JP2016094093A - 衛星航法システム用アンテナ - Google Patents
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Abstract
Description
即ち、請求項1においては、衛星測位システムを利用して、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業を可能とする自律走行作業車両に取り付ける衛星航法システム用アンテナであって、GPSアンテナと、該GPSアンテナの周囲に配置する複数のランプと、スピーカと、回路基板と、慣性計測装置とを、一体的に一つの筐体内に収納したものである。
ボンネット2内にエンジン3が内設され、該ボンネット2の後部のキャビン11内にダッシュボード14が設けられ、ダッシュボード14上に操向操作手段となるステアリングハンドル4が設けられている。該ステアリングハンドル4の回動により操舵装置を介して前輪9・9の向きが回動される。
GPSは、元来航空機・船舶等の航法支援用として開発されたシステムであって、上空約二万キロメートルを周回する二十四個のGPS衛星(六軌道面に四個ずつ配置)、GPS衛星の追跡と管制を行う管制局、測位を行うための利用者の通信機で構成される。
アンテナユニット50は、慣性計測装置31と移動用GPSアンテナ34とスピーカ51とランプ52と回路基板53が一体的に構成され、一つの筐体54内に収容されている。
30 制御装置
31 慣性計測装置
34 GPSアンテナ
50 アンテナユニット
51 スピーカ
52 ランプ
53 回路基板
54 筐体
Claims (3)
- 衛星測位システムを利用して、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業を可能とする自律走行作業車両に取り付ける衛星航法システム用アンテナであって、GPSアンテナと、該GPSアンテナの周囲に配置する複数のランプと、スピーカと、回路基板と、慣性計測装置とを、一体的に一つの筐体内に収納したことを特徴とする衛星航法システム用アンテナ。
- 前記ランプは複数の色を発光可能とし、発光された色により自律走行作業車両の状態を認識できるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の衛星航法システム用アンテナ。
- 前記ランプとスピーカは連動され、発光色とスピーカから発する音により自律走行作業車両の状態を認識できるようにしたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の衛星航法システム用アンテナ。
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