JP2016172601A - エレベータ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
しかしこの装置だと、位置センサの数が多くなり、位置センサの配線ケーブルも増加してしまう。
この装置を図により説明する。図2は昇降路内のプレートの配置を示す図、図3はかご天井部の要部を示す図、図4はプレートの詳細説明図、図5はかごの位置を判定するための表、図6は動作を示すフローチャート、図7は各プレートの位置関係説明図である。
4はかご2の上部に設置された光電センサであり、A相プレートA1〜A6用の光電センサ4a,B相プレートB1〜B6用の光電センサ4b,Z相プレートZ1〜Z6用の光電センサ4zを備えている。5はかご2の昇降を案内する一対のガイドレールである。
一方、昇降路1の下部には、上から順に、空隙部Gが2個のプレートA4、空隙部Gが3個のプレートA5、空隙部Gが4個のプレートA6が配置されている。このように、昇降路1の上下端部に近いほど空隙部Gの数の多いプレートが配置されるとともに、上部よりも下部のプレートの方が、空隙部が1個多くなっている。
光電センサ4は遮蔽部Sの上端又は下端(エッジ)を検出するとパルス信号を発生し、このパルス信号によってかご位置検出を行う。
まず、光電センサ4が、A相,B相,Z相の何れかのプレートのエッジを検出してパルス信号(A,B又はZ)を発すると、信号処理部(図示省略)でそのパルス信号を受信する(ステップS1)。
また下の行は、A相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Sの検出が終了した(信号Aの立ち下がり)とき、B相プレートでは遮蔽部Sが検出されていない状態を示している。この2つの状態の何れかが満足されれば、パルスエッジ数PをP+1に増加させる。
また下の行は、A相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Sの検出が終了した(信号Aの立ち下がり)とき、B相プレートでは遮蔽部Sが検出されている状態を示している。この2つの状態の何れかが満足されれば、パルスエッジ数PをP―1に減少させる。
ステップS5では、かご2がどの区間にあるかを出力する。
図7は、図2のプレートA3,B3,Z3部分の詳細図であり、ここをかご2が上昇する場合について説明する。
従って。P=0、X=1、Typeは不明となる。
従って、P=0,X=0,Type=Bとなる。
従って、かご2がa10に達するまで、X=0,Type=Bを維持する。
従って、P=1,X=0,Type=Bとなる。
従って、P=1,X=0,Type=Bのままである。
従って、P=2,X=0,Type=Bとなる。
従って、P=2,X=0,Type=Bのままである。
従って、P=3,X=0,Type=Bとなる。
従って、P=3,X=0,Type=Bのままである。
従って、P=4,X=0,Type=Bとなる。
P=4,Type=Bなので、図5より、かご2は区間3にあり上昇していることがわかる。
上記のように、かご2の位置及び運転方向を検出することができる。
同様にして、他の上部のプレートA1,A2,B1,B2,Z1,Z2の箇所についてもかご2の位置及び運転方向を検出することができる。
同様にして、他の下部のプレートA5,A6,B5,B6,Z5,Z6の箇所についてもかご2の位置及び運転方向を検出することができる。
尚、前記の説明では、A相,B相プレートは空隙部Gを1〜3、又は2〜4個備えた3種類としているが、3箇所に限ることはない。また、A相,B相プレートのうち最も空隙部が少ないプレートは、空隙部Gを0個とすることもできる。
本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものである。
そのため、検出プレートC用と兼用するA相プレートA1〜A6用の光電センサ4aは、光電センサ6と同様に3種のセンサが上下方向に並んで設けられた構成のものを使用する。そして、A相プレートA1〜A6用として使用するときは、3種のセンサのうち何れかのセンサのみを使用する。
即ち検出プレートCは、Z相プレートZ1〜Z6が検出される高さを避けて配置することになる。換言すれば、ETSがかご位置検出動作を行わない位置に、検出プレートCを配置することになる。
これは、検出プレートCは、かご2が乗場Fに着床停止するために、正確な位置に設置する必要があるのに対し、ETSの場合は若干の位置変更があっても実用上大きな問題にはならないからである。
更に、光電センサ4,6は投光器と受光器が分離した透過型センサのほか、プレートとして反射板を使用し、光電センサとして投光器と受光器が一体になった反射型センサを使用して、投光器からの光軸を反射板(プレート)に反射させて受光器で受光させてもよい。
2 かご
4,6 光電センサ
5 ガイドレール
A1〜A6 A相プレート
B1〜B6 B相プレート
C,C1〜C3 検出プレート
F,F1〜F3 乗場
G 空隙部
S 遮蔽部
Z1〜Z6 Z相プレート
Claims (4)
- エレベータのかごに設置された複数の光電センサと、前記光電センサと対向するように昇降路に設置された複数のプレートとを有し、
前記プレートは、
前記光電センサからの光軸が通過する空隙部と、前記光電センサからの光軸を遮蔽する遮蔽部とが、昇降路の上下方向に交互に配置された構成であって、空隙部の数が異なる複数種類からなる第1種プレート及び第2種プレートと、空隙部のない第3種プレートを含んでおり、
前記光電センサのうちのひとつの光電センサが前記第3種プレートを検出している間、前記光電センサのうちの他の光電センサは前記第1種プレート及び第2種プレートの検出が可能な構成となっているETSと、
かごの着床停止位置やドア開閉可能ソーンを検出するために昇降路に設置された検出プレートと前記検出プレートを検出するためにかごに設置された光電センサを備えたものにおいて、
昇降路の平断面において、前記検出プレートを前記第1種プレート又は第2種プレートの何れかと重なる位置であって、前記ひとつの光電センサが前記第3種プレートを検出しない高さに配置するとともに、
前記検出プレートを検出する光電センサと前記第1種プレート又は第2種プレートの何れかを検出する光電センサをひとつの光電センサで兼用したことを特徴とするエレベータ装置。 - 前記検出プレートと前記第1種プレート又は第2種プレートとが干渉する場合には、前記検出プレートの配置を優先させることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
- 前記前検出プレートと前記第1種プレート又は第2種プレートとが干渉する場合には、前記ETSのサンプリング周波数を上げることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
- エレベータのかごには光電センサが設置され、昇降路には前記光電センサと対向するようにプレートが設置され、これらプレートは、ETSがかご位置検出動作が可能であることを検出するプレートと、前記かご位置検出動作が可能な間、かご位置検出を行うプレートを含んでいるETSと、
かごの着床停止位置やドア開閉可能ソーンを検出するために昇降路に設置された検出プレートと前記検出プレートを検出するためにかごに設置された光電センサを備えたものにおいて、
昇降路の平断面において、前記検出プレートを前記かご位置検出を行うプレートと重なる位置であって、前記ETSがかご位置検出動作が可能でない位置に配置するとともに、
前記検出プレートを検出する光電センサと前記ETSのかご位置検出を行うプレート用の光電センサをひとつの光電センサで兼用したことを特徴とするエレベータ装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023188164A1 (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | 三菱電機株式会社 | エレベーターシステム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58216873A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-12-16 | インヴェンツィオ・アクチェンゲゼルシャフト | エレベ−タ装置 |
JP2006188319A (ja) * | 2005-01-05 | 2006-07-20 | Hitachi Ltd | エレベータの位置検出装置 |
JP2012224422A (ja) * | 2011-04-18 | 2012-11-15 | Hitachi Ltd | エレベータの位置検出装置および方法 |
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2015
- 2015-03-16 JP JP2015052233A patent/JP6464843B2/ja active Active
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