JP2016122393A - 衝突回避支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】種別判定部28は、静止物検出部26により検出された静止物の種別を判定する。判定条件緩和部44は、静止物が他車両72であると判定された場合に、衝突回避支援の必要性を判定する際に使用される余裕領域MAを拡大する。余裕領域MAが拡大されると、自車両70が余裕領域MAと干渉する確率が高くなる。すなわち、衝突回避判定部46は、衝突回避支援が必要と判定し易くなる。
【選択図】図1
Description
衝突回避支援装置10は、自車両70周辺の静止物及び移動物を検出する周辺情報検出部12と、車外との通信を行う通信部14と、自車両70の位置を取得する測位部16と、車速を検出する車速判定部18と、衝突回避支援の処理全般を行う衝突回避支援処理部20と、衝突回避の際に作動する衝突回避作動部22とを備える。
次に、図3、図4、図5、図7、図8、図9に示すフローチャートを参照しながら衝突回避支援装置10の動作を説明する。
本実施形態に係る衝突回避支援装置10は、静止物を検出する静止物検出部26と、静止物に対する衝突回避支援の必要性を所定の判定条件(余裕領域MA)に基づいて判定する衝突回避判定部46と、を備え、衝突回避判定部46により衝突回避支援が必要と判定された場合に衝突回避支援を行う。更に、衝突回避支援装置10は、静止物の種別を判定する種別判定部28と、種別判定部28により静止物が他車両72であると判定された場合(図3のステップS4:YES)に、判定条件を緩和(余裕領域MAを拡大)して、衝突回避判定部46により衝突回避支援が必要と判定され易くする判定条件緩和部44とを備える。
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
14…通信部 20…衝突回避支援処理部
22…衝突回避作動部 26…静止物検出部
28…種別判定部 30…停車位置判定部
32…乗車判定部 34…車種判定部
36…エンジン作動判定部 38…ギアレンジ判定部
40…操舵入力判定部 42…判定条件設定部
44…判定条件緩和部 46…衝突回避判定部
Claims (11)
- 静止物を検出する静止物検出部と、
前記静止物に対する衝突回避支援の必要性を所定の判定条件に基づいて判定する衝突回避判定部と、
を備え、前記衝突回避判定部により前記衝突回避支援が必要と判定された場合に前記衝突回避支援を行う衝突回避支援装置において、
前記静止物の種別を判定する種別判定部と、
前記種別判定部により前記静止物が車両であると判定された場合に、前記判定条件を緩和して、前記衝突回避判定部により前記衝突回避支援が必要と判定され易くする判定条件緩和部とを更に備えた
ことを特徴とする衝突回避支援装置。 - 請求項1に記載の衝突回避支援装置において、
前記判定条件緩和部は、前記車両に乗車中である場合に、前記判定条件を緩和して、前記衝突回避判定部により前記衝突回避支援が必要と判定され易くする
ことを特徴とする衝突回避支援装置。 - 請求項1又は2に記載の衝突回避支援装置において、
前記判定条件緩和部は、前記車両のドアの移動量が車両幅方向に大きいほど前記判定条件を緩和して、前記衝突回避判定部により前記衝突回避支援が必要と判定され易くする
ことを特徴とする衝突回避支援装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の衝突回避支援装置において、
前記判定条件緩和部は、前記車両のエンジンが停止中である場合に、車両幅方向の前記判定条件を緩和して、前記衝突回避判定部により前記衝突回避支援が必要と判定され易くする
ことを特徴とする衝突回避支援装置。 - 請求項4に記載の衝突回避支援装置において、
前記判定条件緩和部は、前記車両のエンジンが停止してから所定時間以内である場合に、車両幅方向の前記判定条件を緩和して、前記衝突回避判定部により前記衝突回避支援が必要と判定され易くする
ことを特徴とする衝突回避支援装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の衝突回避支援装置において、
前記判定条件緩和部は、前記車両のエンジンが始動中である場合に、車両進行方向の前記判定条件を緩和して、前記衝突回避判定部により前記衝突回避支援が必要と判定され易くする
ことを特徴とする衝突回避支援装置。 - 請求項6に記載の衝突回避支援装置において、
前記判定条件緩和部は、前記車両のエンジンが始動してから所定時間以内である場合に、車両進行方向の前記判定条件を緩和して、前記衝突回避判定部により前記衝突回避支援が必要と判定され易くする
ことを特徴とする衝突回避支援装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の衝突回避支援装置において、
前記判定条件緩和部は、前記車両のギアが走行レンジである場合に、前記走行レンジに応じた車両進行方向の前記判定条件を緩和して、前記衝突回避判定部により前記衝突回避支援が必要と判定され易くする
ことを特徴とする衝突回避支援装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の衝突回避支援装置において、
前記判定条件緩和部は、前記車両に対する操舵入力がある場合に、車両幅方向の前記判定条件を緩和して、前記衝突回避判定部により前記衝突回避支援が必要と判定され易くする
ことを特徴とする衝突回避支援装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載の衝突回避支援装置において、
前記判定条件緩和部は、前記車両が路肩に停止している場合に、車両幅方向の前記判定条件を緩和して、前記衝突回避判定部により前記衝突回避支援が必要と判定され易くする
ことを特徴とする衝突回避支援装置。 - 請求項1〜10のいずれか1項に記載の衝突回避支援装置において、
前記判定条件として前記静止物に対する衝突回避が必要な領域が設定され、
前記判定条件緩和部は、前記領域を拡大することにより前記判定条件を緩和して、前記衝突回避判定部により前記衝突回避支援が必要と判定され易くする
ことを特徴とする衝突回避支援装置。
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