JP2016069183A - 物品の受け渡しシステム - Google Patents

Abstract

【課題】供給装置から受取装置に物品を渡すシステムにおいて、物品の適切な受け渡しを可能にする。【解決手段】物品を供給する供給口を有する供給装置と、前記供給口から供給された物品を受け取ることが可能な受取口を有する受取装置と、を備える受け渡しシステムであって、前記供給口と前記受取口とが係合して前記供給装置と前記受取装置とが接合している第１状態、前記供給口と前記受取口との間に隙間があり前記供給装置と前記受取装置とが近接している第２状態、および前記第２状態よりも前記隙間の間隔が離れており前記供給装置と前記受取装置とが離間している第３状態を検知可能な検知部を備える。【選択図】図１２

Description

本発明は、プリント装置に好適に用いられる物品の受け渡しシステムに関する。

特許文献１には、排紙スタッカおよびロール紙排紙スタッカを備えるプリント装置が開示されている。排紙スタッカは収縮可能となっており、ロール紙排紙スタッカは収納状態にある排紙スタッカに対して着脱可能に取り付けられる構成となっている。特許文献１においては、カール癖を有するロール紙を用いる場合にロール紙排紙スタッカへシートを排紙させ、その他の場合等に排紙スタッカへシートを排紙させている。

特開２００６−３１５８６７号公報

特許文献１のように、プリント装置がスタッカを有する構成では、大判シートになるほど必要なスタッカのサイズも大きくなり、スタッカの着脱の操作に手間を要する。

そこで、プリント装置とは別にスタッカ等を設け、必用なときにプリント装置にスタッカ装置を接合可能にする形態が考えられる。しかし、接合が不完全であるとシートの詰まり等が生じる可能性が高まる。

本発明は上記課題に鑑みなされたものである。その目的は、供給装置から受取装置に物品を渡すシステムにおいて、物品の適切な受け渡しを可能にすることにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る受け渡しシステムは、物品を供給する供給口を有する供給装置と、前記供給口から供給された物品を受け取ることが可能な受取口を有する受取装置と、を備える受け渡しシステムであって、前記供給口と前記受取口とが係合して前記供給装置と前記受取装置とが接合している第１状態、前記供給口と前記受取口との間に隙間があり前記供給装置と前記受取装置とが近接している第２状態、および前記第２状態よりも前記隙間の間隔が離れており前記供給装置と前記受取装置とが離間している第３状態、を検知可能な検知部を備えることを特徴とする。

上記構成によれば、供給装置と受取装置との接合に関して第１状態、第２状態、および第３状態を検知することによって、物品を適切に受け渡すことができる。

スタッカおよびプリンタの内部構成を示す断面図である。 スタッカの外観を示す斜視図である。 プリンタの外観を示す斜視図である。 スタッカおよびプリンタを示す側面図である。 スタッカおよびプリンタの第１状態を説明するための斜視図である。 スタッカおよびプリンタの第１状態を説明するための上面図である。 スタッカおよびプリンタの第１状態を説明するための側面図である。 スタッカおよびプリンタの第１状態を説明するための側面図である。 バスケットが収納されている状態を示す側面図である。 バスケットが開放されている状態を示す側面図である。 両装置の位置関係を示す側面図である。 図１１を夫々拡大して示す側面図である。 第１実施形態における制御構成を示すブロック図である。 第１実施形態の記録動作開始までの処理を示すフローチャートである。 各センサの検知結果と記録動作との関係を示す表である。 第２実施形態における制御構成を示すブロック図である。 第２実施形態の記録動作開始までの処理を示すフローチャートである。 各センサの検知結果と記録動作との関係を示す表である。 第３実施形態におけるカット装置および給紙装置を示す側面図である。 第４実施形態におけるスタッカおよびプリンタを示す側面図である。 図２０における破線領域を拡大して示す拡大図である。 第５実施形態における制御構成を示すブロック図である。 第５実施形態の記録動作開始までの処理を示すフローチャートである。 第６実施形態における制御構成を示すブロック図である。 第６実施形態のスタンバイ状態となるまでの処理を示すフローチャートである。 第６実施形態の記録動作開始までの処理を示すフローチャートである。 各センサの検知結果と記録動作との関係を示す表である。

（第１実施形態）
図１は、受取装置としてのシート積載装置（以下「スタッカ」という）１０１および供給装置としてのプリント装置（以下「プリンタ」という）１００の内部構成を示す断面図である。プリンタ１００とスタッカ１０１とによって、物品であるシートを受け渡す受け渡しシステムが構成されている。

この例ではプリンタ１００はインクジェットプリンタであるが、電子写真など別方式のプリンタであってもよい。プリンタ１００はプリンタユニット１０７およびスタンドユニット１０５を含んでいる。プリンタユニット１０７はスタンドユニット１０５に支持されている。プリンタユニット１０７は、搬送ローラ３、ピンチローラ４、記録ヘッド５、プラテン６、カッタ８、およびプリンタ開口部（供給口）１０９を備えている。また、プリンタ１００は、操作部（不図示）を備えている。操作部には各種スイッチ等が設けられている。ユーザは、操作部に設けられた各種スイッチを用いて、シート１のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り替えなど、プリンタ１００に対する各種コマンドの入力を行う。

スタッカ１０１は、スタッカユニット１０６、トレイユニット１０３、およびスタンドユニット１０４を含んでいる。スタッカユニット１０６およびトレイユニット１０３は、スタンドユニット１０４に支持されている。スタッカユニット１０６は、スタッカ開口部（受取口）１０８、搬送ローラ１２、およびピンチローラ１３を備えている。トレイユニット１０３は、シート１を載置可能に構成されたトレイ（載置部）１６を備えている。スタッカ開口部１０８は、プリンタ開口部１０９の開口方向と対向する方向へ向かって開口している。プリンタ１００とスタッカ１０１とが接合している状態において、プリンタ開口部１０９とスタッカ開口部１０８とによってジョイント部１０が形成される。

プリンタユニット１０７にはロール状に保持されているロール紙がセットされている。プリンタ１００では、シートのロール状の部分からシートの先端が引き出され、引き出されたシート１は搬送ローラ３とピンチローラ４とに挟持され、搬送ローラ３の回転およびこれに伴うピンチローラ４の回転によって、搬送方向（図中ｙ方向）へ搬送される。記録ヘッド５とプラテン６との間に搬送されたシート１に対して、記録ヘッド５の吐出口（不図示）から重力方向（図中ｚ方向）下方へ向けてインクを吐出させることによって、シート１に画像が記録される。プラテン６の記録ヘッド５に対向する面には吸引孔（不図示）が形成されており、吸引ファン（不図示）を作動させ吸引孔から空気を吸引することによって、プラテン６にシート１を吸着させ、記録ヘッド５側へのシート１の浮き上がりを防止している。

図１に示す場合、記録されたシート１は、搬送ローラ３およびピンチローラ４の回転による搬送力によってｙ方向下流側に搬送されプリンタ開口部１０９から排出され、ジョイント部１０を通過し、スタッカ開口部１０８からスタッカ１０１の内部に向かう。搬送ローラ１２およびピンチローラ１３の間の位置までシート１が到達し、これらに挟持されると、搬送ローラ１２の回転およびこの回転に伴うピンチローラ１３の回転によって、さらにｙ方向下流側へ向かってシート１は搬送される。シート１は、これらのローラよりもｙ方向下流側に配置されているトレイユニット１０３に向かって搬送される。シート１に対する画像の記録が終了すると、カッタ８によって、所定の長さにシート１が切断される。切断されたシート１は、搬送ローラ１２およびピンチローラ１３の回転によって、ｙ方向下流側に搬送され、トレイ１６に載置される。なお、本例ではシートとしてロールシートを用いているが、予め所定のサイズにカットされているカットシートを用いてもよい。

図２はスタッカ１０１の外観を示す斜視図である。スタンドユニット１０４は、レッグ６０、フット６１、キャスタ６２、およびコロ（係合部）６３を備えている。図２に示す状態において、レッグ６０は、ｚ方向に延在しており且つｙ方向と交差するｘ方向の両端部に設けられている。以下において「右」および「左」とは、ｙ方向上流側から下流側の方向を見た状態におけるｘ方向両端部の「右」側部分および「左」側部分を夫々示すものとする。レッグ６０は、プリンタ１００とスタッカ１０１とを接合させた際にプリンタ開口部１０９の位置とスタッカ開口部１０８の位置とが同じ高さになるように、サイズが設定されている。各レッグ６０の底面（ｚ方向下方を向いた面）には、ｙ方向に延在するフット６１が設けられている。フット６１のｙ方向における長さは、スタッカ１０１の移動の安定性を確保する長さに設定されている。フット６１の底面のｙ方向の両端部には支持部材６６が配置されており、支持部材６６の底面にはキャスタ６２が回転可能に取り付けられている。この例では、４つのキャスタ６２が床面１１６に当接している。ユーザの操作によって、スタッカ１０１は床面に対して移動可能となる。このように、プリンタ１００と接合していない状態においては、全てのキャスタ６２が床面に当接するため、床面の状態（例えば凹凸等）による影響に受け、ｚ方向の上下方向における位置などスタッカ１０１の姿勢が変動することがある。

また、ｙ方向上流側の支持部材６６の外面（左右の支持部材６６が互いに対向する面の裏面）には、コロ６３が回転可能に取り付けられている。コロ６３は、スタッカ開口部１０８の略直下に配置されている。なお、コロ６３は、キャスタ６２の位置よりもｚ方向上方に配置されており床面と当接しないため、床面の状態による影響を受けないようになっている。

図３はプリンタ１００の外観を示す斜視図である。スタンドユニット１０５は、レッグ１１０、フット１１１、キャスタ１１２、およびコロ受け台（係合部）１１３を備えている。レッグ１１０はプリンタユニット１０７の左右に配置されており、レッグ１１０の高さ（ｚ方向における長さ）はプリンタユニット１０７の操作性を考慮した高さに設定されている。フット１１１およびキャスタ１１２の基本的な構成は、フット６１およびキャスタ６２と同様であるので、その説明を省略する。ユーザの操作によって、プリンタ１００は床面に対して移動可能となる。プリンタ１００においては、スタッカ１０１との接合に関わらず、４つのキャスタ１１２が床面に当接するため、床面の状態によってプリンタ１００の姿勢が変動することがある。

また、各フット１１１のｙ方向下流側の内面（左右のフット１１１が互いに対向する面）にはコロ受け台１１３が設けられている。コロ受け台１１３はプリンタ開口部１０９の略直下に配置されている。コロ受け台１１３は、キャスタ１１２の位置よりもｚ方向上方に設けられており床面と接触しないため、床面の状態による影響を受けないようになっている。コロ受け台１１３は、スタッカ１０１とプリンタ１００とが接合した際に、スタッカ１０１に取り付けられているコロ６３を受けるための部材である。なお、プリンタ１００およびスタッカ１０１のキャスタには不図示のストッパが設けられており、プリンタ１００およびスタッカ１０１を所望の位置に固定できるようになっている。

図４はスタッカ１０１およびプリンタ１００を示す側面図であり、スタッカ１０１とプリンタ１００とが離間している状態（以下「第３状態」ともいう）を示している。コロ６３の床面１１６に最も近い箇所をコロの最下点６４とし、最下点６４から床面１１６までの距離をコロ高さ６５とする。また、コロ受け台１１３の上面（ｚ方向上方に向いた面）１１４から床面１１６までの距離を受け台高さ１１５とする。第３状態においては、コロ高さ６５＜受け台高さ１１５という関係が成立している。換言すると、第３状態においてコロ高さ６５＜受け台高さ１１５という関係が成立するように、コロ６３および受け台１１３の高さは設定されている。

スタッカ１０１とプリンタ１００とが離間している状態から接合する状態にするために、ユーザはプリンタ開口部１０９とスタッカ開口部１０８とを互いに対向させ、何れか一方または両方を他方に近付ける方向へ移動させる。このように、プリンタ１００およびスタッカ１０１は接合可能となっている。次に、スタッカ１０１とプリンタ１００とが接合している接合状態（以下「第１状態」ともいう）について説明する。

図５〜図７はスタッカ１０１およびプリンタ１００の第１状態を説明するための図であり、図５は斜視図であり、図６はｚ方向上方から下方を見た際のフット６１およびフット１１１を示す上面図であり、図７は側面図である。図５〜図７に示す第１状態においては、プリンタ開口部１０９からスタッカ開口部１０８へ、シート１の受け渡しが的確にできるようになっている。「第１状態」とは、プリンタ開口部１０９とスタッカ開口部１０８とが係合している状態をいうものとする。

図５および図６に示すように、スタッカ１０１の左右のフット６１間隔は、プリンタ１００の左右のフット１１１間隔よりも狭くなっており、左右のフット１１１の間にフット６１の一部が収まるようになっている。フット１１１とこれに近接するフット６１との間には、フット間隔１１８が設けられており、このフット間隔１１８にて、コロ６３とコロ受け台１１３とが係合している。

図７に示すように、コロ受け台１１３にコロ６３が乗り上げた状態にて、スタッカ１０１とプリンタ１００とが接合するようになっている。そのため、コロ受け台１１３にコロ６３が乗り上げた状態においてプリンタ開口部１０９の位置と同じ高さになるように、スタッカ開口部１０８の位置は設定されている。また、図４を参照して説明したように、第３状態においてコロ高さ６５＜受け台高さ１１５という関係が成立しているため、図７に示すように、コロ受け台１１３にコロ６３が乗り上げることによって、ｙ方向上流側のキャスタ６２が床面１１６から離間する。そのため、ｙ方向上流側のキャスタ６２は床面１１６の状態による影響を受けないこととなる。つまり、第１状態においては、ｙ方向下流側の左右のキャスタ６２、ｙ方向下流側の左右のキャスタ１１２、およびｙ方向上流側の左右のｙ方向上流側のキャスタ１１２が、床面１１６と当接する。

ここで、床面１１６に凸部１１７があり、この凸部１１７にｙ方向下流側のキャスタ１１２が乗り上げた場合について図８を参照して説明する。図８はスタッカおよびプリンタの第１状態を説明するための側面図であり、凸部１１７にｙ方向下流側のキャスタ１１２が乗り上げている状態を示す側面図である。凸部１１７にｙ方向下流側のキャスタ１１２が乗り上げているため、この凸部１１７の高さ分だけキャスタ６２の床面１１６からの高さは高くなる。

上述のように、プリンタ１００のコロ受け台１１３にスタッカ１０１のコロ６３が乗り上げて、プリンタ１００とスタッカ１０１とが接合されるようになっている。また、プリンタ開口部１０９の略直下にコロ受け台１１３が、スタッカ開口部１０８の略直下にコロ６３が、夫々配置されている。そのため、床面１１６が平面でない場合（例えば図８に示すように凸部がある場合）であっても、プリンタ開口部１０９とスタッカ開口部１０８との位置関係は略変動せず、プリンタ開口部１０９とスタッカ開口部１０８とは略同じ高さとなる。これによって、床面１１６が平面でない場合であっても、シート１の受け渡しを的確に行うことができる。

以上は、床面１１６に凸部１１７がある場合を例にして説明したが、床面１１６に凹部がある場合であっても、プリンタ開口部１０９とスタッカ開口部１０８との位置関係は略変動しないため、シート１の受け渡しを的確に行うことができる。また、以上は、プリンタ１００にスタッカ１０１が乗り上げる構成について説明したが、スタッカ１０１にプリンタ１００が乗り上げる構成とした場合であっても同様の効果を得ることができる。

プリンタ１００において紙であるシートを用いる場合、多種のシートが用いられる。例えば、プリンタ１００において光沢紙等を用いる場合、プリンタ１００から排出されたシートをスタッカ１０１に積載すると、シート同士が接触することによって、シートに傷が生じたり、インクが転写したりすることがある。そのため、シートの種類によっては、スタッカ１０１に積載することが望ましくないことがある。そこで、シートの種類等に応じて、プリンタ１００からのシートの排出先（排紙方法）を切り替える。即ち、積載されることによる影響（傷や転写等）を受けることが比較的少ないシートを用いる場合は、スタッカ１０１にシートを排出する。一方、積載されることによる影響が比較的大きいシートを用いる場合は、後述するバスケット１２３（収容部）にシートを落下させるように排出する。

図９はスタッカ１０１とプリンタ１００とが接合しておりバスケット１２３が収納されている状態を示す側面図である。図１０はスタッカ１０１とプリンタ１００とが離間しておりバスケット１２３が開放されている状態を示す側面図である。プリンタ１００の使用の際には、図９に示すケーブル２００（信号接続部）を用いて、プリンタ１００とスタッカ１０１とを電気的に接続して、両方の電源を入れる。その後、スタッカ１０１とプリンタ１００とを接合または離間させることによって、スタッカ１０１またはバスケット１２３へ排出するようにする。なお、図９以外の図面においては、ケーブル２００の図示を省略している。ケーブル２００はＵＳＢケーブル、ＬＡＮケーブル、またはその他の電気ケーブルであり、物理的に信号接続する。ケーブル２００はフレキシブルであり、スタッカ１０１とプリンタ１００とが近接しても離間してもケーブルの接続は維持される。なお、接続方法はケーブルに限定されるものではなく、無線インタフェースにより非接触に電気的に接続してもよい。

図９および図１０に示すように、バスケット１２３は、スタッカ１０１とプリンタ１００との間に配置されており、開放された際にその内部に、落下したシート１を収容可能な構成となっている。また、バスケット１２３は、スタッカ１０１に保持されている。ここでは、バスケット１２３をスタッカ１０１にて保持する構成について説明するが、バスケット１２３をプリンタ１００にて保持してもよい。バスケット１２３は布やプラスチックなどの柔軟な帯状部材により形成される。帯状部材の一方の端部は上流ロッド１２４によって支持され、他方の端部は下流ロッド１２５によって支持されており、中央を自重で弛ませた状態でバスケットを形成している。図９および図１０に示すように、上流ロッド１２４は下流ロッド１２５よりもｙ方向上流側に、下流ロッド１２５は上流ロッド１２４よりもｙ方向下流側に、配置されている。

スタッカ１０１において、スタッカ開口部１０８の位置よりもｚ方向下方には、ｘ方向に延在する下流ロッド１２５が取り付けられている。スタッカ１０１のプリンタ１００との対向面には下流ロッド１２５が取り付けられている。下流ロッド１２５の位置の略直下の位置には、ｘ方向に延在するサイドロッド軸１２７が設けられている。サイドロッド軸１２７は、フット６１に回転可能に取り付けられており、上方に向かって延在するサイドロッド１２６を支持している。２つのサイドロッド１２６が用いられ、サイドロッド軸１２７の一方の端部に１つのサイドロッド１２６が、他方の端部に他のサイドロッド１２６が、夫々支持されている。各サイドロッド１２６の一端部はサイドロッド軸１２７に支持されており、各サイドロッド１２６の他端部は上流ロッド１２４の端部を夫々支持している。

プリンタ１００において、プリンタ開口部１０９の位置よりもｚ方向下方の位置には、ｚ方向下方へ向かって傾斜する排紙ガイド９が設けられている。排紙ガイド９は、ガイドバー軸９３およびガイドバー９２を有している。ガイドバー９２は、バスケット１２３を用いる場合に、プリンタ開口部１０９からバスケット１２３に向かうシート１の移動をガイドする。ガイドバー９２は、プリンタ１００とスタッカ１０１との間の距離が比較的広くなった場合であっても、プリンタ開口部１０９からバスケット１２３に向かってシート１が落下できるようなサイズに設定されている。ガイドバー９２は、ガイドバー軸９３を有しており、ガイドバー軸９３を中心に回動可能となっている。ガイドバー９２は、ｘ方向（シート１の幅）に沿って複数設けられている。

プリンタ１００からスタッカ１０１へシート１を排紙する場合、図９に示すようにバスケット１２３はプリンタ開口部１０９とスタッカ開口部１０８とによって形成されたジョイント部１０の搬送経路の下方の空間に収容される。ここでは、図９に示すバスケット１２３が収容される位置を第１のポジションという。また、図９に示すようにスタッカ１０１を用いる状態をスタッカモードという。

スタッカ１０１を用いる場合、ユーザは、プリンタ開口部１０９とスタッカ開口部１０８とを互いに対向させ、何れか一方または両方を他方に近付ける方向へ移動させてプリンタ開口部１０９とスタッカ開口部１０８とを接合して搬送経路を確保する。

バスケット１２３を用いる場合、ユーザはプリンタ１００およびスタッカ１０１の何れか一方または両方を一方から離れる方向へ移動させ、プリンタ１００およびスタッカ１０１を離間させ、これらの間にバスケット１２３を開く空間を設ける。また、ユーザは、サイドロッド軸１２７を中心として、図面正面視から反時計回りにサイドロッド１２６を回動させ、バスケット１２３を開く。そして、ユーザは、ガイドバー軸９３を中心として、ガイドバー９２を回動させ、上流ロッド１２４にガイドバー９２を載せ、図１０に示す状態とする。ここでは、図１０に示すバスケット１２３が開放されている状態を第２のポジションという。また、図１０に示すようにバスケット１２３を用いる状態をバスケットモードという。

次に、プリンタ１００とスタッカ１０１との位置関係ごとの給紙状態を説明する。図１１（ａ）〜（ｃ）はスタッカ１０１とプリンタ１００との位置関係を示す側面図である。図１１（ａ）はスタッカ１０１とプリンタ１００とが離間している第３状態、図１１（ｂ）はスタッカ１０１とプリンタ１００とが近接している状態（以下「第２状態」ともいう）、を示している。図１１（ｃ）はスタッカ１０１とプリンタ１００とが接合している第１状態を示している。

プリンタ１００とスタッカ１０１との位置関係は、図１１（ａ）〜（ｃ）に示す３つの状態に分類される。ここで、「第２状態」とは、プリンタ開口部１０９とスタッカ開口部１０８との間に隙間がある近接状態をいう。また、「第３状態」とは、プリンタ開口部１０９とスタッカ開口部１０８との間の隙間の間隔が、第２状態におけるプリンタ開口部１０９とスタッカ開口部１０８との間の隙間よりも離れている状態をいう。

上述のように、バスケット１２３へ排紙する際、プリンタ１００とスタッカ１０１とを離間させる動作、これらの間にバスケット１２３を開く動作、および上流ロッド１２４上にガイドバー９２を載せる動作は、ユーザによって行われる。そのため、例えば上流ロッド１２４上にガイドバー９２が載る位置までバスケット１２３が開いていない場合、ユーザはシート１を受けるためにバスケット１２３が十分に開いていないと判断することができる。その際、ユーザは、上流ロッド１２４上にガイドバー９２が載る位置までバスケット１２３をさらに開き、バスケット１２３を所望の開放状態とし、上流ロッド１２４上にガイドバー９２を載せ、バスケット１２３への排紙が可能な状態にすることができる。即ち、図１１（ａ）に示すように、プリンタ１００とスタッカ１０１とを、その間にバスケット１２３を開きバスケット１２３への排紙を可能とする空間を設けるように、離間させる第３状態とすることができる。

スタッカ１０１へ排紙する際、プリンタ１００とスタッカ１０１とを接合させる動作もユーザによって行われるが、その際にユーザの認識と実際の状態とにずれが生じることがある。即ち、プリンタ１００とスタッカ１０１とが接合している図１１（ｃ）に示す状態であるとユーザが認識していても、実際には図１１（ｂ）に示すようにプリンタ１００とスタッカ１０１とが近接しているが接合していない場合がある。図１１（ｂ）に示すようにプリンタ開口部１０９とスタッカ開口部１０８とが接合していない場合、スタッカ開口部１０８の開口端部にシート１の先端が引っ掛かりシート１に折れ（シート詰まり）が生じ、シート１を適切に排紙することができないことがある。

そこで、プリンタ１００とスタッカ１０１との位置関係を検知することによって、スタッカ１０１またはバスケット１２３へ排紙可能である状態と何れにも排紙可能でない状態とを判別し、記録動作を制御する。

図１２（ａ）は図１１（ａ）に示す破線領域１２ａを、図１２は図１１（ｂ）に示す破線領域１２ｂを、図１２（ｃ）は図１１（ｃ）に示す破線領域１２ｃを、夫々拡大して示す拡大側面図である。なお、図１２（ａ）〜（ｃ）においては、ｙ方向上流側のキャスタ６２の図示を省略している。

図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、スタッカ１０１のフット６１にはセンサ（検知部の第１センサ）６９が、プリンタ１００のフット１１１にはセンサ７０（検知部の第２センサ）が、夫々設けられている。より具体的には、センサ６９は左の支持部材６６の外面に配置されており、センサ７０は、左のフット１１１の内面側に配置されている。センサ６９、７０としては、物体と接触した際に検知信号を出力する接触式のセンサを用いる。センサ６９は後述するコロガイド７１を検知し、センサ７０はコロ受け台１１３を検知する。

コロ受け台１１３の上面１１４の裏面と接触可能な位置にセンサ７０が配置されている。フット１１１のコロ受け台１１３の位置よりもｙ方向下流側には、コロガイド７１が設けられている。コロガイド７１は、その上面を通過するコロ６３の移動を案内する。コロガイド７１は、ガイド軸７２を有しておりガイド軸７２を中心として回動可能となっており、不図示の押圧バネによって図面正面視から反時計回りに付勢されている。この状態において、図１２（ａ）に示すように、コロガイド７１はｙ方向下流側に下る傾斜を形成しており、コロガイド７１へのコロ６３の乗り上げを容易にするためにコロガイド７１の先端はコロ６３を受けることができる位置に配置されている。コロ受け台１１３は、受け台軸７４を中心として回動可能となっており、不図示の押圧バネによって時計回りに付勢されている。また、コロ受け台１１３は、コロガイド７１の回動に伴って回動可能なようにコロガイド７１と係合している。

プリンタ１００とスタッカ１０１とが図１１（ａ）に示す第３状態にある場合には、図１２（ａ）に示すように、センサ６９はコロガイド７１と接触していないため、コロガイド７１を検知しない。また、センサ７０もコロ受け台１１３と接触していないため、コロ受け台１１３を検知しない。したがって、第３状態においては、何れのセンサからも検知信号は出力されない。

図１２（ａ）に示す状態からプリンタ１００とスタッカ１０１とをさらに近付けると、コロ６３がコロガイド７１に乗り上げ、これによってコロガイド７１が図面正面視から時計回りに回動し、これに伴ってコロ受け台１１３が反時計回りに回動する。そうすると、図１２（ｂ）に示す状態となる。プリンタ１００とスタッカ１０１とが図１１（ｂ）に示す第２状態にある場合、図１２（ｂ）に示すように、コロ６３はコロガイド７１上に位置している。この場合、センサ７０にコロ受け台１１３が接触しているため、センサ７０は検知信号を出力する。他方、センサ６９にはコロガイド７１が接触していないため、センサ６９からは検出信号が出力されない。

図１２（ｂ）に示す状態からプリンタ１００とスタッカ１０１とをさらに近付けると、コロ６３は、コロガイド７１に案内されｙ方向上流側へさらに移動し、コロ受け台１１３に到達する。コロガイド７１からコロ受け台１１３へコロ６３が移動すると、コロガイド７１が図面正面視から反時計回りに回動し、図１２（ｃ）に示す状態となる。プリンタ１００とスタッカ１０１とが図１１（ｃ）に示す第１状態にある場合、図１２（ｃ）に示すように、センサ６９はコロガイド７１と接触し、センサ７０はコロ受け台１１３と接触している。したがって、第１状態にある場合、センサ６９、７０の両方から検知信号が出力される。このように、コロ６３およびコロ受け台１１３等の係合状態を検知することによって、スタッカ１０１とプリンタ１００との位置関係を判別する。

図１１（ｂ）を参照して説明したように、プリンタ１００とスタッカ１０１とが近接している場合、プリンタ１００からスタッカ１０１へシート１を適切に受け渡すことができないことがある。そのため、プリンタ１００とスタッカ１０１とが第３状態および第１状態の何れの状態でもない場合、つまり第２状態の場合は記録動作が行われないようにプリンタ１００を制御する。これにより、記録が済んで排出されたシートが、第２状態のような状態の供給口と受取口の間でシート詰まり（図１１（ｂ）参照）が起きることが未然に防止される。

また、センサ６９から検知信号が出力され且つセンサ７０から検知信号が出力されない場合、プリンタ１００とスタッカ１０１との位置関係が不明である。この位置関係が不明な状態（以下「第４状態」ともいう）である場合も記録動作が行われないようにプリンタ１００を制御する。コロガイド７１以外の物体と接触したことによってセンサ６９から検知信号が出力された場合やコロ受け台１１３と接触しているのにも関わらずセンサ７０から検知信号が出力されない場合等において、ユーザにセンサの状態を確認させることができる。ユーザは、前者の場合センサ６９が検知している物体を取り除く処理、後者の場合センサ７０の機能を回復させる処理等をすることによって、センサに所望の機能を発揮させるようにする。

図１３は全体の制御システム構成を示すブロック図である。図９を参照して説明したように、プリンタ１００を使用する際、プリンタ１００とスタッカ１０１とはケーブル２００によって電気的に接続される。これによって、スタッカ１０１のセンサ６９とプリンタ１００のプリンタコントローラ２０１とが接続される。プリンタコントローラ２０１は、センサ６９、センサ７０、搬送ローラモータ２０２、表示部２０３、および記録ヘッド５と接続されている。プリンタコントローラ２０１は、プリンタ１００の各種動作の制御を司る制御部であり、センサ６９、７０からの検知結果を取得し、これに応じて、搬送ローラモータ２０２および記録ヘッド５を制御して、記録動作を制御する。搬送ローラモータ２０２はプリンタ１００の搬送ローラ３を駆動させるためのモータである。また、詳細は図１４を参照して後述するが、プリンタコントローラ２０１は、センサ６９、７０からの検知結果を取得し、これに応じて、プリンタ１００とスタッカ１０１との位置関係に関する情報等を表示部２０３に表示する。表示部２０３はユーザに対して各種情報を報知する報知部として機能する。なお、報知部として表示部を用いる場合について説明するが、報知部としてスピーカ等の音声出力部を用いてもよい。

図１４は記録動作開始までの処理を示すフローチャートである。図１５はセンサ６９、７０の検知結果と記録動作との関係を示す表である。ユーザによって、プリンタ１００とスタッカ１０１とがケーブル２００によって接続され、プリンタ１００およびスタッカ１０１の電源が入れられると、図１４に示すようにプリンタ１００は記録ジョブの入力を待つスタンバイ状態となる（Ｓ１０８）。プリンタコントローラ２０１は、記録ジョブを受信したか否かを判断する（Ｓ１０９）。記録ジョブを受信していない場合（Ｓ１０９にてＮＯ）、記録ジョブを受信するまで確認処理を繰り返す（Ｓ１０９）。記録ジョブを受信した場合（Ｓ１０９にてＹＥＳ）、プリンタコントローラ２０１はセンサ６９、７０の検知状況をチェックする（Ｓ１１０）。プリンタコントローラ２０１は、センサ６９からの検知信号が入力されたか否かを判断し（Ｓ１１１）、センサ７０からの検知信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。

センサ６９、７０の両方から検知信号が入力された場合（Ｓ１１１にてＹＥＳであり且つＳ１１３にてＹＥＳ）、図１５に示すようにプリンタ１００とスタッカ１０１とは第１状態であるので、プリンタコントローラ２０１は記録動作を開始させる（Ｓ１１４）。センサ６９、７０の両方から検知信号が入力されていない場合（Ｓ１１１にてＮＯであり且つＳ１１２にてＮＯ）、図１５に示すようにプリンタ１００とスタッカ１０１とは第３状態であるので、プリンタコントローラ２０１は記録動作を開始させる（Ｓ１１４）。

センサ６９から検知信号が入力されておらず且つセンサ７０から検知信号が入力された場合（Ｓ１１１にてＮＯであり且つＳ１１２にてＹＥＳ）、図１５に示すようにプリンタ１００とスタッカ１０１とは第２状態である。この場合、プリンタコントローラ２０１は、記録動作を開始させず、表示部２０３にエラーを表示する（Ｓ１１６）。これによって、ユーザにプリンタ１００とスタッカ１０１との位置関係を確認させ、第１状態または第３状態とするように促す。そして、センサ６９、７０の検知状態を再びチェックする（Ｓ１１０）。

センサ６９から検知信号が入力されており且つセンサ７０から検知信号が入力されていない場合（Ｓ１１１にてＹＥＳであり且つＳ１１３にてＮＯ）、図１５に示すようにプリンタ１００とスタッカ１０１との位置関係が不明な第４状態である。第４状態となる原因としては、第１状態であるのにも関わらずセンサ７０から検知信号が入力されない場合や第２、３状態であるのにも関わらずセンサ６９から検知信号が入力された場合などが想定される。この場合、プリンタコントローラ２０１は、記録動作を開始させず、表示部２０３にエラーを表示し（Ｓ１１５）、ユーザにセンサ６９、７０の状態などを確認するように促す。そして、センサ６９、７０の検知状況を再びチェックする（Ｓ１１０）。なお、第２、第４状態である場合に、表示部２０３にエラーを表示してからセンサ６９、７０の検知状態を再びチェックする方法について説明したが、エラーを表示せずにセンサ６９、７０の検知状態を再びチェックしてもよい。即ち、プリンタ１００とスタッカ１０１との位置関係に関する情報等を報知せずに、センサ６９、７０の検知状態を再びチェックし、プリンタ１００を制御してもよい。

このように、プリンタコントローラ２０１は、センサからの検知結果から、スタッカモードであるか、バスケットモードであるか、または何れのモードでもないことを判断する。これに応じて、記録動作を制御し、プリンタ１００からスタッカ１０１またはバスケット１２３へシート１を的確に排紙させる。第２、第４状態である場合、記録動作を開始させずに、ユーザに報知することによって、供給口と受取口との間におけるシートの詰まりなどを防止することができる。また、第４状態の場合をも判別することによって、ユーザにセンサの状態の確認を促すことが可能となる。

以上はセンサの検知結果に基づいて、プリンタコントローラ２０１がプリンタ１００を制御して記録動作を開始させる構成について説明した。しかしながら、センサの検知結果をユーザに対して報知し、ユーザに排紙方法を確認させてから、ユーザの操作によって記録動作を開始させるようにしてもよい。また、スタッカ１０１にプリンタコントローラ２０１に相当する制御部を設け、この制御部によってプリンタ１００の動作を制御してもよい。

また接触式のセンサを用いる場合について説明したが、センサの検知方法はこの方法に限定されるものではない。例えば、色を判別可能な色判別センサを用いてもよい。この場合、検知対象となる部分にセンサにて識別可能な着色などを施す。また２つのセンサを用いる場合について説明したが、センサの個数は２つに限定されるものではない。また、左側のフットにセンサを配置する構成について説明したが、右側のフットにセンサを配置してもよい。即ち、左右何れかにセンサが配置されていればよい。またプリンタおよびスタッカの両方にセンサを設ける構成について説明したが、センサは何れか一方にのみ設けられていてもよい。

また、バスケット１２３の状態（収納または開放状態）を判断するためにサイドロッド１２６の傾きを検知するセンサを設け、そのセンサの検知結果に応じて、記録動作を制御してもよい。

なお、本実施形態においては、スタッカ１０１以外への排紙先としてバスケット１２３を用いる場合について説明したが、バスケット１２３以外、例えば作業台などへ排紙するようにしてもよい。

また、プリンタ１００から供給される物品は、プリント用シートに限らず、シート以外の物品であってもよい。供給装置は上述したプリンタや後述する第３実施形態における給紙装置等に限定されるものではなく、受取装置は上述したスタッカや後述する第３実施形態におけるカット装置等に限定されるものではない。

以上説明したように、第２状態および第３状態では、受取装置のフットの一部が供給装置のフットの一部に乗り上げるようになっている。そして検知部は、受取装置のフットに設けられ供給装置のフットとの位置関係を検知する第１センサ、および供給装置のフットに設けられ受取装置のフットとの位置関係を検知する第２センサを含み、第１センサおよび第２センサの出力から状態を検知する。第２状態においては、シートを搬送しないように制御し、供給口と受取口との間におけるシートの詰まりを防止する。また、第４状態においても、シートを搬送しないように制御し、センサの状態を確認させる。こうしてシートを受取装置やバスケットなど所望の供給先に適切に供給させることができるとともに、シートの詰まり等を防止することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態においては、左右両方のフットにセンサを設ける。そしてプリンタ１００とスタッカ１０１との位置関係に関する情報等を報知せずに、プリンタ１００を制御する。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。本実施形態においては、第１実施形態においてスタッカ１０１の左側のフット６１のみに配置されていたセンサを、右側のフット６１のｙ方向上流側の支持部材６６の外面にも配置する。また、第１実施形態においてプリンタ１００の左側のフット１１１のみに配置されていたセンサを、右側のフット１１１のｙ方向下流側の内面側にも配置する。

図１６は制御システム構成を示すブロック図である。図１６に示すように、センサ６９．７０に加えて、センサ６７、６８がプリンタコントローラ２０１に接続されている。センサ６７はスタッカ１０１の右側のフット６１に配置されているセンサであり、センサ６８はプリンタ１００の右側のフット１１１に配置されているセンサである。プリンタコントローラ２０１は、センサ６７〜７０からの検知結果に応じて、記録動作を制御する。

プリンタ１００とスタッカ１０１とを接合させる際に、プリンタ１００に対してスタッカ１０１が斜めに配置される状況が想定される。この場合、左右の何れか一方のフットにセンサが設けられている構成では、センサが設けられている側だけが接合し、センサが設けられていない側は接合していない場合であっても、第１状態であると判断され、記録動作が開始されてしまうことがある。そこで、左右両方のフットにセンサを設け、プリンタ開口部１０９およびスタッカ開口部１０８の左右の第１状態を判断する。左右両方が接合しているときに記録動作を開始させ、プリンタ１００からスタッカ１０１またはバスケット１２３へシート１を的確に排紙する。

図１７は記録動作開始までの処理を示すフローチャートである。図１８は各センサの検知結果と記録動作との関係を示す表である。図１７に示すＳ２０８およびＳ２０９の処理は、図１４に示すＳ１０８およびＳ１０９の処理と同様であるので、その説明を省略する。プリンタコントローラ２０１はセンサ６７〜７０の検知状況をチェックする（Ｓ２１０）。プリンタコントローラ２０１は、センサ６９からの検知信号が入力されたか否か（Ｓ２１１）、センサ７０からの検知信号が入力されたか否か（Ｓ２１２、Ｓ２１３）、を判断する。また、プリンタコントローラ２０１は、センサ６７からの検知信号が入力されたか否か（Ｓ２１３、２１６）、センサ６８からの検知信号が入力されたか否か（Ｓ２１４、Ｓ２１７）、を判断する。

センサ６７〜７０の全てから検知信号が入力された場合（Ｓ２１１にてＹＥＳであり且つＳ２１５〜Ｓ２１７にてＹＥＳ）、図１８に示すようにプリンタ１００とスタッカ１０１とは第１状態である。この場合、プリンタコントローラ２０１は記録動作を開始させる（Ｓ２１８）。センサ６７〜７０の何れからも検知信号が入力されていない場合（Ｓ２１１にてＮＯであり且つＳ２１２〜Ｓ２１４にてＮＯ）、図１８に示すようにプリンタ１００とスタッカ１０１とは第３状態である。この場合、プリンタコントローラ２０１は記録動作を開始させる（Ｓ２１８）。

センサ６７〜７０の何れかから検知信号が入力された場合（Ｓ２１１にてＮＯであり且つＳ２１２〜Ｓ２１４の少なくとも何れかにてＹＥＳ、またはＳ２１１にてＹＥＳであり且つＳ２１５〜Ｓ２１７の少なくとも何れかにてＮＯ）、第２状態か第４状態である。そのため、プリンタコントローラ２０１は記録動作を開始させず、センサ６７〜７０の検知状況を再びチェックする（Ｓ２１０）。

このように、第２状態または第４状態においては記録動作が開始されない。そのため、装置の電源を入れ記録指示を出してからある程度の時間待っても記録動作が開始されない場合、ユーザはプリンタ１００とスタッカ１０１との位置関係やセンサの状態等を確認して、所望の処理が実行されるように対応することができる。

プリンタ１００およびスタッカ１０１の幅（ｘ方向における長さ）が比較的大きい場合、幅方向の両端部を接合させることはより難しく、プリンタ１００に対してスタッカ１０１が斜めに配置されてしまうことがある。これに対して、左右の第１状態を検知して、左右の両方が接合または離間しているときに記録動作を開始させることによって、何れか一方のみが接合または離間しているときに起こりうるシート１が適切に排紙されない事態を防止することができる。

（第３実施形態）
第３実施形態においては、カット装置１２０および給紙装置１２２を用いる場合について説明する。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。ここでは、受取装置としてスタッカに代えてカット装置１２０を、供給装置としてプリンタに代えて給紙装置１２２を用いる。

図１９はカット装置１２０および給紙装置１２２を示す側面図である。図１９に示すように、給紙装置１２２は、パス部材２２、搬送ローラ２３、ピンチローラ２４、および開口部２５を有している。カット装置１２０は、カッタ３２、搬送ローラ３３、ピンチローラ３４、および開口部３５を有している。給紙装置１２２からカット装置１２０へシート２１を受け渡す。

給紙装置１２２のｙ方向上流側には、ロール状に保持されたシート２１が配置されている。給紙装置１２２においては、シート２１のロール状の部分から先端を引き出して、パス部材２２を通過させ、搬送ローラ２３およびピンチローラ２４によってシート２１を挟持させる。搬送ローラ２３の回転に伴ってピンチローラ２４を回転させることによって、シート２１をｙ方向下流側へ搬送し、開口部２５から給紙装置１２２外に排出し、カット装置１２０へシート２１を供給する。

開口部２５と開口部３５とが接合しており、これらによってジョイント部３０が形成されている。給紙装置１２２から供給されたシート２１は、搬送ローラ２３の回転によって、開口部３５からカット装置１２０内に搬入される。カット装置１２０にシート２１が搬入されると、搬送ローラ３３が回転させられる。搬送ローラ３３とピンチローラ３４との間に到達したシート２１は、これらに挟持され、ｙ方向下流側に搬送される。所定の長さ分搬送されると、シート２１はカッタ３２によって切断される。切断されたシート２１は、カット装置１２０外へ排出されまたはカット装置１２０にトレイが設けられている場合はトレイに載置される。このように、カット装置１２０を用いる場合は、カット装置１２０と給紙装置１２２とを接合させることによって、給紙装置１２２からカット装置１２０へシート２１を供給する。

シート２１の材質およびカット装置１２０のカッタ３２の刃の種類等によっては、シート２１の切断にカット装置１２０のカッタ３２が適さないことがある。その場合、カット装置１２０を用いずにシート２１を切断することがある。カット装置１２０を用いない場合、給紙装置１２２からカット装置１２０を離間させ、給紙装置１２２のｙ方向下流側に設けられたガイド２９に沿ってシート２１を排出させる。排出されたシート２１は、カット装置以外の他の手段例えばはさみ等の切断手段を用いてユーザによって、切断される。

本実施形態においては、カット装置１２０と給紙装置１２２とが接合または離間している場合に給紙動作を開始させる。このように、プリンタおよびスタッカ以外の装置を用いる場合であっても、２つの装置の接合または離間の状態を判別し、物品を適切に受け渡しまたは排出することができる。給紙装置１２２のコントローラは、センサの検知結果に応じて、搬送ローラを駆動するためのモータを制御する。給紙装置１２２のコントローラは、センサの検知結果から、第１状態であると判断した場合、即ちカット装置１２０を用いる場合、給紙装置１２２の搬送ローラ２３およびカット装置１２０の搬送ローラ３３を回転させるようにモータを制御する。給紙装置１２２のコントローラは、センサの検知結果から、第３状態であると判断した場合、即ちカット装置１２０を用いない場合、給紙装置１２２の搬送ローラ２３のみを回転させるようにモータを制御する。 なお、本実施形態においても第２実施形態と同様に左右にセンサを設けてもよい。

（第４実施形態）
第４実施形態においては、バスケット１２３を支持する構成が第１実施形態と異なる。また、バスケット１２３が所定の位置に保持されていることを検知するセンサを用いる。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

図２０はスタッカ１０１およびプリンタ１００を示す側面図である。図２０に示すように、バスケット１２３のｙ方向下流側の一端は下流ロッド１２５に支持されており、ｙ方向上流側の他端は上流ロッド１２４に支持されている。下流ロッド１２５は、第１実施形態と同様にスタッカ１０１のプリンタ１００との対向面に取り付けられている。これに対して、上流ロッド１２４は保持部材１２８に保持されている。保持部材１２８は、プリンタ１００の排紙ガイド９の位置よりも下方であるｙ方向下流側の底面にて、ｘ方向の両端側に設けられている。また、保持部材１２８は、上流ロッド１２４を着脱可能に保持することができるように図面正面視から略Ｊ字型の形状を有している。ユーザは、保持部材１２８に上流ロッド１２４を引っ掛けることによって、バスケット１２３をセットする。スタッカ１０１へ排紙する場合およびバスケット１２３へ排紙する場合の何れにおいても、上流ロッド１２４は保持部材１２８に保持されているものとする。

この構成において、保持部材１２８から上流ロッド１２４を一旦取り外した場合、保持部材１２８に上流ロッド１２４を再び引っ掛けることをユーザが忘れてしまうことがある。また、何らかの原因によって、保持部材１２８から上流ロッド１２４が外れてしまうこともある。そこで、保持部材１２８に上流ロッド１２４が保持されているか否か即ちバスケット１２３がセットされているか否かを検知するセンサを用い、このセンサの検知結果に応じて記録動作を制御する。

図２１は図２０における破線領域２１ａを拡大して示す拡大図である。図２１に示すように、プリンタ１００の底面にはセンサ１２９が設けられている。センサ１２９は、保持部材１２８に保持されている上流ロッド１２４を検知可能な位置に配置されており、上流ロッド１２４が保持部材１２８に保持されているか否かを検知する。なお、プリンタ１００の左側の底面に設けられたセンサ１２９は、上流ロッド１２４を検知可能な位置であれば、プリンタ１００の右側の底面に設けられてもよいし、左右両方の底面に設けられてもよい。

プリンタコントローラ２０１は、センサ６９、７０からの検知結果に基づいて第３状態であると判断した場合に、センサ１２９の検知結果に応じて記録動作を制御する。具体的には、プリンタコントローラ２０１は、保持部材１２８に上流ロッド１２４が保持されている場合に記録動作を開始させ、保持部材１２８に上流ロッド１２４が保持されていない場合に記録動作を開始させない。これによって、第３状態においてバスケット１２３が適切にセットされていない場合に生じうるシート１の床への落下等を防止することができる。なお、保持部材１２８に上流ロッド１２４が保持されていない場合、プリンタコントローラ２０１は、ユーザに対して、上流ロッド１２４が保持されていないことを報知してもよい。

このように、センサ６９、７０に加えて、センサ１２９を用いることによって、第３状態においてシート１をバスケット１２３へ適切に排紙させることができる。

以上、プリンタ１００側にロッドを保持する保持部材を設ける構成について説明したが、スタッカ１０１側に保持部材を設けてもよい。この場合、プリンタ１００に上流ロッド１２４を取り付け、スタッカ１０１に保持部材を設けてこれに下流ロッド１２５を着脱可能に引っ掛けて、バスケット１２３をセットする。また、この場合、保持部材に下流ロッド１２５が保持されているか否かを検知するセンサをスタッカ１０１側に設ける。なお、第２実施形態と同様に左右両方のフットにセンサを設けてもよい。

（第５実施形態）
第５実施形態においては、第１状態である場合にスタッカ１０１の状態およびシートの切断方法を確認する。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

図２２は制御システム構成を示すブロック図である。図１３に示す構成に加えて、シート検知センサ２０４、搬送ローラモータ２０５、および搬送ローラモータ回転検出センサ（以下「回転検出センサ」という）２０６が、プリンタコントローラ２０１に接続されている。プリンタコントローラ２０１には、これらのセンサからの信号も入力されるようになっている。シート検知センサ２０４は、スタッカ１０１に設けられており、スタッカ１０１におけるシートの有無を検知する。搬送ローラモータ２０５は、スタッカ１０１の搬送ローラ１２を駆動させるためのモータである。回転検出センサ２０６は、搬送ローラモータ２０５の回転を検出する。

図２３は記録動作開始までの処理を示すフローチャートである。図２３に示すＳ３０８〜Ｓ３１６の処理は、図１３にて説明したＳ１０８〜Ｓ１１６の処理と同様であるので、その説明を省略する。センサ６９、７０から検知信号が入力された場合（Ｓ３１１にてＹＥＳであり且つＳ３１３にてＹＥＳ）、プリンタ１００とスタッカ１０１とは第１状態であるため、プリンタ１００からのシートはスタッカ１０１へ排出される。そのため、プリンタコントローラ２０１は、スタッカ１０１が動作可能な状態であるか否かを判断する（Ｓ３１７）。

ここで、スタッカ１０１が動作可能な状態であるとは、スタッカ１０１にシートが載置されておらず且つスタッカ１０１の搬送ローラ１２が回転可能な状態にあることをいうものとする。スタッカ１０１にシートが載置されたままの状態にて、プリンタ１００からスタッカ１０１へ次のシートが排出されると、トレイ１６に載置されているシートに次のシートが引っ掛かり、供給口と受取口との間にてシートが詰まってしまうことがある。また、トレイ１６に載置されているシートと次のシートとが接触し、シートに付与されているインクが擦れて、画像品質が低下してしまうことがある。搬送ローラ１２が何らかの原因によって回転できなくなっている場合、プリンタ１００から排出されたシートをトレイ１６へ向けて搬送できず、シートの詰まり等が発生してしまうことがある。そのため、スタッカ１０１におけるシートの有無および搬送ローラ１２が回転可能であるか否かを検知することによって、スタッカ１０１が動作可能な状態であるか否かを判断する。具体的には、プリンタコントローラ２０１は、シート検知センサ２０４および回転検出センサ２０６から出力される信号に基づいて、スタッカ１０１が動作可能な状態であるか否かを判断する。

スタッカ１０１が動作可能な状態でない場合（Ｓ３１７にてＮＯ）、表示部２０３にエラーを表示し（Ｓ３１８）、ユーザにスタッカ１０１の動作状態を確認するように促す。これによって、スタッカ１０１にシートが載置されている場合はこれを取り除く作業、搬送ローラ１２が回転しない場合は排出先をバスケット１２３へ切り替える作業等をユーザに実行させる。そして、センサ６９、７０の検知状況を再びチェックする（Ｓ３１０）。

スタッカ１０１が動作可能な状態である場合（Ｓ３１７にてＹＥＳ）、プリンタコントローラ２０１は、カッタ８によってシートを切断する自動カットモードがユーザによって選択されているか否かを判断する（Ｓ３１９）。自動カットモードは、プリンタ１００の操作部に設けられた各種スイッチを用いること等によってユーザによって選択される。第１状態においては、プリンタ１００とスタッカ１０１とが接合しており、カッタ８以外の切断手段を用いてユーザによってシートを切断するための空間を確保することは困難であるため、カッタ８を用いてシートを切断する。そのため、プリンタコントローラ２０１は自動カットモードが選択されているか否かを判断する。

自動カットモードが選択されていない場合（Ｓ３１９にてＮＯ）、表示部２０３にエラーを表示し（Ｓ３２０）、ユーザに自動カットモードを選択するように促す。これによって、ユーザはカッタ８によってシートを切断したい場合は自動カットモードを選択する。他方、ユーザはカッタ８以外の切断手段を用いてシートを切断したい場合、プリンタ１００とスタッカ１０１とを離間させる作業等を実行する。そして、プリンタコントローラ２０１はセンサ６９、７０の検知状況を再びチェックする（Ｓ３１０）。自動カットモードが選択されている場合（Ｓ３１９にてＹＥＳ）、プリンタコントローラ２０１は記録動作を開始させる（Ｓ３１４）。

以上のように、本実施形態においては、プリンタ１００とスタッカ１０１とが第１状態である場合、スタッカ１０１が動作可能な状態であるかおよび自動カットモードが選択されているかを判別する。これによって、シートの詰まり等を防止することができる。なお、カットシートを用いる場合、自動カットモードが選択されているか否かを判断する処理は省略される。

（第６実施形態）
第６実施形態においては、スタッカ１０１にもコントローラが設けられており、プリンタ１００からスタッカ１０１へ電気ケーブルを通して制御信号とともに電力も供給される。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

図２４は制御システム構成を示すブロック図である。スタッカコントローラ２１１は、スタッカ１０１全体を制御するコントローラであり、センサ６９、搬送ローラモータ２０５、回転検出センサ２０６、シート検知センサ２０４、およびモータ電源供給部２０７と接続されている。また、プリンタコントローラ２０１は、センサ７０、記録ヘッド５、搬送ローラモータ２０２、表示部２０３、および電源供給部２１０と接続されている。

電源が入っているプリンタ１００に対してスタッカ１０１が接続されるとまたはプリンタ１００とスタッカ１０１とが接続されている状態においてプリンタ１００の電源が入れられると、プリンタコントローラ２０１へ接続信号２０８が入力される。接続信号２０８が入力されると、プリンタコントローラ２０１は、スタッカコントローラ２１１およびモータ電源供給部２０７へ電力を供給するように、電源供給部２１０を制御する。

センサ６９から検知信号が入力されると、スタッカコントローラ２１１は、シート検知センサ２０４からの検知信号に基づいて、モータ電源供給部２０７を介して搬送ローラモータ２０５を制御する。シート検知センサ２０４はシートを検知した際に検知信号を出力するように構成されている。シート検知センサ２０４から検知信号が出力された場合、即ちスタッカ１０１にシートが載置されている状態の場合、スタッカコントローラ２１１は、シートが取り除かれるまで搬送ローラモータ２０５を駆動させないように、モータ電源供給部２０７を制御する。この場合、スタッカ１０１が動作可能な状態でないことを示す動作確認信号２０９が、スタッカコントローラ２１１からプリンタコントローラ２０１へ入力される。他方、シート検知センサ２０４から検知信号が出力されない場合、即ちスタッカ１０１にシートが載置されていない状態の場合、スタッカコントローラ２１１はモータ電源供給部２０７を介して搬送ローラモータ２０５を駆動させる。搬送ローラモータ２０５が回転し、この回転を回転検出センサ２０６が検出すると、回転検出センサ２０６からスタッカコントローラ２１１へ、搬送ローラモータ２０５の回転を検出した信号が入力される。この場合、スタッカ１０１が動作可能な状態であることを示す動作確認信号２０９が、スタッカコントローラ２１１からプリンタコントローラ２０１へ入力される。動作確認信号２０９には、センサ６９の検知結果に関する情報も含まれている。 図２５はプリンタスタンバイ状態となるまでの処理の流れを示すフローチャートである。ユーザによってプリンタ１００の電源が入れられると（Ｓ４００）、プリンタコントローラ２０１はプリンタ１００の各部材に電力を供給する。次に、プリンタコントローラ２０１は、プリンタ１００とスタッカ１０１とがケーブル２００によって接続されているか否かを判断する（Ｓ４０１）。より具体的には、プリンタコントローラ２０１は、接続信号２０８が入力されたか否かによって、プリンタ１００とスタッカ１０１とがケーブル２００によって接続されているか否かを判断する。

スタッカ接続信号が入力されておらずプリンタ１００にスタッカ１０１が接続されていない場合（Ｓ４０１にてＮＯ）、接続されるまで確認処理を繰り返す。スタッカ接続信号が入力されておりプリンタ１００にスタッカ１０１が接続されている場合（Ｓ４０１にてＹＥＳ）、プリンタコントローラ２０１は、スタッカ１０１の電源を入れる。より具体的には、プリンタコントローラ２０１は、電源供給部２１０を制御し、スタッカコントローラ２１１およびモータ電源供給部２０７へ電力を供給する。プリンタコントローラ２０１は、スタッカコントローラ２１１から入力される動作確認信号２０９からスタッカ１０１側のセンサの検知結果等を取得し、これに基づいて各部材を制御する。このように、プリンタ１００とスタッカ１０１とが接続されているか否かを確認し、接続されている場合にスタッカ１０１の電源を入れる。

なお、プリンタ１００とスタッカ１０１とがケーブル２００によって接続されているか否かの判断は、スタンバイ状態となった後においても所定のタイミングにて実行されるものとする。スタンバイ状態となった後において、プリンタ１００とスタッカ１０１とが接続されていないと判断された場合、プリンタコントローラ２０１は、電源供給部２１０を制御することによって、スタッカ１０１への電力の供給を停止する。プリンタ１００とスタッカ１０１とが接続された後に、ケーブル２００が外れる等してプリンタ１００とスタッカ１０１とが接続されなくなった場合、スタッカ１０１への電力の供給を停止する。

図２６は記録動作開始までの処理を示すフローチャートである。図２７はセンサ６９、７０の検知結果およびスタッカ１０１の動作状態と記録動作との関係を示す表である。図２６に示すＳ５０８、Ｓ５０９は図２３に示すＳ３０８、３０９と、図２６に示すＳ５１２からＳ５１６、Ｓ５１８からＳ５２０は、図２３に示すＳ４１２からＳ４１６、Ｓ４１８からＳ４２０と、夫々同様の処理であるので、説明を省略する。

記録ジョブを受信した場合（Ｓ５０９にてＹＥＳ）、プリンタコントローラ２０１はセンサ６９、７０の検知状況をチェックする（Ｓ５１０）。ここで、プリンタコントローラ２０１は、動作確認信号２０９に基づいて、センサ６９からの検知信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ５１１）。センサ６９、７０の両方から検知信号が入力されている場合（Ｓ５１１にてＹＥＳであり且つＳ５１３にてＹＥＳ）、プリンタコントローラ２０１は、動作確認信号２０９に基づいてスタッカ１０１が動作可能な状態であるか否かを判断する（Ｓ５１７）。

このように、プリンタコントローラ２０１は、動作確認信号２０９によって、スタッカ１０１側のセンサの検知結果に関する情報を取得する。これによって、図２２に示す構成と比較して、プリンタコントローラ２０１に直接接続される部材の個数を削減し、プリンタ１００における信号線の複雑化を抑制することができる。また、プリンタコントローラ２０１は、接続信号２０８が入力されたか否かによって、プリンタ１００とスタッカ１０１とが接続されているか否かを判断する。プリンタ１００とスタッカ１０１とが接続されていない場合は、プリンタ１００からスタッカ１０１への電力の供給を停止する。

なお、プリンタ１００からスタッカ１０１へケーブル２００を通して電力を供給する形態に限らず、逆に、スタッカ１０１からプリンタ１００へケーブル２００を通して電力を供給する構成であってもよい。ケーブル２００はフレキシブルであり、スタッカ１０１とプリンタ１００とが近接しても離間してもケーブルの接続は維持されるのは、上述した他の実施形態と同様である。

６９ センサ（検知部の第１センサ）
７０ センサ（検知部の第２センサ）
１００ プリンタ（供給装置）
１０１ スタッカ（受取装置）
１０８ スタッカ開口部（受取口）
１０９ プリンタ開口部（供給口）

Claims (14)

1. 物品を供給する供給口を有する供給装置と、前記供給口から供給された物品を受け取ることが可能な受取口を有する受取装置と、を備える受け渡しシステムであって、
   前記供給口と前記受取口とが係合して前記供給装置と前記受取装置とが接合している第１状態、前記供給口と前記受取口との間に隙間があり前記供給装置と前記受取装置とが近接している第２状態、および前記第２状態よりも前記隙間の間隔が離れており前記供給装置と前記受取装置とが離間している第３状態、を検知可能な検知部を備えることを特徴とする受け渡しシステム。
2. 前記第２状態および前記第３状態では、前記受取装置のフットの一部が前記供給装置のフットの一部に乗り上げるようになっており
   前記検知部は、前記受取装置のフットに設けられ前記供給装置のフットとの位置関係を検知する第１センサ、および前記供給装置のフットに設けられ前記受取装置のフットとの位置関係を検知する第２センサを含み、前記第１センサおよび前記第２センサの出力から状態を検知することを特徴とする、請求項１に記載の受け渡しシステム。
3. 前記第１状態では前記第１センサおよび前記第２センサから検知信号が出力され、前記第２状態では前記第１センサから検知信号が出力されず且つ前記第２センサから検知信号が出力され、前記第３状態では前記第１センサおよび前記第２センサの何れからも検知信号が出力されないことを特徴とする、請求項２に記載の受け渡しシステム。
4. 前記検知部は、前記供給装置と前記受取装置の位置関係が不明な第４状態をさらに検知することが可能であり、前記第４状態では前記第１センサから検知信号が出力され且つ前記第２センサから検知信号が出力されないことを特徴とする、請求項３に記載の受け渡しシステム。
5. 前記第１状態または前記第３状態において、前記供給口から物品を供給させるように、前記供給装置を制御する制御部を有することを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の受け渡しシステム。
6. 前記制御部は、前記第１状態において前記受取装置が物品を受け取り可能な状態となっている場合に、前記供給口から前記物品を供給させるように前記供給装置を制御することを特徴とする、請求項５に記載の受け渡しシステム。
7. 前記供給装置は前記物品としてのシートに対して画像を記録するプリント装置であることを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の受け渡しシステム。
8. 前記供給装置と前記受取装置との間の空間に配置され、前記供給口から供給されたシートが前記受取口を経ることなく落下して収容される収容部、を備えることを特徴とする、請求項７に記載の受け渡しシステム。
9. 前記受取装置は、シートが載置される載置部を備え、
   前記供給口から供給されたシートは、前記第１状態においては前記受取口を経て前記載置部にて載置され、前記第３状態において前記受取口を経ることなく前記収容部へ落下することを特徴とする、請求項８に記載の受け渡しシステム。
10. 前記収容部は柔軟な帯状部材により形成されたバスケットを有し、前記帯状部材の一端は前記受取装置に取り付けられ、他端は前記供給装置に取り付けられることを特徴とする、請求項８または請求項９に記載の受け渡しシステム。
11. 前記供給装置と前記受取装置とはケーブルにより電気的に接続され、前記第１状態、前記第２状態、および前記第３状態のいずれにおいても前記ケーブルの接続は維持されることを特徴とする、請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の受け渡しシステム。
12. 物品を供給する供給口を有する供給装置と、前記供給口から供給された物品を受け取ることが可能な受取口を有する受取装置と、を備える受け渡しシステムであって、
    前記供給口と前記受取口とが係合して前記供給装置と前記受取装置とが接合している第１状態、および前記供給装置と前記受取装置とが離間している第２状態をとることが可能であり、
    前記供給装置と前記受取装置との間の空間に配置され、前記供給口から供給されたシートが収容される収容部、を有し、
    前記供給口から供給されたシートは、前記第１状態においては前記受取口を経て受け渡され、前記第２状態において前記受取口を経ることなく前記収容部へ落下して収容されることを特徴とする受け渡しシステム。
13. 前記収容部は柔軟な帯状部材により形成されたバスケットを有し、前記帯状部材の一端は前記受取装置に取り付けられ、他端は前記供給装置に取り付けられることを特徴とする、請求項１２に記載の受け渡しシステム。
14. 物品を供給する供給口を有する供給装置と、前記供給口から供給された物品を受け取ることが可能な受取口を有する受取装置と、を備える受け渡しシステムであって、
    前記供給口と前記受取口とが係合して前記供給装置と前記受取装置とが接合している第１状態、および前記供給装置と前記受取装置とが離間している第２状態をとることが可能であり、
    前記供給装置と前記受取装置はケーブルにより電気的に接続され、前記第１状態および前記第２状態のいずれにおいても前記ケーブルの接続は維持され、前記供給装置から前記受取装置へまたは前記受取装置から前記供給装置へ、前記ケーブルを通じて電力が供給されることを特徴とする受け渡しシステム。
    
    

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