JP2016122308A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2016122308A5
JP2016122308A5 JP2014261537A JP2014261537A JP2016122308A5 JP 2016122308 A5 JP2016122308 A5 JP 2016122308A5 JP 2014261537 A JP2014261537 A JP 2014261537A JP 2014261537 A JP2014261537 A JP 2014261537A JP 2016122308 A5 JP2016122308 A5 JP 2016122308A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
host vehicle
priority
control device
moving body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014261537A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2016122308A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2014261537A priority Critical patent/JP2016122308A/ja
Priority claimed from JP2014261537A external-priority patent/JP2016122308A/ja
Priority to PCT/JP2015/084845 priority patent/WO2016104198A1/ja
Publication of JP2016122308A publication Critical patent/JP2016122308A/ja
Publication of JP2016122308A5 publication Critical patent/JP2016122308A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

JP2014261537A 2014-12-25 2014-12-25 車両制御装置 Pending JP2016122308A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014261537A JP2016122308A (ja) 2014-12-25 2014-12-25 車両制御装置
PCT/JP2015/084845 WO2016104198A1 (ja) 2014-12-25 2015-12-11 車両制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014261537A JP2016122308A (ja) 2014-12-25 2014-12-25 車両制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016122308A JP2016122308A (ja) 2016-07-07
JP2016122308A5 true JP2016122308A5 (enExample) 2018-06-21

Family

ID=56150227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014261537A Pending JP2016122308A (ja) 2014-12-25 2014-12-25 車両制御装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2016122308A (enExample)
WO (1) WO2016104198A1 (enExample)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017138658A1 (ja) * 2016-02-10 2017-08-17 株式会社デンソー 走行支援装置
CN109564733A (zh) * 2016-07-25 2019-04-02 日产自动车株式会社 车道变更援助方法及车道变更援助装置
JP6680170B2 (ja) * 2016-09-30 2020-04-15 株式会社デンソー 運転支援装置及び運転支援方法
JP6700623B2 (ja) * 2016-10-07 2020-05-27 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 走行支援装置及びコンピュータプログラム
JP6597584B2 (ja) * 2016-12-14 2019-10-30 株式会社デンソー 車両における制動支援装置および制動支援方法
RU2722777C1 (ru) 2017-03-02 2020-06-03 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Способ помощи при вождении и устройство помощи при вождении
BR112019022005A2 (pt) 2017-04-19 2020-05-12 Nissan Motor Co. Ltd. Método de assistência em viagem e dispositivo de assistência em viagem
JP6900775B2 (ja) * 2017-05-12 2021-07-07 株式会社デンソー 車両の自動運転制御システム
EP3633649A4 (en) 2017-05-24 2020-07-15 Nissan Motor Co., Ltd. TRAVEL ASSISTANCE METHOD FOR DISPLACEMENT ASSISTANCE DEVICE, AND DISPLACEMENT ASSISTANCE ASSEMBLY
JP6747389B2 (ja) * 2017-06-29 2020-08-26 株式会社デンソー 衝突推定装置および衝突推定方法
CN107963077B (zh) 2017-10-26 2020-02-21 东软集团股份有限公司 一种车辆通过路口的控制方法、装置及系统
CN111727145B (zh) * 2018-02-21 2023-05-26 本田技研工业株式会社 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
JP7244215B2 (ja) * 2018-05-07 2023-03-22 株式会社デンソーテン 物体検知装置
JP2019197467A (ja) * 2018-05-11 2019-11-14 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP7182376B2 (ja) * 2018-05-14 2022-12-02 日産自動車株式会社 運転支援方法及び運転支援装置
JP7121361B2 (ja) * 2018-06-29 2022-08-18 国立大学法人金沢大学 自律移動体
JP7216507B2 (ja) * 2018-09-14 2023-02-01 パナソニックホールディングス株式会社 歩行者装置、移動体誘導システムおよび移動体誘導方法
JP7163729B2 (ja) 2018-11-08 2022-11-01 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
US11505181B2 (en) * 2019-01-04 2022-11-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System, method, and computer-readable storage medium for vehicle collision avoidance on the highway
US10974732B2 (en) * 2019-01-04 2021-04-13 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System, method, and computer-readable storage medium for traffic intersection navigation
JP7180436B2 (ja) 2019-02-15 2022-11-30 株式会社デンソー 行動制御方法、及び行動制御装置
CN109765902B (zh) 2019-02-22 2022-10-11 阿波罗智能技术(北京)有限公司 无人车驾驶参考线处理方法、装置及车辆
JP7239353B2 (ja) * 2019-03-12 2023-03-14 株式会社デンソー 車両における制動支援制御装置、制動支援制御システムおよび制動支援制御方法
JP7111641B2 (ja) * 2019-03-14 2022-08-02 日立建機株式会社 建設機械
DE102019108142A1 (de) 2019-03-29 2020-10-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Auswählen einer Handlungsoption für ein automatisiertes Kraftfahrzeug
JP7512266B2 (ja) * 2019-05-16 2024-07-08 株式会社小糸製作所 交通用システムおよび交通用インフラストラクチャ
JP7145815B2 (ja) * 2019-05-27 2022-10-03 日立Astemo株式会社 電子制御装置
JP2021012467A (ja) * 2019-07-04 2021-02-04 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
US11072326B2 (en) 2019-08-22 2021-07-27 Argo AI, LLC Systems and methods for trajectory based safekeeping of vehicles
JP7289760B2 (ja) * 2019-09-18 2023-06-12 日立Astemo株式会社 電子制御装置
JP2021105909A (ja) * 2019-12-27 2021-07-26 マツダ株式会社 車両制御装置
JP7528450B2 (ja) * 2020-01-23 2024-08-06 株式会社アイシン 運転支援装置及びコンピュータプログラム
JP7310667B2 (ja) * 2020-03-17 2023-07-19 いすゞ自動車株式会社 警告装置
US12377842B2 (en) 2020-06-29 2025-08-05 Hitachi Astemo, Ltd. Vehicle control device and vehicle control system
JP2022018474A (ja) * 2020-07-15 2022-01-27 株式会社デンソー 情報処理装置及び優先度制御方法
KR102385431B1 (ko) * 2020-09-14 2022-04-13 주식회사 옐로나이프 어린이 보호구역 내 사고를 방지하기 위한 방법 및 장치
WO2022059352A1 (ja) * 2020-09-16 2022-03-24 日立Astemo株式会社 運転支援装置
US11358598B2 (en) 2020-10-01 2022-06-14 Argo AI, LLC Methods and systems for performing outlet inference by an autonomous vehicle to determine feasible paths through an intersection
US12103560B2 (en) * 2020-10-01 2024-10-01 Argo AI, LLC Methods and systems for predicting actions of an object by an autonomous vehicle to determine feasible paths through a conflicted area
US11731661B2 (en) 2020-10-01 2023-08-22 Argo AI, LLC Systems and methods for imminent collision avoidance
US11618444B2 (en) 2020-10-01 2023-04-04 Argo AI, LLC Methods and systems for autonomous vehicle inference of routes for actors exhibiting unrecognized behavior
JP7516232B2 (ja) * 2020-12-07 2024-07-16 日産自動車株式会社 車両の走行制御方法及び走行制御装置
JP7446216B2 (ja) * 2020-12-18 2024-03-08 日立Astemo株式会社 車両制御装置
JP7619853B2 (ja) 2021-03-24 2025-01-22 株式会社Subaru 運転支援装置
WO2023277160A1 (ja) * 2021-07-02 2023-01-05 株式会社デンソー 車載装置、制御プログラム、及び起動方法
WO2023053355A1 (ja) 2021-09-30 2023-04-06 株式会社Subaru 運転支援装置及び車両並びにコンピュータプログラムを記録した記録媒体
JP7611110B2 (ja) * 2021-09-30 2025-01-09 株式会社トヨタマップマスター 情報処理装置、交差点特定方法、交差点特定プログラム及び記憶媒体
JP2023069812A (ja) * 2021-11-08 2023-05-18 日産自動車株式会社 車両の走行制御方法及び走行制御装置
CN115257815A (zh) * 2022-08-25 2022-11-01 北斗星通智联科技有限责任公司 一种自动驾驶汽车右转弯的规划方法、装置和终端设备
CN115257728B (zh) * 2022-10-08 2022-12-23 杭州速玛科技有限公司 一种用于自动驾驶的盲区风险区检测方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003099898A (ja) * 2001-09-25 2003-04-04 Nissan Motor Co Ltd 運転者将来状況予測装置
JP4578795B2 (ja) * 2003-03-26 2010-11-10 富士通テン株式会社 車両制御装置、車両制御方法および車両制御プログラム
JP4327062B2 (ja) * 2004-10-25 2009-09-09 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置
JP4604683B2 (ja) * 2004-11-25 2011-01-05 日産自動車株式会社 危険状況警報装置
JP4297045B2 (ja) * 2004-12-14 2009-07-15 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイの表示制御装置およびプログラム
JP2006242643A (ja) * 2005-03-01 2006-09-14 Fujitsu Ten Ltd ナビゲーション装置
JP2006260217A (ja) * 2005-03-17 2006-09-28 Advics:Kk 車両用走行支援装置
JP2008046766A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Denso Corp 車両外部情報表示装置
JP4412356B2 (ja) * 2007-06-13 2010-02-10 株式会社デンソー 車両用衝突緩和装置
JP2009086788A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Hitachi Ltd 車両周辺監視装置
JP4814928B2 (ja) * 2008-10-27 2011-11-16 三菱電機株式会社 車両用衝突回避装置
JP5613398B2 (ja) * 2009-10-29 2014-10-22 富士重工業株式会社 交差点運転支援装置
JP2011194979A (ja) * 2010-03-18 2011-10-06 Toyota Motor Corp 運転支援装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016122308A5 (enExample)
US9809219B2 (en) System for accommodating a pedestrian during autonomous vehicle operation
US10449960B2 (en) Control system and control method for determining a likelihood of a lane change by a preceding vehicle
US9387853B2 (en) Parking assist apparatus
US9037379B2 (en) Apparatus and method for providing a crash prevention control functionality for a vehicle
EP3221856B1 (en) Lane assistance system responsive to extremely fast approaching vehicles
US9896073B2 (en) Method and device for carrying out collision-avoiding measures
KR102629625B1 (ko) 주행차로 변경장치 및 주행차로 변경방법
CN107709122B (zh) 机动车辆的前瞻性控制系统
CA2993804C (en) Travel control method and travel control apparatus
JP2015081022A5 (enExample)
RU2017127530A (ru) Устройство формирования целевого маршрута и устройство управления приведением в движение
KR20160080613A (ko) 차선 변경 장치 및 방법
US20190122559A1 (en) System and method for situation analysis of an autonomous lane change maneuver
MX2020002174A (es) Metodo de control de desplazamiento y dispositivo de control de desplazamiento para vehiculo de conduccion asistida.
MX350060B (es) Control de un vehiculo para salir automaticamente de un espacio de estacionamiento.
JP2017114427A5 (enExample)
EP2784617A3 (en) Work vehicles coordinating system
JP2016030537A5 (enExample)
JP2009276200A5 (enExample)
WO2011110156A3 (de) Spurhaltesystem für ein kraftfahrzeug
JP2016514643A (ja) 追越アシスタント用の方法、並びに、装置
JP2016514643A5 (enExample)
US9463798B2 (en) Method and device for determining a lane-adaptation parameter for a lane-keeping system of a vehicle, as well as method and device for lane guidance of a vehicle
KR102507937B1 (ko) 차량 제동 보조 장치 및 방법