JP2016082621A

JP2016082621A - 駆動装置、及び、電動パワーステアリング装置

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Publication number: JP2016082621A
Application number: JP2014209041A
Authority: JP
Inventors: 弘貴富澤; Hiroki Tomizawa
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-10-10
Filing date: 2014-10-10
Publication date: 2016-05-16
Anticipated expiration: 2034-10-10
Also published as: US9457834B2; CN105501287A; US20160101808A1; JP6176219B2; CN105501287B

Abstract

【課題】振動及び異音の発生を抑制することの可能なモータ１０を提供する。
【解決手段】モータ１０のシャフト１４は、ウォームの軸方向の一端に接続可能である。モータ１０のケースのウォームとは反対側に位置する箇所にベアリングボックス１５が設けられる。シャフト１４のウォームとは反対側の端部を回転可能に支持する第１ベアリング２６と、ベアリングボックス１５の内壁との間にＯリング２８が設けられる。ここで、シャフト１４の径方向において、ウォームとウォームホイール６とが並ぶ方向をＸ方向とし、Ｘ方向に対し垂直な方向をＹ方向とする。このとき、ベアリングボックス１５は、Ｘ方向の一方の内壁と他方の内壁との距離Ｌｘよりも、Ｙ方向の一方の内壁と他方の内壁との距離Ｌｙが大きい。そのため、Ｏリング２８は、Ｘ方向に位置する箇所の圧縮量が大きく、Ｙ方向に位置する箇所の圧縮量が小さいものとなる。
【選択図】図４

Description

本発明は、駆動装置、及び、これを用いた電動パワーステアリング装置に関する。

従来より、運転者によるステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置が知られている。
特許文献１には、電動パワーステアリング装置に用いられる駆動装置としてのモータが記載されている。このモータは、ロータに固定されたシャフトの出力端側の端部と出力端とは反対側の端部とがそれぞれベアリングに支持されている。そのうち、シャフトの出力端とは反対側の端部を支持するベアリングは、ステータ及びロータを収容するケースに設けられたベアリングボックスに収容されている。ベアリングボックスの内壁とベアリングとの間に設けられたＯリングは、ロータの外周に取り付けられた磁石の重心とシャフトの軸との位置ずれ、又は、ステータとロータとの磁気力のアンバランスによって生じるシャフトの径方向の加振力を吸収する。これにより、このモータは、シャフトが回転する際に発生する振動及び異音を抑制している。

特許第５４６２３７４号公報

ところで、特許文献１に記載のモータのベアリングに設けられたＯリングは、ベアリングボックスおよびベアリングに対し、全周に亘り均等に荷重を与えるものである。そのため、このモータのシャフトの出力端に接続したウォームからウォームホイールにトルクを伝達する際に生じる振動に対しＯリングが耐え得るようにするためには、Ｏリングの材質の硬度を高めるか、又は、Ｏリングの圧縮代を大きくしなければならない。

しかし、そのようにすれば、ベアリングとＯリングをベアリングボックスに組付ける際の組付け荷重が大きくなる。これにより、Ｏリングが外れる、Ｏリングが切れる、又は、ベアリングに圧痕が生じる等の不具合が生じることが懸念される。このような不具合が生じた場合、モータから発生する振動及び異音が大きくなるおそれがある。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、振動及び異音の発生を抑制することの可能な駆動装置及びそれを用いた電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

第１発明の駆動装置は、車両の操舵輪に操舵力を伝達する動力伝達軸に設けられたウォームホイールに噛合うウォームを軸周りに回転することにより、運転者のステアリング操作を補助する動力を出力するものである。
駆動装置は、ステータ、ロータ、シャフト、ケース、ベアリングボックス、ベアリング、及び環状の弾性部材を備える。ステータの径方向内側に回転可能に設けられたロータと共に回転するシャフトは、ウォームの軸方向の一端に接続可能である。
ステータとロータを収容するケースのウォームとは反対側にベアリングボックスが設けられる。このベアリングボックスに収容されたベアリングは、シャフトのウォームとは反対側の端部を回転可能に支持する。ベアリングボックスの内壁とベアリングの外輪との間に環状の弾性部材が設けられる。
ここで、シャフトの径方向において、ウォームとウォームホイールとが並ぶ方向をＸ方向とし、Ｘ方向に対し垂直な方向をＹ方向とする。このとき、ベアリングボックスは、Ｘ方向の一方の内壁と他方の内壁との距離Ｌｘよりも、Ｙ方向の一方の内壁と他方の内壁との距離Ｌｙが大きい。

これにより、弾性部材は、Ｘ方向に位置する箇所の圧縮量が大きいものとなり、Ｙ方向に位置する箇所の圧縮量が小さいものとなる。そのため、弾性部材からベアリングボックスおよびベアリングに作用する荷重（以下「予備荷重」という。）は、Ｘ方向に大きく、Ｙ方向に小さいものとなる。ここで、ウォームからウォームホイールにトルクが伝達されるとき、ウォームとウォームホイールとが噛合う箇所を中心としてウォームはＸ方向に振れる。そこで、弾性部材によるＸ方向の予備荷重を大きくすることで、シャフトに取り付けられたベアリングの外輪と、ベアリングボックスの内壁との衝突を防ぐことが可能である。したがって、駆動装置は、ウォームからウォームホイールへトルク伝達する際に生じる振動及び異音を抑制することができる。

また、弾性部材のＸ方向の圧縮量を大きく、Ｙ方向の圧縮量を小さくすることにより、ベアリングと弾性部材をベアリングボックスに組付ける際の組付け荷重が低減される。そのため、弾性部材が外れる、または弾性部材が切れる等の不具合が防がれる。さらに、その組付けの際にベアリングの内輪と外輪とボールの接触箇所にかかる荷重が軽減され、ベアリングに圧痕ができることが防がれる。したがって、駆動装置は、トルク伝達の際に生じる振動及び異音を抑制することができる。

第２発明は、電動パワーステアリング装置の発明である。
電動パワーステアリング装置は、上述した第１発明の駆動装置の構成に加え、ウォーム、ウォームホイール、及び動力伝達軸を備える。ウォームは、ケースから突出したシャフトの軸方向の一端に接続し、シャフトと共に回転する。ウォームホイールは、ウォームに噛合う。動力伝達軸は、ウォームホイールと共に回転し、操舵輪へ操舵力を伝達する。
第２発明も、第１発明と同様に、振動及び異音の発生を抑制することが可能である。

本発明の第１実施形態による電動パワーステアリング装置の模式図である。図１のＩＩ−ＩＩ線における要部断面図である。図２のＩＩＩ部分の拡大図である。図３のＩＶ−ＩＶ線の断面図である。第１実施形態によるモータのシャフトの組付け状態を示す模式図である。比較例のモータの要部断面図である。比較例のモータのシャフトの組付け状態を示す模式図である。本発明の第２実施形態によるモータの要部断面図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１〜図５に示す。第１実施形態の電動パワーステアリング装置１は、車両の操舵輪を操舵する運転者のステアリング操作を、駆動装置としてのモータ１０の動力により補助するものである。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、運転者のステアリングホイール２の操作によりコラム軸３に生じるトルクを検出するトルクセンサ４から取得される信号、及び、車両のＣＡＮ（Controller Area Network）等から取得される車速情報等の信号に基づき、モータ１０が操舵のアシストトルクを出力する。モータ１０が出力したアシストトルクは、ウォーム５、及び、ウォームホイール６を経由してコラム軸３に伝達される。コラム軸３の回転運動は、ピニオンギア７によりラック軸８の直線運動に変換される。そのラック軸８の変位量に応じて操舵輪９が操舵される。
第１実施形態のコラム軸３、ピニオンギア７及びラック軸８は特許請求の範囲に記載の「動力伝達軸」の一例に相当する。

図２に示すように、モータ１０は、ケース１１、ステータ１２、ロータ１３、シャフト１４、ベアリングボックス１５、第１ベアリング２６、第２ベアリング２７、及び弾性部材としてのＯリング２８などを備えている。
なお、モータ１０は、そのモータ１０を駆動制御するコントローラ（図示していない）と一体に構成されていてもよく、或いは、コントローラと別体に構成されていてもよい。

第１実施形態のモータ１０は、例えばブラシレスモータである。モータ１０は、有底筒状のケース１１の内側にステータ１２及びロータ１３などを収容している。ケース１１のウォーム５側はフレームエンド２９に固定されている。ケース１１のウォーム５とは反対側に位置する箇所に設けられたベアリングボックス１５は、第１ベアリング２６、Ｏリング２８及びウェーブワッシャ３０を収容している。

ステータ１２は、磁性体から円筒状に形成され、周方向に複数個配設されたスロット（図示していない）にコイル３１が巻かれている。
ロータ１３は、磁性体から円筒状に形成され、ステータ１２の径方向内側に設けられている。ロータ１３は、ステータ１２に対し相対回転可能である。
シャフト１４は、ロータ１３の回転中心に固定され、ロータ１３と共に回転する。シャフト１４は、出力端１４１とは反対側の端部１４２がベアリングボックス１５に設けられた第１ベアリング２６に回転可能に支持され、出力端１４１側がフレームエンド２９に設けられた第２ベアリング２７に回転可能に支持されている。本実施形態の第１ベアリング２６は、特許請求の範囲に記載の「ベアリング」の一例に相当する。

第１ベアリング２６とベアリングボックス１５との間には、Ｏリング２８が設けられている。これらの第１ベアリング２６、ベアリングボックス１５及びＯリング２８については後述する。
モータ１０は、コントローラからコイル３１に通電されると、ステータ１２が回転磁界を発生し、ロータ１３とシャフト１４が軸周りに回転する。

シャフト１４の出力端１４１には、ウォーム５が接続されている。シャフト１４とウォーム５とは、略同軸に設けられている。シャフト１４の出力端１４１とウォーム５の先端部５１とは、スプライン結合、又は互いの軸方向の端部に設けられた凹凸部の嵌合などにより、相対回転不能に接続されている。これにより、ウォーム５は、シャフト１４と共に回転する。
ウォーム５は、一端と他端がそれぞれ、ハウジング３２に設けられた第３ベアリング３３と第４ベアリング３４により、回転可能に支持されている。なお、第３ベアリング３３と第４ベアリング３４が固定されたハウジング３２と、モータ１０のフレームエンド２９とは、図示していないボルトなどにより固定されている。

ウォームホイール６はコラム軸３に固定され、コラム軸３と共に回転可能である。ウォーム５の回転軸Ｏ１と、ウォームホイール６の回転軸Ｏ２とは略垂直に設けられている。ウォーム５のギア５２は、ウォームホイール６のギア６１に噛合っている。これにより、モータ１０が出力するトルクは、シャフト１４と共に回転するウォーム５から、ウォームホイール６を経由してコラム軸３に伝達される。
ここで、シャフト１４の径方向において、ウォーム５とウォームホイール６とが並ぶ方向をＸ方向とし、Ｘ方向に対し垂直な方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向とＹ方向に対し垂直な方向をＺ方向とする。
モータ１０のシャフト１４が正逆回転しウォーム５からウォームホイール６にトルクが伝達されるとき、ウォーム５は、ウォームホイール６に噛合う位置又はその近傍を中心として、図２の矢印Ａに示すように、Ｘ方向に振動しようとする。後述するＯリング２８は、その振動、及び、その振動に起因する異音の発生を防ぐものである。

図３及び図４に示すように、ベアリングボックス１５は、Ｘ方向の一方の内壁と他方の内壁との距離Ｌｘよりも、Ｙ方向の一方の内壁と他方の内壁との距離Ｌｙが大きい。第１実施形態では、ベアリングボックス１５の内壁は、シャフト１４の軸方向から見て楕円形に形成されている。このベアリングボックス１５の形状は、例えばプレス加工または切削加工等により形成することが可能である。
ベアリングボックス１５の内側に設けられた第１ベアリング２６は、外輪３５、内輪３６、ボール３７、及びリテーナ（図示していない）などを有する。第１ベアリング２６は、シャフト１４の軸方向から見て、外輪３５及び内輪３６が円形に形成されている。外輪３５の径外側には、径方向内側に凹む環状溝３８が設けられている。この環状溝３８にＯリング２８が嵌合している。
なお、図４に示す破線の円は、第１ベアリング２６の外輪３５の外周面３５１である。

Ｏリング２８は、第１ベアリング２６の環状溝３８及びベアリングボックス１５に組付けられる前の状態で、断面が略円形であり、肉厚が全周に亘り略一定に形成されたものである。そのＯリング２８は、ベアリングボックス１５の内壁と第１ベアリング２６の外輪３５との間に設けられた状態で、Ｘ方向に位置する箇所の肉厚Ｔｘが、Ｙ方向に位置する箇所の肉厚Ｔｙよりも小さくなる。そのため、Ｏリング２８は、ベアリングボックス１５の内壁と第１ベアリング２６の外輪３５との間に設けられた状態で、Ｘ方向に位置する箇所の圧縮量が、Ｙ方向に位置する箇所の圧縮量よりも大きいものとなっている。したがって、Ｏリング２８からベアリングボックス１５の内壁および第１ベアリング２６の外輪３５に作用する予備荷重は、Ｘ方向に大きく、Ｙ方向に小さいものとなる。このＸ方向の予備荷重は、ウォーム５からウォームホイール６にトルクが伝達される際の振動、及び、その振動に起因する異音の発生を防ぐことの可能な値に設定されている。

第１ベアリング２６の軸方向の端部とベアリングボックス１５の底部１５１との間には、ウェーブワッシャ３０が収容されている。ウェーブワッシャ３０は、シャフト１４の軸方向の振動、及びその振動に起因する異音の発生を防ぐものである。

第１実施形態によるモータ１０のシャフト１４の組付け方法の一例を、図５を参照して説明する。
まず、第１ベアリング２６の内輪３６をシャフト１４の出力端１４１とは反対側の端部１４２に圧入固定する。このとき、第１ベアリング２６の環状溝３８には、Ｏリング２８が嵌合しているものとする。なお、Ｏリング２８は、第１ベアリング２６をシャフト１４に圧入固定した後に、環状溝３８に嵌合してもよい。
次にベアリングボックス１５にウェーブワッシャ３０を挿入する。

続いて、シャフト１４と第１ベアリング２６とＯリング２８とを、ベアリングボックス１５に組付ける。このとき、ベアリングボックス１５の内壁にＯリング２８を沿わせ、そのＯリング２８を圧縮しながら、シャフト１４をベアリングボックス１５の底部１５１側へ移動する。このとき、Ｏリング２８は、Ｘ方向に位置する箇所の圧縮量が大きく、Ｙ方向に位置する箇所の圧縮量が小さい。そのため、組付けに必要な荷重Ｆ１は、以下に示す比較例の組付け荷重Ｆ２よりも小さいものとなる。これにより、組付けの際に第１ベアリング２６の環状溝３８からＯリング２８が外れるといった不具合が防がれ、またはＯリング２８が切れる等の不具合が防がれる。さらに、その組付けに必要な荷重Ｆ１が低減されることにより、第１ベアリング２６の内輪３６と外輪３５とボール３７との接触箇所にかかる荷重が軽減され、第１ベアリング２６に圧痕ができることが防がれる。したがって、モータ１０は、トルク伝達の際に生じる振動及び異音を抑制することができる。

ここで、比較例のモータ１００の要部断面図を図６に示し、そのシャフト１４０の組付け状態を図７に示す。
図６に示すように、比較例のモータ１００は、シャフト１４０の軸方向から見て、ベアリングボックス１５０の内壁が真円である。したがって、比較例のベアリングボックス１５０は、Ｘ方向の一方の内壁と他方の内壁との距離Ｌｘｃと、Ｙ方向の一方の内壁と他方の内壁との距離Ｌｙｃとが同一である。そのため、Ｏリング２８０は、ベアリングボックス１５０の内壁と第１ベアリング２６０の外輪３５０との間に設けられた状態で、Ｘ方向に位置する箇所の肉厚Ｔｘｃと、Ｙ方向に位置する箇所の肉厚Ｔｙｃとが同一である。

なお、比較例においても、Ｏリング２８０からベアリングボックス１５０の内壁および第１ベアリング２６０の外輪３５０に作用する予備荷重は、Ｘ方向及びＹ方向共に、ウォーム５からウォームホイール６にトルクが伝達される際の振動、及びその振動に起因する異音の発生を防ぐことの可能な値に設定されている。すなわち、比較例のＯリング２８０は、Ｘ方向の圧縮量とＹ方向の圧縮量がいずれも、第１実施形態のＯリング２８のＸ方向の圧縮量と同一である。

図７は、比較例のモータ１００のシャフト１４０と第１ベアリング２６０とＯリング２８０とを、ベアリングボックス１５０に組み付けるときの状態を模式的に示したものである。
上述したように、比較例のＯリング２８０は、Ｘ方向の圧縮量とＹ方向の圧縮量がいずれも、第１実施形態のＯリング２８のＸ方向の圧縮量と同一である。そのため、比較例の組付けに必要な荷重Ｆ２は、第１実施形態の組付けに必要な荷重Ｆ１よりも大きいものとなる。これにより、組付けの際に第１ベアリング２６０の環状溝３８０からＯリング２８０が外れる、またはＯリング２８０が切れる等の不具合が生ずるおそれがある。
さらに、図７に示したように、組付けの際にベアリングの内輪３６０と外輪３５０とボール３７０の接触箇所にかかる荷重が高くなることが考えられる。これにより、第１ベアリング２６０は、外輪３５０、内輪３６０、ボール３７０及びリテーナなどの接触箇所に圧痕ができるおそれがある。

これに対し、第１実施形態のモータ１０及び電動パワーステアリング装置１は次の作用効果を奏する。
（１）第１実施形態のモータ１０が備えるベアリングボックス１５は、Ｘ方向の一方の内壁と他方の内壁との距離Ｌｘよりも、Ｙ方向の一方の内壁と他方の内壁との距離Ｌｙが大きい。
これにより、Ｏリング２８は、Ｘ方向に位置する箇所の圧縮量が大きく、Ｙ方向に位置する箇所の圧縮量が小さいものとなる。そのため、Ｏリング２８からベアリングボックス１５および第１ベアリング２６に作用する予備荷重は、Ｘ方向に大きく、Ｙ方向に小さいものとなる。Ｏリング２８によるＸ方向の予備荷重を大きくすることで、シャフト１４に取り付けられた第１ベアリング２６の外輪３５と、ベアリングボックス１５の内壁との衝突を防ぐことが可能である。したがって、モータ１０は、ウォーム５からウォームホイール６へトルク伝達する際に生じる振動及び異音を抑制することができる。

また、Ｏリング２８のＸ方向の圧縮量を大きく、Ｙ方向の圧縮量を小さくすることにより、第１ベアリング２６とＯリング２８をベアリングボックス１５に組付ける際の組付け荷重が低減される。そのため、Ｏリング２８が外れる、またはＯリング２８が切れる等の不具合が防がれる。さらに、その組付けの際に第１ベアリング２６の内輪３６と外輪３５とボール３７の接触箇所にかかる荷重が軽減される。したがって、第１ベアリング２６に圧痕ができることが防がれるので、モータ１０は、トルク伝達の際に生じる振動及び異音を抑制することができる。

（２）第１実施形態のモータ１０が備えるＯリング２８は、Ｘ方向に位置する箇所の圧縮量が、Ｙ方向に位置する箇所の圧縮量よりも大きい。
これにより、Ｏリング２８からベアリングボックス１５および第１ベアリング２６に作用するＸ方向の予備荷重を、Ｙ方向の予備荷重よりも大きくすることが可能である。

（３）第１実施形態のモータ１０が備えるベアリングボックス１５の内壁は、シャフト１４の軸方向から見て楕円形である。
これにより、Ｏリング２８のＸ方向の圧縮量が、Ｙ方向の圧縮量よりも大きくなる。したがって、Ｏリング２８からベアリングボックス１５および第１ベアリング２６に作用するＸ方向の予備荷重を、Ｙ方向の予備荷重よりも大きくすることが可能である。

（４）第１実施形態の電動パワーステアリング装置１は、モータ１０、ウォーム５、ウォームホイール６、及びコラム軸３などを備える。
この電動パワーステアリング装置１は、モータ１０のトルクをウォーム５からウォームホイール６へトルク伝達する際に生じる振動及び異音の発生を抑制することができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図８に示す。第２実施形態の説明において、上述した第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
第２実施形態では、ベアリングボックス１５の形状が第１実施形態のものと異なる。第２実施形態のベアリングボックス１５は、Ｘ方向に位置する内壁の曲率半径Ｒ１が、Ｙ方向に位置する内壁の曲率半径Ｒ２よりも大きい。
これにより、ベアリングボックス１５は、Ｘ方向に位置するＯリング２８の圧縮量を、Ｙ方向に位置するＯリング２８の圧縮量よりも大きくすることが可能である。したがって、第２実施形態においても、Ｏリング２８からベアリングボックス１５および第１ベアリング２６に作用するＸ方向の予備荷重を、Ｙ方向の予備荷重よりも大きくすることで、第１実施形態と同一の作用効果を奏することが可能である。

（他の実施形態）
（１）上述した実施形態では、駆動装置の一例として、ブラシレスモータについて説明した。これに対し、他の実施形態では、駆動装置は、ブラシ付きモータであってもよい。
（２）上述した実施形態では、モータ１０は、ベアリングボックス１５の内側にウェーブワッシャ３０を備えるものとした。これに対し、他の実施形態では、ウェーブワッシャ３０は廃止してもよい。

（３）上述した実施形態では、モータ１０は、第１ベアリング２６の外輪３５に１個のＯリング２８を備えるものとした。これに対し、他の実施形態では、モータ１０は、第１ベアリング２６の外輪３５に複数個のＯリング２８を備えるものとしてもよい。
（４）上述した実施形態では、Ｏリング２８を第１ベアリング２６の外輪３５に設けた環状溝３８に嵌合した。これに対し、他の実施形態では、ベアリングボックス１５の内壁に環状の溝を形成し、その溝にＯリング２８を嵌合してもよい。

（５）上述した実施形態では、電動パワーステアリング装置１は、シャフト１４の出力端１４１とは反対側の端部１４２を支持する第１ベアリング２６にＯリング２８を取り付けた。これに対し、他の実施形態では、電動パワーステアリング装置１は、シャフト１４の出力端１４１側を支持する第２ベアリング２７、または、ウォーム５を支持する第３ベアリング３３又は第４ベアリング３４にＯリング２８を取り付けてもよい。この場合、第２−４ベアリング２７、３３、３４が収容されるフレームエンド２９の収容部又はハウジング３２の収容部は、Ｘ方向の内壁間の距離を小さく、Ｙ方向の内壁間の距離を大きくすることが好ましい。

（６）上述した実施形態では、コラム軸３に設けられたウォームホイール６に噛合うウォーム５を駆動するモータ１０について説明した。これに対し、他の実施形態では、モータ１０は、ウォームホイール６及びウォーム５を経由してラック軸８にトルクを伝える場合に好適である。
このように、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

５・・・ウォーム
６・・・ウォームホイール
１０・・・モータ（駆動装置）
１１・・・ケース
１２・・・ステータ
１３・・・ロータ
１４・・・シャフト
１５・・・ベアリングボックス
２６・・・第１ベアリング（ベアリング）
２８・・・Ｏリング（弾性部材）

Claims

車両の操舵輪（９）に運転者の操舵力を伝達する動力伝達軸（３）に設けられたウォームホイール（６）に噛合うウォーム（５）を軸周りに回転することにより、前記運転者のステアリング操作を補助する動力を出力する駆動装置（１０）であって、
ステータ（１２）と、
前記ステータの径方向内側に回転可能に設けられたロータ（１３）と、
前記ロータと共に回転し、前記ウォームの軸方向の一端に接続可能なシャフト（１４）と、
前記ステータと前記ロータを収容するケース（１１）と、
前記ケースの前記ウォームとは反対側に設けられたベアリングボックス（１５）と、
前記ベアリングボックスに収容され、前記シャフトの前記ウォームとは反対側の端部（１４２）を回転可能に支持するベアリング（２６）と、
前記ベアリングボックスの内壁と前記ベアリングの外輪との間に設けられる環状の弾性部材（２８）と、を備え、
前記シャフトの径方向において、前記ウォームと前記ウォームホイールとが並ぶ方向をＸ方向とし、Ｘ方向に対し垂直な方向をＹ方向とすると、
前記ベアリングボックスは、Ｘ方向の一方の内壁と他方の内壁との距離（Ｌｘ）よりも、Ｙ方向の一方の内壁と他方の内壁との距離（Ｌｙ）が大きいことを特徴とする駆動装置。
前記弾性部材は、Ｘ方向に位置する箇所の圧縮量が、Ｙ方向に位置する箇所の圧縮量よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
Ｘ方向に位置する前記ベアリングボックスの内壁の曲率半径（Ｒ１）は、Ｙ方向に位置する前記ベアリングボックスの内壁の曲率半径（Ｒ２）よりも大きいことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
前記ベアリングボックスの内壁は、前記シャフトの軸方向から見て楕円形であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
車両の操舵輪を操舵する運転者のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置（１）であって、
請求項１から４のいずれか一項に記載の前記駆動装置と、
前記駆動装置の前記ケースから突出した前記シャフトの軸方向の一端に接続し、前記シャフトと共に回転する前記ウォームと、
前記ウォームに噛合う前記ウォームホイールと、
前記ウォームホイールと共に回転し、前記操舵輪へ操舵力を伝達する前記動力伝達軸と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。