KR102417247B1 - 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치 - Google Patents

뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102417247B1
KR102417247B1 KR1020210127905A KR20210127905A KR102417247B1 KR 102417247 B1 KR102417247 B1 KR 102417247B1 KR 1020210127905 A KR1020210127905 A KR 1020210127905A KR 20210127905 A KR20210127905 A KR 20210127905A KR 102417247 B1 KR102417247 B1 KR 102417247B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
collection unit
vehicle body
collection
root
Prior art date
Application number
KR1020210127905A
Other languages
English (en)
Inventor
김영화
유승화
전현종
김영근
강연구
최덕규
이상희
현창식
최민선
이예슬
남영조
권승귀
남상호
Original Assignee
주식회사 불스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 불스 filed Critical 주식회사 불스
Priority to KR1020210127905A priority Critical patent/KR102417247B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102417247B1 publication Critical patent/KR102417247B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D17/00—Digging machines with sieving and conveying mechanisms
    • A01D17/10—Digging machines with sieving and conveying mechanisms with smooth conveyor belts, lath bands or rake bands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • A01B69/004—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection automatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D33/00—Accessories for digging harvesters
    • A01D33/08—Special sorting and cleaning mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/222—Harvesters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

본 발명은 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치에 관한 발명으로, 차체의 전방에 굴취삽 또는 굴취 체인을 탑재하여 뿌리작물을 굴취하도록 구비하는 수집부(100)와, 수집부(100)의 후방에서 굴취된 뿌리작물을 이송하도록 구비하는 이송부(200)와, 이송부(200)의 후방에서 뿌리작물에 혼입된 불순물을 선별하고 수납부로 반송하도록 구비하는 선별부(300)와, 차체의 일측에서 작업자가 탑승하여 수확기 전반을 운전 및 조작하는 운전조작부(400)를 포함하는 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치에 있어서, 차체 내부에 탑재하여 수집부(100)를 포함한 차체 전반의 전, 후 수평 및 좌, 우 수평을 제어하도록 구비하는 차체자세제어부(500)와, 수집부(100)의 전방에 장착하여 수집부(100)의 좌, 우 수평 및 높이를 제어하도록 구비하는 수집부자세제어부(600)를 포함하여 구성함에 따라 수집부(100)의 좌, 우 수평도 및 높이를 보다 용이하게 제어하는 것이 특징이다.

Description

뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치{COLLECTOR CONTROL DEVICE FOR ROOT CROPS HARVESTER}
본 발명은 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 마늘, 양파 등의 뿌리작물을 수확하는 자주식 수확기의 수집부의 자세를 보다 용이하게 제어하도록 구성함으로써 작업성 및 생산성을 향상하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 마늘, 양파, 감자, 고구마 등 경작지의 지중에서 자라는 뿌리작물의 수확 작업은 작물이 심어진 두둑을 구굴하여 채취해야 하므로 일반 작물에 비해 수확작업의 기계화가 쉽지 않다.
그러나, 뿌리작물 수확 작업을 인력에 의한 수작업으로 실시할 경우 인건비 상승에 의한 막대한 비용이 소요되고 생산성이 저하되는 문제점이 있으며, 굴취 후에도 작물을 수집, 저장 및 이송하는 작업 역시 별도의 인력 및 장비를 이용한 개별 작업으로 실시하여야 하는 등 작업의 연속성이 이루어지기 어려워 매우 비효율적이다.
따라서, 뿌리작물의 수확 작업을 보다 용이하게 기계적으로 수행할 수 있는 각종 장치들이 제공되고 있는바, 공지된 기술을 통해 그 개략적인 구성을 살펴보면 하기와 같다.
일례로서, 한국등록실용신안 제 20 - 0353995 호에는 수확기 본체의 전방 하부에는 굴취날이 소정 각도로 하향되게 부착되어 있고, 굴취날을 통해 굴취된 작물의 유입을 위한 체인콘베이어가 내측에서 후방 상부를 향하여 설치되어 있으며, 체인콘베이어 후단측에는 유입된 작물을 측부로 이송시키기 위한 측부이송수단이 직각방향으로 설치되고, 측부이송수단으로는 일정 장력이 유지되는 벨트콘베이어가 구비되는 땅속작물 수확기를 구성한다.
다른 예로서, 한국공개특허 제 10 - 2006 - 0106349 호에는 자체의 동력에 의해 주행할 수 있는 차체의 전방에 설치되어 밭에 심겨진 양파를 굴취하는 1차 굴취부와, 굴취된 양파를 수집하여 차체의 상부로 이송시키는 2차 수집 컨베이어부와, 차체의 상부로 이송된 양파를 차체의 후방으로 수평이송시키는 3차 이송 컨베이어부와, 3차 이송 컨베이어부의 도중에 설치되어 이송중인 양파의 줄기를 절단하는 줄기절단부와, 차체의 후부에 설치되어 줄기가 절단된 양파를 수거용 자루에 수집하기 위한 집하부를 포함하는 자주식 양파 수확기를 구성한다.
또 다른 예로서, 한국등록특허 제 10 - 2029092 호에는 본체의 전측 하방에서 구굴판을 일정 각도로 구동하여 작물을 굴취하는 굴취부와, 굴취부의 후방에서 본체의 내부 하측으로 다수의 선별바를 구비하여 작물을 반송하고 불순물을 분리하는 분리부와, 분리부의 후방에서 본체의 상측으로 일 방향 구동하는 다수의 승강바를 구비하여 작물을 이송부로 공급하는 승강부와, 승강부의 후방에서 본체의 후방으로 다수의 이송바를 구비하여 승강부에서 낙하하는 작물을 배출부로 공급하는 이송부와, 이송부의 후방에서 본체의 외부로 배출하는 배출부를 포함하는 뿌리작물 수확기를 구성한다.
한국등록실용신안 제 20 - 0353995 호 (2004.06.23) 한국공개특허 제 10 - 2006 - 0106349 호 (2008.04.22) 한국등록특허 제 10 - 2029092 호 (2019.10.07) 한국등록특허 제 10 - 0874950 호 (2009.01.21)
상기와 같은 종래 기술이 적용되는 일반적인 뿌리작물 수확기는 차체의 전방에 굴취삽을 구비하는 수집부를 구비하여 지면을 구굴하여 작물을 수확하도록 구비하며, 그 후방으로 이송부, 배출부를 구비하여 톤백에 수확한 작물을 수거, 배출하도록 하는 일련의 구성으로 이루어진다.
그러나, 이와 같은 종래 기술의 뿌리작물 수확기를 이용해 수확 작업시 수집부의 굴취삽이 지면에서 일정 깊이로 삽입된 후 흙과 작물을 끌어올리는 과정에서 작물이 심어진 상태나 경작지의 포장 상태 등 작업 조건에 따라 작업자가 굴취삽의 깊이를 쉽게 제어할 수 없으며, 작업이 진행됨에 따라 후방의 톤백에 수확물이 누적되어 무게가 증가되므로 전방의 수집부가 들어올려져 수확 작업이 이루어질 수 없게 되는 문제가 있다.
또한, 종래 기술의 뿌리작물 수확기는 수집부의 수평 자세가 차체의 수평제어시스템에 의해 이루어지는바, 차체의 평탄도와 수집부의 평탄도가 다른 작업 조건에서는 굴취삽의 깊이 제어가 사실상 불가능한 문제를 초래하게 된다.
따라서, 종래의 뿌리작물 수확기 운전자는 수확 작업시 굴취삽의 높이 세팅이 이루어진 후에도 반복적으로 높이 조절을 해야 하는 번거로움이 있는 것은 물론, 운전자가 운전석에서 벗어나 기타 다른 작업중일 경우 굴취삽의 제어를 위한 보조 수단의 부재로 인해 굴취삽이 얕거나 깊게 작동하는 사례가 빈번하게 발생하여 작업성 및 생산성을 저해하는 문제가 있는 실정이다.
이에 본 발명에서는 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서,
차체의 전방에 굴취삽 또는 굴취 체인을 탑재하여 뿌리작물을 굴취하도록 구비하는 수집부(100)와,
수집부(100)의 후방에서 굴취된 뿌리작물을 이송하도록 구비하는 이송부(200)와,
이송부(200)의 후방에서 뿌리작물에 혼입된 불순물을 선별하고 수납부로 반송하도록 구비하는 선별부(300)와,
차체의 일측에서 작업자가 탑승하여 수확기 전반을 운전 및 조작하는 운전조작부(400)를 포함하는 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치에 있어서,
차체 내부에 탑재하여 상기 수집부(100)를 포함한 차체 전반의 전, 후 수평 및 좌, 우 수평을 제어하도록 구비하는 차체자세제어부(500)와,
상기 수집부(100)의 전방에 장착하여 상기 수집부(100)의 좌, 우 수평 및 높이를 제어하도록 구비하는 수집부자세제어부(600)를 포함하고,
상기 수집부자세제어부(600)는,
수집부(100)의 양측 프레임에 각각의 일단을 장착하여 전방으로 구비하고 양측 타단에는 수평연결축(620)을 결합하는 전방프레임(610)과,
수평연결축(620)에 좌, 우 각각의 휠지지대(640a,640b)를 축결합하고 수집부(100)의 전방에서 굴취삽의 선단보다 전측 하방으로 돌출되도록 구비하는 좌, 우 전방지면감지휠(630a,630b)과,
수평연결축(620)의 좌, 우 양단에 장착하고, 상기 좌, 우 전방지면감지휠(630a,630b) 각각의 휠지지대(640a,640b)의 회동 범위에 따라서 수집부(100)의 좌, 우 수평도 및 높이에 대한 센싱값을 연산하도록 구비하는 좌, 우 전방지면감지부(650a,650b)를 포함하여 구성함으로써 수집부의 자세를 보다 용이하게 제어하여 작업성 및 생산성을 향상할 수 있는 목적 달성이 가능하다.
본 발명은 마늘, 양파 등의 뿌리작물을 수확하는 자주식 수확기의 전방에 탑재하는 수집부의 자세를 보다 용이하게 제어할 수 있는 제어장치를 구성한다.
특히, 본 발명은 종래 기술의 뿌리작물 수확기와 같이 차체 전반의 자세를 제어하도록 일체형으로 이루어진 수평제어시스템 구조와 차별하여 차체 및 수집부 각각에 별도의 수평제어 구성을 탑재함으로써 작업 조건에 상태에 따라서 수집부의 깊이 및 자세 제어를 용이하게 할 수 있는 이점이 있다.
따라서, 본 발명은 작물이 심어진 상태나 경작지의 평탄도, 작업 진행 상태 등에 따라서 운전자가 운전석 내, 외부에서 수집부의 자세를 제어할 수 있으므로 작업성 및 생산성을 현저히 향상할 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치의 전, 후방 사시도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치의 정면, 배면도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치의 좌, 우측면도.
도 7은 본 발명에 따른 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치의 평면도.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치의 요부 사시도.
이하, 본 발명의 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기의 설명에서 당해 기술분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치의 전, 후방 사시도, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치의 정면, 배면도, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치의 좌, 우측면도, 도 7은 본 발명에 따른 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치의 평면도, 도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치의 요부 사시도를 도시한 것이다.
본 발명의 기술이 적용되는 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치는 마늘, 양파 등의 뿌리작물을 수확하는 자주식 수확기의 전방에 탑재하는 수집부(100)의 자세를 보다 용이하게 제어하도록 구성함으로써 작업성 및 생산성을 향상하도록 하는 장치에 관한 것임을 주지한다.
이를 위한 본 발명의 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치는 차체에 수집부(100)와, 이송부(200)와, 선별부(300)와, 운전조작부(400)를 탑재하되, 차체자세제어부(500)와, 수집부자세제어부(600)를 포함하는 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치를 구성하며 구체적으로는 하기와 같다.
본 발명이 적용되는 뿌리작물 수확기는 차체에 구동부 및 동력전달수단을 탑재하고 일측에 운전자가 탑승하여 수확기 전반을 운전 및 조작하도록 이루어지는 자주식 수확기를 구성한다.
상기 수집부(100)는 차체의 전방에서 굴취삽 또는 굴취 체인을 탑재하여 뿌리작물의 굴취 작업이 이루어지도록 구비한다. 굴취 체인은 지면에서 일정 깊이로 세팅되어 동력전달수단에 의해 회전 작동하면서 작물의 굴취 및 이송 작업을 구현하며, 굴취삽을 장착하여 작물을 파헤치는 형태로 작동하도록 구성한다.
상기 수집부(100)에는 이송부(200)를 향해 다수의 분리바를 뿌리작물의 크기보다 작은 간경을 두고 배치, 구동하여 굴취삽으로부터 뿌리작물을 이송부(200)로 반송하면서 간극을 통해 흙과 같은 불순물이 낙하하여 분리하도록 구비한다.
상기 이송부(200)는 수집부(100)의 후방에서 다수의 이송바를 구비하여 굴취된 뿌리작물을 이송하도록 구비한다.
상기 이송바는 동력전달수단에 연결되는 상, 하측 기어와 연동하는 체인에 장착되어 구동하도록 구성한다.
상기 이송바는 체인 상에 다수를 일정 간격 횡으로 배열하여 그룹을 형성하고, 체인의 회전 방향을 따라서 상기 그룹을 일정 간격으로 배치하여 본체의 하측에서 상측으로 승강하도록 구비한다.
상기 선별부(300)는 이송부(200)의 후방에서 다수의 선별바를 구비하여 뿌리작물에 혼입된 불순물을 선별하고 수납부로 반송하도록 구비한다.
상기 선별부(300)는 이송부(200)의 상단 후방에서 차체의 후방 수납부를 향해 수평 구비하여 이송부(200)로부터 공급되는 뿌리작물을 수납부로 이송하면서 뿌리작물에 혼재되는 돌이나 흙덩어리와 같은 이물질을 선별하도록 구성한다.
상기 운전조작부(400)는 차체의 일측에서 작업자가 탑승하여 수확기 전반을 운전 및 조작하도록 구비한다.
상기 운전조작부(400)에는 소정의 제어반 및 스위치 등을 구축하여 상술한 바와 같은 수집부 내지 선별부(100~300)와 후술하게 될 차체자세제어부(500) 및 수집부자세제어부(600)를 운전자가 제어하도록 구성한다.
상기 차체자세제어부(500)는 차체 내부에 탑재하여 상기 수집부(100)를 포함한 차체 전반의 전, 후 수평 및 좌, 우 수평을 제어하도록 구비한다.
상기 차체자세제어부(500)는 차체의 전, 후 및 좌, 우측에 탑재하는 경사센서(미도시)와, 차체의 하부 3개소에 설치하는 피칭 실린더(510~530)를 연동하여 전, 후 방향 수평 상태와, 좌, 우 방향 수평 상태를 자동으로 제어하도록 구성한다.
상기 수집부자세제어부(600)는 상기 수집부(100)의 전방에 장착하여 상기 수집부(100)의 좌, 우 수평 및 높이를 제어하도록 구비한다.
상기 수집부자세제어부(600)는 상기 차체자세제어부(500)가 차체 전반의 자세를 제어하도록 구비하는 것과 별도로, 차체 전방에서 뿌리작물을 수확하는 수집부(100)의 위치 및 자세를 제어하도록 구성하며, 전방프레임(610)과, 좌, 우 전방지면감지휠(630a,630b)과, 좌, 우 전방지면감지부(650a,650b)를 포함한다.
상기 전방프레임(610)은 상기 수집부(100)의 양측 프레임에 각각의 일단을 장착하여 전방으로 구비하고 양측 타단에는 수평연결축(620)을 결합하여 구비한다.
상기 전방프레임(610)은 상기 수집부(100)의 전방에서 전방지면감지휠(630a,630b)을 장착하도록 수평바 형상으로 마련하여 수집부(100)의 좌, 우측에 장착하며 전방프레임(610) 사이에는 수평연결축(620)을 결합한다.
상기 전방프레임(610)은 작업 조건에 따라서 수집부(100)로부터 전방 돌출 길이를 슬라이딩 방식으로 조절하여 수평연결축(620)에 장착하는 전방지면감지부(650a,650b)의 위치를 최적화 가능하도록 구성한다.
상기 좌, 우 전방지면감지휠(630a,630b)은 상기 수평연결축(620)에 좌, 우 각각의 휠지지대(640a,640b)를 축결합하고 수집부(100)의 전방에서 굴취삽의 선단보다 전측 하방으로 돌출되도록 구비한다.
상기 좌, 우 휠지지대(640a,640b)는 상기 수평연결축(620) 상에 일단을 일정 간격으로 축결합하고 타단을 수집부(100)의 전방으로 하향 구비한다. 상기 수집부(100)의 좌, 우 수평 상태를 감지하기 위하여 좌, 우 한 쌍을 마련하여 각각 회동 가능하도록 구비한다.
상기 좌, 우 휠지지대(640a,640b)는 하단에 결합되는 좌, 우 전방지면감지휠(630a,630b)이 지표면을 따라서 구륜하는 과정에서 상기 수평연결축(620)을 기점으로 회동하도록 마련하며, 후술하게 될 좌, 우 전방지면감지부(650a,650b)는 상기 좌, 우 휠지지대(640a,640b)의 회동 각도에 따라서 센싱값을 연산하도록 구성한다.
상기 좌, 우 전방지면감지휠(630a,630b)은 각각의 중심축을 상기 좌, 우 휠지지대(640a,640b)에 축결합하여 지표면을 따라서 구륜하도록 구비한다.
상기 좌, 우 전방지면감지휠(630a,630b) 각각의 휠지지대(640a,640b)를 탄성적으로 하방 가압하도록 상기 좌, 우 휠지지대(640a,640b)에는 접촉완충수단(660a,660b)을 장착한다. 따라서, 수집부(100)의 좌, 우 지표면 상태에 따라서 상기 좌, 우 전방지면감지휠(630a,630b)이 지면에 접촉하여 구륜하도록 구성한다.
상기 좌, 우 전방지면감지부(650a,650b)는 수평연결축(620)의 좌, 우 양단에 장착하고, 상기 좌, 우 전방지면감지휠(630a,630b) 각각의 휠지지대(640a,640b)의 회동 범위에 따라서 수집부(100)의 좌, 우 수평도 및 높이에 대한 센싱값을 연산하도록 구비한다.
상기 좌, 우 전방지면감지부(650a,650b)는 소정의 수평센서(horizontal sensor)로 구비하여 상기 좌, 우 휠지지대(640a,640b)가 장착되는 수평연결축(620)의 최외측 양단에 장착한다. 따라서, 상기 수평연결축(620)에 축결합하여 회동하는 좌, 우 휠지지대(640a,640b) 각각의 회동 각도에 따라서 상기 수집부(100)의 좌, 우측 수평도 및 높이를 센싱하도록 구성한다.
상기 수집부자세제어부(600)에는 상기 좌, 우 전방지면감지부(650a,650b)의 센싱값에 따라서 수집부(100)의 높이를 승강 작동하는 높이조정실린더(680a,680b)를 탑재하여 굴취삽 또는 굴취 체인의 깊이를 조정하도록 구성한다.
상기 높이조정실린더(680a,680b)는 차체의 양측에 실린더 바디를 장착하고 수집부(100)의 양측에 실린더 로드를 결합하여 상기 좌, 우 전방지면감지부(650a,650b)의 센싱값에 따라서 굴취삽 또는 굴취 체인이 일정한 깊이를 유지하도록 자동 조정하도록 구성한다.
상기 수집부자세제어부(600)는 상기 좌, 우 전방지면감지부(650a,650b)의 평균 센싱값을 상기 차체자세제어부(500)에 연동하여 수평 실린더에 의해 수집부(100)의 좌, 우 수평을 조정하도록 구성한다.
상기 수집부(100)의 일측에는, 상기 수집부(100)의 일측에는, 상기 수집부자세제어부(600)를 운전조작부(400) 외부에서 수동으로 조작하여 수집부(100)의 높이를 제어하거나 차체의 진행 방향을 제어하도록 유선 또는 무선 스위치로 이루어지는 보조조향레버(670)를 구비한다.
상기 보조조향레버(670)는 4방향 크로스 제어가 가능한 유선 또는 무선 스위치로 구비하여 운전자가 운전조작부(400) 외부에서 작업시나 보다 섬세한 수집부(100)의 높이 제어가 가능하도록 구비하며, 차체의 좌측 또는 우측 선회, 직진 등의 방향 제어 역시 가능하도록 구성한다.
상기 보조조향레버(670)는 상기 운전조작부(400)와 보조조향레버(670)를 동시 조작 시에는 운전조작부(400)를 우선 작동하도록 구비하여 다수의 작업자에 의한 작업혼선 또는 조작 오류를 배제하고 안전한 작업이 이루어지도록 구성한다.
전술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 기술이 적용된 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치의 개략적인 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다. 이하의 설명은 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 들어 설명하는 것이므로 본 발명은 하기 실시 예에 의해 한정되는 것이 아니며 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 제공될 수 있음은 당연하다 할 것이다.
본 발명이 적용되는 뿌리작물 수확기는 경작지에 심어진 뿌리작물을 송두리채 파헤지는 굴취작업과, 굴취된 뿌리작물을 선별부(300)로 이송하기 위한 이송작업과, 이송되는 뿌리작물에 혼입된 각종 이물질을 선별하여 수납부에 공급하기 위한 선별작업과 톤백에 선별된 뿌리작물을 안전하게 수용, 저장하고 본체 외부로 톤백을 배출하여 운반차 등에 상차하도록 하는 배출작업을 일련의 과정으로 연속적으로 실시한다.
뿌리작물 수확기의 운전조작부(400)에 운전자가 탑승하고 뿌리작물이 심어진 두둑을 따라서 전진한다. 수확기 차체의 전방에 구비되는 수집부(100)는 굴취삽 또는 굴취 체인을 차체의 전, 후 및 상,하 방향으로 구동하여 지면을 구굴한다. 굴취삽에 의해 파헤쳐진 뿌리작물은 수확기 차체의 내측으로 진입하여 후방으로 이동하면서 수확 작업이 이루어진다.
상기 수집부(100)가 지면을 구굴하는 과정에서 지표면은 전, 후 또는 좌, 우 방향으로 요철 및 경사가 형성되는바, 이 과정에서 수집부(100)의 굴취삽 또는 굴취 체인이 지면에 깊이 삽입되지 못하거나 일측으로 기울어지는 현상, 또는 차체의 후방으로 뿌리작물이 누적되어 수집부(100)가 들어올려지는 현상이 발생하게 된다.
본 발명의 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치는 상기 차체자세제어부(500)와 수집부자세제어부(600)를 각각 차체 내부 및 수집부(100) 전방에 탑재하여 상호 연동함으로써 수집부(100)의 위치 및 자세를 제어한다.
상기 수집부자세제어부(600)는 수집부(100) 전방으로 돌출되는 전방프레임(610)의 수평연결축(620)에 좌, 우 휠지지대(640a,640b)를 장착하며, 각각의 하단에는 좌, 우 전방지면감지휠(630a,630b)이 접촉완충수단(660a,660b)에 의해 지표면에 접촉하여 구륜한다.
지면이 좌, 우 방향으로 경사지게 형성되면 지표면에 접촉 구륜하는 좌, 우 전방지면감지휠(630a,630b)의 수평도가 기울여지며 각각의 휠지지대(640a,640b)의 수평연결축(620)에 대한 회동 각도에 차이가 발생한다.
상기 수평연결축(620)의 양단에 구비하는 좌, 우 전방지면감지부(650a,650b)는 좌, 우 휠지지대(640a,640b)의 회동 범위에 따라서 수집부(100)의 좌, 우 수평도 및 높이에 대한 센싱값을 연산하며, 상기 차체자세제어부(500)와 연동하여 수집부(100)의 좌, 우 수평을 조정하거나, 상기 높이조정실린더(680a,680b)가 수집부(100)의 높이를 승강하면서 굴취삽 또는 굴취 체인이 지면에 대해 일정한 깊이를 유지하도록 자동 조정하여 작물을 굴취하도록 작동한다.
한편, 현장의 작업 조건에 따라서 운전자가 운전조작부(400) 외부에서 작업하는 경우가 빈번하게 발생하는바, 수집부(100)의 일측에 마련되는 보조조향레버(670)의 4방향 크로스 제어 스위치를 조작하여 필요에 따라 수집부(100)의 높이, 또는 차체의 좌, 우 선회나 직진 등의 방향 제어를 차체 외부에서도 수동으로 간편하고 섬세하게 조정할 수 있다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치는 마늘, 양파 등의 뿌리작물을 수확하는 자주식 수확기의 전방에 탑재하는 수집부(100)의 자세를 보다 용이하게 제어하도록 차체자세제어부(500) 및 수집부자세제어부(600)를 탑재하는 제어장치를 구성한다.
따라서, 본 발명은 작물이 심어진 상태나 경작지의 평탄도, 작업 진행 상태 등에 따라서 운전자가 운전석 내, 외부에서 수집부(100)의 깊이 및 자세를 보다 편리하고 정확하게 제어할 수 있으므로 작업성 및 생산성을 현저히 향상할 수 있는 효과가 있다.
1: 뿌리작물 수확기
100: 수집부
200: 이송부
300: 선별부
400: 운전조작부
500: 차체자세제어부
510~530: 피칭 실린더
600: 수집부자세제어부
610: 전방프레임
620: 수평연결축
630a,630b: 좌, 우 전방지면감지휠
640a,640b: 좌, 우 휠지지대
650a,650b: 좌, 우 전방지면감지부
660a,660b: 접촉완충수단
670: 보조조향레버
680a,680b: 높이조정실린더

Claims (4)

  1. 차체의 전방에 굴취삽 또는 굴취 체인을 탑재하여 뿌리작물을 굴취하도록 구비하는 수집부(100)와,
    수집부(100)의 후방에서 굴취된 뿌리작물을 이송하도록 구비하는 이송부(200)와,
    이송부(200)의 후방에서 뿌리작물에 혼입된 불순물을 선별하고 수납부로 반송하도록 구비하는 선별부(300)와,
    차체의 일측에서 작업자가 탑승하여 수확기 전반을 운전 및 조작하는 운전조작부(400)를 포함하는 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치에 있어서,
    차체 내부에 탑재하여 상기 수집부(100)를 포함한 차체 전반의 전, 후 수평 및 좌, 우 수평을 제어하도록 구비하는 차체자세제어부(500)와,
    상기 수집부(100)의 전방에 장착하여 상기 수집부(100)의 좌, 우 수평 및 높이를 제어하도록 구비하는 수집부자세제어부(600)를 포함하고,
    상기 수집부자세제어부(600)는,
    수집부(100)의 양측 프레임에 각각의 일단을 장착하여 전방으로 구비하고 양측 타단에는 수평연결축(620)을 결합하는 전방프레임(610)과,
    수평연결축(620)에 좌, 우 각각의 휠지지대(640a,640b)를 축결합하고 수집부(100)의 전방에서 굴취삽의 선단보다 전측 하방으로 돌출되도록 구비하는 좌, 우 전방지면감지휠(630a,630b)과,
    수평연결축(620)의 좌, 우 양단에 장착하고, 상기 좌, 우 전방지면감지휠(630a,630b) 각각의 휠지지대(640a,640b)의 회동 범위에 따라서 수집부(100)의 좌, 우 수평도 및 높이에 대한 센싱값을 연산하도록 구비하는 좌, 우 전방지면감지부(650a,650b)를 포함하고,
    상기 수집부자세제어부(600)에는,
    차체의 양측에 장착하고 수집부(100)의 양측에 로드를 결합하여 상기 좌, 우 전방지면감지부(650a,650b)의 센싱값에 따라서 수집부(100)의 높이를 승강 작동하는 높이조정실린더(680a,680b)를 탑재하여 굴취삽 또는 굴취 체인의 깊이를 조정하도록 구비하고,
    좌, 우 전방지면감지부(650a,650b)의 평균 센싱값을 상기 차체자세제어부(500)에 연동하여 수집부(100)의 좌, 우 수평을 조정하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수집부(100)의 일측에는, 상기 수집부자세제어부(600)를 운전조작부(400) 외부에서 수동으로 조작하여 수집부(100)의 높이를 제어하거나, 또는 차체의 진행 방향을 제어하도록 유선 또는 무선 스위치로 이루어지는 보조조향레버(670)를 구비하고,
    상기 보조조향레버(670)는, 운전조작부(400)와 보조조향레버(670)를 동시 조작 시 운전조작부(400)를 우선 작동하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 수집부자세제어부(600)에는,
    좌, 우 전방지면감지휠(630a,630b) 각각의 휠지지대(640a,640b)를 탄성적으로 하방 가압하도록 장착하여 좌, 우 지표면 상태에 따라서 좌, 우 전방지면감지휠(630a,630b)이 지면에 접촉 구륜하도록 구비하는 접촉완충수단(660a,660b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치.
KR1020210127905A 2021-09-28 2021-09-28 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치 KR102417247B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210127905A KR102417247B1 (ko) 2021-09-28 2021-09-28 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210127905A KR102417247B1 (ko) 2021-09-28 2021-09-28 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102417247B1 true KR102417247B1 (ko) 2022-07-07

Family

ID=82398403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210127905A KR102417247B1 (ko) 2021-09-28 2021-09-28 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102417247B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102638831B1 (ko) 2023-07-18 2024-02-21 (유)세계스틸 올방개 수확기
KR102650867B1 (ko) * 2023-05-24 2024-03-25 주식회사 불스 자주형 수집부 제어장치

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08242641A (ja) * 1995-03-07 1996-09-24 Seibutsukei Tokutei Sangyo Gijutsu Kenkyu Suishin Kiko 根菜類収穫機
JP2002136207A (ja) * 2000-11-01 2002-05-14 Seirei Ind Co Ltd 玉葱収獲機
KR200353995Y1 (ko) 2004-04-02 2004-06-23 대한민국(관리부서:농촌진흥청) 땅속작물 수확기
KR20060106349A (ko) 2005-04-08 2006-10-12 주식회사 하이닉스반도체 멀티-포트 메모리 소자
KR100874950B1 (ko) 2008-08-08 2009-01-21 (주)엠엔지 땅속 작물 수확 장치
JP2016158506A (ja) * 2015-02-26 2016-09-05 井関農機株式会社 根菜類収穫機
KR102029092B1 (ko) 2017-12-20 2019-10-07 주식회사 불스 뿌리작물 수확기
KR20200079615A (ko) * 2018-12-26 2020-07-06 주식회사 하다(HADA Co.,Ltd) 자주식 인발형 마늘 수확기
KR102190060B1 (ko) * 2018-11-13 2020-12-14 동양물산기업 주식회사 초기세팅 기능을 가지는 땅콩수확기

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08242641A (ja) * 1995-03-07 1996-09-24 Seibutsukei Tokutei Sangyo Gijutsu Kenkyu Suishin Kiko 根菜類収穫機
JP2002136207A (ja) * 2000-11-01 2002-05-14 Seirei Ind Co Ltd 玉葱収獲機
KR200353995Y1 (ko) 2004-04-02 2004-06-23 대한민국(관리부서:농촌진흥청) 땅속작물 수확기
KR20060106349A (ko) 2005-04-08 2006-10-12 주식회사 하이닉스반도체 멀티-포트 메모리 소자
KR100874950B1 (ko) 2008-08-08 2009-01-21 (주)엠엔지 땅속 작물 수확 장치
JP2016158506A (ja) * 2015-02-26 2016-09-05 井関農機株式会社 根菜類収穫機
KR102029092B1 (ko) 2017-12-20 2019-10-07 주식회사 불스 뿌리작물 수확기
KR102190060B1 (ko) * 2018-11-13 2020-12-14 동양물산기업 주식회사 초기세팅 기능을 가지는 땅콩수확기
KR20200079615A (ko) * 2018-12-26 2020-07-06 주식회사 하다(HADA Co.,Ltd) 자주식 인발형 마늘 수확기

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102650867B1 (ko) * 2023-05-24 2024-03-25 주식회사 불스 자주형 수집부 제어장치
KR102638831B1 (ko) 2023-07-18 2024-02-21 (유)세계스틸 올방개 수확기

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102417247B1 (ko) 뿌리작물 수확기용 수집부 제어장치
US9351443B2 (en) Harvester with automatic depth and level control
CN102970859B (zh) 花生植物挖根机
CN204180485U (zh) 甘薯起垄收获两用机
CN108029316A (zh) 具有前置打叶机构的甜菜收获机
KR101608194B1 (ko) 알뿌리 농작물 수확기
JP6692713B2 (ja) 掘起し装置
CN108029321A (zh) 甜菜清理机构及甜菜收获机
KR102471983B1 (ko) 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기
US6419028B1 (en) Ground surface crop harvester and harvesting method
CN108029320A (zh) 刀具导向机构及甜菜收获机
KR102650867B1 (ko) 자주형 수집부 제어장치
JP2014097034A (ja) 農作業機
JP3919625B2 (ja) 農作物拾い上げ収穫機
KR102503121B1 (ko) 구근류 수확장치
SU1817987A1 (ru) Корнеклубнеуборочный комбайн
CN107896614A (zh) 甜菜收集机构及甜菜收获机
CN114342637B (zh) 一种夹持式花生起收机
KR102458654B1 (ko) 알뿌리 작물 수확장치
KR200461743Y1 (ko) 땅속 작물 수확기용 농작물 배출구조
CN203233680U (zh) 一种半牵引式马铃薯收获机
JP3390224B2 (ja) 農産物収穫機
JPH07107830A (ja) 農産物収穫機
JPH046534Y2 (ko)
JPH0889008A (ja) い草株堀取り機

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant