライド移動されているものとする（図１０、図１１参照）。

一緒に引っ張り上げられてくる上部ネット８と球根１５と左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと下部ネット９は、分離駆動ローラ１１２０を通過することにより、上部ネット８とそれに絡まった球根１５だけが更に上方に引っ張り上げられ、残りの左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと、下部ネット９とそれに絡まった球根１５は、分離駆動ローラ１１２０に巻き付けられながら下方に向けて引っ張られていく。

更に上方に引っ張り上げられていく上部ネット８に絡まった球根１５は、落下第１ローラ１１４０の外周部に配置された４本の丸棒の回動により上部ネット８から掻き落とされて上段コンベア１４１０上に落下する。また、下方に引っ張り下げられていく下部ネット９に絡まった球根１５は、落下第２ローラ１１５０の外周部に配置された４本の丸棒の回動により下部ネット９から掻き落とされて右方向に搬送動作している上段コンベア１４１０上に落下する。

この様にして、上段コンベア１４１０上に落下した球根１５は、右側に搬送されて、右方向に搬送動作している下段コンベア１４２０上に落下し、更に右側に搬送されて、球根収穫装置１００１と並走する球根収容装置２１００（図１０、図１１参照）に設けられた４つのコンテナ２１１０に順次落下させる。

なお、球根収容装置２１００では、４つのコンテナ２１１０が回転式の基台２１２０の上に載置されており、コンテナ２１１０が球根１５で満タンになったことをセンサ（図示省略）で検知し、その検知信号を受信した制御部（図示省略）が、モータ（図示省略）からの駆動力、又は前を走行する別のトラクタ２０１０からの駆動力により、基台２１２０を９０度回転させ、空のコンテナ２１１０が下段コンベア１４２０の下方にくるように構成されている。また、これに限らず例えば、基台２１２０の回転は、手動で行う構成であっても良い。

また、上部ネット巻取装置１２００に巻き取られた上部ネット８の外径が所定の大きさになると、作業者は、トラクタ１０を停止させて、ロール状を成した上部ネット８を切断して上部ネット巻取装置１２００から取り外す。また、後述する下部ネット巻取部１３１０に巻き取られた下部ネット９と左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒとの外径が所定の大きさになると、作業者は、トラクタ１０を停止させて、ロール状を成した下部ネット９と左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒを切断して下部ネット巻取部１３１０から取り外す。そして、作業者は、上部ネット８と下部ネット９と左右のロープ１６Ｌ、１６のそれぞれの端部を、上部ネット巻取装置１２００、下部ネット巻取装置１３００に上記の通りセットして、再び、トラクタ１０を前進走行させて、球根収穫装置１００１による上記作業を繰り返す。

よって、本実施の形態の球根収穫装置１００１によれば、圃場で成長した球根１５は、上部ネット８と下部ネット９との間に挟まったままの状態で圃場から回収されて、コンベア１４００の上方に配置されている分離駆動ローラ１１２０までそのまま一緒に引っ張り上げられてから上部ネット８と下部ネット９が分離されて、その後、上部ネット８と下部ネット９から球根１５が掻き落とされるので、従来の様に、単一のネットと共に圃場に植え付けられた球根が、圃場から回収される際に単一のネットから外れて圃場に落下してしまい回収効率が低下することを防止出来、球根１５を確実に収穫することが出来る。

また、本実施の形態の球根収穫装置１００１によれば、球根１５は、上部ネット８と下部ネット９との間に挟まったままの状態で圃場から回収されるので、球根１５に付着する土が少ない状態で球根１５のみを回収することが出来、球根１５に付着した土を取り除く処理作業（例えば、水洗い作業）の負担を軽減することが出来る。

次に、図９（ａ）、図９（ｂ）を用いて、下部ネット巻取装置１３００の構成及び動作について説明する。

下部ネット巻取装置１３００は、図９（ａ）、図９（ｂ）に示す様に、（１）左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと下部ネット９とを同時に巻き付ける下部ネット巻取部１３１０と、（２）分離第２ガイドローラ１１３０により案内されてくる、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと下部ネット９との内、下部ネット９のみを引っ掛けて、下部ネット巻取部１３１０側に案内する下部ネットガイドローラ１３２０と、（３）分離第２ガイドローラ１１３０により案内されてくる、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと下部ネット９との内、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒをそれぞれ別々に貫通させる貫通孔１３３１ａを有する左右一対の移動体１３３１Ｌ、１３３１Ｒと、（４）下部ネット巻取部１３１０に巻き取られた下部ネット９の左右幅方向の中央位置を基準として、左右一対の移動体１３３１Ｌ、１３３１Ｒの内、左側移動体１３３１Ｌを上記中央位置と下部ネット９の左端から所定幅だけ内側に寄った位置との間を往復移動させ、且つ、右側移動体１３３１Ｒを上記中央位置と下部ネット９の右端から所定幅だけ内側に寄った位置との間を往復移動させる往復移動部１３３０と、を有している。貫通孔１３３１ａの孔径は、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒの外径より大きく構成されている。

この構成により、図９（ａ）、図９（ｂ）に示す様に、分離第２ガイドローラ１１３０により案内されてくる、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと下部ネット９との内、下部ネット９は下部ネットガイドローラ１３２０に案内されながら下部ネット巻取部１３１０に巻き取られると同時に、貫通孔１３３１ａを貫通している左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒは、往復移動部１３３０により左右の移動体１３３１Ｌ、１３３１Ｒが移動させることにより左右両側から中央位置に向けて移動させられながら（図９（ｂ）参照）、当該下部ネット９の上に巻き取られていく。この場合、往復移動部１３３０は、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒを、下部ネット巻取部１３１０上の下部ネット９の左右両側から巻き始めて、中央位置まで巻くと、そこでリターンして、左右両側へ向けて移動しながら巻き続けるという行程を繰り返す。

これにより、下部ネット巻取部１３１０上に、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと下部ネット９とを同時に巻き付ける場合、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒの位置を左右にずらせながら巻き取るので、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒが左右両端側の同じ場所で重なって巻き取られることがなく、下部ネット巻取部１３１０に巻き取られる下部ネット９の外径が左右幅方向において全体として概ね均一になり、スムーズな巻取作業が行える。

また、上述した様に、本実施の形態によれば、球根１５の収穫時において、上部ネット８と下部ネット９と共に左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒを一緒に回収することにより、上部ネット８又は下部ネット９が、ネズミに齧られたり、石で切れたりして破損していた場合でも、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒが切断される可能性は極めて低いので、上部ネット８及び下部ネット９の巻取り作業をより確実に行うことが出来、巻取り作業に支障をきたさない。

即ち、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒは、切断される可能性は極めて低いので下部ネット巻取部１３１０により確実に巻き取られていく。そして、その左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒは、上部ネット８と下部ネット９との間に挟まれて一体となった状態で、掘り取りガイドローラ１０２３の表面に巻き付けられて、上方へ引っ張り上げられていくので、仮に、上部ネット８又は下部ネット９の一部分が破損していた場合でも、分離駆動ローラ１１２０に至るまでは、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒの牽引により左右両端側の引っ張りバランスを保ちつつ、上部ネット８と下部ネット９と左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒとが一緒になって同時に引っ張り上げられてくる。

そして、分離駆動ローラ１１２０を通過した上部ネット８は、分離駆動ローラ１１２０の直ぐ上に配置されている上部ネット巻取装置１２００により直ぐに巻き取られるので、仮に、上部ネット８の一部分が破損していたとしても、左右両端側の引っ張りバランスがほとんど崩れることなく巻き取られる。

一方、分離駆動ローラ１１２０を通過した下部ネット９は、分離第２ガイドローラ１１３０に至るまでは、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと一緒になって引っ張られるので、左右両端側の引っ張りバランスが保たれる。そして、分離第２ガイドローラ１１３０を通過した下部ネット９は、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと分離されるが、近くに配置されている下部ネット巻取部１３１０に巻き取られるので、仮に、下部ネット９の一部分が破損していたとしても、左右両端側の引っ張りバランスがほとんど崩れることなく巻き取られる。

よって、上部ネット８や下部ネット９が、左右幅方向に亘り完全に切断されている場合を除き、上部ネット８及び下部ネット９の巻取り作業をより確実に行うことが出来る。

なお、図９（ｂ）は、概略図であるため、下部ネット巻取部１３１０に巻き取られている下部ネット９の同じ面上において、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒが左右方向にずれながら幾重にも巻き取られている様に見えるが、実際は、下部ネット巻取部１３１０に巻き取られる下部ネット９の同じ面上には、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒは、それぞれ１重分しか巻き取られない構成である。

なお、上記実施の形態では、球根収穫装置１００１が、左右一対の収穫機排土螺旋体１０２０Ｌ、１０２０Ｒを備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、左右一対の収穫機排土螺旋体１０２０Ｌ、１０２０Ｒを備えない構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、球根収穫装置１００１は、実施の形態１で説明した球根植込装置１（図１、図２参照）により、上部ネット８と下部ネット９の間に挟まれて左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと共に圃場に植え付けられて成長した球根１５を収穫する装置である場合について説明したが、これに限らず例えば、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒを用いずに、上部ネット８と下部ネット９の間に挟まれて圃場に植え付けられて成長した球根１５を収穫する構成であっても良い。この構成の場合の球根収穫装置は、下部ネット巻取装置１３００は、下部ネット９さえ巻き取ることが出来れば良く、下部ネット巻取部１３１０さえ有しておれば良い。この構成の場合でも、上部ネット８と下部ネット９との間に挟まったままの状態で圃場から回収されて、上部ネット８と下部ネット９が分離された後、上部ネット８と下部ネット９から球根１５が掻き落とされるので、従来の様に球根を単一ネットと共に圃場から回収する装置に比べて、球根１５を確実に収穫することが出来る。

また、上記実施の形態では、球根収穫装置１００１は、実施の形態１で説明した、従来に比べて装置の小型化を図ると共に上部ネット８と下部ネット９の他に左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒをも一緒に植え付ける構成の球根植込装置１（図１、図２参照）により圃場に植え込まれた球根１５を収穫する装置として説明したが、これに限らず例えば、実施の形態１で説明した球根植込装置１ではなく従来の球根植込装置により圃場に植え付けられた球根を収穫する球根収穫装置であっても良い。即ち、この構成の場合における従来の球根植込装置は、例えば、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒを用いずに、上部ネット８と下部ネット９の間に球根１５を挟み込んで圃場に植え付ける構成であり、且つ、球根のタンク内での搬送方向と、整列板上での搬送方向が共に後方に向けられた構成である。この場合の球根収穫装置は、下部ネット巻取装置１３００は、下部ネット９さえ巻き取ることが出来れば良く、下部ネット巻取部１３１０さえ有しておれば良い。この構成の場合でも、球根１５は、上部ネット８と下部ネット９との間に挟まったままの状態で圃場から回収されて、上部ネット８と下部ネット９が分離された後、上部ネット８と下部ネット９から球根１５が掻き落とされるので、従来の様に球根を単一ネットと共に圃場から回収する装置に比べて、球根１５を確実に収穫することが出来る。

また、上記実施の形態では、球根収穫装置１００１は、下部ネット巻取部１３１０に対して、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒと下部ネット９とを一緒に巻き付ける構成について説明したが、これに限らず例えば、左右のロープ１６Ｌ、１６Ｒを下部ネット巻取部１３１０とは別のロープ専用の巻取装置（図示省略）に巻き付ける構成であっても良い。

また、上記実施の形態の球根収穫装置１００１では、コンベア１４００が上段コンベア１４１０と下段コンベア１４２０の二段構成である場合について説明したが、これに限らず例えば、一段構成であっても良い（図１１参照）。この構成の場合、一段構成のコンベア１４００の左右幅は、球根収穫装置１００１の左右幅の概ね２倍の長さに設定されており、一段構成のコンベア１４００を右側に手動で押し出して使用することで、右側で搬送する球根収容装置２１００のコンテナ２１１０に球根を落下させることが出来（図１１参照）、また、左側に手動で押し出して使用することで、左側で搬送する球根収容装置２１００のコンテナ２１１０に球根を落下させることが出来る。

また、上記実施の形態では、二段構成のコンベア１４００の下段コンベア１４２０の左右方向へのスライド移動、及び、一段構成のコンベア１４００の左右方向への押し出し移動を、手動で行う構成について説明したが、これに限らず例えば、並走する球根収容装置２１００が右側に位置するか左側に位置するかを検知して、その検知結果に応じて、自動的にスライド移動の方向、又は、押し出し移動の方向を決定して、コンベアを自動的に移動させる構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、球根収穫装置１００１が、分離装置１１００により落下してくる球根１５を受け取り、左右方向の何れの方向にも搬送可能なコンベア１４００を備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、コンベア１４００に代えて、分離装置１１００により落下してくる球根１５を受け取り収容する収容容器（図示省略）を備えた構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、球根収穫装置１００１は、実施の形態１で説明した球根植込装置１（図１、図２参照）及び球根植込方法により、上部ネット８と下部ネット９の間に挟まれて左右両端側に供給されたロープ１６Ｌ、１６Ｒと共に圃場に植え付けられて成長した球根１５を収穫する装置である場合について説明したが、その球根植込装置及び球根植込方法において、ロープを供給する位置や、供給するロープの本数は、上記実施の形態の構成に限定されるものではない。従って、球根収穫装置において、圃場に埋め込まれているネットとロープを一緒に回収することで、巻取り作業に支障をきたさない様に出来る構成であれば、回収するロープの本数や回収したロープの巻き取り方は、上記構成に限定されるものではない。

また、上記実施の形態では、球根収穫装置１００１は、実施の形態１で説明した球根植込装置１（図１、図２参照）及び球根植込方法により、上部ネット８と下部ネット９の間に挟まれて左右両端側に供給されたロープ１６Ｌ、１６Ｒと共に圃場に植え付けられて成長した球根１５を収穫する装置である場合について説明したが、その球根植込装置及び球根植込方法において、例えば、上部ネット８を供給せず、下部ネット９とロープ１６Ｌ、１６Ｒとを供給し、球根と共に圃場に植え付ける構成であっても良いことは、第２球根植込装置を例に挙げて既に説明した通りである（図１２参照）。

従って、例えばこの第２球根植込装置を用いて植え付けられた球根を収穫する球根収穫装置の構成としては、例えば、ネット状部材、及び当該ネット状部材の下側又は上側に布設されたロープ状部材と共に圃場に植え付けられている球根を収穫する、走行車両に連結可能な球根収穫装置であって、（１）前記ネット状部材と前記ロープ状部材とを一緒に前記圃場から回収する回収装置と、（２）前記回収装置により回収された前記ネット状部材と前記ロープ状部材とを巻き取ると共に、前記球根を落下させる巻取落下装置と、（３）落下してくる前記球根を受け取る受取装置と、を備えたことを特徴とする球根収穫装置であっても良い。これにより、圃場に埋め込まれたネット状部材が破損した場合であっても、球根収穫時において、ネット状部材とロープ状部材とを一緒に圃場から回収するので、その巻取り作業に支障をきたさない様にすることが出来る。

また、この構成の球根収穫装置の場合、前記巻取落下装置は、例えば、（１）前記回収装置により回収された前記ネット状部材と前記ロープ状部材とを分離すると共に、前記球根を落下させる分離部と、（２）前記分離部により分離された前記ネット状部材を巻き取る第１巻取部と、（３）前記分離部により分離された前記ロープ状部材を巻き取る第２巻取部と、を有する構成であっても良いし、或いは、前記巻取落下装置は、例えば、（１）前記回収装置により回収された前記ネット状部材から前記球根を落下させる落下部と、（２）前記落下部により前記球根が落下された前記ネット状部材を、前記ロープ状部材と共に巻き取る巻取部と、を有する構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、本発明における球根の一例としてチューリップの球根１５を収穫する場合について説明したが、これに限らず例えば、他の植物の球根であっても良い。

本発明の球根植込装置によれば、タンクの底部での球根の移動方向が整列移動部材での球根の移動方向に対して逆向きになる様に構成したことで、双方の行程に必要なスペースをコンパクトにまとめることが出来、球根植込装置の小型化を図ることが出来るという効果を発揮し、走行車両等に連結して用いられる球根植込装置などとして有用である。

１ 球根植込装置
２Ｌ、２Ｒ 左右一対のロワーリンク取付部
３ トップリンク取付部
４ メイン支持枠体
５ 平行リンク
６ 昇降用パワーシリンダ
７ 畝成形機
８ 上部ネット
９ 下部ネット
１０ トラクタ
１７ 整列用振動板
２０Ｌ、２０Ｒ 左右一対の排土螺旋体
２３ 下部スポンジローラ
２５Ｌ、２５Ｒ 左右一対の覆土ディスク
２７ 上部スポンジローラ
３０Ｌ、３０Ｒ 左右一対のロープ供給装置
４０ 下部ネット供給装置
４１ 下部ネットロール
５０ 上部ネット供給装置
５１ 上部ネットロール
６０ タンク
７０ タンク底部
８０ 揺動機構
９０ 回転ブラシ
１００ 動力伝達機構
１００１ 球根収穫装置
１００２Ｌ、１００２Ｒ 左右一対の収穫機ロワーリンク取付部
１００３ 収穫機トップリンク取付部
１００４ 収穫機メイン支持枠体
１０２０Ｌ、１０２０Ｒ 左右一対の収穫機排土螺旋体
１０２３ 掘り取りガイドローラ
１０２７ 安定ローラ
１０３０ 巻取り支点ローラ
１１１０ 分離第１ガイドローラ
１１２０ 分離駆動ローラ
１１４０ 落下第１ローラ
１１５０ 落下第２ローラ
１２００ 上部ネット巻取装置
１３００ 下部ネット巻取装置
１３１０ 下部ネット巻取部
１３２０ 下部ネットガイドローラ
１３３０ 往復移動部
１４００ コンベア
２１００ 球根収容装置
２１１０ コンテナ

Claims (4)

1. タンクに収容されている球根をネット状部材を利用して圃場に植え付ける、走行車両に連結可能な球根植込装置であって、
   少なくともタンク底板を有する前記タンクの底部は、揺動可能に構成されており、
   前記タンクの底部の前記揺動の動作に基づいて、前記タンクの底部から落下する前記球根を受け取り、整列させながら移動させる整列移動部材を備え、
   前記揺動動作に基づく前記球根の前記底部での移動方向が、前記整列移動部材での前記球根の移動方向に対して逆向きである、ことを特徴とする球根植込装置。
2. 前記タンクの底部は、前記タンクの前側に開口部を有し、
   前記タンクの内部には、
   前記開口部への前記球根の繰出量を調整する繰出量調整部材と、
   前記繰出量調整部材の後方で、前記球根の移動経路内にあって、攪拌可能な攪拌部材と、を備え、
   前記攪拌部材が前記球根を攪拌することにより、前記球根の前記繰出量調整部材側への移動が促進される、ことを特徴とする請求項１に記載の球根植込装置。
3. 前記繰出量調整部材は、回転ブラシであり、
   前記回転ブラシの回転速度は、前記作業車両の走行速度に連動可能に構成されており、
   前記回転ブラシの支持軸は、上下に位置調整可能に構成されていることを特徴とする、請求項２に記載の球根植込装置。
4. 前記タンクの底部の前端側は、揺動支点により前記揺動可能に支持されており、
   前記タンクの底部の後端側は、前記作業車両のＰＴＯ軸から伝達される駆動力により揺動する偏心カム部材により前記揺動可能に支持されていることを特徴とする、請求項１乃至３の何れか一つに記載の球根植込装置。

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