JP2016055356A - 弾性体を介して線条体を固定する線条体固定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】線条体固定装置1は、ロボット3の機体に取付けられるベース部材11と、複数の線条体21からなる線条体束2の周りを包囲するように設けられる弾性体14と、弾性体14を介して、線条体束2をベース部材11に対して押圧するようにベース部材11に固定されるクランプ部材13と、クランプ部材13をベース部材11に固定したときに、クランプ部材13及びベース部材11によって形成される線条体束2の収容空間16の角部に挿入される挿入部材15と、を備えている。
【選択図】図2
Description
本願の2番目の発明によれば、1番目の発明に係る線条体固定装置において、前記弾性体が、前記線条体束の周りに巻回されたシート状の部材から形成される。
本願の3番目の発明によれば、1番目又は2番目の発明に係る線条体固定装置において、前記クランプ部材が、前記ベース部材とは反対側に向かって凸状に湾曲した形状を有する。
本願の4番目の発明によれば、1番目から3番目のいずれかの発明に係る線条体固定装置において、前記弾性体が中空の円筒形状を有する。
これら及び他の本発明の目的、特徴及び利点は、添付図面に示される本発明の例示的な実施形態に係る詳細な説明を参照することによって、より明らかになるであろう。
(1)収容空間16の角部に挿入された挿入部材15によって、弾性体14の内表面が湾曲した形状を維持できるようになる。それにより、線条体21に対して付与される押圧力の作用方向が分散されるようになり、線条体21の過度の変形を防止できる。
11 ベース部材
12 ボルト
13 クランプ部材
14 弾性体
15 挿入部材
16 収容空間
2 線条体束
21 線条体
3 ロボット
Claims (4)
- 複数の線条体を産業用ロボットに取付けるのに使用される線条体固定装置であって、
ロボットの機体に取付けられるベース部材と、
前記複数の線条体からなる線条体束の周りを包囲するように設けられる弾性体と、
前記弾性体を介して、前記線条体束を前記ベース部材に対して押圧するように前記ベース部材に固定されるクランプ部材と、
前記クランプ部材を前記ベース部材に固定したときに、前記クランプ部材及び前記ベース部材によって形成される前記線条体束の収容空間の角部に挿入される挿入部材と、
を備える線条体固定装置。 - 前記弾性体が、前記線条体束の周りに巻回されたシート状の部材から形成される、請求項1に記載の線条体固定装置。
- 前記クランプ部材が、前記ベース部材とは反対側に向かって凸状に湾曲した形状を有する、請求項1又は2に記載の線条体固定装置。
- 前記弾性体が中空の円筒形状を有する、請求項1から3のいずれか1項に記載の線条体固定装置。
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