JP2016176708A - 形状計測装置、加工装置及び形状計測装置の校正方法 - Google Patents
形状計測装置、加工装置及び形状計測装置の校正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016176708A JP2016176708A JP2015055076A JP2015055076A JP2016176708A JP 2016176708 A JP2016176708 A JP 2016176708A JP 2015055076 A JP2015055076 A JP 2015055076A JP 2015055076 A JP2015055076 A JP 2015055076A JP 2016176708 A JP2016176708 A JP 2016176708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement
- offset amount
- shape
- liquid
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
【解決手段】3つの変位計が一列に配設された検出器で計測対象物を走査し、前記計測対象物の表面形状を計測する形状計測装置であって、前記3つの変位計からそれぞれの測定値を取得する取得手段と、前記3つの変位計のうち中央の変位計による測定値と他の変位計による測定値との差異に基づいてギャップデータを求めるギャップ算出手段と、液体が蓄えられた液槽の液面から得られる前記ギャップデータから、前記3つの変位計の取り付け位置のオフセット量を求めるオフセット量取得手段と、前記検出器が前記計測対象物を走査して得られる前記ギャップデータを前記オフセット量を用いて補正し、前記変位計の位置ずれを校正する校正手段と、前記オフセット量を用いて補正された前記ギャップデータに基づいて前記計測対象物の表面形状を算出する形状算出手段と、を備える形状計測装置。
【選択図】図5
Description
図1は、本実施形態に係る形状計測装置が搭載された加工装置200の構成を例示する図である。
図2は、加工装置200に搭載されている形状計測装置100の構成を例示する図である。図2に示されるように、形状計測装置100は、制御装置20、センサヘッド30、表示装置40を含む。
次に、形状計測装置100において物体12の表面形状を求める方法について説明する。図4は、表面形状の計測方法について説明するための図である。
次に、物体12表面のb点における変位zの2階微分(d2z/dx2)は、b点の曲率(1/r)であり、図4(B)に示されるように、a点とb点とを結ぶ直線の傾き(dzab/dx)と、b点とc点とを結ぶ直線の傾き(dzbc/dx)とを用いて、以下の式(2)により表される。
センサ間の距離Pは予め定められているため、各変位センサ31a,31b,31cによるセンサデータから式(1)に基づいてギャップgを求め、式(5)により求められる曲率を積分ピッチで2階積分することで、任意のx点における変位zを求めることができる。積分ピッチは、例えば走査時におけるX方向の各変位センサ31a,31b,31cのデータ取得間隔等である。
図6は、実施形態におけるオフセット量取得処理のフローチャートを例示する図である。
図8は、実施形態における形状計測処理のフローチャートを例示する図である。
20 制御装置
21 センサデータ取得部(取得手段)
23 ギャップデータ算出部(ギャップ算出手段)
25 オフセット量取得部(オフセット量取得手段)
27 校正部(校正手段)
29 形状算出部(形状算出手段)
30 センサヘッド(検出器)
31a 第1変位センサ(変位計)
31b 第2変位センサ(変位計)
31c 第3変位センサ(変位計)
50 液槽
51 液体
52 液面
100 形状計測装置
200 加工装置
Claims (7)
- 3つの変位計が一列に配設された検出器で計測対象物を走査し、前記計測対象物の表面形状を計測する形状計測装置であって、
前記3つの変位計からそれぞれの測定値を取得する取得手段と、
前記3つの変位計のうち中央の変位計による測定値と他の変位計による測定値との差異に基づいてギャップデータを求めるギャップ算出手段と、
液体が蓄えられた液槽の液面から得られる前記ギャップデータから、前記3つの変位計の取り付け位置のオフセット量を求めるオフセット量取得手段と、
前記検出器が前記計測対象物を走査して得られる前記ギャップデータを前記オフセット量を用いて補正し、前記変位計の位置ずれを校正する校正手段と、
前記オフセット量を用いて補正された前記ギャップデータに基づいて前記計測対象物の表面形状を算出する形状算出手段と、を備える
ことを特徴とする形状計測装置。 - 前記オフセット量取得手段は、前記液面から得られる前記ギャップデータの変化率が予め設定された値以下になった状態で、前記ギャップデータを前記オフセット量として取得する
ことを特徴とする請求項1に記載の形状計測装置。 - 前記取得手段は、前記3つの変位計からそれぞれの測定値を取得するサンプリング周期が、前記液体の固有振動周期の1/2以下である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の形状計測装置。 - 前記液槽は、除振装置に載置されていることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の形状計測装置。
- 前記3つの変位計は、正反射受光式レーザ変位計であることを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の形状計測装置。
- 請求項1から5の何れか一項に記載の形状計測装置を備えることを特徴とする加工装置。
- 3つの変位計が一列に配設された検出器で計測対象物を走査し、前記計測対象物の表面形状を計測する形状計測装置の校正方法であって、
前記3つの変位計からそれぞれの測定値を取得する取得ステップと、
前記3つの変位計のうち中央の変位計による測定値と他の変位計による測定値との差異に基づいてギャップデータを求めるギャップ算出ステップと、
液体が蓄えられた液槽の液面から得られる前記ギャップデータから、前記3つの変位計の取り付け位置のオフセット量を求めるオフセット量取得ステップと、
前記検出器が前記計測対象物を走査して得られる前記ギャップデータを前記オフセット量を用いて補正し、前記変位計の位置ずれを校正する校正ステップと、を備える
ことを特徴とする形状計測装置の校正方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015055076A JP6444783B2 (ja) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | 形状計測装置、加工装置及び形状計測装置の校正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015055076A JP6444783B2 (ja) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | 形状計測装置、加工装置及び形状計測装置の校正方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016176708A true JP2016176708A (ja) | 2016-10-06 |
JP6444783B2 JP6444783B2 (ja) | 2018-12-26 |
Family
ID=57069848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015055076A Active JP6444783B2 (ja) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | 形状計測装置、加工装置及び形状計測装置の校正方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6444783B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021056087A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 形状測定装置 |
CN113465562A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-01 | 西南交通大学 | 一种无参照点绝对动位移实时监测方法 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60184680A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-20 | Canon Inc | 薄膜製膜装置 |
JPH105996A (ja) * | 1996-06-27 | 1998-01-13 | Sony Corp | 半田供給装置と半田液面変位測定方法 |
JPH1143928A (ja) * | 1997-07-29 | 1999-02-16 | Raito Kogyo Co Ltd | 透水試験用削孔部材およびこれを用いる透水試験方法 |
JP2000258227A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-22 | Shinkawa Denki Kk | 鏡面、非鏡面物における表面の変位測定装置 |
JP2006105762A (ja) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 水冷式冷却装置の冷却水タンク |
JP2006337112A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Nagase Integrex Co Ltd | 逐次3点法における零点誤差補正方法及び零点誤差補正装置 |
JP2007078486A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Asahi Glass Co Ltd | 物体形状検査装置及び物体形状検査方法 |
JP2009041983A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Nagase Integrex Co Ltd | 多点プローブの零点誤差の変動検出方法 |
JP2009210151A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Daikin Ind Ltd | 空気調和装置および冷媒量判定方法 |
JP2010076961A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Sumco Techxiv株式会社 | 位置測定方法及び位置測定装置 |
JP2010107262A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 真直度測定方法及び真直度測定装置 |
JP2010181195A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Nagase Integrex Co Ltd | 形状測定装置 |
-
2015
- 2015-03-18 JP JP2015055076A patent/JP6444783B2/ja active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60184680A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-20 | Canon Inc | 薄膜製膜装置 |
JPH105996A (ja) * | 1996-06-27 | 1998-01-13 | Sony Corp | 半田供給装置と半田液面変位測定方法 |
JPH1143928A (ja) * | 1997-07-29 | 1999-02-16 | Raito Kogyo Co Ltd | 透水試験用削孔部材およびこれを用いる透水試験方法 |
JP2000258227A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-22 | Shinkawa Denki Kk | 鏡面、非鏡面物における表面の変位測定装置 |
JP2006105762A (ja) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 水冷式冷却装置の冷却水タンク |
JP2006337112A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Nagase Integrex Co Ltd | 逐次3点法における零点誤差補正方法及び零点誤差補正装置 |
JP2007078486A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Asahi Glass Co Ltd | 物体形状検査装置及び物体形状検査方法 |
JP2009041983A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Nagase Integrex Co Ltd | 多点プローブの零点誤差の変動検出方法 |
JP2009210151A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Daikin Ind Ltd | 空気調和装置および冷媒量判定方法 |
JP2010076961A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Sumco Techxiv株式会社 | 位置測定方法及び位置測定装置 |
JP2010107262A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 真直度測定方法及び真直度測定装置 |
JP2010181195A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Nagase Integrex Co Ltd | 形状測定装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021056087A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 形状測定装置 |
JP7204307B2 (ja) | 2019-09-30 | 2023-01-16 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 形状測定装置 |
CN113465562A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-01 | 西南交通大学 | 一种无参照点绝对动位移实时监测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6444783B2 (ja) | 2018-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6599266B2 (ja) | 形状計測装置、加工装置及び形状計測装置の校正方法 | |
CN103358018B (zh) | 激光光轴校准方法和利用该方法的激光加工装置 | |
CN108291809B (zh) | 用于检验和/或校准旋转激光器的竖直轴线的方法 | |
CN104949620B (zh) | 用于光学测量装置的校正设备及校正方法 | |
EP1892500A3 (en) | Optical-axis deflection type laser interferometer, calibration method thereof, correction method thereof, and measuring method thereof | |
JP6199205B2 (ja) | 真直形状測定方法及び真直形状測定装置 | |
JP2014098690A (ja) | 校正装置、校正方法及び計測装置 | |
US20190271533A1 (en) | Calibration of an interferometer | |
CN104344803B (zh) | 一种可变检测位置的平面度检测装置 | |
JP6444783B2 (ja) | 形状計測装置、加工装置及び形状計測装置の校正方法 | |
JP2007263818A (ja) | 厚さ計測装置の調整方法及びその装置 | |
JP2014013183A (ja) | X線応力測定装置およびx線応力測定方法 | |
JP2008076269A (ja) | 縦型形状測定装置、および形状測定方法。 | |
JP6611177B2 (ja) | 形状計測装置及び加工装置 | |
JP2017037028A (ja) | 測定装置 | |
JP5290038B2 (ja) | 測定装置及び測定方法 | |
JP7296334B2 (ja) | 真直度計測システム、変位センサ校正方法、及び真直度計測方法 | |
JP6797439B2 (ja) | 三次元ホワイトライトスキャナ較正方法 | |
Ehret et al. | A new flatness reference measurement system based on deflectometry and difference deflectometry | |
CN109579732A (zh) | 蓝牙传输方式的二维阵列位移传感器面形检测装置和方法 | |
WO2013050007A1 (en) | Method and apparatus for measuring shape deviations of mechanical parts | |
RU2783678C1 (ru) | Оптико-электронный способ измерения диаметра цилиндрического объекта | |
CN1206105A (zh) | 传感器的自校准方法 | |
JP6401618B2 (ja) | 測定方法及び測定装置 | |
Hermann | Calibration of an autocollimator (method and uncertainty) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170821 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180605 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180730 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181127 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6444783 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |