DE102008053880A1

DE102008053880A1 - Endoskopkopf

Info

Publication number: DE102008053880A1
Application number: DE102008053880A
Authority: DE
Inventors: Wei-Teng Lin; Chih-Chun Chan
Original assignee: Medical Intubation Technology Corp
Current assignee: Medical Intubation Technology Corp
Priority date: 2008-06-25
Filing date: 2008-10-30
Publication date: 2009-12-31
Also published as: JP2010005394A; TW201000063A; JP5466891B2; US20090326326A1; TWI451855B

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Endoskopkopf, bestehend aus einem Kopfmechanismus (2), der eine Endoskoplinse (20), einen ersten Verbindungsteil (21) und einen zweiten Verbindungsteil (22) aufweist; einem Federelement (3), das mit dem Kopfmechanismus (2) verbunden ist und einen ersten Aufnahmeraum (31) bildet; einem Stützelement (4), das mit dem Federelement (3) verbunden ist und einen zweiten Aufnahmeraum (41) aufweist; einem ersten Seil (61) und einem zweiten Seil (62), die mit dem ersten und zweiten Verbindungsteil (21, 22) verbunden sind und sich durch den zweiten Aufnahmeraum (41) und den ersten Aufnahmeraum (31) erstrecken; und mindestens einem bilateral flexiblen Körper (5), der in dem ersten Aufnahmeraum (31) aufgenommen ist, eine erste biegbare Oberfläche (51) und eine zweite biegbare Oberfläche (52) aufweist und mit einem Ende an dem Kopfmechanismus (2) und mit dem anderen Ende an dem Stützelement (4) befestigt ist. Dadurch kann der bilateral flexible Körper (5) durch Ziehen des ersten und zweiten Seils (61, 62) zu der ersten und zweiten Oberfläche (51, 52) gebogen werden.

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft einen Endoskopkopf, insbesondere einen Endoskopkopf mit einem Federelement und einem flexiblen Körper, der bilateral oder unilateral gebogen werden kann.
Stand der Technik
Der Endoskopkopf dient zur Untersuchung des Inneren von lebenden Organismen. 1 zeigt einen herkömmlichen Endoskopkopf 91, der aus einem Kopf 92, einer Vielzahl von Metallringen 93 und einer Vielzahl von Nieten 94 besteht. Der Kopf 92 trägt eine Endoskoplinse (nicht dargestellt). Jeder Metallring 93 weist ein erstes Nietloch 95 und ein gegenüberliegendes zweites Nietloch (nicht dargestellt) auf. Die Metallringe 93 sind durch die Niete 94, die durch die ersten 95 und zweiten Nietlöcher geführt sind, miteinander verbunden. Ein erstes Seil 96 und ein zweites Seil 97 sind durch die Metallringe 93 geführt und mit den Kopf 92 verbunden. Durch Ziehen des ersten und zweiten Seils 96, 97 kann die Biegerichtung des Kopfs 92 kontrolliert werden. Daher kann der Endoskopkopf in einen Hohlraum des Gewebes, wie Magen, eintreten, wodurch ein Bild des Hohlraums erhalten werden kann.
Da die Metallringe 93, die ersten Nietlöcher 95, die zweiten Nietlöcher und die Niete 94 des Endoskopkopfs 91 nur eine Abmessungsabweichung von unter 0,2 mm haben dürfen, um eine präzise Abmessungsgenauigkeit zu erhalten, werden die Herstellungskosten erhöht.
Außerdem ist der Biegewinkel der Metallringe des Endoskopkopfs 91 begrenzt, wodurch ein vollständiges Bild des Hohlraums des Gewebes nicht erhalten werden kann, so dass die Anwendung des Endoskopkopfs beschränkt ist.
Wenn das erste oder zweite Seil 96, 97 gelöst wird, können die Metallringe 93 nicht in ihre ursprüngliche Lage zurückkommen. Der Benutzer muß das erste oder zweite Seil 96, 97 ziehen, um die Metallringe 93 zurückzustellen. Dies ist sehr lästig.
Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Endoskopkopf zu schaffen, der ein Federelement und einen flexiblen Körper aufweist, durch die der Endoskopkopf leicht bilateral oder unilateral gebogen werden kann.
Der Erfindung liegt eine weitere Aufgabe zugrunde, einen Endoskopkopf zu schaffen, der einen kleinen Biegeradius erreichen kann.
Diese Aufgaben werden durch den erfindungsgemäßen Endoskopkopf gelöst, der bestehend aus einem Kopfmechanismus, der eine Endoskoplinse, einen ersten Verbindungsteil und einen zweiten Verbindungsteil aufweist; einem Federelement, das mit dem Kopfmechanismus verbunden ist und einen ersten Aufnahmeraum bildet; einem Stützelement, das mit dem Federelement verbunden ist und einen zweiten Aufnahmeraum aufweist; einem ersten Seil und einem zweiten Seil, die mit dem ersten und zweiten Verbindungsteil verbunden sind und sich durch den zweiten Aufnahmeraum und den ersten Aufnahmeraum erstrecken; und mindestens einem bilateral flexiblen Körper, der in dem ersten Aufnahmeraum aufgenommen ist, eine erste biegbare Oberfläche und eine zweite biegbare Oberfläche aufweist und mit einem Ende an dem Kopfmechanismus und mit dem anderen Ende an dem Stützelement befestigt ist.
Dadurch kann der bilateral flexible Körper durch Ziehen des ersten und zweiten Seils zu der ersten und zweiten Oberfläche gebogen werden.
Daher weist die Erfindung im Vergleich mit der herkömmlichen Lösung folgende Vorteile auf:

(1) der erfindungsgemäße Endoskopkopf weist niedrige Herstellungskosten auf, weil er einen einfachen Aufbau aufweist;
(2) der erfindungsgemäße Endoskopkopf kann von dem Federelement zurückgestellt werden;
(3) der erfindungsgemäße Endoskopkopf kann durch das Federelement und den lateralen oder unilateralen flexiblen Körper einen kleineren Biegeradius erreichen;
(4) der erfindungsgemäße Endoskopkopf kann präzis kontrolliert werden.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 eine schematische Darstellung der herkömmlichen Lösung,
2 eine perspektivische Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung,
3 eine weitere perspektivische Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung,
4 eine Darstellung der Bewegung des ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung,
5 eine perspektivische Darstellung des zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung,
6 eine perspektivische Darstellung des bilateral flexiblen Körpers des zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung,
7 eine perspektivische Darstellung des dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung,
8 eine weitere perspektivische Darstellung des dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung,
9 eine Darstellung der Bewegung des dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Im folgenden werden die Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
Die Ausführungsbeispiele der Erfindung dienen nur zur Darstellung der Erfindung. Darauf ist die Erfindung nicht beschränkt. Die gleichen Bauteile in den Ausführungsbeispielen werden mit der gelichen Bezugsnummer bezeichnet.
2 und 3 zeigen das erste Auführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Endoskopkopfs 1, der aus einem Kopfmechanismus 2, einem Federelement 3, einem Stützelement 4, mindestens einem bilateral flexiblen Körper 5, einem ersten Seil 61 und einem zweiten Seil 62 besteht. Der Kopfmechanismus 2 weist eine Endoskoplinse 20, einen ersten Verbindungsteil 21 und einen zweiten Verbindungsteil 22 auf. Der erste Verbindungsteil 21 und der zweite Verbindungsteil 22 können durch eine erste Verbindungsöffnung 211 und eine zweite Verbindungsöffnung (nicht dargestellt) gebildet sein. Das erste Seil 61 und das zweite Seil 62 können durch die erste Verbindungsöffnung 211 und die zweite Verbindungsöffnung geführt und in diesem geschweißt werden. Das Federelement 3 ist durch eine Feder gebildet, die mit dem Kopfmechanismus 2 verbunden ist, und bildet einen ersten Aufnahmeraum 31. Das Stützelement 4 ist mit dem Federelement 3 verbunden und weist ein erstes Durchgangsloch 42, ein zweites Durchgangsloch 43 und einen zweiten Aufnahmeraum 41 auf. Das erste Durchgangsloch 42 ist auf den ersten Verbindungsteil 21 ausgerichtet. Das zweite Durchgangsloch 43 ist auf den zweiten Verbindungsteil 22 ausgerichtet. Der Kopfmechanismus 2 und das Stützelement 4 sind vorzugsweise jeweils durch einen Metallring gebildet sein.
Das erste Seil 61 und das zweite Seil 62 können jeweils durch ein Metallseil oder Plastikseil gebildet sein, die an den ersten und zweiten Verbindungsteil 21, 22 befestigt sind. Das erste und zweite Seil 61, 62 sind durch das erste und zweite Durchgangsloch 42, 43 geführt und dienen zur Kontrolle der Biegerichtung der ersten Oberfläche 51 und der zweiten Oberfläche 52. Das erste und zweite Seil 61, 62 erstrecken sich durch den zweiten Aufnahmeraum 41 und den ersten Aufnahmeraum 31.
Der bilateral flexible Körper 5 kann aus einem Metall- oder Plastikmaterial hergestellt werden, das bilateral gebogen werden kann. Der bilateral flexible Körper 5 kann eine flache Form, eine flache Bambusknotenform, eine rechteckige Form, eine unregelmäßige Form, eine zylindrische Form oder eine zylindrische Bambusknotenform haben. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel hat der bilateral flexible Körper 5 eine flache Form.
Der bilateral flexible Körper 5 ist im ersten Aufnahmeraum 31 aufgenommen. Je nach Bedarf kann der bilateral flexible Körper 5 an einer Seite, im Mittelbereich oder an den beiden Seiten des ersten Aufnahmeraums 31 angeordnet. Ein Ende des bilateral flexiblen Körpers 5 ist an dem Kopfmechanismus 2 und das andere Ende ist an dem Stützelement 4 befestigt, um ein Drehen des bilateral flexiblen Körpers 5 zu verhindern. Der bilateral flexible Körper 5 weist eine erste biegbare Oberfläche 51 und eine zweite biegbare Oberfläche 52 auf. Die erste Oberfläche 51 ist dem ersten Seil 61 und die zweite Oberfläche 52 ist dem zweiten Seil 61 zugewandt. Durch Ziehen des ersten und zweiten Seils 61, 62 kann der bilateral flexible Körper 5 zu der ersten und zweiten Oberfläche 51, 52 gebogen werden.
Wie aus 4 ersichtlich ist, wenn das erste Seil 61, das mit dem Kopfmechanismus 2 verbunden ist, gezogen wird und die beiden Enden des bilateral flexiblen Körpers 5 undrehbar an dem Kopfmechanismus 2 und dem Stützelement 4 befestigt sind, wird die erste Oberfläche 51 um einen Winkel θ gebogen und das Federelement 3 entsprechend der ersten Oberfläche 51 auch um einen Winkel θ gebogen. Der Winkel θ liegt in einem Bereich zwischen 0° und 180°. Wenn das zweite Seil 62, das mit dem Kopfmechanismus 2 verbunden ist, gezogen wird, wird die zweite Oberfläche 52 um einen Winkel θ gebogen und das Federelement 3 entsprechend der ersten Oberfläche 51 auch um einen Winkel θ gebogen. Der Winkel θ liegt in einem Bereich zwischen 0° und 180°. Da die erste Oberfläche 51, die zweite Oberfläche 52 und das Federelement 3 einen kleinen Biegeradius r erreichen können, kann ein vollständiges Bild von einem Hohlraum des Gewebes erhalten werden, wodurch der Nachteil von einem unvollständigen Bild des Hohlraums des Gewebes vermieden wird. Die Anwendung des Endoskopkopfs 1 ist jedoch nicht darauf beschränkt. Wenn das erste Seil 61 oder das zweite Seil 62 gelöst wird, wird der Kopfmechanismus 2 von der Rückstellkraft des Federelements 3 und des bilateral flexiblen Körpers 5 zurückgestellt, so dass die Handhabung sehr leicht ist.
Die 5 und 6 zeigen das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei der Kopfmechanismus 2, das Federelement 3, das Stützelement 4, das erste Seil 61 und das zweite Seil 62 ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet sind. Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel nur dadurch, dass der bilateral flexible Körper 5 im Federelement 3 eine Vielzahl von flachen Bambusknoten oder zylinderförmigen Bambusknoten aufweist. Im zweiten Ausführungsbeispiel hat der bilateral flexible Körper 5 eine flache Bambusknotenform. Die Bamusknoten besitzen jeweils an einem Ende einen ersten Vorsprung 53 und einen zweiten Vorsprung 54 und am anderen Ende einen dritten Vorsprung 55. Der dritte Vorsprung 55 wird in den Spalt zwischen dem ersten und zweiten Vorsprung 53, 54 des benachbarten Bambusknotens gesteckt. Der erste, zweite und dritte Vorsprung 53, 54, 55 sind über eine Drehachse 56 miteinander verbunden, wodurch die Bambusknoten um die Drehachsen 56 gedreht werden können. Daher kann das zweite Ausführungsbeispiel in 5 den Effekt des ersten Ausführungsbeispiels in den 1, 2 und 3 erreichen.
Die 7, 8 und 9 zeigen das dritte Ausführungsbeispiel der Erfindung, das sich von dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel nur dadurch unterscheidet, dass der Endoskopkopf aus mindestens einem unilateral flexiblen Körper 77 und einem ersten Seil 71 besteht. Das erste Seil 71 ist mit einem Verbindungsteil 72 verbunden und durch ein erstes Durchgangsloch 73 geführt, um die Biegerichtung der ersten Oberfläche 74 zu kontrollieren. Das erste Seil 71 erstreckt sich durch einen zweiten Aufnahmeraum 76 und einen ersten Aufnahmeraum 75. Das erste Seil 71 ist vorzugsweise durch ein Metallseil oder ein Plastikseil gebildet.
Der unilateral flexible Körper 77 kann durch ein unilateral biegares Metallseil oder Plastikseil gebildet sein. Der unilateral flexible Körper 5 kann eine flache Form, eine flache Bambusknotenform, eine rechteckige Form, eine unregelmäßige Form, eine zylindrische Form oder eine zylindrische Bambusknotenform haben. In diesem Ausführungsbeispiel hat der unilateral flexible Körper 77 eine flache Form.
Der unilateral flexible Körper 77 ist im ersten Aufnahmeraum 75 aufgenommen. Je nach Bedarf kann der unilateral flexible Körper 77 an einer Seite, im Mittelbereich oder an den beiden Seiten des ersten Aufnahmeraums 75 angeordnet. Ein Ende des unilateral flexiblen Körpers 77 ist an dem Kopfmechanismus 78 und das andere Ende ist an dem Stützelement 79 befestigt, um ein Drehen des unilateral flexiblen Körpers 77 zu verhindern. Der unilateral flexible Körper 77 weist eine erste biegbare Oberfläche 74 auf. Die erste Oberfläche 74 ist dem ersten Seil 71 zugewandt. Durch Ziehen des ersten Seils 71 kann der unilateral flexible Körper 77 zu der ersten Oberfläche 74 gebogen werden.
Die vorstehende Beschreibung stellt nur die bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung dar und soll nicht als Definition der Grenzen und des Bereiches der Erfindung dienen. Alle gleichwertige Änderungen und Modifikationen gehören zum Schutzbereich dieser Erfindung.

Claims

Endoskopkopf, bestehend aus einem Kopfmechanismus (2), der eine Endoskoplinse (20), einen ersten Verbindungsteil (21) und einen zweiten Verbindungsteil (22) aufweist, einem Federelement (3), das mit dem Kopfmechanismus (2) verbunden ist und einen ersten Aufnahmeraum (31) bildet, einem Stützelement (4), der mit dem Federelement (3) verbunden ist und einen zweiten Aufnahmeraum (41) aufweist, einem ersten Seil (61) und einem zweiten Seil (62), die mit dem ersten und zweiten Verbindungsteil (21, 22) verbunden sind und sich durch den zweiten Aufnahmeraum (41) und den ersten Aufnahmeraum (31) erstrecken, und mindestens einem bilateral flexiblen Körper (5), der in dem ersten Aufnahmeraum (31) aufgenommen ist, eine erste biegbare Oberfläche (51) und eine zweite biegbare Oberfläche (52) aufweist und mit einem Ende an dem Kopfmechanismus (2) und mit dem anderen Ende an dem Stützelement (4) befestigt ist; dadurch kann der bilateral flexible Körper (5) durch Ziehen des ersten und zweiten Seils (61, 62) zu der ersten und zweiten Oberfläche (51, 52) gebogen werden.
Endoskopkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende des ersten Seils (61) an dem ersten Verbindungsteil (21) und das Ende des zweiten Seils (62) an dem zweiten Verbindungsteil (22) befestigt ist.
Endoskopkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (4) ein erstes Durchgangsloch (42) und ein zweites Durchgangsloch (43) aufweist, wobei das erste Durchgangsloch (42) auf den ersten Verbindungsteil (21) und das zweite Durchgangsloch (43) auf den zweiten Verbindungsteil (22) ausgerichtet ist.
Endoskopkopf nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Seil (61, 62) durch das erste und zweite Durchgangsloch (42, 43) geführt sind und zur Kontrolle der Biegerichtung der ersten Oberfläche (51) und der zweiten Oberfläche (52) dienen.
Endoskopkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der bilateral flexible Körper (5) aus einem Metall- oder Plastikmaterial hergestellt wird, das bilateral gebogen werden kann.
Endoskopkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (3) eine Feder ist und den bilateral flexiblen Körper (5) umschließt.
Endoskopkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopfmechanismus (2) und das Stützelement (4) jeweils durch einen Metallring gebildet sind.
Endoskopkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Seil (61) und das zweite Seil (62) jeweils durch ein Metallseil oder Plastikseil gebildet sind.
Endoskopkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der bilateral flexible Körper (5) eine flache Form, eine flache Bambusknotenform, eine rechteckige Form, eine unregelmäßige Form, eine zylindrische Form oder eine zylindrische Bambusknotenform hat.
Endoskopkopf nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der bilateral flexible Körper (5) eine flache oder zylindrische Bambusknotenform hat und eine Vielzahl von Bambusknoten aufweist, die an einem Ende jeweils einen ersten Vorsprung (53) und einen zweiten Vorsprung (54) aufweisen.
Endoskopkopf nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bambusknoten am anderen Ende jeweils einen dritten Vorsprung (55) aufweisen.
Endoskopkopf, bestehend aus einem Kopfmechanismus (78), der eine Endoskoplinse und einen ersten Verbindungsteil (72) aufweist, einem Federelement, das mit dem Kopfmechanismus (78) verbunden ist und einen ersten Aufnahmeraum (75) bildet, einem Stützelement (79), das mit dem Federelement verbunden ist und einen zweiten Aufnahmeraum (76) aufweist, einem ersten Seil (71), das mit dem ersten Verbindungsteil (72) verbunden ist und sich durch den zweiten Aufnahmeraum (76) und den ersten Aufnahmeraum (75) erstreckt, und mindestens einem unilateral flexiblen Körper (77), der in dem ersten Aufnahmeraum (75) aufgenommen ist, eine erste Oberfläche (51) aufweist und mit einem Ende an dem Kopfmechanismus (78) und mit dem anderen Ende an dem Stützelement (79) befestigt ist; dadurch kann der unilateral flexible Körper (77) durch Ziehen des ersten Seils (71) gebogen werden.
Endoskopkopf nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende des ersten Seils (71) an dem ersten Verbindungsteil (72) befestigt ist.
Endoskopkopf nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (79) ein erstes Durchgangsloch (73) aufweist, das auf den ersten Verbindungsteil (72) ausgerichtet ist.
Endoskopkopf nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Seil (71) durch das erste Durchgangsloch (73) geführt ist und zur Kontrolle der Biegerichtung der ersten Oberfläche (51) dient.
Endoskopkopf nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der unilateral flexible Körper (77) aus einem Metall- oder Plastikmaterial hergestellt wird, das unilateral gebogen werden kann.
Endoskopkopf nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement eine Feder ist und den unilateral flexiblen Körper (77) umschließt.
Endoskopkopf nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopfmechanismus (78) und das Stützelement (79) jeweils durch einen Metallring gebildet sind.
Endoskopkopf nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Seil (71) durch ein Metallseil oder Plastikseil gebildet ist.
Endoskopkopf nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der unilateral flexible Körper (77) eine flache Form, eine flache Bambusknotenform, eine rechteckige Form, eine unregelmäßige Form, eine zylindrische Form oder eine zylindrische Bambusknotenform hat.
Endoskopkopf nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der unilateral flexible Körper (77) eine flache oder zylindrische Bambusknotenform hat und eine Vielzahl von Bambusknoten aufweist, die an einem Ende jeweils einen ersten Vorsprung (53) und einen zweiten Vorsprung (54) aufweisen.
Endoskopkopf nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Bambusknoten am anderen Ende jeweils einen dritten Vorsprung (55) aufweisen.