JP2016115989A

JP2016115989A - 無線アダプタおよび機器制御装置

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Publication number: JP2016115989A
Application number: JP2014251219A
Authority: JP
Inventors: 良一藤江; Ryoichi Fujie
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-12-11
Filing date: 2014-12-11
Publication date: 2016-06-23

Abstract

【課題】より信頼性の高い機器の状態監視または制御が可能な無線アダプタを得ること。【解決手段】無線アダプタ１０は、無線アダプタ１０に接続された監視対象機器の接点状態の変化時に接点状態の情報を含む無線メッセージを生成すると共に、周期的にまたは前回の無線メッセージを送信した時点から一定の時間が経過したときに無線メッセージを生成する無線メッセージ生成部１２を備えることで、接点状態の変化時に生成された無線メッセージが機器監視装置２０に到達しなかった場合でも接点状態の変化時とは異なるタイミングで無線メッセージが機器監視装置２０に到達する。【選択図】図１

Description

本発明は、監視対象機器または制御対象機器に接続される無線アダプタと制御対象機器を制御する機器制御装置とに関する。

特許文献１の従来技術では、監視対象機器に備えられた接点通信ユニットが、監視対象機器の故障発生時に動作する接点の状態を表す情報を無線メッセージであるパケットに組み入れて監視制御装置へ送信することで、監視制御装置に接続されているケーブルの省線化を実現し、それに伴い機器の新規設置の容易化と機器設置場所の変更の容易化を図ることが提案されている。

特開２０００−３３３３２４号公報

特許文献１の従来技術では、監視対象機器内の接点の状態が変化したタイミングで接点状態が監視制御装置へ伝送されるが、接点通信ユニットと監視制御装置との間で無線伝送エラーが生じた場合、無線メッセージが監視制御装置へ到達せず、次の接点状態の通知が成功するまでは正しい接点状態が監視制御装置に反映されないという課題があった。また、特許文献１の従来技術を代表とする管理システムでは、機器制御装置が制御対象機器を制御するため接点制御情報を付した無線メッセージを生成し、制御対象機器に対して送信する構成であるが、機器制御装置と制御対象機器との間で無線伝送エラーが生じた場合、無線メッセージが制御対象機器へ到達せず、次の接点制御情報の通知が成功するまでは制御対象機器を正常に制御することができないという課題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より信頼性の高い機器の状態監視または制御が可能な無線アダプタを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、監視対象機器の接点状態を監視する機器監視装置へ、前記接点状態を示す情報を含む無線メッセージを生成して送信する無線アダプタであって、前記監視対象機器の接点状態の変化時に前記無線メッセージを生成すると共に、前記接点状態の変化時とは異なるタイミングで前記無線メッセージを生成する無線メッセージ生成部を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、より信頼性の高い機器の状態監視または制御が可能という効果を奏する。

本発明の実施の形態１に係る無線アダプタを有する機器管理システムの構成図図１に示す無線メッセージ生成部の動作を示すフローチャート図１に示す無線メッセージ分析部の動作を示すフローチャート図１に示す機器管理システム全体の動作を示すシーケンスチャート本発明の実施の形態２に係る機器制御装置を含む機器管理システムの構成図図５に示す無線メッセージ生成部の動作を示すフローチャート図５に示す無線メッセージ分析部の動作を示すフローチャート図５に示す機器管理システム全体の動作を示すシーケンスチャート本発明の実施の形態３に係る無線アダプタを含む機器管理システムの構成図本発明の実施の形態４に係る機器監視装置および無線アダプタで構成された機器管理システムの構成図図１０に示す無線メッセージ生成部の動作を示すフローチャート接点状態検出部からの割込み信号で無線部が起動するときの動作を示すシーケンスチャート起動制御部からの割込み信号で無線部が起動するときの動作を示すシーケンスチャート本発明の実施の形態５に係る機器制御装置および無線アダプタで構成される機器管理システムの構成図無線部が周期タイマの満了時に起動するときの動作を示すシーケンスチャート起動制御部からの割込み信号で無線部が起動するときの動作を示すシーケンスチャート

以下に、本発明の実施の形態にかかる無線アダプタおよび機器制御装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る無線アダプタを有する機器管理システムの構成図であり、機器管理システム１００は、図示しない監視対象機器に接続され機器監視装置２０との無線通信機能を有する無線アダプタ１０と、図示しない上位装置に接続され無線アダプタ１０との無線通信機能を有する機器監視装置２０とを有する。図１には機器監視装置２０が無線アダプタ１０を介して監視対象機器内の接点状態を監視する構成例が示され、機器管理システム１００では、接点の状態を表す接点状態情報を付した無線伝送フレームである無線メッセージが、接点状態変化時に無線アダプタ１０から機器監視装置２０へ送信され、さらに周期的に無線アダプタ１０から機器監視装置２０へ送信される。

無線アダプタ１０は、ケーブル１６により監視対象機器に設けられた接点端子に接続され監視対象機器内の接点の状態を検出し接点状態を示す情報を出力する接点状態検出部１１と、接点状態情報を付した無線メッセージを生成して出力する無線メッセージ生成部１２と、接点状態を記憶する接点状態記憶部１３と、機器監視装置２０との間における無線メッセージの伝送を制御する無線伝送制御部１４と、機器監視装置２０との間で無線信号の送受信を行う無線送受信部１５とを有する。接点状態検出部１１から出力される接点状態を示す情報は、監視対象機器内の接点がＯＮであるかＯＦＦであるかを示すものである。無線伝送制御部１４は、例えばメディアアクセス制御により無線メッセージ生成部１２からの無線メッセージの伝送を制御する。無線送受信部１５は、例えば無線伝送制御部１４からの無線メッセージを無線信号に変調し、アンテナ１７を介して受信した機器監視装置２０からの無線信号を復調する。なお無線メッセージ生成部１２で生成される無線メッセージには、接点状態情報以外にも接点識別情報、監視対象機器の識別情報といった情報も含まれるものとする。また接点状態検出部１１はケーブル１６により監視対象機器と接続されているが無線で接続される構成でもよい。

機器監視装置２０は、ケーブル２６により上位装置に接続される上位装置インタフェース部２１と、無線メッセージを分析して接点状態情報を抽出する無線メッセージ分析部２２と、無線アダプタ１０から送信された無線メッセージに含まれる接点状態を記憶する接点状態記憶部２３と、無線アダプタ１０との間における無線メッセージの伝送を制御する無線伝送制御部２４と、無線アダプタ１０との間で無線信号の送受信を行う無線送受信部２５とを有する。無線送受信部２５は、無線伝送制御部２４からの無線メッセージを無線信号に変調し、アンテナ２７を介して受信した無線アダプタ１０からの無線信号を復調する。なお上位装置インタフェース部２１はケーブル２６により上位装置と接続されているが無線で接続される構成でもよい。

以下動作を説明する。図２は図１に示す無線メッセージ生成部の動作を示すフローチャートである。無線メッセージ生成部１２は無線アダプタ１０に内蔵される周期タイマ値を初期化し（ステップＳ１）、接点状態検出部１１に問い合わせた現在の接点状態と接点状態記憶部１３に記憶している過去の接点状態とを比較し、接点状態に変化があるか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば接点状態検出部１１で検出された接点状態が接点ＯＮを示すものであり、接点状態記憶部１３に記憶された接点状態が接点ＯＦＦを示すものである場合、接点状態検出部１１は、接点状態に変化があると判断する。また、例えば接点状態検出部１１で検出された接点状態と接点状態記憶部１３に記憶された接点状態とが共に同じである場合、接点状態検出部１１は、接点状態に変化がないと判断する。

接点状態に変化がある場合（ステップＳ２，Ｙｅｓ）、無線メッセージ生成部１２は、接点状態検出部１１から接点状態の通知を受けた時点における接点状態の情報を接点状態記憶部１３に記憶すると共に（ステップＳ３）、当該接点状態の情報を付した無線メッセージを生成し（ステップＳ４）、無線伝送制御部１４に無線メッセージの送信を依頼する。さらに無線メッセージ生成部１２は、周期タイマの値を一定数減じ（ステップＳ５）、周期タイマのカウント周期だけ待機した後に（ステップＳ６）、ステップＳ２の動作を繰り返す。

接点状態に変化がない場合（ステップＳ２，Ｎｏ）、無線メッセージ生成部１２は、周期タイマの値が一定時間を経過したか否かにより周期タイマが満了したか否かを判断する（ステップＳ７）。周期タイマが満了していない場合（ステップＳ７，Ｎｏ）、ステップＳ５とステップＳ６の動作を繰り返す。

周期タイマが満了した場合（ステップＳ７，Ｙｅｓ）、無線メッセージ生成部１２は、周期タイマの値を初期化し（ステップＳ８）、例えば接点状態検出部１１に接点の状態を問い合わせ、そのときの接点状態の情報を付した無線メッセージを生成する（ステップＳ４）。

実施の形態１では周期タイマがダウンカウントされた場合の例を説明したが、周期タイマをアップカウントして周期タイマが無線メッセージの生成周期である一定時間を経過したか否かにより、周期タイマが満了したか否かを判断する構成でもよい。また１つの無線アダプタ１０に複数の監視対象機器が接続されている場合、無線メッセージ生成部１２は、複数の監視対象機器に各々対応する接点状態情報を含めた無線メッセージを生成する構成でもよい。また１つの無線アダプタ１０に複数の監視対象機器が接続されている場合、無線メッセージ生成部１２は、周期タイマの満了時に全ての監視対象機器に各々対応する接点状態情報を含めた無線メッセージを生成する構成でもよい。

図３は図１に示す無線メッセージ分析部の動作を示すフローチャートである。無線メッセージ分析部２２は、無線伝送制御部２４からの無線メッセージを受信したか否かを判断し（ステップＳ１１）、無線メッセージを受信した場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、接点状態記憶部２３に記憶された接点状態を読み出し（ステップＳ１２）、無線メッセージに含まれる接点状態と接点状態記憶部２３から読み出した接点状態とを比較し、接点状態に変化があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。

接点状態に変化がある場合（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、無線メッセージ分析部２２は、接点状態に変化があったことを通知する状態変化通知メッセージを生成して出力し（ステップＳ１４）、接点状態記憶部２３に記憶される接点状態を更新する（ステップＳ１５）。接点状態に変化がない場合（ステップＳ１３，Ｎｏ）、無線メッセージ分析部２２は状態変化通知メッセージを生成することなく接点状態記憶部２３に記憶される接点状態を更新して（ステップＳ１５）処理を終了する。

図４は図１に示す機器管理システム全体の動作を示すシーケンスチャートである。図４には、監視対象機器内の接点状態と、無線アダプタ１０に設定された無線メッセージの生成周期Ｔ１，Ｔ２と、無線アダプタ１０から機器監視装置２０へ送信される無線メッセージの内容と、機器監視装置２０に記憶されている接点状態と、機器監視装置２０から上位装置へ通知される接点状態の内容とが示されている。ｔ１はＴ１の開始時点の時刻を表し、ｔ２は時刻ｔ１から一定時間経過後の時刻を表し、ｔ３は時刻ｔ２から一定時間経過後に無線アダプタ１０から無線メッセージが送信された時刻を表し、ｔ４は周期タイマが満了する時刻、すなわちＴ１が満了する時刻を表し、ｔ５はＴ２が満了する時刻を表す。図４では、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間をＴ１と仮定し、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間をＴ２と仮定して、無線アダプタ１０から機器監視装置２０へ周期的に接点状態を通知することとしているが、無線アダプタ１０は前回の無線メッセージを送信した時点から一定時間経過後に無線メッセージを送信する構成としてもよい。

接点状態は、時刻ｔ１から時刻ｔ２まではＯＦＦであり、時刻ｔ２ではＯＦＦからＯＮに切り替わり、時刻ｔ２から時刻ｔ３ではＯＮであり、時刻ｔ３でＯＮからＯＦＦに切り替わり、時刻ｔ３から時刻ｔ５まではＯＦＦである。機器監視装置２０に記憶される接点状態の情報は、時刻ｔ１から時刻ｔ２まではＯＦＦであり、時刻ｔ２から時刻ｔ４まではＯＮであり、時刻ｔ４から時刻ｔ５まではＯＦＦである。また図４では、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの間で一時的に無線伝送エラーが生じたと仮定し、これにより時刻ｔ３で生成された無線メッセージが、機器監視装置２０へ到達せず、または機器監視装置２０で正常に受信されていないものとする。

時刻ｔ２で接点状態がＯＦＦからＯＮに変化したとき、接点状態がＯＮであることを示す接点状態情報を含む無線メッセージが機器監視装置２０へ送信され、無線メッセージを受信した機器監視装置２０では、接点がＯＦＦからＯＮに変化したことを示す状態変化通知メッセージが上位装置へ通知され、接点がＯＦＦからＯＮに変化したことを示す情報が記憶される。時刻ｔ３で接点状態がＯＮからＯＦＦに変化したとき、接点状態がＯＦＦであることを示す接点状態情報を含む無線メッセージは、無線伝送エラーにより機器監視装置２０へ到達しないため、機器監視装置２０では接点の変化が検出されない。従って、上位装置には状態変化通知メッセージが通知されず、機器監視装置２０には従前の接点状態が保持される。無線伝送エラーにより接点状態を含む無線メッセージが機器監視装置２０へ到達しない場合でも、実施の形態１では、周期タイマが満了した時刻ｔ４の時点で接点状態ＯＦＦの情報を含む無線メッセージが生成され、その無線メッセージが機器監視装置２０へ送信される。従って時刻ｔ４の時点で生成された無線メッセージを受信した機器監視装置２０では、接点がＯＮからＯＦＦに変化したことが検出され、上位装置には接点がＯＮからＯＦＦに変化したことを示すメッセージが通知されると共に、接点がＯＮからＯＦＦに変化したことを示す情報が記憶される。

その後、無線アダプタ１０は、周期タイマが満了した時刻ｔ５で、周期タイマの満了時における接点状態である接点ＯＦＦの情報を含む無線メッセージが機器監視装置２０へ送信される。この接点状態は時刻ｔ４の時点の接点状態と同一であるため、無線メッセージを受信した機器監視装置２０では、上位装置への通知が行われず、また従前の接点状態が保持される。

以上のように実施の形態１に係る無線アダプタ１０は、監視対象機器の接点状態の変化時に無線メッセージを生成すると共に、接点状態の変化時とは異なるタイミングで無線メッセージを生成する無線メッセージ生成部を備える。この構成により、接点状態の変化時に生成された無線メッセージが機器監視装置２０に到達しなかった場合でも、周期的にまたは前回の無線メッセージを送信した時点から一定の時間が経過したときに接点状態を通知することで上位装置に接点状態の変化を通知することができ、より信頼性の高い状態監視が可能となる。

実施の形態２．
図５は本発明の実施の形態２に係る機器制御装置を有する機器管理システムの構成図であり、機器管理システム２００は、図示しない制御対象機器に接続され機器制御装置４０との無線通信機能を有する無線アダプタ３０と、図示しない上位装置に接続され無線アダプタ３０との無線通信機能を有する機器制御装置４０とを有する。図５には機器制御装置４０が無線アダプタ３０を介して制御対象機器を制御する構成例が示され、機器管理システム２００では、制御対象機器内の接点状態を制御する接点制御情報を付した無線伝送フレームである無線メッセージが、接点状態の変化時に機器制御装置４０から無線アダプタ３０へ送信され、さらに周期的に無線メッセージを機器制御装置４０から無線アダプタ３０へ送信される。接点制御情報は、例えば制御対象機器内の接点をＯＦＦからＯＮに変化させ、またはＯＦＦからＯＮに変化させるための制御メッセージであり上位装置から出力される。

機器制御装置４０は、ケーブル４６により上位装置に接続され上位装置からの接点制御情報を無線メッセージ生成部４２へ中継する上位装置インタフェース部４１と、接点制御情報を付した無線メッセージを生成して出力する無線メッセージ生成部４２と、接点制御情報を記憶する接点制御情報記憶部４３と、無線アダプタ３０との間における無線メッセージの伝送を制御する無線伝送制御部４４と、無線アダプタ３０との間で無線信号の送受信を行う無線送受信部４５とを有する。無線伝送制御部４４は、例えばメディアアクセス制御により無線メッセージ生成部４２からの無線メッセージの伝送を制御する。無線送受信部４５は、例えば無線伝送制御部４４からの無線メッセージを無線信号に変調し、アンテナ４７を介して受信した無線アダプタ３０からの無線信号を復調する。なお上位装置インタフェース部４１はケーブル４６により上位装置と接続されているが無線で接続される構成でもよい。また無線メッセージ生成部４２で生成される無線メッセージには、接点制御情報以外にも制御対象機器を特定する識別情報、制御対象機器内の接点の識別情報も含まれるものとする。

無線アダプタ３０は、ケーブル３６により制御対象機器に設けられた接点端子に接続され制御対象機器を制御するためのリレー回路を内蔵するリレー部３１と、機器制御装置４０から送信された無線メッセージを分析して接点制御情報を抽出する無線メッセージ分析部３２と、機器制御装置４０との間における無線メッセージの伝送を制御する無線伝送制御部３４と、機器制御装置４０との間で無線信号の送受信を行う無線送受信部３５とを有する。無線送受信部３５は、無線伝送制御部３４からの無線メッセージを無線信号に変調し、アンテナ３７を介して受信した機器制御装置４０からの無線信号を復調する。なおリレー部３１はケーブル３６により制御対象機器と接続されているが無線で接続される構成でもよい。

以下動作を説明する。図６は図５に示す無線メッセージ生成部の動作を示すフローチャートである。無線メッセージ生成部４２は機器制御装置４０に内蔵される周期タイマ値を初期化し（ステップＳ２１）、接点状態の変更を指示する接点制御情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２２）。例えば上位装置から通知された接点制御情報が制御対象機器内の接点をＯＮからＯＦＦに変更させるものであり、接点制御情報記憶部４３に記憶された接点制御情報が接点ＯＮを示すものである場合、無線メッセージ生成部４２は、接点状態の変更を指示する接点制御情報を受信したと判断する。また、上位装置から通知された接点制御情報が接点ＯＦＦを示すものであり、接点制御情報記憶部４３に記憶された接点制御情報が接点ＯＦＦを示すものである場合、無線メッセージ生成部４２は、接点状態の変更を指示する接点制御情報を受信していないと判断する。

接点状態の変更を指示する接点制御情報を受信した場合（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、無線メッセージ生成部４２は、接点制御情報を接点制御情報記憶部４３に記憶すると共に（ステップＳ２３）、接点制御情報を付した無線メッセージを生成して出力する（ステップＳ２４）。さらに無線メッセージ生成部４２は、周期タイマの値を一定数減じ（ステップＳ２５）、周期タイマのカウント周期だけ待機した後に（ステップＳ２６）、ステップＳ２の動作を繰り返す。

接点状態の変更を指示する接点制御情報を受信していない場合（ステップＳ２２，Ｎｏ）、無線メッセージ生成部４２は、周期タイマの値が一定時間を経過したか否かにより周期タイマが満了したか否かを判断する（ステップＳ２７）。周期タイマが満了していない場合（ステップＳ２７，Ｎｏ）、無線メッセージ生成部４２は、ステップＳ２５とステップＳ２６の動作を繰り返す。周期タイマが満了した場合（ステップＳ２７，Ｙｅｓ）、無線メッセージ生成部４２は、周期タイマの値を初期化し（ステップＳ２８）、接点制御情報記憶部４３に記憶されている接点制御情報を読み出し、読み出した接点制御情報を付した無線メッセージを生成して出力する（ステップＳ２４）。

実施の形態２では周期タイマがダウンカウントされた場合の例を説明したが、周期タイマをアップカウントして周期タイマが無線メッセージの生成周期である一定時間を経過したか否かにより、周期タイマが満了したか否かを判断する構成でもよい。また１つの無線アダプタ３０に複数の制御対象機器が接続されている場合、無線メッセージ生成部４２は、複数の制御対象機器に各々対応する接点制御情報を含めた無線メッセージを生成する構成でもよい。また１つの無線アダプタ３０に複数の制御対象機器が接続されている場合、無線メッセージ生成部４２は、周期タイマの満了時に全ての制御対象機器に各々対応する接点制御情報を含めた無線メッセージを生成する構成でもよい。

図７は図５に示す無線メッセージ分析部の動作を示すフローチャートである。無線メッセージ分析部３２は、無線メッセージを受信したか否かを判断し（ステップＳ３１）、無線メッセージを受信した場合（ステップＳ３１，Ｙｅｓ）、無線メッセージに含まれる接点制御情報、すなわち接点状態の変更を指示する情報を読み出し、リレー部３１に状態変更を指示して（ステップＳ３２）処理を終了する。

図８は図５に示す機器管理システム全体の動作を示すシーケンスチャートである。図８には、上位装置から機器制御装置４０へ通知される接点状態と、機器制御装置４０に記憶されている接点状態と、機器制御装置４０から無線アダプタ３０へ送信される無線メッセージの内容と、機器制御装置４０に設定された無線メッセージの生成周期Ｔ１，Ｔ２と、制御対象機器内の接点状態とが示されている。ｔ１はＴ１の開始時点の時刻を表し、ｔ２は時刻ｔ１から一定時間経過後の時刻を表し、ｔ３は時刻ｔ２から一定時間経過後に機器制御装置４０から無線メッセージが送信された時刻を表し、ｔ４は周期タイマが満了する時刻、すなわちＴ１が満了する時刻を表し、ｔ５はＴ２が満了する時刻を表す。図８では、ｔ１からｔ４までの期間をＴ１と仮定し、ｔ４からｔ５までの期間をＴ２と仮定して、機器制御装置４０から無線アダプタ３０へ周期的に接点状態を通知することとしているが、機器制御装置４０は前回の無線メッセージを送信した時点から一定の時間が経過したときに無線メッセージを送信する構成としてもよい。

接点状態は、時刻ｔ１から時刻ｔ２まではＯＦＦであり、時刻ｔ２ではＯＦＦからＯＮに切り替わり、時刻ｔ２から時刻ｔ４まではＯＮであり、時刻ｔ４でＯＮからＯＦＦに切り替わり、時刻ｔ４から時刻ｔ５まではＯＦＦである。機器制御装置４０に記憶される接点状態は、時刻ｔ１から時刻ｔ２まではＯＦＦであり、時刻ｔ２から時刻ｔ３まではＯＮであり、時刻ｔ３から時刻ｔ５まではＯＦＦである。また図８では、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの間で一時的に無線伝送エラーが生じたと仮定し、これにより時刻ｔ３で生成された無線メッセージが、無線アダプタ３０へ到達せず、または無線アダプタ３０で正常に受信されていないものとする。

時刻ｔ２で接点状態がＯＦＦからＯＮに変化したとき、接点状態ＯＮの接点制御情報を含む無線メッセージが無線アダプタ３０へ送信され、無線メッセージを受信した無線アダプタ３０は接点をＯＦＦからＯＮに変化させる指示を制御対象機器へ出力する。

時刻ｔ３で上位装置から通知される接点状態がＯＮからＯＦＦに変化したとき、接点状態ＯＦＦの接点制御情報を含む無線メッセージは、無線伝送エラーにより無線アダプタ３０へ到達せず、無線アダプタ３０では接点をＯＮからＯＦＦへ変化させる指示が出力されない。

このように無線伝送エラーにより無線メッセージが無線アダプタ３０へ到達しない場合でも、機器制御装置４０は、周期タイマが満了した時刻ｔ４の時点で接点状態ＯＦＦの接点制御情報を含む無線メッセージを無線アダプタ３０へ送信する。従って時刻ｔ４の時点で生成された無線メッセージを受信した無線アダプタ３０では、接点をＯＮからＯＦＦへ変化させる指示が制御対象機器に対して出力することができる。

その後、機器制御装置４０は、周期タイマが満了した時刻ｔ５で、周期タイマの満了時に接点状態ＯＦＦの接点制御情報を含む無線メッセージを無線アダプタ３０へ送信するが、接点状態は時刻ｔ４の時点の接点状態と同一であるため、この無線メッセージを受信した無線アダプタ３０では接点を変化させる指示が出力されない。

以上のように実施の形態２に係る機器制御装置４０は、制御対象機器の接点状態変更指示の受信時に無線メッセージを生成すると共に、接点状態変更指示の受信時とは異なるタイミングで無線メッセージを生成する無線メッセージ生成部４２を備える。この構成により、接点状態変更指示の受信時に生成された無線メッセージが無線アダプタ３０に到達しなかった場合でも、周期的にまたは前回の無線メッセージを送信した時点から一定時間が経過したときに接点状態を通知することで無線アダプタ３０に接点状態の変化を通知することができ、より信頼性の高い機器制御が可能となる。

実施の形態３．
実施の形態１では接点状態を無線で伝送する構成例を説明した。実施の形態３では監視対象機器の接点状態の変化から各種の累積値を機器監視装置が把握する構成例を説明する。以下、実施の形態１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。

累積値の例としては以下のものが考えられる。
（１）積算メータといった監視対象機器が発するパルス波形をカウントすることで得られるメータ累積値。
（２）監視対象機器の接点状態がＯＮである時間を累計することで得られる機器起動時間累積値。
（３）監視対象機器の接点状態がＯＦＦからＯＮに変化する回数を累計することで得られる機器起動回数累積値。

図９は本発明の実施の形態３に係る無線アダプタを含む機器管理システムの構成図である。実施の形態３の機器管理システム１００Ａでは、無線アダプタ１０の代わりに無線アダプタ１０Ａが用いられ、機器監視装置２０の代わりに機器監視装置２０Ａが用いられ、無線メッセージ生成部１２、接点状態記憶部１３、無線メッセージ分析部２２、および接点状態記憶部２３の代わりに無線メッセージ生成部１２Ａ、累積値記憶部１３Ａ、無線メッセージ分析部２２Ａ、および累積値記憶部２３Ａが用いられている。累積値記憶部１３Ａには各種の累積値が記憶され、累積値記憶部２３Ａには無線アダプタ１０Ａから送信された無線メッセージに含まれる累積値が記憶される。

表１には無線メッセージ生成部１２Ａで測定される項目と、各測定項目の値を累積することで得られる項目とが示されている。測定項目としては、監視対象機器が発するパルスの数と、監視対象機器の接点状態がＯＮである時間と、監視対象機器の接点状態がＯＦＦからＯＮに変化する回数とである。各測定項目の値を累積することで得られる項目としては、上記（１）に示すメータ累積値と、上記（２）に示す機器起動時間累積値と、上記（３）に示す機器起動回数累積値とである。

以下動作を説明する。無線メッセージ生成部１２Ａは、接点状態検出部１１で検出された接点状態の変化に基づき各測定項目に対応した累積値を求め、求められた各累積値は、累積値記憶部１３Ａから読み出した各測定項目の累積値に対応付けて加算され、加算後の各累積値が累積値記憶部１３Ａに記憶される。

その後、累積値が変化したとき、また前述した周期タイマが満了したとき、無線メッセージ生成部１２Ａは、変化後の累積値の情報を付した無線メッセージを生成し、生成された無線メッセージは機器監視装置２０Ａへ送信される。無線メッセージ分析部２２Ａでは無線メッセージを受信したか否かが判断され、無線メッセージを受信した場合、無線メッセージ分析部２２Ａは累積値記憶部２３Ａに記憶された累積値を読み出し、無線メッセージに含まれる累積値と累積値記憶部２３Ａから読み出した累積値とを比較し、累積値が変化したか否かを判断する。累積値が変化した場合、無線メッセージ分析部２２Ａは、累積値が変化したことを表す累積値変化通知メッセージを生成して上位装置へ通知すると共に累積値記憶部２３Ａに記憶された累積値を更新する。

実施の形態３では、周期タイマが満了したとき、すなわち周期的に無線メッセージを送信することとしているが、無線アダプタ１０Ａは前回の無線メッセージを送信した時点から一定の時間が経過したときに無線メッセージを送信する構成としてもよい。また、１つの無線アダプタ１０Ａに複数の監視対象機器が接続されている場合、無線メッセージ生成部１２Ａは、複数の監視対象機器に各々対応する累積値を含めた無線メッセージを生成する構成でもよい。また１つの無線アダプタ１０Ａに複数の監視対象機器が接続されている場合、無線メッセージ生成部１２Ａは、周期タイマの満了時に全ての監視対象機器に各々対応する累積値を含めた無線メッセージを生成する構成でもよい。

以上のように実施の形態３の無線アダプタ１０Ａは、累積値の変化時に無線メッセージを生成すると共に、累積値の変化時とは異なるタイミングで無線メッセージを生成する無線メッセージ生成部１２Ａを備える。この構成により機器監視装置２０Ａでは無線伝送エラーの影響を受けずに正確な累積値を計算することができ、また累積値の変化時だけでなく、周期的または前回の無線メッセージを送信した時点から一定時間が経過したときにも累積値が送信されるため、無線伝送エラーが生じた場合でも機器監視装置２０Ａでは累積値を正確に把握することができる。

実施の形態４．
図１０は本発明の実施の形態４に係る機器監視装置および無線アダプタで構成された機器管理システムの構成図である。図１０に示す機器管理システム１００Ｂでは、実施の形態１と同様に無線メッセージが無線アダプタ１０Ｂから機器監視装置２０へ送信されるが、実施の形態４では、電池で駆動可能に構成された無線アダプタにおいて起動時間を短くすることで電池の消耗を抑制する構成例を説明する。以下、実施の形態１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。

機器管理システム１００Ｂでは無線アダプタ１０の代わりに無線アダプタ１０Ｂが用いられ、無線アダプタ１０Ｂは、ケーブル１６により監視対象機器に設けられた接点端子に接続され監視対象機器内の接点の状態を検出すると共に接点状態が変化したとき無線部１９を起動するための割込み信号を発生させる接点状態検出部１１Ｂと、無線部１９を起動するための割込み信号を周期的に発生させる起動制御部１８と、接点状態検出部１１Ｂまたは起動制御部１８からの割込み信号により起動され無線メッセージを生成する無線メッセージ生成部１２Ｂと、接点状態記憶部１３と、無線伝送制御部１４と、無線送受信部１５とを有する。無線メッセージ生成部１２Ｂ、接点状態記憶部１３、無線伝送制御部１４、および無線送受信部１５は、起動制御の対象である無線部１９を構成する。実施の形態４では、無線部１９が起動してからスリープ状態に至るまでの起動時間を短くすることで無線部１９の電源である図示しない電池の消耗を抑制する構成である。

以下動作を説明する。図１１は図１０に示す無線メッセージ生成部の動作を示すフローチャートである。無線メッセージ生成部１２Ｂは、接点状態検出部１１Ｂまたは起動制御部１８からの割込み信号により起動され、接点状態検出部１１Ｂに問い合わせた現在の接点状態と接点状態記憶部１３に記憶している過去の接点状態とを比較し、接点状態に変化があるか否かを判定する（ステップＳ４１）。接点状態に変化がある場合（ステップＳ４１，Ｙｅｓ）、無線メッセージ生成部１２Ｂは接点状態を含めた無線メッセージを生成し（ステップＳ４２）、無線伝送制御部１４に無線メッセージの送信を依頼し、その後スリープ状態に遷移する（ステップＳ４３）。接点状態に変化がない場合（ステップＳ４１，Ｎｏ）、無線メッセージ生成部１２Ｂは無線メッセージを生成することなくスリープ状態に遷移する（ステップＳ４３）。

図１２は接点状態検出部からの割込み信号で無線部が起動するときの動作を示すシーケンスチャートである。図１２には、監視対象機器内の接点状態と、接点状態検出部１１Ｂと無線部１９との間で伝送される信号と、無線部１９から機器監視装置２０へ送信される無線メッセージの内容と、機器監視装置２０から上位装置へ通知される接点状態の内容とが示されている。

図１２に示すように接点状態がＯＦＦからＯＮに変化したとき、接点状態検出部１１Ｂからの割込み信号により無線部１９が起動し、無線部１９から接点状態検出部１１Ｂに接点状態の問い合わせが行われ、接点状態検出部１１Ｂから無線部１９に接点状態の応答が行われる。接点状態の変化を確認した無線部１９は、接点状態ＯＮの情報を含めた無線メッセージを生成してスリープ状態に遷移する。無線メッセージを受信した機器監視装置２０は接点がＯＮに変化したことを示すメッセージを上位装置へ通知する。

その後、接点状態がＯＮからＯＦＦに変化したときにも、接点状態検出部１１Ｂからの割込み信号により無線部１９が起動し、無線部１９から接点状態検出部１１Ｂに接点状態の問い合わせが行われ、接点状態検出部１１Ｂから無線部１９に接点状態の応答が行われる。接点状態の変化を確認した無線部１９は、接点状態ＯＦＦの情報を含めた無線メッセージを生成してスリープ状態に遷移する。無線メッセージを受信した機器監視装置２０は接点がＯＦＦに変化したことを示すメッセージを上位装置へ通知する。

図１３は起動制御部からの割込み信号で無線部が起動するときの動作を示すシーケンスチャートである。図１３には、監視対象機器内の接点状態と、起動制御部１８から無線部１９へ伝送される割込み信号と、接点状態検出部１１Ｂと無線部１９との間で伝送される信号と、無線部１９から機器監視装置２０へ送信される無線メッセージの内容と、機器監視装置２０から上位装置へ通知される接点状態の内容とが示されている。起動制御部１８の割込み信号は、一定周期で出力されるものとし、その周期は例えば実施の形態１で説明した無線メッセージの生成周期と同じでもよいし、この生成周期とは異なる周期でもよい。

例えば図１２において接点状態ＯＦＦの無線メッセージが無線伝送エラーにより機器監視装置２０へ到達しない場合でも、図１３に示すように起動制御部１８が周期的に割込み信号を出力することにより無線部１９が起動する。割込み信号が出力されるタイミングは、例えば無線アダプタ１０Ｂに設定された周期タイマが満了したときである。そのため機器監視装置２０では接点状態ＯＦＦの情報を含めた無線メッセージが受信され、上位装置には接点が変化したことを示すメッセージが通知される。

実施の形態４では、無線アダプタ１０Ｂの起動制御部１８から周期的に出力される割込み信号により無線部１９が起動して無線メッセージを送信することとしているが、起動制御部１８は、前回割込み信号を出力した時点から一定の時間が経過したときに次の割込み信号を出力する構成としてもよい。また、１つの無線アダプタ１０Ｂに複数の監視対象機器が接続されている場合、無線メッセージ生成部１２Ｂは、複数の監視対象機器に各々対応する接点状態情報を含めた無線メッセージを生成する構成でもよい。また１つの無線アダプタ１０Ｂに複数の監視対象機器が接続されている場合、無線メッセージ生成部１２Ｂは、周期タイマの満了時に全ての監視対象機器に各々対応する接点状態情報を含めた無線メッセージを生成する構成でもよい。

以上のように実施の形態４に係る無線アダプタ１０Ｂは、監視対象機器の接点状態の変化時に起動して無線メッセージを生成すると共に、接点状態の変化時とは異なるタイミングで起動して前記無線メッセージを生成する無線部１９を備える。この構成により、実施の形態１と同様に接点状態の変化時に生成された無線メッセージが機器監視装置２０に到達しなかった場合でも、周期的にまたは前回の無線メッセージを送信した時点から一定の時間が経過したときに起動することで上位装置に接点状態の変化を通知することができ、より信頼性の高い状態監視が可能であると共に、電池で駆動可能に構成された無線アダプタ１０Ｂの消費エネルギーを低減して電池の消耗を抑制することができる。

実施の形態５．
図１４は本発明の実施の形態５に係る機器制御装置および無線アダプタで構成される機器管理システムの構成図である。図１４に示す機器管理システム２００Ｂでは、実施の形態２と同様に接点制御情報を付した無線メッセージが機器制御装置４０から無線アダプタ３０Ｂへ送信されるが、実施の形態５では電池で駆動可能に構成された無線アダプタ３０Ｂにおいて起動時間を短くすることで電池の消耗を抑制する構成例を説明する。以下、実施の形態２と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。

機器管理システム２００Ｂでは無線アダプタ３０の代わりに無線アダプタ３０Ｂが用いられ、無線アダプタ３０Ｂは、周期タイマの満了により周期的に起動しまたは起動制御部３８からの割込み信号の受信により起動する無線メッセージ分析部３２Ｂと、無線伝送制御部３４と、無線送受信部３５と、無線部３９を起動するための割込み信号を周期的に発生させる起動制御部３８とを有する。無線メッセージ分析部３２Ｂ、無線伝送制御部３４、および無線送受信部３５は起動制御の対象である無線部３９を構成する。実施の形態５では、無線部３９が起動してからスリープ状態に至るまでの起動時間を短くすることで無線部３９の電源である図示しない電池の消耗を抑制する構成である。

以下動作を説明する。図１５は無線部が周期タイマの満了時に起動するときの動作を示すシーケンスチャートである。図１５には、上位装置から無線メッセージ生成部４２へ通知される接点状態と、無線伝送制御部４４と無線部３９との間で伝送される情報と、無線部３９からリレー部３１へ伝送される接点状態と、制御対象機器内の接点状態とが示されている。図１５に示すように上位装置から接点状態ＯＮを示すメッセージが無線メッセージ生成部４２へ伝送されたとき、無線メッセージ生成部４２は接点状態ＯＮの情報を含む無線メッセージを生成して無線伝送制御部４４へ伝送する。無線伝送制御部４４は無線部３９からの送信要求を受信するまで無線メッセージの送信を保留する。周期タイマの満了により起動した無線部３９は無線伝送制御部４４へ送信要求を行い、これにより無線伝送制御部４４から無線部３９へ無線メッセージが送信される。無線メッセージを受信した無線部３９は接点状態ＯＮをリレー部３１に伝達した後にスリープ状態になり、制御対象機器の接点はＯＦＦからＯＮに制御される。機器制御装置４０と無線アダプタ３０Ｂでは、上位装置から接点状態ＯＦＦを示すメッセージが無線メッセージ生成部４２へ伝送されたときも同様の動作が行われる。

図１６は、起動制御部からの割込み信号で無線部が起動するときの動作を示すシーケンスチャートである。図１６には、上位装置から無線メッセージ生成部４２へ通知される接点状態と、無線伝送制御部４４と無線部３９との間で伝送される情報と、無線部３９からリレー部３１へ伝送される接点状態と、起動制御部３８から無線部３９へ伝送される割込み信号と、制御対象機器内の接点状態とが示されている。上位装置から接点状態ＯＦＦを示すメッセージが無線メッセージ生成部４２へ伝送されたとき、無線メッセージ生成部４２は接点状態ＯＦＦの情報を含む無線メッセージを生成して無線伝送制御部４４へ伝送する。起動制御部３８からの割込み信号により起動した無線部３９は無線伝送制御部４４へ送信要求を行い、これにより無線伝送制御部４４から無線部３９へ無線メッセージが送信される。無線メッセージを受信した無線部３９は接点状態をリレー部３１に伝達した後にスリープ状態になり、制御対象機器の接点はＯＮからＯＦＦに制御される。

なお起動制御部３８の割込み信号は、一定周期で出力されるものとし、その周期は実施の形態１で説明した無線メッセージの生成周期と同じでもよいし、この生成周期とは異なる周期でもよい。またこれらの動作については、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４に記載されているＤａｔａＲｅｑｕｅｓｔメッセージの仕組みを用いてもよいし、その他の手段を用いてもよい。

また実施の形態５では、起動制御部３８から周期的に出力される割込み信号により無線部３９が起動して無線メッセージを送信することとしているが、無線アダプタ３０Ｂの起動制御部３８は、前回割込み信号を出力した時点から一定の時間が経過したときに次の割込み信号を出力する構成としてもよい。また、１つの無線アダプタ３０Ｂに複数の制御対象機器が接続されている場合、無線メッセージ生成部４２Ａは、複数の制御対象機器に各々対応する接点状態情報を含めた無線メッセージを生成する構成でもよい。また１つの無線アダプタ３０Ｂに複数の制御対象機器が接続されている場合、無線メッセージ生成部１２Ａは、周期タイマの満了時に全ての制御対象機器に各々対応する接点状態情報を含めた無線メッセージを生成する構成でもよい。

以上のように実施の形態５に係る無線アダプタ３０Ｂは、制御対象機器の接点状態を制御する情報を含む無線メッセージを生成して送信する機器制御装置４０に対して、周期的に起動して無線メッセージの送信を要求し、または前回起動した時点から一定時間経過後に起動して無線メッセージの送信を要求する無線部３９を備える。この構成により、実施の形態２と同様に接点状態の変化時に生成された無線メッセージが無線アダプタ３０Ｂに到達しなかった場合でも、周期的にまたは前回の無線メッセージを受信した時点から一定の時間が経過したときに起動することで制御対象機器に接点状態の変化を通知することができ、より信頼性の高い機器制御が可能であると共に、電池で駆動可能に構成された無線アダプタ３０Ｂの消費エネルギーを低減して電池の消耗を抑制することができる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１０，１０Ａ，１０Ｂ無線アダプタ、１１，１１Ｂ接点状態検出部、１２，１２Ａ，１２Ｂ無線メッセージ生成部、１３接点状態記憶部、１３Ａ累積値記憶部、１４無線伝送制御部、１５無線送受信部、１６ケーブル、１７アンテナ、１８起動制御部、１９無線部、２０，２０Ａ機器監視装置、２１上位装置インタフェース部、２２，２２Ａ無線メッセージ分析部、２３接点状態記憶部、２３Ａ累積値記憶部、２４無線伝送制御部、２５無線送受信部、２６ケーブル、２７アンテナ、３０，３０Ｂ無線アダプタ、３１リレー部、３２，３２Ｂ無線メッセージ分析部、３４無線伝送制御部、３５無線送受信部、３６ケーブル、３７アンテナ、３８起動制御部、３９無線部、４０機器制御装置、４１上位装置インタフェース部、４２無線メッセージ生成部、４３接点制御情報記憶部、４４無線伝送制御部、４５無線送受信部、４６ケーブル、４７アンテナ、１００，１００Ａ，１００Ｂ，２００，２００Ｂ機器管理システム。

Claims

監視対象機器の接点状態を監視する機器監視装置へ、前記接点状態を示す情報を含む無線メッセージを生成して送信する無線アダプタであって、
前記監視対象機器の接点状態の変化時に前記無線メッセージを生成すると共に、前記接点状態の変化時とは異なるタイミングで前記無線メッセージを生成する無線メッセージ生成部を備えたことを特徴とする無線アダプタ。
前記無線メッセージ生成部は、周期的に前記無線メッセージを生成することを特徴とする請求項１に記載の無線アダプタ。
前記無線メッセージ生成部は、前回の前記無線メッセージを送信した時点から一定時間経過後に前記無線メッセージを送信することを特徴とする請求項１に記載の無線アダプタ。
制御対象機器に接続された無線アダプタへ、前記制御対象機器の接点状態を制御する情報を含む無線メッセージを生成して送信する機器制御装置であって、
前記制御対象機器の接点状態変更指示の受信時に前記無線メッセージを生成すると共に、前記接点状態変更指示の受信時とは異なるタイミングで前記無線メッセージを生成する無線メッセージ生成部を備えたことを特徴とする機器制御装置。
前記無線メッセージ生成部は、周期的に前記無線メッセージを生成することを特徴とする請求項４に記載の機器制御装置。
前記無線メッセージ生成部は、前回の前記無線メッセージを送信した時点から一定時間経過後に前記無線メッセージを送信することを特徴とする請求項４に記載の機器制御装置。
監視対象機器の接点状態を監視する機器監視装置へ、前記接点状態の累計結果である累積値を含む無線メッセージを生成して送信する無線アダプタであって、
前記累積値の変化時に前記無線メッセージを生成すると共に、前記累積値の変化時とは異なるタイミングで前記無線メッセージを生成する無線メッセージ生成部を備えたことを特徴とする無線アダプタ。
前記無線メッセージ生成部は、周期的に前記無線メッセージを生成することを特徴とする請求項７に記載の無線アダプタ。
前記無線メッセージ生成部は、前回の前記無線メッセージを送信した時点から一定時間経過後に前記無線メッセージを送信することを特徴とする請求項７に記載の無線アダプタ。
監視対象機器の接点状態を監視する機器監視装置へ、前記接点状態を示す情報を含む無線メッセージを生成して送信する無線アダプタであって、
前記監視対象機器の接点状態の変化時に起動して前記無線メッセージを生成すると共に、前記接点状態の変化時とは異なるタイミングで起動して前記無線メッセージを生成する無線部を備えたことを特徴とする無線アダプタ。
周期的に前記無線部を起動する起動制御部を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の無線アダプタ。
前回に前記無線部を起動した時点から一定時間経過後に前記無線部を起動する起動制御部を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の無線アダプタ。
制御対象機器の接点状態を制御する情報を含む無線メッセージを生成して送信する機器制御装置に対して、周期的に起動して前記無線メッセージの送信を要求する無線部を備えたことを特徴とする無線アダプタ。
制御対象機器の接点状態を制御する情報を含む無線メッセージを生成して送信する機器制御装置に対して、前回起動した時点から一定時間経過後に起動して前記無線メッセージの送信を要求する無線部を備えたことを特徴とする無線アダプタ。