JP2016158506A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】
本発明は、収穫部で規格外の根菜類を自動的に選別除去することで、残葉処理部での補助作業者の作業を軽減して収穫速度を速められるようにすることを主とした課題とする。
【解決手段】
機体の前部に設けた引起し装置３４，３５で根菜類の茎葉部を引起し、引き起した根菜類を収穫部４で引き抜くと共に茎葉部を切除して、さらに根菜類を搬送部７で回収部６に送って収穫する根菜類収穫機において、収穫部４に規格外の根菜類を検出し排除する規格外排除装置４５を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とする。
【選択図】図７

Description

本発明は、圃場から根菜類を引き抜いて収穫する根菜類収穫機に関する。

従来の根菜類収穫機として、下記特許文献１と特許文献２に記載の構成が有る。

この特許文献１と特許文献２に記載の根菜類収穫機は、機体を自走させる走行装置と、機体に搭乗した操縦者が機体の操縦を行なう操縦部と、根菜類を圃場から引抜き搬送し茎葉部を切断して根菜類の根部を収穫する収穫部と、該収穫部から根菜類を受け取って回収部に搬送する搬送部を設け、搬送部には根菜類に残る不要な茎葉部を除去する残葉処理部を設け、回収部に収穫した根菜類を収容する収容袋を設置する構成としている。

また、特許文献２には、前記搬送部を伝動チェーンとスプロケットによるチェーン駆動機構にする構成が記載されている。

特許第４８４９１３７号公報 特開２０１４−２１７２９９号公報

前記の従来根菜類収穫機は、残葉処理部では補助作業者が根菜類に残る不要な茎葉部だけでなく、根部が異常に巨大なものや枝分かれしたもの等の規格外根菜類を取り除くようにしているが、収穫する根菜類に多くの規格外根菜類が含まれている場合には、残葉処理部での除去作業に手間取って、収穫走行速度を速められない。

本発明は、収穫部で規格外の根菜類を自動的に選別除去することで、残葉処理部での補助作業者の作業を軽減して収穫速度を速められるようにすることを主とした課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１に記載の発明は、機体の前部に設けた引起し装置（３４，３５）で根菜類の茎葉部を引起し、引き起した根菜類を収穫部（４）で引き抜くと共に茎葉部を切除して、さらに根菜類を搬送部（７）で回収部（６）に送って収穫する根菜類収穫機において、収穫部（４）に規格外の根菜類を検出し排除する規格外排除装置（４５）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とする。

請求項２に記載の発明は、規格外排除装置（４５）は、収穫部（４）で搬送中の根菜類から規格外根菜類を検出する規格外センサ（４６Ｌ，４６Ｒ）と該規格外センサ（４６Ｌ，４６Ｒ）の検出により搬送経路から側方へ排出する選別シュート（４７）で構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。

請求項３に記載の発明は、選別シュート（４７）からの規格外根菜類を受ける規格外コンテナ（５２）を機体フレーム（１７）上に設けたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とする。

請求項４に記載の発明は、収穫部（４）の左右片側に回収部（６）へ収穫した根菜類を搬送する搬送部（７）を設け、該搬送部（７）の反対側に規格外コンテナ（５２）を載置するサイドキャリア（５１）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機とする。

請求項５に記載の発明は、サイドキャリア（５１）を機体の後方へ下り傾斜可能にしたことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機とする。

請求項６に記載の発明は、機体の前部に設けた引起し装置（３４，３５）で根菜類の茎葉部を引起し、根菜類を収穫部（４）で引き抜き茎葉部を除去し、その根菜類を第一コンベア（３６）と第二コンベア（３７）で機体の側方へ送って収穫する根菜類収穫機において、第一コンベア（３６）と第二コンベア（３７）を前後一対のチェーン（６５ａ，６５ｂ）を用いた伝動機構で駆動し、該チェーン（６５ａ，６５ｂ）を巻き掛ける複数のスプロケット（６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ）の内少なくとも前後一対のスプロケット（６３ａ，６３ｂ）を前後オイルケース（６６ａ，６６ｂ）内のオイルに浸して給油することを特徴とする根菜類収穫機とする。

請求項７に記載の発明は、前後のオイルケース（６６ａ，６６ｂ）を高低差のある連通管（６８）で連結し、高い側のオイルケース（６６ｂ）に給油することで連通管（６８）を通じて低い側のオイルケース（６６ａ）にも給油出来るようにしたことを特徴とする請求項６に記載の根菜類収穫機とする。

請求項１に記載の発明で、圃場の根菜類は縦引起し装置（３４）で茎葉部が引き起こされて収穫部（４）で引き抜き、茎葉部を切除されて回収部（６）に送られるが、収穫部（４）で規格外排除装置（４５）によって規格外の根菜類は排除されるので、搬送部７での規格外根菜類の除去作業が不要になって収穫走行を速めることが出来て、効率的収穫作業を行える。

請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、規格外排除装置（４５）が規格外センサ（４６Ｌ，４６Ｒ）と選別シュート（４７）の簡単な構成で、規格外根菜類を搬送部（７）への搬送から排除できる。

請求項３に記載の発明で、請求項２の効果に加えて、規格外排除装置（４５）で排除された規格外根菜類が規格外コンテナ（５２）に溜められるので、回収作業が容易になる。

請求項４に記載の発明で、請求項３の効果に加えて、回収部（６）に溜まる根菜類の重量とサイドキャリア（５１）上の規格外コンテナ（５２）に溜まる規格外根菜類の重量で、機体の左右バランスが極端に悪くなることなく、機体を安定して走行させることが出来る。

請求項５に記載の発明で、請求項４の効果に加えて、規格外コンテナ（５２）が満杯になるとサイドキャリア（５１）を後方へ傾けて走行しながらでも規格外コンテナ（５２）を楽に圃場に下すことが可能になる。

請求項６に記載の発明で、収穫部（４）からの根菜類を第一コンベア（３６）と第二コンベア（３７）で機体の側方へ送って収穫するが、第一コンベア（３６）と第二コンベア（３７）を駆動する前後一対のチェーン（６５ａ，６５ｂ）が、前後一対のスプロケット（６３ａ，６３ｂ）を前後オイルケース（６６ａ，６６ｂ）内のオイルに浸して給油されるので、長時間安定して駆動され、給油頻度も少なく出来る。

請求項７に記載の発明で、高い側のオイルケース（６６ｂ）に給油すると低い側のオイルケース（６６ａ）にも給油出来るので、メンテナンス作業が容易になる。

根菜類収穫機の左側面図 根菜類収穫機の右側面図 根菜類収穫機の平面図 根菜類収穫機の背面図 収穫部を配置した側の走行装置の左側面図 回収部を配置した側の走行装置の右側面図 規格外選別装置の正面図 規格外選別装置の側面図 別実施例の根菜類収穫機の平面図 別実施例の根菜類収穫機の背面図 別実施例のチェーン伝動部の背面図 別実施例のチェーン伝動部の側断面図

本発明を実施するための最良の形態の一つとして、人参等の根菜類を圃場から収穫する根菜類収穫機がある。以下に、本発明を実施した根菜類収穫機を図面を参照しながら詳細に説明する。

図面に示した根菜類収穫機１は、従来と同様に、機体を自走させる走行装置２と、搭乗した操縦者が機体の操縦を行なう操縦部３と、根菜類を圃場から引抜き搬送し茎葉部を切断して根菜類の根部側を収穫する収穫部４と、該収穫部４により収穫された根菜類を横搬送しながら根菜類に残る不要な茎葉部を除去する残葉処理部５と、収穫した根菜類を収容する収容袋Ｂを設置する回収部６と、前記収穫部４から根菜類を受け取って前記回収部６に搬送する搬送部７を設けた構成としている。

以下に、根菜類収穫機１の各部の具体的な構成を説明する。

走行装置２は、駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒにより構成している。このクローラ８Ｌ，８Ｒの駆動機構は、まず、操縦部３の操縦座席１２の下側に配置したエンジンの動力が、機体前部の低位置に設けたミッション１３に伝動し、該ミッション１３から左右両側に延出させた走行駆動軸が駆動回転し、この走行駆動軸の左右両外端部に取り付けた駆動スプロケット１４，１４が駆動回転して左右のクローラ８Ｌ，８Ｒが駆動される構成となっている。クローラ８Ｌ，８Ｒは、駆動スプロケット１４，１４と機体後部側の転動輪１５，１５、そして、その転動輪１５，１５と駆動スプロケット１４，１４との間に取り付けた転輪１６，１６，１６，１６，１６，１６の周りに巻き掛けて取り付けている。

収穫部４を配置している側（左側）のクローラ８Ｌについては、図５に示す如く、その転動輪１５と転輪１６，１６，１６を、機体（機体フレーム１７）に設けた前側支持フレーム１８Ｌと後側支持フレーム１９Ｌとに固着された左側転輪支持フレーム２０Ｌに回転自在に取付けている。従って、収穫部４を配置している側（左側）のクローラ８Ｌの下面である接地部は機体に対して上下動操作不能となっている。

回収部６を配置した側（右側）のクローラ８Ｒについては、図６に示す如く構成している。

まず、機体（機体フレーム１７）に設けた前側支持フレーム１８Ｒと後側支持フレーム１９Ｒとにそれぞれ軸心が横方向のスイング軸２１，２１を設け、該前後のスイング軸２１，２１に上方と後方にアーム部がのびるスイングアーム２２，２２を回動自在に取付け、該スイングアーム２２，２２の上方にのびるアーム部の先端部を連結ロッド２３の前後端部に横軸回り回転自在に連結し、スイングアーム２２，２２の後方にのびるアーム部の先端部を右側転輪支持フレーム２０Ｒに横軸回り回転自在に取付けている。そして、右側転輪支持フレーム２０Ｒに転動輪１５と転輪１６，１６，１６を回転自在に取付けている。

また、後側のスイングアーム２２の上方にのびるアーム部の先端部には、更に、シリンダ基部を機体（機体フレーム１７）の後部側に横軸回り回動自在に取付けた油圧シリンダ２４のピストンロッド先端部を連結している。従って、油圧シリンダ２４が作動してそのピストンロッドが機体前後方向に移動すると、前後のスイングアーム２２，２２がスイング軸２１，２１回りに回動して右側転輪支持フレーム２０Ｒが上下動するとともに転動輪１５と転輪１６，１６，１６が上下動して、回収部６を配置した側（右側）のクローラ８Ｒの下面である接地部は機体に対して上下動操作可能となっている。なお、後側支持フレーム１９Ｒのスイング軸２１には、クローラ８Ｒの上側の内側面に転動可能に接する転輪２５を回転自在に設けている。

クローラ８Ｌ，８Ｒの内側面の左右中央側に転動輪１５の外周部が左右にずれないよう転動輪１５の外周部の左右両側部を挟むように突出する左右の突起２６，２６，・・・が形成されている。また、この左右の突起２６，２６，・・・の間に入り込んでクローラを案内する棒状のガイド部材２７，２７，２７，２７がクローラ下側の内面側に接するように転輪支持フレーム２０Ｌ，２０Ｒに取付けている。このガイド部材２７，２７の転動輪１５，１５に近接する後端部の上側は、後下がり傾斜面を形成して転動輪１５，１５とクローラの間にできるだけ入り込むように設けていて、ガイド部材２７，２７の下面側ガイド作用部ができるだけ長く形成されるようにし、クローラの外れ防止効果を向上させている。

なお、クローラの外周面には、横方向にのびるラグ２８，２８，・・・をクローラ回転方向一定間隔ごとに形成している。

従って、本例の根菜類収穫機１は、前記走行装置２は駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒを備え、前記収穫部４は機体の左右一方側に配置し、前記回収部６は機体の左右他方側に配置し且つ該回収部６を配置した側のクローラ８Ｒの左右外端部より回収部７の左右外端部が左右方向外側に位置する状態に配置している。そして、前記回収部６を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動可能に設けている。これにより、収穫部４を配置した側のクローラ８Ｌは畝の上面を走行し、回収部６を配置した側のクローラ８Ｒは畝間の溝を走行して、回収部６を配置した側が低くなるように機体が左右に傾斜する状態となる場合に、回収部６の左右外端部を上昇させて隣接する畝上面への接地を回避することが可能となり、収穫作業走行が適確に行なえる。

収穫部４は、根菜類の茎葉部を挟持して搬送する搬送作用部として左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒを備える。この左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒは、機体前部側の左右に軸架した左右遊動プーリと、機体後部側の左右に設けた左右駆動プーリと、両プーリの前後間に適宜設けたローラとに巻き掛け、且つ、当該左右挟持搬送ベルトの互いに左右対向する周側面が互いに圧接する状態で回転するように構成している。左右駆動プーリがエンジンからの動力を受けて駆動回転すると左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒが互いに圧接するベルト面が後方に移動するよう互い反対方向に回転して、左右のベルトの互いに圧接するベルト面の間に、根菜の茎葉部の基部（根部の肩に近い部分）を挟持して吊り下げ状態で搬送するものとなる。この収穫部４の後部は機体後部側に設けた左右横軸２９回りに回動自在に取り付け、そして、油圧シリンダ３０によって左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの前部を上下動できる構成としている。従って、左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの搬送作用部の搬送始端部を地面の高さ変動、搬送作用部が保持しようとする根菜類の茎葉部の状態に合わせて、容易に上下調節できる。更に、収穫部４は、機体が前下り姿勢になったとき、左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの搬送始端部など収穫部４の前部が地面に突っ込んだりしないよう地面に対して設定高さ以下の下降を規制するゲージ輪３０ａを収穫部４に取付けている。

また、収穫部４には、根菜類の茎葉部を切断して根部側から取り除くために切断する切断装置３１を設けている。左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒで根菜類を搬送する途中で根菜類の茎葉部を引継いで挟持して機体後方略水平状に搬送する茎葉搬送ベルト３２，３２を、左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの終端部分の下方に略水平姿勢で左右一対に設けている。また、この茎葉搬送ベルト３２，３２に茎葉部を引継ぎ搬送するときに、根菜類の根部の上端部に係合して根菜類の上昇を規制し根菜類の高さを切断装置３１に対して設定高さに揃えるための位置揃えベルト３３，３３を設けている。この位置揃えベルト３３，３３の後端部後方に、切断装置３１を構成する左右一対の円板状の切断刃を配置し、搬送されてきた根菜の茎葉部の基部を切断する。切断された根菜類の根部は下方に落下し、茎葉部は茎葉搬送ベルト３２，３２で機体後方に搬送されて機体後部側から排出される。

位置揃えベルト３３，３３と切断装置３１の下部に規格外排除装置４５を設けている。

この規格外排除装置４５は、図７と図８に示す如く、位置揃えベルト３３，３３の前下部に設けるガイドプレート５５に吊られた根菜類の太さを検出する左右の規格外センサ４６Ｌ、４６Ｒと、搬送部７の上に位置して切断装置３１で切り落とされる規格外根菜類を側方へガイドする選別シュート４７と、搬送部７の始端部より側部に位置する排出シュート５０で構成し、排出シュート５０の下部に規格外コンテナ５２を載置するサイドキャリア５１を機体フレーム１７に設けている。

選別シュート４７は、位置揃えベルト３３，３３を左右から挟む左右サイドカバー５４Ｒ，５４Ｌの右サイドカバー５４Ｒに吊り下げたプレートで、前後に規格外根菜類を前後に落下しないようにするガイド壁４７ａ，４７ｂを立設して、枢支側をリターンスプリング４８で下方へ引き寄せて正規の根菜類が搬送部７に落下するのを妨げず、前記左右の規格外センサ４６Ｌ、４６Ｒのどちらかに接触により切断装置３１が茎葉部を切断する際に作動する排出ソレノイド４９で先端側を押して規格外根菜類を搬送部７と反対の左側に設ける排出シュート５０へガイドするように傾ける。排出シュート５０から規格外コンテナ５２に落下収納された規格外根菜類は、満杯になると排出レバー５３を操作してサイドキャリア５１を機体後方の圃場面に向けて傾けて規格外コンテナ５２を降ろすことが出来る。サイドキャリア５１の傾けは回転ハンドルで行うようにしても油圧シリンダで行うようにしても良い。また、左サイドカバー５４Ｌの下部をゴム板で構成する排出シュート５０として規格外根菜類が傷つかないようにすると良い。さらに、サイドキャリア５１を機体フレーム１７に枢支して、不使用時には機体フレーム１７側に起立させて収納するようにする。

規格外根菜類とは、根部の径が定格よりも太過ぎたり枝分かれしたりして左右の規格外センサ４６Ｌ、４６Ｒのどちらか或いは両方に接触することで検出する。

なお、選別シュート４７は、板ばねとして、排出ソレノイド４９に押されて先端側が湾曲するようにすると、リターンスプリング４８が不要となる。

収穫部４の左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの前側には、該ベルト９Ｌ，９Ｒによる茎葉部の挟持が適確に行われるように前後方向と左右方向に突出するラグを周回させて茎葉部を引起す縦引起し装置３４と横引起し装置３５とを設けている。

収穫部４により引抜き搬送され茎葉部が切断されて落下する規格内の根菜類は、残葉処理部５と搬送部７により搬送されて、収穫部４が配置されている側とは左右反対側に配置した回収部６に設置された収容袋Ｂ内に収容される。

残葉処理部５には、収穫部４の後側に設けた切断装置３１の下方から収穫部４が配置されている側とは左右反対側である右側に向けて根菜類を搬送する第一コンベア３６を設けている。そして、搬送部７には、該第一コンベア３６の前側に並行するように位置して第一コンベア３６の搬送方向と同方向に根菜類を搬送する第二コンベア３７を設けている。

収穫部４によって搬送され、切断装置３１によって茎葉部が切断されて落下した根菜類は、残葉処理部５の第一コンベア３６上に受けられ機体の右側に向けて搬送され、そして、不要な茎葉部を除去処理されて前側に排出される。そして、搬送部７の第二コンベア３７によって、残葉処理部５の前側個所から機体右側に配置された回収部６に向けて横方向に搬送される。

残葉処理部５は、その第一コンベア３６を、平坦な面を有する前後幅広の無端ベルト３６ａを、左右に配置した前後方向の軸心周りに回動する左右のローラ３６ｂ，３６ｃに巻き掛けて構成し、無端ベルト３６ａの上面側（搬送面側）が機体右方側に向けて移動するように駆動するように設け、そして、その移送下手側の無端ベルト３６ａ上面の上方に、小さい隙間をあけて、下側がベルト回転方向と同方向に向って駆動回転する残葉処理ローラ３８を、該ローラの前端部側が後端部側に比べて機体の右側になる平面視傾斜状態に配置して設けている。なお、図示例では、右側のローラ３６ｃを駆動回転し、左側のローラ３６ｂは自由回転する構成としている。従って、切断装置３１によって茎葉部が切断されて落下した根菜類は、第一コンベア３６の上面上に受けられて機体右方側に搬送される。

そして、根菜類が残葉処理ローラ３８に当ると、根菜類の根部は、平面視傾斜状態に配置された残葉処理ローラ３８に沿って機体前側に移動し、残葉処理部５の前側に配置した搬送部７の第二コンベア３７上に供給される。ここで、根菜類の根部側と繋がった茎葉部の基部に切断装置３１により切断されずに残っている葉（残葉）があるときは、その葉は、第一コンベア３６のベルト上面と残葉処理ローラ３８との間に引き込まれ、そして引きちぎられて、第一コンベア３６の残葉処理ローラ３８より搬送下手側（右側）に搬送されて、根菜の根部から取り除かれる。

搬送部７の第二コンベア３７は、平坦な面を有する前後幅広の無端ベルト３７ａの外周面に周方向に波状に湾曲させて外周側に突出する状態とした可撓性シート３７ｂを周方向設定間隔で貼り付けた搬送ベルト３７ｃを、残葉処理部５の機体前方側に配置した前後方向の軸心周りに駆動回転する駆動ローラ３７ｄと、その駆動ローラ３７ｄの機体右方側で回収部６の左端側上方に配置した前後方向の軸心周りに自由回転するローラ３７ｅとに巻き掛けて構成し、搬送ベルト３７ｃの上面側が残葉処理部５の機体前方側個所から機体右方側の回収部６に向って移動するように駆動回転するように設けている。

また、残葉処理部５の前側個所の搬送ベルト３７ｃの搬送始端部側の上面（搬送面）は、残葉処理部５の第一コンベア３６の上面よりも下側に位置するように配置され、且つ、機体右方側に上る傾斜状態にして設けている。本例では、残葉処理部５の機体右方側近傍個所に設けた軸４３に設けた中間ローラ３７ｆを上記搬送ベルト３７ｃ内に設けていて、この中間ローラ３７ｆの軸４３を支点にそれより搬送下手側部分を上下回動可能に設けている。

また、搬送部７の搬送ベルト３７ｃの搬送始端部側より機体左側には、搬送ベルト３７ｃの搬送始端部に向けて下る傾斜状態とした複数のスリットを有するスロープ３７ｇを設けていて、このスロープ３７ｇにより収穫部４の切断装置３１に切断される前に茎葉部がちぎれてしまって落下した根菜類を受け止めて搬送ベルト３７ｃの搬送始端部に供給することができる。

また、搬送部７は、上下回動する搬送終端部側と上下回動しない搬送始端部側とを搬送方向に２つの異なる無端搬送ベルトを直列配置してそれぞれ周回駆動させる構成とすることもできるが、本例の搬送部７は、上下回動する搬送終端部側と上下回動しない搬送始端部側とにわたって一つの無端搬送ベルト３７ｃを周回駆動させる構成として、上下回動しない搬送始端部側と上下回動する搬送終端部側との間の屈曲部をスムーズに根菜類を移動させて搬送できるものとしている。このため、本例においては、搬送部７の搬送ベルト３７ｃを駆動する駆動ローラ３７ｄより上側且つ機体右方側に軸４３に取付けた中間ローラ３７ｆを設け、該中間ローラ３７ｆより機体右方側に前記中間ローラ３７ｆの軸４３を支点に上下回動可能に支持した回転自在の回転ローラ３７ｅを設け、前記駆動ローラ３７ｄと中間ローラ３７ｆと回転ローラ３７ｅとを内側に囲むようにして単一の無端搬送ベルト３７ｃを巻き掛け、そして、中間ローラ３７ｆの下方を通る搬送ベルト３７ｃの外周に接触する回転自在のテンションローラ３７ｈを設け、搬送部７の搬送作動中における搬送終端部側の上下回動範囲を、搬送ベルト３７ｃが中間ローラ３７ｆの個所で搬送終端部側が搬送始端部側に対して下方に屈曲する状態となるように搬送終端部側が下降した位置と、搬送始端側の駆動ローラ３７ｄと中間ローラ３７ｆと搬送終端側の回転ローラ３７ｅとが機体背面視で右上がり傾斜で略直線状に並ぶ状態となるように搬送終端部側が上昇した位置との上下範囲内に設定した構成としている。このようにすることで、搬送部７の搬送終端部側を下降したときに、搬送ベルト３７ｃが弛んで搬送ベルト３７ｃがスリップするのを防止でき、且つ、搬送部７の搬送終端部側を上昇させたときも、その上昇範囲を上記のように設定することで、搬送ベルト３７ｃの上面側に対し根菜類の搬送の妨げになるテンションローラを設けなくても、搬送ベルト３７ｃが弛んで搬送ベルト３７ｃがスリップするのを生じ難くできる。

また、本例の搬送部７の搬送ベルト３７ｃは、前記のように、平坦な面を有する前後幅広の無端ベルト３７ａの外周面に周方向に波状に湾曲させて外周側に突出する状態とした可撓性シート３７ｂを周方向設定間隔で貼り付けた構成として、根菜類が斜め上方に持上げ搬送できるようになっている。そして、この波状に湾曲して突出する可撓性シート３７ｂは、前後全幅にわたって設けられていると、上記テンションローラ３７ｈによって折り曲げられてしまうので、テンションローラ３７ｈが接触する中央個所は、可撓性シート３７ｂの突出がないように除いた構成としている。従って、波状に湾曲して突出する可撓性シート３７ｂを設けて持上げ搬送可能とした搬送ベルト３７ｃの構成としながらも、突出する可撓性シート３７ｂを折り曲げないようにして外周面にテンションローラ３７ｈを接触可能にし、搬送ベルト３７ｃを弛ませないで搬送部７を屈曲させることが可能となる。

回収部６は、収穫部４が配置されている側（左側）とは左右反対側（右側）に配置している。本例では、更に、収穫部４は機体の左側の前部側から後部側にわたって配置し、操縦部３を機体の右側の前部に配置し、そして、回収部６は、操縦部３より機体後側で、且つ、操縦部３より機体左右方向外側で、且つ、搬送部７の機体左右方向外側に配置している。このように回収部６を配置したうえで、前記のように残葉処理部５を機体の右側に向けて根菜類を搬送しながら不要な茎葉部を除去処理して前側に排出する構成とし、搬送部７を、残葉処理部５の前側個所から上記のように配置した回収部６に向けて横方向に搬送する構成としたのである。

また、搬送部７の後方に、搬送部７で搬送される根菜類の選別作業を行う作業者が機体後方側から乗降り可能として搭乗できる選別作業者用搭乗部４１，４２を設けている。この選別作業者用搭乗部４１，４２として、作業者が機体上に立てるようにした作業ステップ４１を残葉処理部５の側方で搬送部７の後方個所に設け、更に、該ステップ４１の機体平面視後側に作業者が座る座席４２を設けて構成している。選別作業者用搭乗部４１，４２を設けたことにより、根菜類の選別作業を機体に搭乗して楽に行なえ、且つ、残葉処理部５の側方で且つ搬送部７の後方個所に形成される空間を利用して設けているので、機体構成もコンパクトなものとなる。なお、搬送部７は、選別作業者用搭乗部４１，４２に搭乗した作業者によって選別作業が行われる選別搬送部となっている。また、搬送部７は操縦部３の後側近傍個所にも位置しているので、選別作業者用搭乗部４１，４２と操縦部３との前後間に挟まれた状態で搬送部７が機体左側から右側に渡って横方向に配置された構成となっている。

また、回収部６の後側にも補助ステップ４１ａを設け、前記作業ステップ４１から当該補助ステップ４１ａに直接移動することが可能となるように構成している。よって、前記作業ステップ４１上に搭乗した作業者は、回収部６の収容袋Ｂを設置するときや満杯になった収容袋の取出し作業を行なうときなどに、機体から降りることなく補助ステップ４１ａ上に移動し、そして、その補助ステップ４１ａ上に立って回収部６の後側近傍から前記の作業を行うことができて、作業性が良いものとなっている。なお、補助ステップ４１ａは、機体フレーム１７に対して前後の軸心まわりに上方回動させて収納可能に取付けていて、機体をコンパクトにすることが可能となっている。

更に、選別作業を行う作業者が座る座席４２の下方から右側方に張り出した状態で機体後端部に位置する後部ステップ４１ｂも設けている。この後部ステップ４２ｂ上で座席４２の右側方にコンテナＭを置いておくことができ、座席４２に座って選別作業する作業者は、選別した不良の根菜類をそのコンテナＭに容易に投入して収容させておくことができる。また、非作業時には、そのコンテナＭを座席４２の下方個所の後部ステップ４２ｂ上に移動して座席４２の下方に収納することもでき、作業者が機体後方から乗降りする際に邪魔にならないようにしておくこともできる。また、機体後端部にこの後部ステップ４１ｂを配置したものなので、前記作業ステップ４１への乗降ステップとして使用でき、作業者の乗降りも容易に行なえる。

図９と図１０に示す実施例は、前記実施例における根菜類収穫機の第一コンベア３６と第二コンベア３７を別構成としたもので、収穫部４で収穫した根菜類を第一コンベア３６と第二コンベア３７で、根菜類収穫機１に伴走するトラック６０の荷台に送り込むようにした構成である。

第一コンベア３６は、左右の前後方向に軸支するローラに前記と同様の幅広の無端ベルト３６ａを巻き掛け、左側駆動ローラの軸に固着する前後の駆動スプロケット６１ａ，６１ｂと右側の従動ローラの軸に固着する前後の従動スプロケット６２ａ，６２ｂと前後の駆動スプロケット６１ａ，６１ｂの下に設ける前後の張圧スプロケット６３ａ，６３ｂと前後のガイドスプロケット６４ａ，６４ｂにそれぞれ第一チェーン６５ａ，６５ｂを巻き掛けて、ミッション１から伝動された駆動スプロケット６１ａ，６１ｂの回転で駆動している。

前後の張圧スプロケット６３ａ，６３ｂは、前後のオイルケース６６ａ，６６ｂに浸かり、オイルを供給している。前後の第一チェーン６５ａ，６５ｂのオイルケース６６ａ，６６ｂからの繰出し側には、図１１の如く、オイルスクレパ６７を設けて、余分のオイルを掻き取ってオイルケース６６ａ，６６ｂに戻すようにしている。また、前後のオイルケース６６ａ，６６ｂは、図１２に示す如く、前後に傾斜した連通管６８で繋がれ、高い側のオイルケース６６ｂに供給管７０からオイルを供給すると低い側のオイルケース６６ａにも供給されるようにしている。

第二コンベア３７は、前記第一コンベア３６の従動側ローラと平行に設けた第二駆動ローラと右先端側の第二従動ローラに前記と同様の幅広の搬送ベルト３７ｃを巻き掛け、第二駆動ローラの軸に固着した前後の第二駆動スプロケット７１ａ，７１ｂと第二従動ローラの軸に固着した前後の第二従動スプロケット７２ａ，７２ｂにそれぞれ第二チェーン７３ａ，７３ｂを巻き掛け、第一コンベア３６の従動スプロケット６２ａ，６２ｂから第二駆動スプロケット７１ａ，７１ｂに伝動される回転で駆動される。

第二コンベア３７は、先端側のローラを昇降したり側方へ伸縮可能にしたりすることで、先端側をトラック６０の荷台上に位置して、収穫した根菜類をトラック６０の荷台に送り込むようにする。

４ 収穫部
６ 回収部
７ 搬送部
３４ 縦引起し装置
３５ 横引起し装置
３６ 第一コンベア
３７ 第二コンベア
４５ 規格外排除装置
４６Ｌ 左規格外センサ
４６Ｒ 右規格外センサ
４７ 選別シュート
５１ サイドキャリア
５２ 規格外コンテナ
６１ａ 前駆動スプロケット
６１ｂ 後駆動スプロケット
６２ａ 後従動スプロケット
６２ｂ 前従動スプロケット
６３ａ 後張圧スプロケット
６３ｂ 前張圧スプロケット
６４ａ 後ガイドスプロケット
６４ｂ 前ガイドスプロケット
６５ａ 後第一チェーン
６５ｂ 前第一チェーン
６６ａ 後オイルケース
６６ｂ 前オイルケース
６８ 連通管

Claims (7)

1. 機体の前部に設けた引起し装置（３４，３５）で根菜類の茎葉部を引起し、引き起した根菜類を収穫部（４）で引き抜くと共に茎葉部を切除して、さらに根菜類を搬送部（７）で回収部（６）に送って収穫する根菜類収穫機において、収穫部（４）に規格外の根菜類を検出し排除する規格外排除装置（４５）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 規格外排除装置（４５）は、収穫部（４）で搬送中の根菜類から規格外根菜類を検出する規格外センサ（４６Ｌ，４６Ｒ）と該規格外センサ（４６Ｌ，４６Ｒ）の検出により搬送経路から側方へ排出する選別シュート（４７）で構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
3. 選別シュート（４７）からの規格外根菜類を受ける規格外コンテナ（５２）を機体フレーム（１７）上に設けたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
4. 収穫部（４）の左右片側に回収部（６）へ収穫した根菜類を搬送する搬送部（７）を設け、該搬送部（７）の反対側に規格外コンテナ（５２）を載置するサイドキャリア（５１）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機。
5. サイドキャリア（５１）を機体の後方へ下り傾斜可能にしたことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機。
6. 機体の前部に設けた引起し装置（３４，３５）で根菜類の茎葉部を引起し、根菜類を収穫部（４）で引き抜き茎葉部を除去し、その根菜類を第一コンベア（３６）と第二コンベア（３７）で機体の側方へ送って収穫する根菜類収穫機において、第一コンベア（３６）と第二コンベア（３７）を前後一対のチェーン（６５ａ，６５ｂ）を用いた伝動機構で駆動し、該チェーン（６５ａ，６５ｂ）を巻き掛ける複数のスプロケット（６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ）の内少なくとも前後一対のスプロケット（６３ａ，６３ｂ）を前後オイルケース（６６ａ，６６ｂ）内のオイルに浸して給油することを特徴とする根菜類収穫機。
7. 前後のオイルケース（６６ａ，６６ｂ）を高低差のある連通管（６８）で連結し、高い側のオイルケース（６６ｂ）に給油することで連通管（６８）を通じて低い側のオイルケース（６６ａ）にも給油出来るようにしたことを特徴とする請求項６に記載の根菜類収穫機。

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