JP2009143489A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コギングトルクを低減させることにより操舵フィーリングが向上された電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１は、ステアリングシャフト３に同軸的に連結された環状のロータ２４、およびモータハウジング２６に保持されロータ２４を取り囲む環状のステータ２５を含む電動モータ５を備えている。モータハウジング２６は、筒状のモータケース３５を含み、モータケース３５は、ステータ２５が同軸的に保持された外側円筒部３２と、外側円筒部３２の内側に同軸的に配置された内側円筒部３３と、両円筒部３２,３３を連結する連結板３４とを有している。ステアリングシャフト３は、内側円筒部３３によって同軸的に支持されている。これにより、ロータ２４とステータ２５との同軸度が向上され、電動モータ５のコギングトルクが低減されている。
【選択図】図１

Description

この発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。

電動パワーステアリング装置には、例えば下記特許文献１記載のように、電動モータがステアリングシャフトに同軸的に連結されたものがある。この特許文献１において、電動モータのロータはステアリングシャフトに連結されており、ステータは、モータハウジングに固定されている。
特開２００６―１０３６４２号公報

電動パワーステアリング装置では、操舵フィーリングの向上が望まれている。具体的には、例えば、電動モータのコギングトルクを低減させることにより、操舵フィーリングを向上させることが望まれている。コギングトルクの低減は、例えば、ロータとステータとの同軸度を向上させることにより達成される。
この発明は、かかる背景のもとになされたものであり、コギングトルクを低減させることにより操舵フィーリングが向上された電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、操舵軸（３）に同軸的に連結された環状のロータ（２４）、およびモータハウジング（２６）に保持され上記ロータを取り囲む環状のステータ（２５）を含む電動モータ（５）を備え、上記モータハウジングは、筒状のモータケース（３５）を含み、上記モータケースは、ステータが同軸的に保持された外側円筒部（３２）と、当該外側円筒部の内側に同軸的に配置された内側円筒部（３３）と、両円筒部を連結する連結板（３４）とを有し、上記操舵軸は、内側円筒部によって同軸的に支持されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置（１）である（請求項１）。

本発明によれば、モータケースの内側円筒部によって操舵軸を同軸的に支持させることにより、ロータとステータとの同軸度を向上させることができる。これにより、電動モータのコギングトルクが低減され、電動パワーステアリング装置の操舵フィーリングが向上される。上記操舵軸は、内側円筒部によって直接支持されていてもよいし、間接的に支持されてもよい。

上記操舵軸は、当該操舵軸を同軸的に支持する支持部材（１７）を介して内側円筒部によって同軸的に支持されていてもよい（請求項２）。支持部材を内側円筒部によって同軸的に支持させることにより、操舵軸が内側円筒部によって同軸的に支持される。
また、上記支持部材は、トルクセンサ（１３）が収容された円筒状のセンサハウジング（１７）を含み、上記センサハウジングは、操舵軸を同軸的に支持する大径円筒部（２０）と、環状段部（２１）を介して大径円筒部に同軸的に連結された小径円筒部（２２）とを含み、上記大径円筒部が上記内側円筒部の内周に嵌合することにより、当該大径円筒部が内側円筒部によって同軸的に支持されている場合がある（請求項３）。この場合、センサハウジングの大径円筒部をモータケースの内側円筒部に嵌合することにより、操舵軸が内側円筒部によって同軸的に支持される。これにより、電動モータのコギングトルクが確実に低減される。

上記大径円筒部は、内側円筒部の内周に圧入されていてもよい。すなわち、上記大径円筒部を内側円筒部の内周に圧入することにより、当該大径円筒部が内側円筒部によって同軸的に支持されていてもよい（請求項４）。この場合、大径円筒部と内側円筒部との同軸度を向上させることができ、ひいては、ロータとステータとの同軸度を向上させることができる。これにより、電動モータのコギングトルクがさらに確実に低減される。

また、上記小径円筒部は、操舵軸を回転可能に支持する筒状のコラムハウジング（１６）の内周に嵌合しており、上記コラムハウジングの端部（１５ａ）は、センサハウジングの環状段部（２１）に係合して操舵軸の軸方向（Ｘ１）に位置決めされている場合がある（請求項５）。この場合、センサハウジングによって、トルクセンサを収容できるだけでなく、コラムハウジングを操舵軸の軸方向に位置決めできるので、電動パワーステアリング装置の部品点数を削減することができる。

上記センサハウジングは、単一の部材をプレス成形することにより形成されていてもよい（請求項６）。また、上記モータケースは、単一の部材をプレス成形することにより形成されていてもよい（請求項７）。
センサハウジングおよびモータケースの少なくとも一方をプレス成形により形成することにより、電動パワーステアリング装置の製造コストを低減することができる。また、モータケースを単一の部材で形成することにより、複数の別部材により形成されたモータケースに比べて、外側円筒部および内側円筒部の同軸度を向上させることができる。これにより、電動モータのコギングトルクをさらに低減し、電動パワーステアリング装置の操舵フィーリングをさらに向上させることができる。

なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。

以下では、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す図解的な断面図である。また、図２は、図１の一部を拡大した図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２が連結された操舵軸としてのステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３を回転可能に支持する筒状のステアリングコラム４と、ステアリングシャフト３に同軸的に連結された操舵補助用の電動モータ５とを備えている。

ステアリングシャフト３は、直線状に延びており、アッパーシャフト６、ロアーシャフト７、入力シャフト８および出力シャフト９によって構成されている。各シャフト６〜９は、筒状であり、同軸的に配置されている。アッパーシャフト６の一端（図１では上端）には、操舵部材２が同行回転可能に連結されている。また、出力シャフト９の一端（図１では下端）には、例えばラックアンドピニオン機構からなるステアリング機構１０が図示しない中間軸等を介して連結されている。操舵部材２とステアリング機構１０とは、ステアリングシャフト３および中間軸等を介して機械的に連結されている。

ステアリングシャフト３および中間軸等を介して操舵部材２からステアリング機構１０に回転を伝達させることで、図示しない転舵輪を転舵することができる。なお、以下では、ステアリングシャフト３の軸方向Ｘ１に沿う操舵部材２側を上方とし、ステアリング機構１０側を下方とする。
アッパーシャフト６の下端部の内周には、ロアーシャフト７の一部が例えばセレーション嵌合している。アッパーシャフト６とロアーシャフト７とは、同行回転可能に、且つ、ステアリングシャフト３の軸方向Ｘ１に相対移動可能に連結されている。また、ロアーシャフト７の下端部には、入力シャフト８の上端部が内嵌している。ロアーシャフト７の下端部と入力シャフト８の上端部とは、ピン１１ａによって同行回転可能に連結されている。

また、入力シャフト８の下端部は、出力シャフト９の上端部に内嵌している。入力シャフト８および出力シャフト９は、トーションバー１２を介して相対回転可能に連結されている。トーションバー１２は、入力シャフト８および出力シャフト９の中心孔に挿通されており、入力シャフト８および出力シャフト９を同軸的に連結している。トーションバー１２の上端部は、ピン１１ａによって入力シャフト８の上端部に同行回転可能に連結されている。また、トーションバー１２の下端部は、ピン１１ｂによって出力シャフト９の下端部に同行回転可能に連結されている。

操舵部材２が操作（回転）されると、アッパーシャフト６およびロアーシャフト７を介して、操舵トルクとしての回転トルクが入力シャフト８に入力される。このとき、トーションバー１２は、操舵トルクに比例する大きさで弾性ねじり変形しつつ、当該操舵トルクを出力シャフト９に伝達する。これにより、入力シャフト８と出力シャフト９とが相対回転しつつ出力シャフト９がその中心軸線回りに回転する。

入力シャフト８および出力シャフト９の嵌合部付近に配置されたトルクセンサ１３は、入力シャフト８および出力シャフト９の相対回転によって生じる磁気抵抗の変化に基づいて、操舵部材２に入力された操舵トルクを検出する。また、トルクセンサ１３により検出されたトルク検出結果は、ＥＣＵ１９（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に入力される。

ステアリングコラム４は、直線状に延びる筒状のアッパーコラム１４および筒状のロアーコラム１５を含むコラムハウジング１６と、上記トルクセンサ１３が内周に収容された支持部材としての筒状のセンサハウジング１７とを含む。アッパーコラム１４、ロアーコラム１５およびセンサハウジング１７は、同軸的に配置されている。
アッパーコラム１４の下端部には、ロアーコラム１５の一部が内嵌している。アッパーコラム１４とロアーコラム１５とは、ステアリングコラム４の軸方向（図１では、軸方向Ｘ１と同一方向）に相対移動可能に連結されている。また、ロアーコラム１５の下端部には、センサハウジング１７の上端部（具体的には、後述の小径円筒部２２）が内嵌している。ロアーコラム１５とセンサハウジング１７とは、互いに固定されている。

アッパーコラム１４は、当該アッパーコラム１４に固定された第１のブラケット１８ａによって車体側部材Ｂに所定の固定強度で固定されている。また、センサハウジング１７は、第２のブラケット１８ｂによって車体側部材Ｂに固定された後述するモータハウジング２６によって保持されている。ロアーコラム１５は、アッパーコラム１４に嵌合している。

第１のブラケット１８ａは、例えば破断可能な合成樹脂製のピン１１ｃを介して車体側部材Ｂに取り付けられている。車両の衝突のときに所定値以上の衝撃が第１のブラケット１８ａに加わると、ピン１１ｃが破断して、アッパーコラム１４と車体側部材Ｂとの固定が解除される。
ステアリングシャフト３は、アッパーコラム１４、ロアーコラム１５およびセンサハウジング１７を挿通している。ステアリングシャフト３は、アッパーコラム１４、ロアーコラム１５およびセンサハウジング１７の内側で回転可能に支持されている。

具体的には、アッパーシャフト６が軸受５０ａを介してアッパーコラム１４に回転可能に支持されている。また、入力シャフト８は、軸受５０ｂを介してセンサハウジング１７に回転可能に支持されており、出力シャフト９は、軸受５０ｃを介してセンサハウジング１７に回転可能に支持されている。軸受５０ａ，５０ｂ，５０ｃとしては、それぞれ例えば転がり軸受を用いることができる。本実施形態では、軸受５０ａ，５０ｂ，５０ｃとしてそれぞれラジアル玉軸受が用いられている。

図２を参照して、センサハウジング１７は、ステアリングシャフト３を同軸的に支持する大径円筒部２０と、環状段部２１を介して大径円筒部２０に同軸的に連結された小径円筒部２２とを含む。センサハウジング１７は、単一の部材をプレス成形することにより形成されている。環状段部２１は、大径円筒部２０の上端部から大径円筒部２０の径方向内方に向かって延びている。また、小径円筒部２２は、環状段部２１の内周部から軸方向Ｘ１上方に向かって延びている。大径円筒部２０、環状段部２１および小径円筒部２２は、同軸的に配置されている。

センサハウジング１７は、上述のようにモータハウジング２６によって保持されている。センサハウジング１７がモータハウジング２６に保持された状態で、小径円筒部２２は、モータハウジング２６の上端から軸方向Ｘ１上方に突出している。小径円筒部２２にはロアーコラム１５の下端部が外嵌しており、ロアーコラム１５の下端に設けられた環状フランジ１５ａが環状段部２１の上端面２１ａに係合している。ロアーコラム１５は、環状段部２１によって軸方向Ｘ１下方に位置決めされて受けられている。環状段部２１によってロアーコラム１５を軸方向Ｘ１下方に位置決めすることで、電動パワーステアリング装置１の部品点数が削減されている。すなわち、ロアーコラム１５を軸方向Ｘ１下方に位置決めするための専用の位置決め部材が削減されている。

トルクセンサ１３は、大径円筒部２０の内周とステアリングシャフト３の外周との間に配置されている。トルクセンサ１３は、大径円筒部２０の軸方向中間部に配置されている。また、上述の軸受５０ｂおよび軸受５０ｃは、大径円筒部２０の内周によって保持されている。軸受５０ｂおよび軸受５０ｃは、それぞれトルクセンサ１３を軸方向Ｘ１に挟んだ両側に配置されている。軸受５０ｂは環状のスペーサー２３を介して大径円筒部２０の上端部に保持されており、軸受５０ｃは大径円筒部２０の下端部に保持されている。出力シャフト９が軸受５０ｃを介して大径円筒部２０に回転可能に支持された状態で、出力シャフト９の中心軸線Ｌ１と大径円筒部２０の外周面の中心軸線Ｌ２とは概ね同一軸線上に配置されている。

電動モータ５は、ステアリングシャフト３に同軸的に連結された環状のロータ２４と、ロータ２４を取り囲む環状のステータ２５と、ロータ２４およびステータ２５を収容する有底筒状のモータハウジング２６とを備えている。電動モータ５としては、例えばブラシレスモータを用いることができる。
ロータ２４は、筒状のロータコア２７と、ロータコア２７の外周面に固定された環状の永久磁石２８とを含む。永久磁石２８としては、例えば、多極のリング磁石や、環状に配置された複数枚のセグメント磁石を用いることができる。ロータ２４の外周面は、概ね円筒状であり、Ｎ極およびＳ極が周方向に交互に入れ替わる磁極となっている。

ロータコア２７は、ロータコア２７の径方向に所定間隔を隔ててステアリングシャフト３を取り囲んでいる。ロータコア２７の径方向内方には、ステアリングシャフト３を取り囲む環状の空間Ｓ１が形成されている。ロータコア２７は、この環状の空間Ｓ１に配置された連結部材２９によって出力シャフト９に同軸的に連結されている。連結部材２９は、ロータコア２７よりも軸長（軸方向Ｘ１に関する長さ）の短い環状の部材である。

連結部材２９は、ロータコア２７の内周に例えば圧入されている。これにより、連結部材２９とロータコア２７とが同行回転可能に、且つ、トルク伝達可能に連結されている。また、連結部材２９の内周には、出力シャフト９が例えば圧入されている。これにより、連結部材２９と出力シャフト９とが同行回転可能に、且つ、トルク伝達可能に連結されている。

連結部材２９を介してロータコア２７が出力シャフト９に連結された状態で、永久磁石２８の外周面の中心軸線Ｌ３と出力シャフト９の中心軸線Ｌ１とは概ね同一軸線上に配置されている。また、連結部材２９には、当該連結部材２９を厚み方向（図２では、軸方向Ｘ１と同一方向）に貫通する肉抜き孔３０が形成されている。これにより、連結部材２９が軽量化されている。

ステータ２５は、環状のステータコア３１と、このステータコア３１に巻回された複数のコイル（図示せず）とを含む。ステータコア３１の内周面および外周面は、それぞれ概ね円筒状である。ステータコア３１は、その内周面がロータ２４の外周面（永久磁石２８の外周面）に対向するようにロータ２４を取り囲んでいる。図示はしないが、ステータコア３１は、環状のヨークと、ヨークの内周からその径方向内方に突出する複数のティースとを含む。複数のコイルは、それぞれ複数のティースに巻回されている。各コイルには、図示しない電力供給源からの電力が供給されるようになっている。各コイルへの電力の供給は、ＥＣＵ１９によって制御される。

モータハウジング２６は、筒状のモータケース３５と、このモータケース３５に固定された蓋部材３６とを含む。モータケース３５は、ステータ２５が同軸的に保持された外側円筒部３２と、当該外側円筒部３２の内側に同軸的に配置された内側円筒部３３と、両円筒部３２,３３を連結する連結板３４とを有している。
モータケース３５は、単一の部材をプレス成形することにより形成されている。軸方向Ｘ１に関する内側円筒部３３の長さは、外側円筒部３２よりも短くされている。また、軸方向Ｘ１に関して、内側円筒部３３の上端の位置と外側円筒部３２の上端の位置とは概ね揃えられている。連結板３４は、例えば円環状の平板であり、両円筒部３２，３３の上端を連結している。すなわち、連結板３４の外周部は外側円筒部３２の上端に連結されており、連結板３４の内周部は内側円筒部３３の上端に連結されている。

また、内側円筒部３３の内周面の中心軸線Ｌ４と外側円筒部３２の内周面の中心軸線Ｌ５とは、概ね同一軸線上に配置されている。本実施形態では、モータケース３５が単一の部材によって形成されているので、複数の別部材により形成されたモータハウジングに比べて、外側円筒部３２の内周面と内側円筒部３３の内周面との同軸度が向上されている。
また、外側円筒部３２の内側には、ロータ２４およびステータ２５を収容するための収容空間Ｓ２が形成されている。収容空間Ｓ２の所定位置にロータ２４が収容された状態で、内側円筒部３３の一部は、上述の環状の空間Ｓ１に配置されている。蓋部材３６は、外側円筒部３２の下端部に固定されており、外側円筒部３２の下端部における開口部分を概ね覆っている。

蓋部材３６は、環状の板状部３７と、板状部３７の中央部に形成された筒状部３８とを含む。上述の第２のブラケット１８ｂは、板状部３７に固定されている（図１参照）。また、板状部３７の外周部には、外側円筒部３２の下端部に内嵌する筒状の嵌合部３９が軸方向Ｘ１上方に向かって突出形成されている。筒状部３８は、板状部３７の内周部に連結されており、板状部３７から軸方向Ｘ１上方に向かって延びている。出力シャフト９は、筒状部３８の内周を挿通しており、筒状部３８の内周に保持された軸受５０ｄを介して筒状部３８に回転可能に支持されている。

筒状部３８の内周にはレゾルバ４０が配置されており、このレゾルバ４０によってロータ２４の回転位置が検出されるようになっている。レゾルバ４０は、出力シャフト９の回転位置を検出することで、ロータ２４の回転位置を検出することができる。レゾルバ４０の一部は、環状の空間Ｓ１に進入している。筒状部３８の内周にレゾルバ４０が配置された状態で、筒状部３８の下端部には、例えばボルト４１によって環状のカバー４２が固定されている。なお、ロータ２４の回転位置を検出する検出装置としては、レゾルバ４０に限らず、ロータリエンコーダ等の他の検出装置を用いてもよい。

ステータコア３１は、外側円筒部３２の内周に例えば圧入されている。これにより、ステータコア３１が外側円筒部３２に固定されている。外側円筒部３２にステータコア３１が固定された状態で、ステータコア３１の内周面の中心軸線Ｌ６と、外側円筒部３２の内周面の中心軸線Ｌ５とは概ね同一軸線上に配置されている。すなわち、外側円筒部３２にステータコア３１が固定された状態で、ステータコア３１の内周面の中心軸線Ｌ６と、内側円筒部３３の内周面の中心軸線Ｌ４とは概ね同一軸線上に配置されている。

上述のように本実施形態では、ステータコア３１が外側円筒部３２に圧入されているので、例えば接着によってステータコア３１が外側円筒部３２に固定されている場合に比べて、ステータコア３１の内周面と外側円筒部３２の内周面との同軸度が向上されている。これにより、ステータコア３１の内周面と内側円筒部３３の内周面との同軸度が向上されている。

また、センサハウジング１７の大径円筒部２０は、内側円筒部３３によって同軸的に支持されている。具体的には、内側円筒部３３の内周に大径円筒部２０が例えば圧入されており、これによって、大径円筒部２０が内側円筒部３３に固定されている。大径円筒部２０が内側円筒部３３に固定された状態で、大径円筒部２０の一部は、軸方向Ｘ１上方から環状の空間Ｓ１に進入している。大径円筒部２０の一部およびトルクセンサ１３等は、環状の空間Ｓ１に配置されている。すなわち、本実施形態では、ロータコア２７の内側の空間を有効に利用することで電動パワーステアリング装置１が軸方向Ｘ１に小型化されている。

また、大径円筒部２０が内側円筒部３３に固定された状態で、内側円筒部３３の内周面の中心軸線Ｌ４と、大径円筒部２０によって支持された出力シャフト９の中心軸線Ｌ１とは、概ね同一軸線上に配置されている。出力シャフト９が内側円筒部３３の内周面に対して同軸的に配置されることで、ロータ２４とステータ２５との同軸度が向上されている（具体的には、永久磁石２８の外周面とステータコア３１の内周面との同軸度が向上されている。）。

本実施形態では、大径円筒部２０が内側円筒部３３に圧入されているので、例えば接着剤層を大径円筒部２０および内側円筒部３３の間に介在させて両者２０,３０が固定されている場合に比べて、内側円筒部３３の内周面に対する出力シャフト９の同軸度が向上されている。これにより、ロータ２４とステータ２５との同軸度がさらに向上されている。
再び図１を参照して、電動モータ５は、ＥＣＵ１９によって制御される。すなわち、ＥＣＵ１９は、トルクセンサ１３からのトルク検出結果や図示しない車速センサからの車速検出結果等に基づいて電動モータ５を駆動制御する。ＥＣＵ１９が電動モータ５を制御することにより、電動モータ５から出力シャフト９に操舵補助力としての出力トルクが直接伝達される。そして、出力シャフト９からステアリング機構１０に操舵補助力が伝達され、運転者の操舵が補助される。

以上のように本実施形態では、モータケース３５の内側円筒部３３によってステアリングシャフト３を同軸的に支持することにより、ロータ２４とステータ２５との同軸度を向上させることができる。これにより、電動モータ５のコギングトルクを低減させることができ、電動パワーステアリング装置１の操舵フィーリングを向上させることができる。
また、上述のように本実施形態では、大径円筒部２０が内側円筒部３３に圧入されているので、内側円筒部３３の内周面に対する出力シャフト９の同軸度が向上されている。これにより、ロータ２４とステータ２５との同軸度がさらに向上されている。また、本実施形態では、センサハウジング１７およびモータケース３５がプレス成形により形成されているので、センサハウジング１７およびモータケース３５を例えば切削加工により形成する場合に比べて、電動パワーステアリング装置１の製造コストが低減されている。

この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば上述の実施形態では、電動モータ５の出力トルクがステアリングシャフト３に伝達される、いわゆるコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置１に本発明が適用された場合について説明したが、これに限らず、例えば、いわゆるピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置等のその他の電動パワーステアリング装置に本発明を適用してもよい。

また、上述の実施形態では、センサハウジング１７およびモータケース３５が、それぞれ単一の部材をプレス成形することにより形成されている場合について説明したが、これに限らない。すなわち、センサハウジング１７およびモータケース３５は、それぞれ、複数の別部材により構成されていてもよい。また、プレス加工以外の加工方法によって形成されていてもよい。より具体的には、切削加工や鋳造加工により、センサハウジング１７およびモータケース３５がそれぞれ形成されていてもよい。

また、上述の実施形態では、操舵軸としてのステアリングシャフト３がセンサハウジング１７等を介して内側円筒部３３によって同軸的に支持されている場合について説明したが、センサハウジング１７を介さずに、内側円筒部３３によって直接または軸受を介してステアリングシャフト３を同軸的に、且つ、回転可能に支持してもよい。

本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を模式的に示す断面図である。 図１の一部を拡大した図である。

符号の説明

１・・・電動パワーステアリング装置、３・・・ステアリングシャフト（操舵軸）、５・・・電動モータ、１３・・・トルクセンサ、１５ａ・・・環状フランジ（コラムハウジングの端部）、１６・・・コラムハウジング、１７・・・センサハウジング（支持部材）、２０・・・大径円筒部、２１・・・環状段部、２２・・・小径円筒部、２４・・・ロータ、２５・・・ステータ、２６・・・モータハウジング、３２・・・外側円筒部、３３・・・内側円筒部、３４・・・連結板、３５・・・モータケース、Ｘ１・・・軸方向

Claims (7)

1. 操舵軸に同軸的に連結された環状のロータ、およびモータハウジングに保持され上記ロータを取り囲む環状のステータを含む電動モータを備え、
   上記モータハウジングは、筒状のモータケースを含み、
   上記モータケースは、ステータが同軸的に保持された外側円筒部と、当該外側円筒部の内側に同軸的に配置された内側円筒部と、両円筒部を連結する連結板とを有し、
   上記操舵軸は、内側円筒部によって同軸的に支持されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 請求項１において、上記操舵軸は、当該操舵軸を同軸的に支持する支持部材を介して内側円筒部によって同軸的に支持されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
3. 請求項２において、上記支持部材は、トルクセンサが収容された円筒状のセンサハウジングを含み、
   上記センサハウジングは、操舵軸を同軸的に支持する大径円筒部と、環状段部を介して大径円筒部に同軸的に連結された小径円筒部とを含み、
   上記大径円筒部が上記内側円筒部の内周に嵌合することにより、当該大径円筒部が内側円筒部によって同軸的に支持されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
4. 請求項３において、上記大径円筒部を内側円筒部の内周に圧入することにより、当該大径円筒部が内側円筒部によって同軸的に支持されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
5. 請求項３または４において、上記小径円筒部は、操舵軸を回転可能に支持する筒状のコラムハウジングの内周に嵌合しており、
   上記コラムハウジングの端部は、センサハウジングの環状段部に係合して操舵軸の軸方向に位置決めされていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
6. 請求項３〜５の何れか１項において、上記センサハウジングは、単一の部材をプレス成形することにより形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
7. 請求項１〜６の何れか1項において、上記モータケースは、単一の部材をプレス成形することにより形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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