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ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Versorgungselement-Klemmvorrichtung zum Festklemmen mehrerer Versorgungselemente, die bei einem Industrieroboter verwendet wird.
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Beschreibung des Stands der Technik
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Bei einem Industrieroboter sind verschiedene Versorgungselemente an dem Körper des Roboters angebracht. Beispiele für die Versorgungselemente umfassen ein Kabel zur Lieferung von Strom oder Signalen zu einem Motor zum Antrieb einer Gelenkwelle des Roboters, und einen Schlauch zur Lieferung von Strom oder Kühlwasser zu einer externen Vorrichtung wie etwa einer Schweißpistole oder einer Hand, die an einem Spitzenende eines Arms angebracht ist.
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Versorgungselement-Klemmvorrichtungen zur Befestigung solcher Versorgungselemente an einem Körper eines Roboters sind bekannt. Die Versorgungselemente, die an dem Körper des Roboters befestigt sind, können abhängig von der Bewegung des Roboters eine Zugkraft erfahren. Daher werden verbreitet Versorgungselement-Klemmvorrichtungen zur Befestigung der Versorgungselemente über elastische Körper verwendet, um, die Versorgungselemente fest zu befestigen und zu verhindern, dass die Versorgungselemente beschädigt werden.
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10 zeigt eine Versorgungselement-Klemmvorrichtung
50 nach einer ersten verwandten Technik. Die Versorgungselement-Klemmvorrichtung
50 umfasst ein Basiselement
51, das an dem Körper eines Roboters angebracht wird, ein Klemmelement
53, das durch Schrauben
52 an dem Basiselement
51 befestigt wird, und ein elastisches Element
54, das in einem Raum, der zwischen dem Klemmelement
53 und dem Basiselement
51 definiert ist, bereitgestellt wird. Der elastische Körper
51 besteht aus drei elastischen Körperblöcken
541,
542 und
543. Die elastischen Körperblöcke
541,
542 und
543 weisen mehrere Hohlkehlen auf, die jeweils einen halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen, und sind so zusammengesetzt, dass in dem elastischen Körper
54 mehrere Durchgangsöffnungen
55 definiert werden. Jede Durchgangsöffnung
55 weist eine Größe auf, die gemäß den Abmessungen der Versorgungselemente
56 festgelegt ist, so dass die Durchgangsöffnungen
55 jeweils die Versorgungselemente
56 aufnehmen können.
JP2013-202696A offenbart eine Versorgungselement-Klemmvorrichtung zum Festklemmen von Versorgungselementen über derartige elastische Körperblöcke.
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11 zeigt eine Versorgungselement-Klemmvorrichtung 50 nach einer zweiten verwandten Technik. Die Versorgungselement-Klemmvorrichtung 50 umfasst einen elastischen Körper 54, der so bereitgestellt wird, dass er ein Bündel von mehreren Versorgungselementen 56 umgibt.
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Bei der Versorgungselement-Klemmvorrichtung 50 nach der ersten verwandten Technik sind die Durchgangsöffnungen 55 gemäß der Form und dem Durchmesser der Versorgungselemente 56 gebildet. Daher sollte eine große Vielfalt an elastischen Körperblöcken 541, 542 und 543 vorbereitet werden, um Versorgungselemente 56 mit unterschiedlichen Formen oder Durchmessern festzuklemmen. Dies führt zu einem Kostenanstieg und führt auch zu vergrößerten Abmessungen der Versorgungselement-Klemmvorrichtung 50. Bei der Versorgungselement-Klemmvorrichtung 50 nach der zweiten verwandten Technik können die Versorgungselemente 56 durch eine Presskraft F, die auf die Versorgungselemente 56 ausgeübt wird, wenn das Klemmelement 53 an dem Basiselement 51 befestigt wird, zusammengedrückt werden (siehe 11).
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Daher werden billige Versorgungselement-Klemmvorrichtungen, die Versorgungselemente an einer Verformung hindern können, gewünscht.
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KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
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Ein erster Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung stellt eine Versorgungselement-Klemmvorrichtung, die verwendet wird, um mehrere Versorgungselemente an einem Industrieroboter anzubringen, bereit, die Folgendes umfasst: ein Basiselement, das an einem Körper des Roboters angebracht wird; einen elastischen Körper, der so bereitgestellt wird, dass er einen Umfang eines Versorgungselementbündels, das die Versorgungselemente enthält, umgibt; ein Klemmelement, das so an dem Basiselement befestigt wird, dass es das Versorgungselementbündel über den elastischen Körper an das Basiselement presst; und ein Einsetzelement, das in einen Eckenbereich eines Raums, der das Versorgungselementbündel aufnimmt und durch das Klemmelement und das Basiselement definiert wird, wenn das Klemmelement an dem Basiselement angebracht ist, eingesetzt wird.
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Ein zweiter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung stellt die Versorgungselement-Klemmvorrichtung nach dem ersten Gesichtspunkt bereit, wobei der elastische Körper ein bahnartiges Element umfasst, das um das Versorgungselementbündel gewickelt ist.
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Ein dritter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung stellt die Versorgungselement-Klemmvorrichtung nach dem ersten oder dem zweiten Gesichtspunkt bereit, wobei das Klemmelement eine Form aufweist, die so gekrümmt ist, dass es in eine zu dem Basiselement entgegengesetzte Richtung vorspringt.
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Ein vierter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung stellt die Versorgungselement-Klemmvorrichtung nach einem aus dem ersten bis dritten Gesichtspunkt bereit, wobei der elastische Körper eine hohle zylindrische Form aufweist.
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Diese und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden angesichts der ausführlichen Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen davon, die in den Zeichnungen veranschaulicht sind, offensichtlicher werden.
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Figurenliste
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- 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Roboters, an dem Bündel von Versorgungselementen unter Verwendung von Versorgungselement-Klemmvorrichtungen nach der vorliegenden Erfindung angebracht sind.
- 2 ist eine Schnittansicht einer Versorgungselement-Klemmvorrichtung nach einer Ausführungsform.
- 3A ist eine Ansicht, die Kräfte zeigt, welche auf ein Versorgungselement ausgeübt werden.
- 3B ist eine Ansicht, die Kräfte zeigt, welche auf ein Versorgungselement ausgeübt werden.
- 4 ist eine Ansicht, die Kräfte zeigt, welche auf ein Versorgungselement ausgeübt werden.
- 5A ist eine Ansicht, die Kräfte zeigt, welche auf ein Versorgungselement ausgeübt werden.
- 5B ist eine Ansicht, die Kräfte zeigt, welche auf ein Versorgungselement ausgeübt werden.
- 6 ist eine Schnittansicht einer Versorgungselement-Klemmvorrichtung nach einer anderen Ausführungsform.
- 7 ist eine Schnittansicht einer Versorgungselement-Klemmvorrichtung nach noch einer anderen Ausführungsform.
- 8 ist eine Schnittansicht einer Versorgungselement-Klemmvorrichtung nach noch einer anderen Ausführungsform.
- 9 ist eine Schnittansicht einer Versorgungselement-Klemmvorrichtung nach noch einer anderen Ausführungsform.
- 10 ist eine Schnittansicht einer Versorgungselement-Klemmvorrichtung nach einer ersten verwandten Technik.
- 11 ist eine Schnittansicht einer Versorgungselement-Klemmvorrichtung nach einer zweiten verwandten Technik.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
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Unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen werden nachstehend Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben werden. Um das Verständnis der vorliegenden Erfindung zu erleichtern, kann der Maßstab der Aufbauelemente wie erforderlich verändert sein. Ferner sind gleiche oder entsprechende Aufbauelemente mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
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1 ist eine perspektivische Ansicht eines Industrieroboters (nachstehend einfach als „der Roboter“ bezeichnet) 3, an dem Versorgungselementbündel 2 unter Verwendung von Versorgungselement-Klemmvorrichtungen 1 nach der vorliegenden Erfindung angebracht sind. Der Roboter 3 ist zum Beispiel wie in 1 gezeigt ein sechsachsiger Vertikal-Knickarmroboter. Die Versorgungselement-Klemmvorrichtung 1 kann jedoch auf jede beliebige Art von Roboter, an dem Versorgungselemente 21 angebracht werden sollten, angewendet werden.
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Jedes Versorgungselementbündel 2 ist ein Bündel, das aus einer Gruppe von Versorgungselementen 21 besteht (siehe 2). Jedes Versorgungselement 21 ist zum Beispiel ein Kabel, um einem Motor 31 Strom oder Signale zu liefern, um Gelenkwellen des Roboters 3 anzutreiben, oder ein Schlauch, um einer externen Vorrichtung wie etwa einer Schweißpistole oder einer Hand, die an einem Spitzenende eines Arms 32 angebracht ist, Strom oder Kühlwasser zu liefern.
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Das Versorgungselementbündel 2 erstreckt sich im Allgemeinen über den gesamten Körper des Roboters 3, d.h., von der Basis 33 zu dem Spitzenende des Arms 32 des Roboters 3. Das Versorgungselementbündel 2 ist so an dem Roboter 3 angebracht, dass verhindert wird, dass der Roboter 3 mit dem Versorgungselementbündel 2 eingreift, wenn er sich bewegt. Das Versorgungselementbündel 2 kann im Innenraum des Körpers des Roboters 3 bereitgestellt sein. Das Versorgungselementbündel 2 ist an mehreren Positionen durch die Versorgungselement-Klemmvorrichtungen 1 an dem Körper des Roboters 3 befestigt. Die Anzahl der Versorgungselement-Klemmvorrichtungen 1 und die Anbringungspositionen sind nicht auf das veranschaulichte Beispiel beschränkt.
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2 zeigt die Versorgungselement-Klemmvorrichtung 1 nach einer ersten Ausführungsform. 2 zeigt einen Querschnitt der Versorgungselement-Klemmvorrichtung 1, der senkrecht zu der Längsrichtung des Versorgungselementbündels 2 verläuft. Die Versorgungselement-Klemmvorrichtung 1 umfasst ein Basiselement 11, das an dem Körper des Roboters 3 angebracht wird, ein Klemmelement 13, das durch Schrauben 12 an dem Basiselement 11 befestigt wird, einen elastischen Körper 14, der so bereitgestellt wird, dass er den Umfang des Versorgungselementbündels 2 umgibt, und Einsetzelemente 15, die in Eckenbereiche eines Raums, der durch das Basiselement 11 und das Klemmelement 13 definiert wird und das Versorgungselementbündel 2 aufnimmt, eingesetzt werden.
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Das Basiselement 11 weist eine Form auf, die der Form der Anbringungsfläche des Körpers des Roboters 3 entspricht. Das Basiselement 11 ist zum Beispiel ein im Wesentlichen flaches Plattenelement. Das Basiselement 11 ist mit Löchern (nicht gezeigt) ausgeführt, durch die die Schrauben 12 verlaufen können. Das Basiselement 11 kann ein Teil des Körpers des Roboters 3 sein.
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Das Klemmelement 13 verfügt ein Paar von Flanschabschnitten in der Form einer flachen Platte, die Durchgangslöcher (nicht gezeigt) für die Schrauben 12 aufweisen und an dem Basiselement 11 anliegen, ein Paar von Seitenwänden 13b, die sich im Wesentlichen orthogonal von den jeweiligen Flanschabschnitten 13a in die zu dem Basiselement 11 entgegengesetzte Richtung erstrecken, und eine obere Wand 13c, die im Wesentlichen parallel zu dem Basiselement 11 verläuft und das Paar von Seitenwänden 13b miteinander verbindet. Die Seitenwände 13b und die obere Wand 13c des Klemmelements 13 und das Basiselement 11 definieren einen Aufnahmeraum 16 zur Aufnahme des Versorgungselementbündels 2 und des elastischen Körpers 14.
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Das Befestigungsmittel zur Befestigung des Klemmelements 13 an dem Basiselement 11 kann ein beliebiges anderes Befestigungsmittel als die Schrauben 12 sein. Das Befestigungsmittel kann zum Bespiel ein scharnierförmiges Befestigungselement oder ein aus einem Nichtmetall bestehendes Befestigungsmittel sein.
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Der elastische Körper 14 weist eine hohle und im Wesentlichen zylindrische Form auf, und weist eine Innenfläche mit einer Form auf, die dem Umriss des Versorgungselementbündels 2 entspricht. Der elastische Körper 2 besteht aus einem Material, das leichter als das Basiselement 11, das Klemmelement 13 und das Einsetzelement 15 verformt wird. Wenn das Versorgungselementbündel 2 durch die Versorgungselement-Klemmvorrichtung 1 an dem Roboter 3 befestigt ist, erfährt das Versorgungselementbündel 2 über den elastischen Körper 14 eine derartige Presskraft, dass es gegen das Basiselement 11 gepresst wird. Außerdem kann während des Betriebs des Roboters 3 eine Zugkraft auf das Versorgungselementbündel 2 ausgeübt werden. Der elastische Körper 14 puffert die Presskraft und die Zugkraft, die auf das Versorgungselementbündel 2 ausgeübt werden, und verhindert dadurch, dass das Versorgungselementbündel 2 beschädigt wird. Bei einer Ausführungsform kann der elastische Körper 14 ein bahnartiges Element sein, das um das Versorgungselementbündel 2 gewickelt ist.
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Wie in 2 gezeigt weisen die Einsetzelemente 15 einen im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt mit zwei geraden Seiten, die zueinander senkrecht verlaufen, und einer bogenförmigen gekrümmten Seite, die die geraden Seiten miteinander verbindet, auf. Bei dieser Ausführungsform ist jedes Einsetzelement 15 in einem entsprechenden Eckenbereich des Innenraums, der einen rechteckigen Querschnitt aufweist und durch das Basiselement 11 und das Klemmelement 13 definiert wird, bereitgestellt. Die Einsetzelemente 15 begrenzen den Aufnahmeraum 16, der den elastischen Körper 14 und das Versorgungselementbündel 2 aufnimmt, auf eine im Wesentlichen kreisförmige Querschnittform. Die Einsetzelemente 15 können die gleichen Abmessungen aufweisen. Alternativ können die Abmessungen der Einsetzelemente 15 wie in 2 gezeigt so bestimmt sein, dass zum Beispiel die Einsetzelemente 15 neben der oberen Wand 13c des Klemmelements 13 größer als die Einsetzelemente 15 neben dem Basiselement 11 sind.
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Gemäß der Versorgungselement-Klemmvorrichtung 1 nach der vorliegenden Ausführungsform zerstreuen die Einsetzelemente 15, die in den Eckenbereichen des Aufnahmeraums 16 angeordnet sind, die Richtungen, in denen eine Presskraft von dem Klemmelement 13 auf die Versorgungselemente 21 ausgeübt wird. Dies kann eine übermäßige Verformung der Versorgungselemente 21 verhindern. Unter Bezugnahme auf 3A bis 5B werden nachstehend die Funktionsweise und die Wirkung der Versorgungselement-Klemmvorrichtung 1 ausführlich beschrieben werden.
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Zur Einfachheit wird beispielhaft ein Versorgungselement 21, das ein hohler Schlauch ist, besprochen werden. Wie durch die Pfeile in 3A gezeigt wird das Versorgungselement 21 verhältnismäßig leicht verformt, wenn es Presskräfte in zwei zueinander entgegengesetzten Richtungen erfährt. Wie in 3B gezeigt wirkt das Versorgungselement 21 dann, wenn das Versorgungselement 21 verformt und dann zusammengedrückt wird, nicht ausreichend als Pfad, um zum Beispiel Luft und Kühlwasser zu liefern. Ferner wird die Wahrscheinlichkeit, dass das Versorgungselement 21 beschädigt wird, erhöht.
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Wenn das Versorgungselement 21 andererseits wie in 4 gezeigt Presskräfte in verschiedenen Richtungen erfährt, löschen die Kräfte, die dazu neigen, das Versorgungselement 21 zu verformen, einander aus, und wird entsprechend verhindert, dass das Versorgungselement 21 verformt wird.
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Wie in 5A gezeigt ist dann, wenn das Versorgungselement 21 Presskräfte in drei Richtungen erfährt, die in Bezug zueinander einen Winkel von 120 ° aufweisen, trotz einer verhältnismäßig leichten Verformung des Versorgungselements 21 im Vergleich zu dem in 4 gezeigten Fall das Ausmaß der Verformung immer noch verhältnismäßig gering und kann der Innenraum bis zu einem gewissen Maß beibehalten werden (siehe 5B). Auf diese Weise kann bei der Ausübung von Presskräften in wenigstens drei verteilten Richtungen auf das Versorgungselement 21 die Verformung des Versorgungselements 21 verringert werden. Es sollte angemerkt werden, dass das Versorgungselement 21 dann, wenn das Versorgungselement ein massives Kabel, z.B. eine elektrische Verbindungsleitung ist, im Allgemeinen schwerer zu verformen ist, als ein hohler Schlauch, aber bei Erhalt einer Presskraft die gleiche Tendenz oder das gleiche Verhalten wie der hohle Schlauch zeigt.
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Bei der zweiten verwandten Technik, die unter Bezugnahme auf 11 beschrieben ist, wird der elastische Körper 54 zu einer flachen plattenartigen Form, die zu dem Basiselement 51 parallel verläuft, verformt und erfährt das Versorgungselement 21 Presskräfte F in zwei entgegengesetzten Richtungen. Als Ergebnis können die Versorgungselemente 56 wie veranschaulicht zusammengedrückt werden, wenn die Presskräfte F übermäßig stark sind.
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Im Gegensatz dazu wird bei der Versorgungselement-Klemmvorrichtung 1 nach der vorliegenden Erfindung, die in 2 gezeigt ist, der Bereich der elastischen Verformung des elastischen Körpers 14 durch die Einsetzelemente 15 mit einer bogenförmig gekrümmten Seite beschränkt und kann der elastische Körper 14 daher im Allgemeinen seine zylindrische Form beibehalten. Jedes Versorgungselement 21, das in dem Innenraum des elastischen Körpers 14 angeordnet ist, erfährt Presskräfte in verschiedenen Richtungen, zum Beispiel von der gekrümmten Innenfläche des elastischen Körpers 14 und von den angrenzenden Versorgungselementen 21, wie in 2 durch Pfeile gezeigt ist.
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Die Versorgungselement-Klemmvorrichtung 1 nach der vorliegenden Ausführungsform weist die folgenden vorteilhaften Wirkungen auf.
- (1) Die Einsetzelemente 15, die in die Eckenbereiche des Aufnahmeraums 16 eingesetzt sind, können die gekrümmte Form der Innenfläche des elastischen Körpers 14 bewahren, Dies kann die Richtungen, in denen Presskräfte auf die Versorgungselemente 21 ausgeübt werden, verteilen, und kann verhindern, dass sich die Versorgungselemente übermäßig verformen.
- (2) Eine Gruppe von Versorgungselementen 2, die das Versorgungselementbündel 2 bildet, kann frei in dem Innenraum des elastischen Körpers 14 angeordnet werden, und die Versorgungselement-Klemmvorrichtung 2 kann entsprechend auf verschiedene Versorgungselemente 21 mit unterschiedlichen Formen und Abmessungen angewendet werden. Dies beseitigt die Notwendigkeit, verschiedene elastische Körper gemäß der Art der Versorgungselemente 21 vorzubereiten.
- (3) Da die Richtungen, in denen Presskräfte auf die Versorgungselemente 21 ausgeübt werden, gemäß der vorliegenden Ausführungsform verteilt werden, nehmen entsprechend Reibungskräfte, die auf die jeweiligen Versorgungselemente 21 wirken, zu. Daher können die Versorgungselemente selbst dann, wenn auf die Versorgungselemente 21 ausgeübte Presskräfte, die durch das Befestigen des Klemmelements 13 an dem Basiselement 11 verursacht werden, gering sind, ausreichend und fest befestigt werden. Mit anderen Worten können die Presskräfte, die durch das Klemmelement 13 ausgeübt werden, verringert werden. Entsprechend kann eine Versorgungselement-Klemmvorrichtung 1 bereitgestellt werden, die eine Verformung der Versorgungselemente 21 noch stärker verhindern kann.
- (4) Wenn der elastische Körper 14 aus bahnartigen Elementen gebildet ist, kann der elastische Körper 14 leicht gebildet werden. Ferner können die Abmessungen des elastischen Körpers 14 leicht reguliert werden, da die bahnartigen Elemente in die notwendige Länge geschnitten werden können. Die Presskräfte, die von dem Klemmelement 13 über den elastischen Körper 14 auf die Versorgungselemente 21 ausgeübt werden, werden je nach der Größe der Wiederherstellungskraft des elastischen Körpers 14 bestimmt. Daher können die Presskräfte, die auf die Versorgungselemente 21 ausgeübt werden, durch Regulieren der Abmessungen des elastischen Körpers 14 leicht reguliert werden.
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Die Versorgungselement-Klemmvorrichtung 1, die die gemäß der vorliegenden Erfindung beabsichtigte Funktionsweise und Wirkung verwirklichen kann, ist nicht auf die in 2 gezeigte Ausführungsform beschränkt. 6 bis 9 zeigen Versorgungselement-Klemmvorrichtungen nach verschiedenen Ausführungsformen. Bei der Versorgungselement-Klemmvorrichtung 1, die in 6 gezeigt ist, sind die Einsetzelemente 15 säulenförmige Elemente, die einen Querschnitt aufweisen, der im Wesentlichen die Form eines rechtwinkeligen Dreiecks zeigt, und die so angeordnet sind, dass ihre schrägen Seiten an dem elastischen Körper 14 anliegen. Ferner sind die Einsetzelemente 15 bei der Versorgungselement-Klemmvorrichtung 1, die in 7 gezeigt ist, stabartige Elemente mit einem runden Querschnitt.
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Bei der Versorgungselement-Klemmvorrichtung 1, die in 8 gezeigt ist, sind zwei Einsetzelemente 16, die durch Biegen zum Beispiel einer Metallplatte in eine im Allgemeinen W-förmige Form gebildet sind, jeweils über den elastischen Körper 14 neben dem Basiselement 11 und der oberen Wand 13c des Klemmelements 13 und einander gegenüberliegend bereitgestellt. Die Einsetzelemente 15 können durch Gießen oder Schweißen mehrerer Metallplatten gebildet sein. Die Einsatzelemente 15 können auch aus Harz bestehen.
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Bei der Versorgungselement-Klemmvorrichtung 1, die in 9 gezeigt ist, weist das Klemmelement 13 anstelle der flachen oberen Wand 13c eine gekrümmte Wand 13d auf, die einen halbkreisförmigen Querschnitt aufweist und sich so krümmt, dass sie in die zu dem Basiselement 11 entgegengesetzte Richtung vorspringt. In diesem Fall kann der elastische Körper 14 seine Außenform entlang der gekrümmten Wand 13d beibehalten. Dies beseitigt an der Seite der gekrümmten Wand 13d die Notwendigkeit, die Einsetzelemente 15 anzuordnen, und kann die Kosten verringern.
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WIRKUNG DER ERFINDUNG
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Gemäß der Versorgungselement-Klemmvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung werden die Richtungen, in denen Presskräfte auf Versorgungselemente ausgeübt werden, durch Einsetzelemente, die in die Eckenbereiche eines Raums zur Aufnahme der Versorgungselemente eingesetzt sind, verteilt. Dies kann eine Verformung der Versorgungselemente verhindern. Ferner kann ein elastischer Körper seine Form gemäß den Formen eines Versorgungselementbündels, eines Klemmelements, eines Basiselements, und von Einsetzelementen verändern. Dies beseitigt die Notwendigkeit, viele Arten von elastischen Körpern vorzubereiten und zu verwalten. Daher kann eine billige Versorgungselement-Klemmvorrichtung bereitgestellt werden.
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Obwohl oben verschiedene Ausführungsformen und Varianten beschrieben wurden, ist einem Fachmann offensichtlich, dass die beabsichtigten Funktionen und Wirkungen auch durch andere Ausführungsformen und Varianten verwirklicht werden können. Insbesondere ist es möglich, ein Aufbauelement der Ausführungsformen und Varianten wegzulassen oder zu ersetzen, oder zusätzlich ein bekanntes Mittel bereitzustellen, ohne von dem Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Ferner ist einem Fachmann offensichtlich, dass die vorliegende Erfindung durch jede beliebige Kombination von Merkmalen der Ausführungsformen, die hier entweder ausdrücklich oder stillschweigend offenbart sind, ausgeführt werden kann.
