JP2016151267A - 電動圧縮機 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動回路の温度が過度に高くなることを好適に抑制できる電動圧縮機を提供すること。
【解決手段】電動圧縮機１０は、流体としての冷媒を圧縮する圧縮部１２と、圧縮部１２を駆動させる電動モータ１３と、電動モータ１３を駆動させる駆動回路としてのインバータ３１と、インバータ３１の温度であるインバータ温度を把握するものであってインバータ３１を制御する制御部５５とを備えている。制御部５５は、インバータ３１の駆動モードを制御する駆動モード制御部を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動圧縮機に関する。

例えば、特許文献１に示すように、電動圧縮機は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮部と、圧縮部を駆動させる電動モータと、電動モータを駆動させるための駆動回路と、を備えている場合がある。

また、特許文献２には、電動モータを駆動させる駆動回路の制御方式として、例えばパルス幅変調制御（ＰＷＭ制御）が記載されている。パルス幅変調制御では、電圧を指示するための電圧指令信号と搬送波信号とによって制御信号が生成され、当該制御信号に基づいて、駆動回路に設けられたスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ制御が行われる。これにより、駆動回路にて直流電力が交流電力に変換される。そして、当該交流電力が電動モータに入力されることにより、電動モータが駆動する。さらに、特許文献２には、駆動回路の変調方式として三相変調方式と二相変調方式とがある点、及び、駆動回路の温度に応じて変調方式を切り替える点が記載されている。

特開２００５−２０１１０８号公報 特開２０１１−１０９８０３号公報

ここで、駆動回路の動作状況や駆動回路の周囲の状況等によっては、駆動回路の温度が過度に高くなる場合がある。この場合、電動モータや電動圧縮機の運転に支障が生じ得る。かといって、駆動回路の温度が過度に高くなるのを抑制するために、例えば騒音などが大きくなることは好ましくない。

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は駆動回路の温度が過度に高くなることを好適に抑制できる電動圧縮機を提供することである。

上記目的を達成する電動圧縮機は、流体を圧縮する圧縮部と、前記圧縮部を駆動させる電動モータと、前記電動モータを駆動させるものであってスイッチング素子を有する駆動回路と、前記駆動回路の温度を把握する温度把握部と、前記駆動回路の駆動モードを制御する駆動モード制御部と、を備え、前記駆動モードは、変調方式が三相変調方式である第１駆動モードと、変調方式が二相変調方式である第２駆動モードと、キャリア周波数が前記第１駆動モードのキャリア周波数よりも低く、且つ、変調方式が三相変調方式である第３駆動モードと、を含み、前記駆動モード制御部は、前記電動モータの回転数及び変調率の少なくとも一方と、前記温度把握部によって把握される把握温度とに基づいて、前記駆動モードを制御することを特徴とする。

かかる構成によれば、電動モータの回転数及び変調率の少なくとも一方と、把握温度とに基づいて、駆動モードを制御することにより、状況に応じた駆動モードで駆動回路を駆動させることができるため、駆動回路の温度が過度に高くなることを好適に抑制できる。

上記電動圧縮機について、前記駆動モード制御部は、前記駆動モードが前記第１駆動モードである状況において、前記回転数及び前記変調率の少なくとも一方で規定される二相変調条件が成立したことに基づいて、前記駆動モードを、前記第１駆動モードから前記第２駆動モードに移行させ、前記駆動モードが前記第１駆動モードである状況において、前記把握温度が予め定められた第３駆動モード移行契機温度よりも高くなることに基づいて、前記駆動モードを、前記第１駆動モードから前記第３駆動モードに移行させるとよい。かかる構成によれば、駆動モードが第１駆動モードである状況において二相変調条件が成立したことに基づいて、駆動モードを、第１駆動モードから第２駆動モードに移行させることにより、駆動回路における電力損失及び発熱量の低減を図ることができる。

また、駆動モードが第１駆動モードである状況において把握温度が第３駆動モード移行契機温度よりも高くなることに基づいて、駆動モードが第１駆動モードから第３駆動モードに移行する。当該第３駆動モードのキャリア周波数は、第１駆動モードのキャリア周波数よりも低いため、駆動回路の電力損失は、第３駆動モードの方が第１駆動モードよりも小さくなり易い。これにより、駆動回路の発熱量を小さくすることができるため、駆動回路の発熱を抑制できる。

上記電動圧縮機について、前記第３駆動モード移行契機温度は第１の第３駆動モード移行契機温度であり、前記駆動モード制御部は、前記駆動モードが前記第２駆動モードである状況において、予め定められた第３駆動モード移行条件が成立したことに基づいて、前記駆動モードを、前記第２駆動モードから前記第３駆動モードに移行させるものであり、前記第３駆動モード移行条件は、前記把握温度が予め定められた第２の第３駆動モード移行契機温度よりも高くなることを含み、前記第２の第３駆動モード移行契機温度は、前記第１の第３駆動モード移行契機温度よりも高いとよい。かかる構成によれば、第２駆動モードから第３駆動モードへの移行条件に用いられる第２の第３駆動モード移行契機温度は、第１駆動モードから第３駆動モードへの移行条件に用いられる第１の第３駆動モード移行契機温度よりも高くなっている。これにより、第２駆動モードと比較して駆動回路の発熱量が大きくなり易い第１駆動モードにおいては、比較的早期に第３駆動モードへ移行するため、駆動回路の温度上昇に早期に対応できる。一方、第２駆動モードについては比較的長期に亘って維持させることができる。

上記電動圧縮機について、予め定められた弱め界磁条件が成立した場合には、前記電動モータに対して弱め界磁制御を行う弱め界磁制御部を備え、前記第３駆動モード移行条件は、前記把握温度が前記第２の第３駆動モード移行契機温度よりも高くなり、且つ、前記弱め界磁制御部による前記弱め界磁制御が行われていないことであるとよい。かかる構成によれば、弱め界磁条件が成立した場合には、弱め界磁制御を行うことにより、所望の電力を電動モータに入力させることができる。

ここで、弱め界磁制御は、通常の電動モータの制御と比較して、駆動回路の発熱量が小さくなり易い。このため、駆動モードが第２駆動モードであって弱め界磁制御が行われている状況における駆動回路の発熱量は、第３駆動モード時における駆動回路の発熱量と同等、又は、それよりも小さくなり得る。この点、本構成によれば、駆動モードが第２駆動モードであって弱め界磁制御が行われている状況においては、把握温度が第２の第３駆動モード移行契機温度よりも高くなった場合であっても、駆動モードは第２駆動モードから第３駆動モードに移行しない。これにより、不要な駆動モードの移行が行われることを抑制できる。

上記電動圧縮機について、前記駆動モード制御部は、前記駆動モードが前記第３駆動モードである状況において、前記把握温度が予め定められた第１駆動モード移行契機温度よりも低くなることに基づいて、前記駆動モードを、前記第３駆動モードから前記第１駆動モードに移行させ、前記駆動モードが前記第３駆動モードである状況において、前記把握温度が予め定められた第２駆動モード移行契機温度よりも低く、且つ、前記二相変調条件が成立していることに基づいて、前記駆動モードを、前記第３駆動モードから前記第２駆動モードに移行させるものであり、前記第１駆動モード移行契機温度は、前記第２駆動モード移行契機温度よりも低いとよい。かかる構成によれば、駆動モードが第３駆動モードである状況において、把握温度が第２駆動モード移行契機温度よりも低く、且つ、二相変調条件が成立した場合には、駆動モードは、第３駆動モードから第２駆動モードに移行する。これにより、第１駆動モードを経由させることなく、第３駆動モードから第２駆動モードへの駆動モードの移行が可能であるため、無駄な駆動モードの移行を回避できる。また、第１駆動モード移行契機温度は、第２駆動モード移行契機温度よりも低く設定されているため、比較的駆動回路の発熱量が大きくなり易い第１駆動モードについては、十分に駆動回路の温度が低下してから移行することにより駆動回路の温度上昇を抑制できる一方、比較的駆動回路の発熱量が小さくなり易い第２駆動モードについては、比較的早期に移行することができる。

この発明によれば、駆動回路の温度が過度に高くなることを好適に抑制できる。

電動圧縮機及び車両空調装置の概要を示す模式図。 インバータの回路図。 駆動モードを説明するための概念図。 駆動モード制御部にて実行される駆動モード切替制御処理を示すフローチャート。 駆動モードの切替態様を説明するための相関図。

以下、電動圧縮機の一実施形態について説明する。本実施形態の電動圧縮機は例えば車両に搭載されており、車両空調装置に用いられる。
図１に示すように、車両空調装置１００は、電動圧縮機１０と、電動圧縮機１０に対して冷媒を供給する外部冷媒回路１０１とを備えている。外部冷媒回路１０１は、例えば熱交換器及び膨張弁などを有している。車両空調装置１００は、電動圧縮機１０によって冷媒が圧縮され、且つ、外部冷媒回路１０１によって冷媒の熱交換及び膨張が行われることによって、車両の室内の冷暖房を行う。

なお、車両空調装置１００は、当該車両空調装置１００の全体を制御する空調ＥＣＵ１０２を備えている。空調ＥＣＵ１０２は、車内温度や設定温度等を把握可能に構成されており、これらのパラメータに基づいて、電動圧縮機１０に対してＯＮ／ＯＦＦ指令等といった各種指令を送信する。

電動圧縮機１０は、外部冷媒回路１０１から冷媒が吸入される吸入口１１ａが形成されたハウジング１１と、ハウジング１１に収容された圧縮部１２及び電動モータ１３とを備えている。

ハウジング１１は、全体として略円筒形状であって、伝熱性を有する材料（例えばアルミニウム等の金属）で形成されている。ハウジング１１には、冷媒が吐出される吐出口１１ｂが形成されている。

圧縮部１２は、吸入口１１ａからハウジング１１内に吸入された冷媒を圧縮し、その圧縮された冷媒を吐出口１１ｂから吐出させるものである。なお、圧縮部１２の具体的な構成は、スクロールタイプ、ピストンタイプ、ベーンタイプ等任意である。

電動モータ１３は、圧縮部１２を駆動させるものである。電動モータ１３は、例えばハウジング１１に対して回転可能に支持された円柱状の回転軸２１と、当該回転軸２１に対して固定され且つ永久磁石が埋設された円筒形状のロータ２２と、ハウジング１１に固定されたステータ２３とを有する。回転軸２１の軸線方向と、円筒形状のハウジング１１の軸線方向とは一致している。ステータ２３は、円筒形状のステータコア２４と、当該ステータコア２４に形成されたティースに捲回されたコイル２５とを有している。ロータ２２及びステータ２３は、回転軸２１の径方向に対向している。

図１に示すように、電動圧縮機１０は、電動モータ１３を駆動させる駆動回路としてのインバータ３１と、当該インバータ３１が収容されたケース３２とを有するインバータユニット３０を備えている。電動モータ１３のコイル２５とインバータ３１とは図示しないコネクタ等によって接続されている。ケース３２は、固定具としてのボルト４１によってハウジング１１に固定されている。すなわち、本実施形態の電動圧縮機１０には、インバータ３１が一体化されている。

インバータ３１は、例えば回路基板５１と、当該回路基板５１と電気的に接続されたパワーモジュール５２とを備えている。回路基板５１には、各種電子部品及び配線パターンが実装されており、例えば回路基板５１の温度を測定する温度測定部としての温度センサ５３が実装されている。ケース３２の外面にはコネクタ５４が設けられており、回路基板５１とコネクタ５４とが電気的に接続されている。コネクタ５４を介して、外部電源としてのＤＣ電源Ｅからインバータ３１に電力供給が行われるとともに、空調ＥＣＵ１０２とインバータ３１とが電気的に接続されている。

図２に示すように、電動モータ１３のコイル２５は、例えばｕ相コイル２５ｕ、ｖ相コイル２５ｖ及びｗ相コイル２５ｗを有する三相構造となっている。すなわち、電動モータ１３は三相モータである。各コイル２５ｕ〜２５ｗは例えばＹ結線されている。

パワーモジュール５２は、ｕ相コイル２５ｕに対応するｕ相パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２と、ｖ相コイル２５ｖに対応するｖ相パワースイッチング素子Ｑｖ１，Ｑｖ２と、ｗ相コイル２５ｗに対応するｗ相パワースイッチング素子Ｑｗ１，Ｑｗ２と、を備えている。つまり、インバータ３１は、所謂三相インバータである。

各パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２（以降単に各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２と示す）は例えばＩＧＢＴで構成されている。各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２は、当該各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の温度が予め定められた動作上限温度Ｔｍａｘ以下である場合に正常に動作する。すなわち、動作上限温度Ｔｍａｘとは、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の動作保証範囲の上限値であり、換言すればインバータ３１の動作保証範囲の上限値である。

各ｕ相パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２は接続線を介して互いに直列に接続されており、その接続線は、ｕ相コイル２５ｕに接続されている。そして、各ｕ相パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２の直列接続体に対してＤＣ電源Ｅからの直流電力が入力されている。なお、他のパワースイッチング素子Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２については、対応するコイルが異なる点を除いて、ｕ相パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２と同様の接続態様であるため、詳細な説明を省略する。

なお、インバータ３１は、ＤＣ電源Ｅに対して並列に接続された平滑コンデンサＣ１を有している。また、パワーモジュール５２は、パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２に対して並列に接続された還流ダイオードＤｕ１〜Ｄｗ２を有している。

電動圧縮機１０は、インバータ３１（詳細には各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２のスイッチング動作）を制御する制御部５５を備えている。制御部５５は、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２のゲートに接続されている。制御部５５は、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせることにより、電動モータ１３を駆動、つまり回転させる。

ちなみに、本実施形態では、制御部５５は、上アームの各パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１をＯＮ状態にするためにブートストラップ方式を採用している。詳細には、上アームの各パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１と、制御部５５との間には、コンデンサ６１ａを有するブートストラップ回路６１が設けられている。ブートストラップ回路６１は、ＤＣ電源Ｅの電圧である電源電圧よりも高い電圧を生成する。制御部５５は、ブートストラップ回路６１にて生成された電圧を上アームの各パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１のゲートに印加することにより、上記各パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１をＯＮ状態にする。

制御部５５は、インバータ３１をパルス幅変調制御（ＰＷＭ制御）するものである。詳細には、制御部５５は、キャリア信号（搬送波信号）と指令電圧値信号（比較対象信号）とを用いて、制御信号を生成する。そして、制御部５５は、生成された制御信号を用いて各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことにより、直流電力を交流電力に変換する。そして、変換された交流電力が電動モータ１３に入力されることにより、電動モータ１３が駆動する。

ここで、制御部５５は、キャリア信号の周波数であるキャリア周波数ｆを変更可能に構成されている。なお、キャリア信号の具体的な波形は、例えば三角波やノコギリ波等任意である。

また、制御部５５は、制御信号を制御することにより、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２のＯＮ／ＯＦＦのデューティ比を可変制御することができ、それを通じて電動モータ１３の回転数ｒを制御することができる。制御部５５は、空調ＥＣＵ１０２と電気的に接続されており、空調ＥＣＵ１０２から回転数ｒの指令値に関する情報を受信した場合には、当該指令値に対応する回転数ｒで電動モータ１３を回転させる。なお、以降の説明において、電動モータ１３の回転数ｒを、単に回転数ｒという。

更に、制御部５５は、制御信号を制御することにより、電源電圧と、インバータ３１から出力される交流電圧の振幅との比率である変調率Ｍを制御することができる。制御部５５は、電源電圧と、電動モータ１３の駆動に要求される要求電力に対応する電圧である要求電圧とを把握し、インバータ３１の出力電圧が要求電圧となるように電源電圧に対応させて変調率Ｍを制御する。

制御部５５は、温度センサ５３の測定結果に基づいて、インバータ３１の温度であるインバータ温度Ｔを把握する。詳細には、温度センサ５３は、その測定結果を制御部５５に送信する。制御部５５は、温度センサ５３の測定結果とパワーモジュール５２（詳細には各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２）の温度との相関関係に関するデータを有しており、当該データを参照することにより、温度センサ５３の測定結果に対応するパワーモジュール５２の温度を導出し、その導出された温度をインバータ温度Ｔとする。つまり、温度センサ５３は、インバータ温度Ｔを把握するのに用いられるものである。インバータ温度Ｔが「把握温度」に対応し、制御部５５が「温度把握部」に対応する。

なお、インバータ温度Ｔについては、上記に限られず、インバータ３１に関する温度であれば任意であり、例えば温度センサ５３によって測定された測定値そのもの、すなわち回路基板５１の温度等であってもよい。

また、制御部５５は、電動モータ１３の印加電圧と電動モータ１３に流れる電流とに基づいて電動モータ１３にて発生する逆起電力を推定し、推定された逆起電力に基づいてロータ２２の回転位置を把握する位置把握部６２を備えている。制御部５５は、位置把握部６２によって把握されるロータ２２の回転位置に基づいて各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。なお、電動モータ１３に流れる電流を検出する構成は、任意であるが、例えばシャント抵抗を設け、当該シャント抵抗の電圧を検出し、その検出結果に基づいて上記電流を推定する構成等が考えられる。

図２に示すように、制御部５５は、インバータ３１の駆動モード（以降単に駆動モードという）を制御する駆動モード制御部６３を備えている。当該駆動モードについて、以下に詳細に説明する。

本実施形態では、図３に示すように、駆動モードには、キャリア周波数ｆが第１キャリア周波数ｆ１であり、且つ、変調方式が三相変調方式である第１駆動モードと、キャリア周波数ｆが第２キャリア周波数ｆ２であり、且つ、変調方式が二相変調方式である第２駆動モードとが存在する。更に、駆動モードには、キャリア周波数ｆが第３キャリア周波数ｆ３であり、且つ、変調方式が三相変調方式である第３駆動モードが存在する。

ここで、本実施形態において、三相変調方式とは、全相のパワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の周期的なＯＮ／ＯＦＦが常時行われている駆動モードである。二相変調方式とは、全相のパワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２のうちいずれかの相のパワースイッチング素子の周期的なＯＮ／ＯＦＦが所定の期間（位相角）ごとに順次停止する駆動モードである。すなわち、二相変調方式とは、三相のうちのいずれか一相のパワースイッチング素子の周期的なＯＮ／ＯＦＦが順番に停止する一方、他の二相のパワースイッチング素子の周期的なＯＮ／ＯＦＦが行われる駆動モードである。なお、パワースイッチング素子の周期的なＯＮ／ＯＦＦが停止している状態とは、パワースイッチング素子がＯＮ状態又はＯＦＦ状態で固定されている状態である。

二相変調方式は、三相変調方式と比較して、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２のＯＮ／ＯＦＦの頻度が低い。このため、インバータ３１の電力損失及び発熱量は、二相変調方式よりも三相変調方式の方が大きくなり易い。なお、以降の説明において、特に断りがない限り、電力損失及び発熱量とは、インバータ３１の電力損失及び発熱量を意味する。

なお、本実施形態の二相変調方式は、例えば上アームの各パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１と、下アームの各パワースイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２との双方を使用するものであり、換言すれば各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２が停止対象となる方式である。

本実施形態では、第１キャリア周波数ｆ１と第２キャリア周波数ｆ２とは同一に設定されている。一方、第３キャリア周波数ｆ３は、第１キャリア周波数ｆ１よりも低く設定されている。詳細には、図３に示すように、第１キャリア周波数ｆ１及び第２キャリア周波数ｆ２は例えば２０ｋＨｚに設定されており、第３キャリア周波数ｆ３は例えば１０ｋＨｚに設定されている。なお、第１キャリア周波数ｆ１が「第１駆動モードのキャリア周波数」に対応する。

図２に示すように、制御部５５は、予め定められた弱め界磁条件が成立した場合には、電動モータ１３に対して弱め界磁制御を行う弱め界磁制御部６４を備えている。弱め界磁条件とは、例えば電動モータ１３にて発生する逆起電力が電源電圧と等しくなったことである。

弱め界磁制御とは、電動モータ１３の制御態様の一種である。弱め界磁制御とは、逆起電力が電源電圧と等しくなった場合にステータ２３の各コイル２５ｕ〜２５ｗに電流を流すことにより、ロータ２２に埋設された永久磁石に発生している磁束とは逆向きの磁束を発生させて逆起電力を低減させる制御である。

ここで、弱め界磁制御は、変調方式が二相変調方式であって過変調制御が行われている場合に実行される。過変調制御では、キャリア周期よりも長い所定期間に亘って動作対象のパワースイッチング素子がＯＮ状態に維持される時がある。また、弱め界磁制御が行われる状況は、電源電圧が比較的低い状況である。このため、弱め界磁制御は、通常制御よりも、電力損失が小さくなり易い。

なお、動作対象のパワースイッチング素子とは、停止相のパワースイッチング素子以外のパワースイッチング素子である。また、以降の説明において、弱め界磁制御等といった特段の記載がないものについては、通常制御（換言すれば非弱め界磁制御）とする。

かかる構成において、通常制御における電力損失及び発熱量の大きさは、第１駆動モード＞第２駆動モード＞第３駆動モードとなっている。第１駆動モードは、３つの駆動モードのうち最も発熱量が大きい駆動モードである。第３駆動モードは、少なくとも通常制御において、３つの駆動モードのうち最も発熱量が小さい駆動モードである。但し、第３駆動モードは、キャリア周波数ｆが低くなっている分だけ、騒音が大きくなり易い。

ここで、駆動モード制御部６３は、電動圧縮機１０（詳細には電動モータ１３）の起動時においては、駆動モードを第１駆動モードに設定する。すなわち、本実施形態では、第１駆動モードが初期駆動モードである。また、駆動モード制御部６３は、現状の駆動モードを把握可能に構成されている。

その後、駆動モード制御部６３は、電動圧縮機１０の運転中（電動モータ１３の回転中）、インバータ温度Ｔと、電動モータ１３の回転数ｒ及び変調率Ｍとに基づいて、駆動モードを切り替える駆動モード切替制御処理を定期的に実行する。当該駆動モード切替制御処理について以下に詳細に説明する。

図４に示すように、駆動モード制御部６３は、ステップＳ１０１にて、現状の駆動モードが第１駆動モードであるか否かを判定する。駆動モード制御部６３は、現状の駆動モードが第１駆動モードでない場合にはステップＳ１０６に進む一方、現状の駆動モードが第１駆動モードである場合には、ステップＳ１０２に進み、第２駆動モードへの移行条件が成立しているか否かを判定する。詳細には、ステップＳ１０２では、駆動モード制御部６３は、予め定められた二相変調条件が成立しているか否かを判定する。

二相変調条件とは、インバータ３１の制約によって決定される条件であり、本実施形態においては、回転数ｒ及び変調率Ｍの少なくとも一方で規定される条件である。詳細には、二相変調条件は、回転数ｒが予め定められた閾値回転数ｒｔｈ以上であり、且つ、変調率Ｍが予め定められた閾値変調率Ｍｔｈ以上である。

ここで、閾値回転数ｒｔｈは、予め定められた値であれば任意であるが、例えばブートストラップ回路６１のコンデンサ６１ａのキャパシタンス等に基づいて設定される。詳細には、上アーム及び下アームの双方を使用した二相変調方式である場合、上アームのパワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１のいずれかを特定期間（例えば電気角６０度の期間）に亘ってＯＮ状態に維持する必要がある。当該特定期間は、回転数ｒが低くなるほど長くなる。一方、上アームの各パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１をＯＮ状態に維持できる維持可能期間は、コンデンサ６１ａのキャパシタンスに依存する。この場合、コンデンサ６１ａのキャパシタンスと回転数ｒとの組み合わせによっては、特定期間が維持可能期間よりも長くなり得る。このため、閾値回転数ｒｔｈは、当該閾値回転数ｒｔｈに対応する特定期間が維持可能期間と同一又はそれよりも若干短くなるように設定されている。

また、閾値変調率Ｍｔｈは、予め定められた値であれば任意であるが、例えば各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の仕様（例えばディレイ時間等）に基づいて設定される。

駆動モード制御部６３は、二相変調条件が成立している場合、すなわち回転数ｒが閾値回転数ｒｔｈ以上であり、且つ、変調率Ｍが閾値変調率Ｍｔｈ以上である場合には、ステップＳ１０３に進み、駆動モードを、第１駆動モードから第２駆動モードに移行させて、本駆動モード切替制御処理を終了する。

一方、駆動モード制御部６３は、二相変調条件が成立していない場合、すなわち、回転数ｒが閾値回転数ｒｔｈ未満である、又は、変調率Ｍが閾値変調率Ｍｔｈ未満である、のいずれか一方を満たす場合には、ステップＳ１０２を否定判定し、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、駆動モード制御部６３は、第３駆動モードへの移行条件が成立しているか否かを判定する。詳細には、駆動モード制御部６３は、温度センサ５３の測定結果からインバータ温度Ｔを把握し、当該インバータ温度Ｔが予め定められた第１の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１よりも高いか否かを判定する。第１の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１は、動作上限温度Ｔｍａｘよりも低く、例えば７０℃である。

駆動モード制御部６３は、インバータ温度Ｔが第１の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１以下である場合には、そのまま本駆動モード切替制御処理を終了する。一方、駆動モード制御部６３は、インバータ温度Ｔが第１の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１よりも高い場合には、ステップＳ１０５にて、駆動モードを、第１駆動モードから第３駆動モードに移行させて、本駆動モード切替制御処理を終了する。

ちなみに、本実施形態では、駆動モード制御部６３は、ステップＳ１０４の処理の実行前にステップＳ１０２の処理を実行する。このため、駆動モード制御部６３は、駆動モードが第１駆動モードである状況において、第２駆動モードへの移行条件（二相変調条件）と、第３駆動モードへの移行条件（Ｔ＞Ｔｕ１）との双方が成立している場合には、第３駆動モードへの移行よりも第２駆動モードへの移行を優先する。

図４に示すように、駆動モード制御部６３は、ステップＳ１０６では、現状の駆動モードが第２駆動モードであるか否かを判定する。駆動モード制御部６３は、現状の駆動モードが第２駆動モードでない場合には、ステップＳ１１１に進む一方、現状の駆動モードが第２駆動モードである場合にはステップＳ１０７に進み、第３駆動モードへの移行条件が成立しているか否かを判定する。詳細には、駆動モード制御部６３は、インバータ温度Ｔが予め定められた第２の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ２よりも高く、且つ、弱め界磁制御中でないか否かを判定する。第２の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ２は、動作上限温度Ｔｍａｘよりも低い範囲内で、第１の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１よりも高く設定されており（Ｔｍａｘ＞Ｔｕ２＞Ｔｕ１）、例えば９０℃である。

駆動モード制御部６３は、インバータ温度Ｔが第２の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ２よりも高く、且つ、弱め界磁制御中でない（すなわち通常制御中である）場合には、ステップＳ１０８に進み、駆動モードを第２駆動モードから第３駆動モードに移行させて、本駆動モード切替制御処理を終了する。

一方、駆動モード制御部６３は、インバータ温度Ｔが第２の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ２以下である、又は、弱め界磁制御中である場合には、ステップＳ１０７を否定判定し、ステップＳ１０９に進み、第１駆動モードへの移行条件が成立しているか否かを判定する。詳細には、駆動モード制御部６３は、ステップＳ１０９では、二相変調条件が成立していないか否かを判定する。駆動モード制御部６３は、二相変調条件が成立している場合には、ステップＳ１０９を否定判定し、そのまま本駆動モード切替制御処理を終了する。一方、駆動モード制御部６３は、二相変調条件が成立していない場合には、ステップＳ１０９を肯定判定し、ステップＳ１１０にて、駆動モードを第２駆動モードから第１駆動モードに移行させて、本駆動モード切替制御処理を終了する。すなわち、駆動モード制御部６３は、駆動モードが第２駆動モードである状況において、二相変調条件が成立しなくなったことに基づいて、駆動モードを、第２駆動モードから第１駆動モードに移行させる。

現状の駆動モードが第１駆動モードでなく、且つ、第２駆動モードでない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ、ステップＳ１０６：ＮＯ）、現状の駆動モードは第３駆動モードであることを意味する。この場合、駆動モード制御部６３は、ステップＳ１１１にて、第２駆動モードへの移行条件が成立しているか否かを判定する。詳細には、駆動モード制御部６３は、ステップＳ１１１では、インバータ温度Ｔが予め定められた第２駆動モード移行契機温度Ｔｄ２よりも低く、且つ、二相変調条件が成立しているか否かを判定する。第２駆動モード移行契機温度Ｔｄ２は、第２の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ２よりも低く設定されており、例えば８５℃である。

駆動モード制御部６３は、インバータ温度Ｔが第２駆動モード移行契機温度Ｔｄ２よりも低く、且つ、二相変調条件が成立している場合には、ステップＳ１１２にて、駆動モードを第３駆動モードから第２駆動モードに移行させて、本駆動モード切替制御処理を終了する。

一方、駆動モード制御部６３は、インバータ温度Ｔが第２駆動モード移行契機温度Ｔｄ２以上である場合、又は、二相変調条件が成立していない場合には、ステップＳ１１１を否定判定し、ステップＳ１１３に進み、第１駆動モードへの移行条件が成立しているか否かを判定する。詳細には、駆動モード制御部６３は、ステップＳ１１３では、インバータ温度Ｔが予め定められた第１駆動モード移行契機温度Ｔｄ１よりも低いか否かを判定する。第１駆動モード移行契機温度Ｔｄ１は、第１の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１及び第２駆動モード移行契機温度Ｔｄ２よりも低く設定されており、例えば６５℃である。

駆動モード制御部６３は、インバータ温度Ｔが第１駆動モード移行契機温度Ｔｄ１以上である場合には、そのまま本駆動モード切替制御処理を終了する。一方、駆動モード制御部６３は、インバータ温度Ｔが第１駆動モード移行契機温度Ｔｄ１よりも低い場合には、ステップＳ１１４にて、駆動モードを、第３駆動モードから第１駆動モードに移行させて、本駆動モード切替制御処理を終了する。

ちなみに、本実施形態では、第１の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１と、第１駆動モード移行契機温度Ｔｄ１とは、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の動作保証範囲内において、第１駆動モードで駆動する温度領域が、第３駆動モードで駆動する温度領域よりも広くなるように設定されている。また、第２の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ２と、第２駆動モード移行契機温度Ｔｄ２とは、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の動作保証範囲内において、第２駆動モードで駆動する温度領域が第３駆動モードで駆動する温度領域よりも広くなるように設定されている。

次に本実施形態の作用について図５を用いて説明する。
図５に示すように、インバータ温度Ｔが比較的低い場合（Ｔ≦Ｔｕ１）、駆動モードは、二相変調条件の成否に応じて、第１駆動モード又は第２駆動モードに設定される。

また、二相変調条件が成立していない条件下では、駆動モードは、インバータ温度Ｔに応じて、第１駆動モード又は第３駆動モードに設定される。一方、二相変調条件が成立している条件下では、駆動モードは、インバータ温度Ｔ及び電動モータ１３の制御態様（弱め界磁制御中か否か）に応じて、第２駆動モード又は第３駆動モードに設定される。

以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）電動圧縮機１０は、流体としての冷媒を圧縮する圧縮部１２と、圧縮部１２を駆動させる電動モータ１３と、電動モータ１３を駆動させる駆動回路としてのインバータ３１と、インバータ３１の温度であるインバータ温度Ｔを把握するものであってインバータ３１を制御する制御部５５とを備えている。制御部５５は、インバータ３１の駆動モードを制御する駆動モード制御部６３を備えている。

ここで、駆動モードは、キャリア周波数ｆが第１キャリア周波数ｆ１であり、且つ、変調方式が三相変調方式である第１駆動モードと、変調方式が二相変調方式である第２駆動モードと、キャリア周波数ｆが第１キャリア周波数ｆ１よりも低い第３キャリア周波数ｆ３であり、且つ、変調方式が三相変調方式である第３駆動モードとを含む。そして、駆動モード制御部６３は、インバータ温度Ｔと、電動モータ１３の回転数ｒ及び変調率Ｍとに基づいて、駆動モードを制御する。これにより、状況に応じて最適な駆動モードでインバータ３１を駆動させることができるため、インバータ温度Ｔが過度に高くなることを好適に抑制できる。

詳述すると、駆動モードには、第１駆動モードと第２駆動モードとが存在する。第１駆動モードは、変調方式が三相変調方式であり、汎用性に優れている。一方、第２駆動モードは、変調方式が二相変調方式の駆動モードである。当該二相変調方式は、三相変調方式と比較して、電力損失が小さくなり易いため、発熱量が小さくなり易い。しかしながら、変調方式を二相変調方式にするには、回転数ｒ等で規定される一定の条件（二相変調条件）が存在する場合がある。このため、例えば回転数ｒ等によっては、駆動モードを第２駆動モードに移行させることができず、駆動モードが長期間に亘って第１駆動モードに維持され、その結果、インバータ温度Ｔが過度に高くなってしまう事態、例えばインバータ温度Ｔが動作上限温度Ｔｍａｘよりも高くなる事態が生じ得る。

これに対して、本実施形態によれば、駆動モードには、第１駆動モード及び第２駆動モードとは別に、第３駆動モードが設けられている。当該第３駆動モードは、キャリア周波数ｆが第１キャリア周波数ｆ１よりも低く設定されているため、第１駆動モードよりも発熱量が小さくなり易い。また、第３駆動モードは、その変調方式が三相変調方式であるため、回転数ｒ等の条件に関わらず設定可能である。このため、例えばインバータ温度Ｔが比較的高くなった場合には、駆動モードを第１駆動モードから第３駆動モードに移行させることにより、インバータ温度Ｔの温度上昇を抑制することができる。

ここで、電力損失の抑制の観点に着目すれば、例えば駆動モードを常時第３駆動モードに設定することも考えられる。しかしながら、第３駆動モードは、キャリア周波数ｆが低く設定されているため、騒音が大きくなり易い。これに対して、本実施形態によれば、状況に応じて、駆動モードを、各駆動モードのうちいずれかに切り替えることにより、騒音の抑制と、インバータ温度Ｔの過度な上昇の抑制とを両立させることができる。よって、インバータ温度Ｔが過度に高くならない範囲で好適にインバータ３１を駆動させることができる。

（２）駆動モード制御部６３は、駆動モードが第１駆動モードである状況において、回転数ｒ及び変調率Ｍの双方によって規定される二相変調条件が成立したことに基づいて、駆動モードを第１駆動モードから第２駆動モードに移行させる。そして、駆動モード制御部６３は、駆動モードが第１駆動モードである状況において、インバータ温度Ｔが予め定められた第１の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１よりも高くなることに基づいて、駆動モードを、第１駆動モードから第３駆動モードに移行させる。これにより、二相変調条件が成立している場合には、駆動モードが第１駆動モードから第２駆動モードに移行することにより、電力損失及び発熱量の低減を図ることができる。また、インバータ温度Ｔが第１の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１よりも高くなった場合には、駆動モードが第１駆動モードから第３駆動モードに移行することにより、電力損失及び発熱量の低減を図ることができる。これにより、騒音を抑制しつつ、インバータ温度Ｔが過度に高くなることを抑制できる。

特に、第１の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１は、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の動作上限温度Ｔｍａｘよりも低く設定されている。これにより、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の動作に支障が生じる前に、駆動モードを第３駆動モードに移行させることができ、インバータ温度Ｔが動作上限温度Ｔｍａｘに達することを抑制できる。

（３）駆動モード制御部６３は、駆動モードが第１駆動モードである状況において、二相変調条件が成立しており、且つ、インバータ温度Ｔが第１の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１よりも高い場合には、駆動モードを第１駆動モードから第２駆動モードに移行させる。かかる構成によれば、第２駆動モードへの移行条件と第３駆動モードへの移行条件との双方が成立している場合には、駆動モードは優先的に第２駆動モードに移行する。当該第２駆動モードは、第１駆動モードよりも発熱量が小さく、且つ、第３駆動モードよりも騒音が小さくなり易い。これにより、優先的に第２駆動モードに移行することにより、騒音の抑制と、インバータ温度Ｔの上昇の抑制との両立を図ることができる。

（４）駆動モード制御部６３は、駆動モードが第２駆動モードである状況において、予め定められた第３駆動モード移行条件が成立したことに基づいて、駆動モードを、第２駆動モードから第３駆動モードに移行させる。第３駆動モード移行条件は、インバータ温度Ｔが第２の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ２よりも高くなることを含み、当該第２の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ２は、第１の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１よりも高く設定されている。

かかる構成によれば、第２駆動モードから第３駆動モードへの移行条件に用いられる第２の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ２は、第１駆動モードから第３駆動モードへの移行条件に用いられる第１の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１よりも高くなっている。これにより、第２駆動モードと比較して発熱量が大きくなり易い第１駆動モードにおいては、比較的早期に第３駆動モードへ移行するため、インバータ温度Ｔの温度上昇に早期に対応できる。一方、第１駆動モードと比較して発熱量が小さくなり易い第２駆動モードにおいては、比較的長期に亘って第２駆動モードが維持されるため、騒音の抑制を図ることができる。

（５）制御部５５は、予め定められた弱め界磁条件が成立した場合には、電動モータ１３に対して弱め界磁制御を行う弱め界磁制御部６４を備えている。これにより、例えば回転数ｒが比較的高く、電源電圧が比較的低い条件下においても、弱め界磁制御を行うことにより、電動モータ１３の駆動に要求される要求電力を電動モータ１３に入力させることができる。

ここで、弱め界磁制御は、通常制御と比較して、発熱量が小さくなり易い。このため、駆動モードが第２駆動モードであり、且つ、弱め界磁制御が行われている場合の発熱量は、第３駆動モード時の発熱量とほぼ同一又はそれよりも小さくなる場合が生じ得る。この点、本実施形態では、仮に駆動モードが第２駆動モードであって、インバータ温度Ｔが第２の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ２よりも高くなった場合であっても、弱め界磁制御が行われている場合には、第２駆動モードから第３駆動モードへの移行は行われない。これにより、不要な駆動モードの移行が行われることを抑制できる。

（６）駆動モード制御部６３は、駆動モードが第３駆動モードである状況において、インバータ温度Ｔが第１駆動モード移行契機温度Ｔｄ１よりも低くなることに基づいて、駆動モードを、第３駆動モードから第１駆動モードに移行させる。また、駆動モード制御部６３は、駆動モードが第３駆動モードである状況において、インバータ温度Ｔが第２駆動モード移行契機温度Ｔｄ２よりも低く、且つ、二相変調条件が成立していることに基づいて、駆動モードを第３駆動モードから第２駆動モードに移行させる。これにより、第１駆動モードを経由することなく、第３駆動モードから第２駆動モードへの移行を行うことができるため、無駄な駆動モードの移行を回避できる。

また、第１駆動モード移行契機温度Ｔｄ１は、第２駆動モード移行契機温度Ｔｄ２よりも低く設定されている。これにより、比較的発熱量が大きい第１駆動モードについては、十分にインバータ温度Ｔが低下してから移行するため、インバータ温度Ｔの温度上昇を抑制できる一方、比較的発熱量が小さい第２駆動モードについては、比較的早期に移行するため、騒音の抑制を図ることができる。

（７）第１駆動モード移行契機温度Ｔｄ１は、第１の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１よりも低く、第２駆動モード移行契機温度Ｔｄ２は、第２の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ２よりも低い。これにより、例えば第３駆動モードから第１駆動モードへの移行が行われた直後に、第１駆動モードから第３駆動モードへの移行が行われるといったことを抑制できる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 制御部５５は、電動モータ１３の回転中、インバータ温度Ｔが予め定められた停止契機温度に達したことに基づいて、電動モータ１３を停止させてもよい。この場合、停止契機温度は、例えば動作上限温度Ｔｍａｘと同一又はそれよりも所定のマージン分だけ低い温度であるとよい。

かかる構成においては、各第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１，Ｔｕ２は、上記停止契機温度よりも低く設定されているとよい。これにより、電動モータ１３が停止する前に、駆動モードが第３駆動モードに移行するため、電動モータ１３が停止する事態を回避できたり、電動モータ１３が停止するまでの期間を長くしたりすることができる。よって、電動モータ１３が停止してしまう不都合、例えば車両空調装置１００の運転が停止することに起因する運転者の不快感を抑制できる。

○ 第１キャリア周波数ｆ１及び第３キャリア周波数ｆ３は、該第３キャリア周波数ｆ３が第１キャリア周波数ｆ１よりも低ければ、その具体的な数値については任意である。
○ 第２キャリア周波数ｆ２は、第１キャリア周波数ｆ１と同一であったが、これに限られず、第１キャリア周波数ｆ１よりも低くてもよいし、高くてもよい。要は、第２キャリア周波数ｆ２は、通常制御（非弱め界磁制御）時において第２駆動モードの発熱量が第１駆動モードの発熱量よりも小さく、且つ、第３駆動モードよりも騒音が小さくなるように適宜設定されていればよい。換言すれば、第２駆動モードは、変調方式が二相変調方式であって、少なくとも通常制御時において第１駆動モードよりも発熱量が小さく、且つ、第３駆動モードよりも騒音が小さい駆動モードであればよい。

○ 各駆動モード移行契機温度Ｔｕ１，Ｔｕ２，Ｔｄ１，Ｔｄ２は、動作上限温度Ｔｍａｘ以下であれば、実施形態の温度に限られず、任意である。例えば、両第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１，Ｔｕ２を同一に設定してもよいし、第１駆動モード移行契機温度Ｔｄ１と第２駆動モード移行契機温度Ｔｄ２とを同一に設定してもよい。更に、例えば第１の第３駆動モード移行契機温度Ｔｕ１と第１駆動モード移行契機温度Ｔｄ１とを同一に設定してもよい。

○ 二相変調条件は、回転数ｒ及び変調率Ｍの双方で規定されていたが、これに限られず、いずれか一方で規定される条件であってもよい。例えば、ブートストラップ回路６１ではなく、別の手法で上アームの各パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１をＯＮ状態にする構成では、回転数ｒの条件を省略してもよい。また、インバータ３１が実現できる最小デューティ比が充分に小さい場合等には、変調率Ｍの条件を省略してもよい。要は、二相変調条件は、回転数ｒと変調率Ｍとの少なくとも一方で規定される条件であればよい。換言すれば、駆動モード制御部６３は、回転数ｒ及び変調率Ｍの少なくとも一方と、インバータ温度Ｔとに基づいて、駆動モードを制御すればよい。

○ 第３駆動モードから第２駆動モードへの直接の移行を省略してもよい。この場合であっても、第１駆動モードを経由して、第３駆動モードから第２駆動モードへの移行が行われる。但し、無駄な駆動モードの移行が行われる点、及び、インバータ温度Ｔが第２駆動モード移行契機温度Ｔｄ２よりも低い第１駆動モード移行契機温度Ｔｄ１未満とならない限り、駆動モードの移行が行われない点に着目すれば、第３駆動モードから第２駆動モードへの直接の移行が可能である方がよい。

○ 駆動モードが第１駆動モードである状況において、第２駆動モードへの移行条件と第３駆動モードへの移行条件との双方が成立している場合に、第３駆動モードへの移行を優先してもよい。

○ 弱め界磁制御部６４を省略してもよい。すなわち、弱め界磁制御は行われない構成であってもよい。
○ ハウジング１１に対するケース３２の取付位置は任意である。

○ 二相変調方式は、上アーム及び下アームの双方を使用する方式に限られず、下アームのみを使用する方式、換言すれば下アームの各パワースイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２のみが停止対象となる方式であってもよい。

○ 電動圧縮機１０の搭載対象は、車両に限られず、任意である。
○ 電動圧縮機１０は、車両空調装置１００に用いられていたが、これに限られず、他の装置に用いられてもよい。例えば、車両が燃料電池を搭載した燃料電池車両（ＦＣＶ）である場合には、当該電動圧縮機１０は、上記燃料電池に空気を供給する供給装置に用いられてもよい。要は、圧縮対象の流体は、任意であり、冷媒であってもよいし空気などであってもよい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）前記駆動モード制御部は、前記駆動モードが前記第１駆動モードである状況において、前記二相変調条件が成立しており、且つ、前記把握温度が前記第３駆動モード移行契機温度よりも高い場合には、前記駆動モードを前記第１駆動モードから前記第２駆動モードに移行させる請求項２に記載の電動圧縮機。

（ロ）前記電動モータは三相モータであり、前記駆動回路は三相インバータである請求項１〜５及び（イ）のうちいずれか一項に記載の電動圧縮機。

１０…電動圧縮機、１１…ハウジング、１２…圧縮部、１３…電動モータ、３１…インバータ（駆動回路）、５２…パワーモジュール、５５…制御部、６３…駆動モード制御部、６４…弱め界磁制御部、１００…車両空調装置、ｒ…電動モータの回転数、Ｍ…変調率、ｆ…キャリア周波数、Ｔ…インバータ温度（把握温度）、Ｔｕ１…第１の第３駆動モード移行契機温度、Ｔｕ２…第２の第３駆動モード移行契機温度、Ｔｄ１…第１駆動モード移行契機温度、Ｔｄ２…第２駆動モード移行契機温度、Ｔｍａｘ…動作上限温度。

Claims (5)

1. 流体を圧縮する圧縮部と、
   前記圧縮部を駆動させる電動モータと、
   前記電動モータを駆動させるものであってスイッチング素子を有する駆動回路と、
   前記駆動回路の温度を把握する温度把握部と、
   前記駆動回路の駆動モードを制御する駆動モード制御部と、
   を備え、
   前記駆動モードは、
   変調方式が三相変調方式である第１駆動モードと、
   変調方式が二相変調方式である第２駆動モードと、
   キャリア周波数が前記第１駆動モードのキャリア周波数よりも低く、且つ、変調方式が三相変調方式である第３駆動モードと、
   を含み、
   前記駆動モード制御部は、前記電動モータの回転数及び変調率の少なくとも一方と、前記温度把握部によって把握される把握温度とに基づいて、前記駆動モードを制御することを特徴とする電動圧縮機。
2. 前記駆動モード制御部は、
   前記駆動モードが前記第１駆動モードである状況において、前記回転数及び前記変調率の少なくとも一方で規定される二相変調条件が成立したことに基づいて、前記駆動モードを、前記第１駆動モードから前記第２駆動モードに移行させ、
   前記駆動モードが前記第１駆動モードである状況において、前記把握温度が予め定められた第３駆動モード移行契機温度よりも高くなることに基づいて、前記駆動モードを、前記第１駆動モードから前記第３駆動モードに移行させる請求項１に記載の電動圧縮機。
3. 前記第３駆動モード移行契機温度は第１の第３駆動モード移行契機温度であり、
   前記駆動モード制御部は、前記駆動モードが前記第２駆動モードである状況において、予め定められた第３駆動モード移行条件が成立したことに基づいて、前記駆動モードを、前記第２駆動モードから前記第３駆動モードに移行させるものであり、
   前記第３駆動モード移行条件は、前記把握温度が予め定められた第２の第３駆動モード移行契機温度よりも高くなることを含み、
   前記第２の第３駆動モード移行契機温度は、前記第１の第３駆動モード移行契機温度よりも高い請求項２に記載の電動圧縮機。
4. 予め定められた弱め界磁条件が成立した場合には、前記電動モータに対して弱め界磁制御を行う弱め界磁制御部を備え、
   前記第３駆動モード移行条件は、前記把握温度が前記第２の第３駆動モード移行契機温度よりも高くなり、且つ、前記弱め界磁制御部による前記弱め界磁制御が行われていないことである請求項３に記載の電動圧縮機。
5. 前記駆動モード制御部は、
   前記駆動モードが前記第３駆動モードである状況において、前記把握温度が予め定められた第１駆動モード移行契機温度よりも低くなることに基づいて、前記駆動モードを、前記第３駆動モードから前記第１駆動モードに移行させ、
   前記駆動モードが前記第３駆動モードである状況において、前記把握温度が予め定められた第２駆動モード移行契機温度よりも低く、且つ、前記二相変調条件が成立していることに基づいて、前記駆動モードを、前記第３駆動モードから前記第２駆動モードに移行させるものであり、
   前記第１駆動モード移行契機温度は、前記第２駆動モード移行契機温度よりも低い請求項３又は請求項４に記載の電動圧縮機。